JP2006118584A

JP2006118584A - 作業車のｈｓｔ中立復帰装置

Info

Publication number: JP2006118584A
Application number: JP2004306338A
Authority: JP
Inventors: Tomoharu Ikeda; 智治池田
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2006-05-11

Abstract

【課題】ＨＳＴ伝動走行の作業車において、ＨＳＴペタルを踏込んで増減速走行する形態では、ＨＳＴを中立位置にして駐車ブレーキを制動した状態で降車するとき、誤ってＨＳＴペタルを踏むことがあり、車体が不意に走行移動することがある。
【解決手段】ＨＳＴペタル１の踏込みによって緩衝スプリング２を介して中立復帰カム３及びＨＳＴ変速軸４を連動し、走行ブレーキ５連動のブレーキペタル６を踏むことによって該中立復帰カム３を中立位置へ復帰作動することを特徴とする作業車のＨＳＴ中立復帰装置の構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、作業車のＨＳＴ伝動において、このＨＳＴ伝動を中立位置に復帰させるＨＳＴ中立復帰装置に関するもので、駐車ブレーキを効かせた状態で誤ってＨＳＴペタルを踏込んでも、作業車が走行するのを防止する。

作業車のＨＳＴ（油圧無段変速装）伝動において、ブレーキペタルを踏込むことによってＨＳＴを中立位置に復帰さる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平２−２８０２８号公報（第１項、回１）。

ＨＳＴ伝動走行の作業車において、ＨＳＴペタルを踏込んで増減速走行する形態では、ＨＳＴを中立位置にして駐車ブレーキを制動した状態で降車するとき、誤ってＨＳＴペタルを踏むことがあり、車体が不意に走行移動することがある。

請求項１に記載の発明は、ＨＳＴペタル１の踏込みによって緩衝スプリング２を介して中立復帰カム３及びＨＳＴ変速軸４を連動し、走行ブレーキ５連動のブレーキペタル６を踏むことによって該中立復帰カム３を中立位置へ復帰作動することを特徴とする作業車のＨＳＴ中立復帰装置の構成とする。ＨＳＴペタル１の踏込操作では、緩衝スプリング２を介して中立復帰カム３を中立位置から緩衝的に回動して、ＨＳＴ変速軸４を変速作動させる。又、ブレーキペタル６を踏込操作すると、走行ブレーキ５を制動すると共に、該中立復帰カム３を緩衝スプリング２に抗して中立位置側へ回動して、ＨＳＴ変速軸４を中立位置へ復帰させる。又、このブレーキペタル６を踏んで駐車状態にして、このＨＳＴペタル１が踏込まれることがあると、該緩衝スプリング２により吸収されて、該ブレーキペタル６によって中立位置に復帰維持された復帰カム３は回動されないで、ＨＳＴ変速軸４の中立位置が維持される。

請求項２に記載の発明は、前記ブレーキペタル６の踏込みによってカムローラ７を該中立復帰カム３に押圧させて中立復帰させるように弾発の復帰スプリング９を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車のＨＳＴ中立復帰装置を特徴とするものである。中立復帰カム３は、復帰スプリング９によって張圧されるローラアーム８やこのカムローラ７等によって、ＨＳＴ変速軸４を中立位置へ復帰するように作用される。又、ＨＳＴペタル１の踏込操作によって、緩衝スプリング２を介して、しかも該復帰スプリング９による張圧力に抗して、この中立復帰カム３を回動して、ＨＳＴ変速軸４を変速位置へ作動させる。又、ブレーキペタル６を踏込操作することによって、ローラアーム８を回動して、カムローラ７を中立復帰カム３に押圧させて、ＨＳＴ変速軸４を強制的に中立位置へ復帰させる。

請求項１に記載の発明は、前記緩衝スプリング２は、ＨＳＴペタル１等からの急激な踏込等があっても、これを緩衝して中立復帰カム３やＨＳＴ変速軸４等の回動を安定させるものであるが、ブレーキペタル６の踏込操作等によって走行ブレーキ５を制動させているとき、例えば、駐車ブレーキを効かせた状態として降車するようなときに誤ってＨＳＴペタル１を踏込むことがあっても、このＨＳＴぺタル１側からの操作は緩衝スプリング２によって吸収されて、ＨＳＴ変速軸４側に連結される中立復帰カム３は中立位置から回動させないようにして、作業車の走行を行わせないようにすることができる。

請求項２に記載の発明は、中立復帰カム３は、ＨＳＴペタル１の操作によってＨＳＴ変速軸４を変速操作することができると共に、ブレーキペタル６の操作によってローラアーム８のカムローラ７をこの中立復帰カム３に押圧させて中立位置へ復帰させることができるが、このＨＳＴペタル１の踏込操作を解放した状態では、該ブレーキペタル６を踏込まなくても、このカムローラ７のローラアーム８が復帰スプリング９によって中立復帰カム３に弾発されているため、自動的にＨＳＴ変速軸４を中立位置へ迅速、的確に復帰させることができ、操作を簡単、容易にすることができる。

図面に基づいて、作業車は、雑草等を刈取る刈取装置１５を有した走行車体１６に、エンジン１７、及びこのエンジン１７によって伝動されるＨＳＴ（油圧無段変速装置）１０を設けて、後輪１９を駆動して走行するものである。車体１６の中央上部に運転席２０を搭載し、この運転席２０前のステップフロア２１の前部には、ハンドルポスト２２を設け、上端部にステアリングハンドル２３を設ける。この車体１６の前端下部に該ステアリングハンドル２３で操向される前輪１８が配置される。車体１６の後部には、エンジンカバー２４で覆われたエンジンルーム２７の底部に、ＨＳＴ１０を有するミッションケース２５が設けられ、このミッションケース２５左右のホイルパイプ２６の左右両端部に後輪１９が軸装されて、これらエンジン１７からＨＳＴ１０、ミッションケース２５内の伝動機構、及びホイルパイプ２６内の車軸等を介して駆動される。刈取装置１５は、下面に沿って回転のブレード２８の軸２９を軸装する刈取デッキ３０を、平行リンク３１，３２を介して車体１６に対して昇降自在に、吊下形態に装着して、昇降機構３３によって昇降可能の構成としている。この昇降機構３３を操作するリフトレバー３４が運転席２０側部の操作ボックス３５部に設けられる。車体１６の後部には前記運転席２０の後部上を左右内形状にまたぐロプス３６を設ける。このロプス３６の下方に設けられるエンジンカバー２４は、前部に前記シートフロア３７を一体的構成とし、このシートフロア３７の上側に運転席２０を支持装着する。このエンジンカバー２４の後端を車体１６の後端に対して開閉ピン３８周りに回動自在に支持し、このエンジンカバー２４とシートフロア３７をこの開閉ピン３８の周りに上方へ回動することによって、エンジンルーム２７部及びこの前側の刈取デッキ３０部の上方部を開放することができる。又、このシートフロア３７の上方開放によって運転席２０も一体として上方へ回動される。ロプス３６は左右両側下端部を車体１６に対して支持取付け、この取付上部を外方へ湾曲させる湾曲部を形成して、ロプス３６の間隔部を広くする。これらエンジンカバー２４及びシートフロア３７を運転席２０と共に上方後部へ開放回動しても、接触しないようにして邪魔にならない形態としている。又、このようにエンジンカバー２４やシートフロア３７等を一体的に開閉回動することによって、エンジンルーム２７や刈取装置１５上方を広く開放することができ、これら開放箇所のメンテナンスを行い易くするものである。

前記エンジン１７のエンジン軸４１からＨＳＴ１０の入力軸４２、及び刈取装置１５のブレード軸２９にはベルト４３，４４が掛けわたされて伝動される。ＨＳＴ１０にはＨＳＴ変速軸４が設けられ、このＨＳＴ変速軸４を中立位置Ｎから前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ回動することによって、入力軸４２の回転を中立停止状態から前進高速、又は後進変速状態へ増変速、乃至減変速することができる。このＨＳＴ１０による主変速伝動をすると共に、ミッションケース２５内の副変速伝動装置を副変速して各後輪１９を駆動する。このミッションケース２５部には走行ブレーキ５が設けられて、後輪１９を伝動する伝動系の回転軸等を制動することができる。４５はブレーキアームで、スプリング４６に抗して回動させて、この走行ブレーキ５を制動できる。

前記ＨＳＴ変速軸４には変速アーム４７が設けられる。ミッションケース２５に一体のブラケット４８に対して、カム軸４９周りに回動自在の中立復帰カム３と、該変速アーム４７との間を連動ロッド５０で連結する。又、前記ＨＳＴペタル１の前後中立間部は、ステップフロア２１のペタル軸５１の周りに回動自在に支持させ、このＨＳＴペタル１と一体回動するペタルアーム５２に連結の連動ロッド５３の後端部を、中立復帰カム３の一端に回動自在に設けられた回動ピン５４のロッド穴に摺動自在に嵌挿する。この回動ピン５４のロッド穴に挿通された連動ロッド５３部には、この回動ピン５４と前後のストッパー５５，５６との間に緩衝スプリング２を嵌装して、この回動ピン５４を、前後の緩衝スプリング２で弾発させて、前後のストッパー５５，５６間の中央部に位置させる。又、これらストッパー５５，５６の前後間隔は、この後端部のストッパー５６をナット形態にして前後に移動することによって変更調節することができ、又、各緩衝スプリング２の張圧力を変更したり、回動ピン５４の前後位置を調節することができる。この中立復帰カム３は、回動周縁部をカム縁５７として回動幅の略中央部へ傾斜させると共に、この中央部を窪ませてカムローラ７の嵌合安定し易い中立縁５８を形成する。

この中立復帰カム３のカム縁５７側には、ミッションケース２５上のアームピン６０の周りに前後揺動可能のローラアーム８を設け、このローラアーム８のローラピン６１周りに回動自在に設けられた該カムローラ７を、該中立復帰カム３のカム縁５７に摺接させる。このローラアーム８の上端とブラケット４８部との間には復帰スプリング９を設けて、このカムローラ７をカム縁５７に押圧させることによって、この中立復帰カム３は、このカム縁５７の傾斜に沿って回動するカムローラ７に案内されて、このカム縁５７の中立縁５８がカムローラ７に嵌合するように回動される。この中立縁５８にカムローラ７を嵌合させた位置で、ＨＳＴ変速軸４が中立位置となるように設定される。

このようなＨＳＴペタル１とＨＳＴ変速軸４と変動構成において、このＨＳＴペタル１を前進Ｆ側へ踏込むことによって、連動ロッド５３、緩衝スプリング２を介して中立復帰カム３が緩衝的に回動され、更に連動ロッド５０を介してＨＳＴ変速軸４が前進Ｆ側へ回動されて、ＨＳＴ１０を前進増速するものである。又、ＨＳＴペタル１を後進Ｒ側へ踏込むことによって、同様にしてＨＳＴ変速軸４が後進Ｒ側へ回動されて、ＨＳＴ１０を後進増速する。又、このようなＨＳＴペタル１の増速位置から踏込操作を解放すると、連動ロッド５３及び緩衝スプリング２によって中立復帰カム３が中立位置へ復帰回動されて、ＨＳＴ変速軸４も中立位置Ｎに復帰される。しかも、このとき中立復帰カム３のカム縁５７には復帰スプリング９によって張圧されるカムローラ７が押圧されているため、このカムローラ７によって摺動案内される中立復帰カム３が、中立縁５８部に嵌合するように回動されて、この中立復帰カム３の中立復帰回動を強制するものである。

前記ブラケット４８にピン６２を有したアーム６３をアーム軸６４周りに回動自在に設け、このアーム６３を回動することによりピン６２で前記ローラアーム８を係合して復帰スプリング９と同調方向へ押圧することができる。このアーム６３は、スプリング６５とロッド６６を介してブレーキアーム４５に連結している。このアーム６３には、前記ブレーキペタル６との間をワイヤー６７連結されて、このブレーキペタル６を踏むことによって、アーム６３を介して走行ブレーキ５を制動すると共に、ピン６２でローラアーム８を押して、カムローラ７で中立復帰カム３を中立位置へ強制的に回動復帰させることができる。又、このブレーキペタル６は、踏込位置Ａを停止機構で停止させることによって、走行ブレーキ５を制動した状態に維持することができ、駐車ブレーキとすることができる。この駐車ブレーキの踏込位置Ａでは、前記ＨＳＴペタル１を踏込んでも、連動ロッド５３が緩衝スプリング２に抗して作動しても、中立位置Ｎにある中立復帰カム３は回動されないで、前・後進Ｆ・Ｒいずれにも連動されず、車体が不意に発進することがない。

ＨＳＴ変速軸中立復帰カム部の平面図その作動状態を示す平面図その作動状態を示す平面図作業車の側面図作業車の平面図

符号の説明

１ＨＳＴペタル
２緩衝スプリング
３中立復帰カム
４ＨＳＴ変速軸
５走行ブレーキ
６ブレーキペタル
７カムローラ
８ローラアーム
９復帰スプリング

Claims

ＨＳＴペタル（１）の踏込みによって緩衝スプリング（２）を介して中立復帰カム（３）及びＨＳＴ変速軸（４）を連動し、走行ブレーキ（５）連動のブレーキペタル（６）を踏むことによって該中立復帰カム（３）を中立位置へ復帰作動することを特徴とする作業車のＨＳＴ中立復帰装置。
前記ブレーキペタル（６）の踏込みによってカムローラ（７）を該中立復帰カム（３）に押圧させて中立復帰させるローラアーム（８）に、中立復帰するように弾発の復帰スプリング（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車のＨＳＴ中立復帰装置。