JP5589114B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。

トラクタ等に使用されるクローラ式走行装置として、走行車輌の車体側に揺動軸を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持される揺動フレームを備え、この揺動フレームの前後に前アイドラと後アイドラとが支持され、走行車輌の車軸によって回転駆動される駆動輪が前後アイドラ間の上方に配置され、前後アイドラ及び駆動輪にわたってクローラベルトが巻き掛けられ、前後アイドラの少なくとも一方はテンション付与装置を介して揺動フレームに支持され、テンション付与装置は、揺動フレームの前後方向の外端部に固定されかつ基端側に外筒閉塞壁を有する外筒体と、外筒体に前後方向の先端側に出退自在に挿入されかつ先端側に内筒閉塞壁を有する内筒体と、外筒体内に配置されて外筒閉塞壁に前後調整自在に支持されたバネ受け体と、このバネ受け体と内筒閉塞壁との間に介装されたバネとを備えるものがある。

この種の従来のクローラ式走行装置では、外筒体はその外筒本体と外筒閉塞壁とが一体に形成されて、外筒閉塞壁を有する外筒体が揺動フレームの外端側に溶接により固着されていた（例えば特許文献１）。

特開２００４−２１７０５５号公報

トラクタ等を長期使用することにより、外筒体と内筒体とが摺動により摩耗を生じ、外筒体と内筒体との間にガタが発生し、これによりアイドラの動きに上下動が生じるようになり、摩耗や異音が発生し、テンションボルトの損傷にも繋がった。このような場合、従来のクローラ式走行装置にあっては、外筒体と内筒体との間に発生するガタを防止するために外筒体を交換するには、外筒体が揺動フレームに溶接により固着されているため、外筒体を揺動フレームごと交換する必要が生じ、非常に不経済であった。

本発明は、脱輪防止の向上を図ったクローラ式走行装置を提供することを課題とする。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、車体に設けられた車軸によって回転駆動される駆動輪と、前記車軸の下方に位置する揺動軸を介して前記車体に左右軸回りに揺動自在に支持された揺動フレームと、前記駆動輪の下方側に配置されると共に前記揺動フレームの前後端部にそれぞれ回転自在に取り付けられたアイドラと、これら前後アイドラ間に配置されていて揺動フレームに取付固定された３つの転輪と、これら駆動輪、アイドラ及び転輪にわたって巻掛けられるクローラベルトとを備え、前記車軸と前アイドラとの軸心間距離が、車軸と後アイドラとの軸心間距離よりも長く設定され、前記クローラベルトに芯金を長手方向に一定ピッチで埋設し、この芯金の左右一対の芯金突起間に位置する前後方向に長い形状のガイド部を有するクローラ外れ防止部材を備え、
このクローラ外れ防止部材のガイド部は、前後方向外方に向けて左右幅が徐々に細くなった先細り状に形成された前後端部と、この前後端部間の本体部分とから構成され、左右芯金突起間に位置する本体部分の左右両側面は芯金突起に摺動するガイド面とされ且つ該ガイド面は本体部分の全長にわたって形成されており、
前記３つの転輪の各隣り合う転輪間にクローラ外れ防止部材のガイド部をそれぞれ配置し、各ガイド部は、一つの支持脚部で前記揺動フレームの下面に取付固定され、前側のガイド部の先細り状の前端部は前端の転輪の後半部と側面視でオーバーラップしている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、ガイド部の前後端部は、その前後方向外方側の端縁形状が前後方向外方に向かうに従って上方に移行する形状に形成された側面視船先形状とされ、且つ、その左右幅が、該前後端部の前後方向外方側の端縁から前記ガイド面の前後方向の端縁にかけて徐々に幅広となるように形成されており、
前記各ガイド部の前後端部は側面視で転輪とオーバーラップしていると共に、前側のクローラ外れ防止部材のガイド部の後端部と後側のクローラ外れ防止部材のガイド部の前端部とは転輪のクローラベルトに対する接当部分と側面視で近接しており、
クローラ外れ防止部材は、ガイド部の前後方向中途部から支持脚部が上方に突出した逆Ｔ字状を呈すると共に、支持脚部の上端部に設けられた取付板部が隣り合う転輪間で下方から揺動フレームの下面に取付られている点にある。

本発明によれば、クローラ外れ防止部材のガイド部の前後端部間の本体部分の左右両側面を、該本体部分の全長にわたってガイド面としているので、クローラベルトの芯金突起に接当する面積が広くなり、クローラベルトが外れにくくなると共に、ガイド部の摩耗を減らすことができ、ガイド部の摩耗が進むことによりガイド部がクローラベルトの芯金突起を乗り越えて、脱輪に繋がるのを防ぐことができる。

フレーム支持体及び揺動フレームの側面図である。 クローラ式走行装置を装着したトラクタの側面図である。 クローラ式走行装置の側面図である。 クローラ式走行装置の背面図である。 揺動フレームの側面図である。 揺動フレームの一部破断平面図である。 （ａ）は揺動フレーム１９の一部断面背面図、（ｂ）は図５のＡ−Ａ線矢示断面である。 （ａ）はフレーム支持体の側面図、（ｂ）はフレーム支持体の一部断面背面図である。 テンション付与装置の側面断面図である。 ロプス及びその支持部分の斜視図である。 フレーム支持体及び揺動フレームの分解斜視図である。 転輪部分の分解斜視図である。 転輪部分の正面断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は、左右一対の前後輪により走行可能とした４輪トラクタの後輪の替わりにセミクローラ形のクローラ式走行装置２を左右独立して取り付けた半履帯トラクタ（走行車輌）１である。
トラクタ１の車体１Ａは、エンジン３の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース４を取り付けて主構成され、動力伝達ケース４は、例えばクラッチハウジングの後部にミッションケースを連結してなり、エンジン３からの動力をクローラ式走行装置２を駆動する車軸５（後車軸）に伝達する動力伝達機構を内蔵している。

前記後車軸５は車体１Ａ後部の左右両側に設けられた左右各車軸ケース６（後車軸ケース）から左右方向外方に突出していると共に該後車軸ケース６に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、左右各後車軸５の左右方向外端側には図４に示すように取付フランジ７が設けられている。
車体１Ａの後部上に運転席１１が配置され、運転席１１の両側にクローラ式走行装置２の上方及び内側方を覆うフェンダ１２が設けられ、運転席１１の両側方及び上方に対応してロプス１３が設けられている。ロプス１３は左右一対の支柱１４と一対の支柱１４の上端間を連結する上連結杆１５とを有している。

図１、図３〜図８及び図１１において、左右各クローラ式走行装置２は、トラクタ１の車体１Ａ側に固定されたフレーム支持体１８と、このフレーム支持体１８に左右方向の軸心回りに揺動自在に支持された揺動フレーム１９と、この揺動フレーム１９の前後に設けられた前後のアイドラ２０，２１と、揺動フレーム１９の前後アイドラ２０，２１間に配置された複数（本実施の形態では３つ）の転輪２２と、これら転輪２２の上方側に配置されていて車体１Ａ側に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された駆動輪２３（スプロケット）と、駆動輪２３，前後アイドラ２０，２１及び転輪２２にわたって巻き掛けられたクローラベルト２４とを備えている。

駆動輪２３は後車軸５の外端側の取付フランジ７にボルト固定されていて後車軸５と共に後車軸ケース６に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
この駆動輪２３の外周側には係合歯２５が周方向に所定間隔をおいて設けられ、一方、クローラベルト２４には、前記係合歯２５が挿入されて係合する係合孔２６がベルト長手方向に所定間隔をおいて形成され、駆動輪２３をトラクタ１の後車軸５によって回転駆動することによりクローラベルト２４が循環回走されるように構成されている。また、図４に示すように、クローラベルト２４に芯金３１がベルト長手方向に一定ピッチで埋設され、各芯金３１間に前記係合孔２６が設けられ、各芯金３１のベルト幅方向中間部位からベルト内周面側に転輪案内用の左右一対の芯金突起３２が突設されている。

フレーム支持体１８は、後車軸ケース６に設けられた取付部６ａを挟むように配置された前後一対の取付板２７と、この前後取付板２７の左右両側に配置されていて前後取付板２７の下端側から下方側に延出するように設けられた左右一対の支持板２８と、この左右支持板２８の上端側同士を連結する連結板２９と、左右支持板２８を貫通する筒体からなる軸受部材３０とから主構成されている。

前後取付板２７と左右支持板２８と連結板２９とは相互に溶接されており、軸受部材３０は左右の支持板２８に溶接されている。
また、前取付板２７は該取付板２７を貫通して後車軸ケース６のネジ孔に螺合された複数本（図例では２本）のボルト３５によって後車軸ケース６に取付固定され、後取付板２７は該取付板２７を貫通して後車軸ケース６のネジ孔に螺合された複数本（図例では６本）のボルト３６によって後車軸ケース６に取付固定され、左右支持板２８は該左右支持板２８を貫通して後車軸ケース６のネジ孔に螺合されたボルトによって後車軸ケース６に取付固定されている。

ロプス１３の左右一対の支柱１４の下端部に、設置板４１と補強側板４２とロプス取付板４３とが溶接等により固着され、設置板４１が後車軸ケース６上に載置され、ロプス取付板４３の下部が、後取付板２７の後面側に重合配置されて、後取付板２７と共に６本のボルト３６により後車軸ケース６に締め付け固定されている。これによりロプス１３の一対の支柱１４が後車軸ケース６に立設固定されている。

後取付板２７に複数のボルト３６が挿通する取付孔３８が後車軸ケース６のネジ孔に対応して複数個（６個）設けられ、複数の取付孔３８のうちの一部（上下方向中間の２つ）の取付孔３８ａは孔径が小さく形成されてリーマ穴とされ、複数のボルト３６のうちの一部（上下方向中間の２本のボルト３６ａ）はリーマボルトとされて、後取付板２７とロプス取付板４３とを後車軸ケース６に締め付け固定している。

従って、ボルト３６にリーマボルトを使用することで、後取付板２７乃至フレーム支持体１８の組立時の位置決めができ、従来に比べてボルト３６の本数を増加することにより、後取付板２７乃至フレーム支持体１８又はロプス１３の緩みを防止することができる。また、前取付板２７と後取付板２７とでコの字状に形成して、後車軸ケース６の前後に固定することによりフレーム支持体１８が車体１Ａと一体化されて、フレーム支持体１８のガタ等の発生を防ぐことができる。

また、軸受部材３０は左右方向の軸心を有し、該軸受部材３０は、その軸心が後車軸５の軸心の下方側で且つ前後方向に関して後車軸５の軸心と同位置に位置するように設けられている。
また、左右方向外方側の支持板２８は左右方向内方側の支持板２８よりも前方側に延設された延設部５１を有する。

また、左右のフレーム支持体１８の外側の支持板２８同士は、図４に示すように連結体５２によって連結されており、この連結体５２は車体１Ａの下面側にボルト固定された被取付板５３を備えている。
揺動フレーム１９は、メインフレーム５６と、このメインフレーム５６の前後方向中途部上方に左右方向に配置された揺動軸５７と、この揺動軸５７とメインフレーム５６の前側とを連結する前連結部材５８と、揺動軸５７とメインフレーム５６の後側とを連結する後連結部材５９と、前後の連結部材５８，５９の揺動軸５７側とメインフレーム５６の前後方向の中間部とを連結する中間連結部材６０とから主構成されている。

前記構成の揺動フレーム１９にあっては、前後の連結部材５８，５９とメインフレーム５６との間（本実施の形態にあっては、前後の連結部材５８，５９とメインフレーム５６と中間連結部材６０とで囲まれる部分）が左右方向に開口状とされており、メインフレーム５６上に土が溜まり難くい構造に形成されている。
前記メインフレーム５６は、厚肉の帯板材で形成され且つ板厚方向が上下方向で帯長手方向が前後方向となるように配置されている。

前記メインフレーム５６は駆動輪２３の下方に配置され、該メインフレーム５６の下面側には、前端側，後端側及び前後方向中央側にそれぞれ転輪２２が取り付けられている。また、メインフレーム５６の下面にはクローラベルト２４の外れを防止するクローラ外れ
防止部材６３が設けられている。クローラ外れ防止部材６３は前後一対設けられ、隣り合う転輪２２間に配置されている。

図１２及び図１３に示すように、転輪２２はグリスアップタイプの転輪２２であって、取付ブラケット６５とシャフト６６と左右一対の輪体６７とを備える。取付ブラケット６５は左右方向の支持筒体６９を有すると共に支持筒体６９の前後両側に一対の取付部７０を有し、取付ブラケット６５は一対の取付部７０を介してメインフレーム５６の下面にボルト等の締結具７１により締め付け固定されている。

シャフト６６は中央に大径部７３を有し大径部７３の左右両側に左右一対の支持軸部７４を有し、また、シャフト６６は中間部に左右一対の傾斜軸部７５を有し、左右両端部に左右一対のねじ軸部７６を有し、左右一対の傾斜軸部７５はシャフト６６の中央側に向けて徐々に大径になるように傾斜されている。各輪体６７は、取付筒部７７と取付筒部７７から円盤状に立ち上がった立ち上がり基部７８とを有し、取付筒部７７と立ち上がり基部７８との間に収納凹部７９が形成されている。

シャフト６６は取付ブラケット６５の支持筒体６９に挿通され、シャフト６６の一対の支持軸部７４と取付ブラケット６５の支持筒体６９との間に左右一対のベアリング８１が設けられ、取付ブラケット６５に対して左右一対のベアリング８１によりシャフト６６が左右軸心廻りに回転自在に支持されている。左右一対の輪体６７の取付筒部７７がシャフト６６の左右一対の傾斜軸部７５にそれぞれ外嵌されて、シャフト６６のねじ軸部７６に螺合するナット８２，８３により輪体６７の取付筒部７７が傾斜軸部７５に締め付け固定されている。而して、左右一対の輪体６７がシャフト６６及び後述する左右一対のカラー８７と共に、取付ブラケット６５に対して左右軸心廻りに回転自在に支持されている。

一対のベアリング８１の左右方向外方に左右一対の止め環８５が設けられ、一対の止め環８５は支持筒体６９に内嵌固定され、止め環８５の左右方向外方に左右一対のオイルシール８６が設けられている。一対のオイルシール８６は支持筒体６９の外端部と左右一対の輪体６７の取付筒部７７との間に嵌合されている。一対のオイルシール８６の左右方向外方に環状のカラー８７が設けられ、左右一対のカラー８７は一対の輪体６７の収納凹部７９にそれぞれ圧入されている。輪体６７の収納凹部７９にカラー８７を圧入することで、カラー８７がオイルシール８６の当たり面とされている。

オイルシール８６の抜け止めとして、取付ブラケット６５の支持筒体６９の内面にＶカット加工をしてなる抜け止め溝８８が支持筒体６９の内面に形成され、この抜け止め溝８８にオイルシール８６の係合突起を係合することによって、オイルシール８６が支持筒体６９から抜け止めされている。
シャフト６６の左右方向の一方側に、外方から左右一対のベアリング８１間に至るグリスの封入通路９０が形成され、封入通路９０（シャフト６６）の外端部にグリスニップル９１が設けられている。

上記図１２及び図１３に示す転輪２２の構成では、従来のオイルタイプの転輪２２に僅かな加工を施してグリスアップタイプの転輪２２を構成することができるようになり、大きなコスト変動もなく、オイルタイプの転輪２２の素材をグリスアップタイプの転輪２２として使用することができて、オイルシール８６の圧入が容易で安価なオイルシール８６を使用でき、経済的になる。

即ち、転輪２２の防水としては、オイルタイプとグリスアップタイプとの種類があり、オイルタイプのオイルシールは、メンテナンス時の交換費用が高く、オイルシールの圧入時の倒れ等でオイル漏れを起こし易い。これに対して、グリスアップタイプのオイルシールは圧入が容易で費用も安いが、オイルシールの構成が異なるため、これに対応して転輪２２の構造を変更する必要があり、従来ではオイルタイプの転輪をグリスアップタイプの転輪として兼用することが困難であり、不経済となっていた。しかし、上記実施形態の転輪２２の構成では、オイルタイプのオイルシールの圧入部分が不要になるため、その部分にカラー８７を圧入することで、グリスアップタイプのオイルシール８６の当たりとすることができ、オイルタイプの転輪の一部の加工を変更することで、グリスアップタイプの転輪２２として使用することができる。また、オイルシール８６の抜け止めとして、取付
ブラケット６５の支持筒体６９の内面にＶカット加工による抜け止め溝８８を形成することでオイルシール８６の抜け止めを図ることができる。従って、オイルタイプの転輪の構造を一部加工で変更することにより、大きなコスト変動もなく、オイルタイプの転輪の素材をグリスアップタイプの転輪２２として使用することができる。そして、従来のオイルタイプの転輪にカラー８７を圧入することで、カラー８７をオイルシール８６の当たり面とすることが可能になり、グリスアップタイプのオイルシール８６がシールの役目を十分に果たすことができるようになる。

なお、図１３に示すように、輪体６７に貫通孔９３が形成されている。この貫通孔９３は、オイルシール８６の交換等ために転輪２２を分解するときに、輪体６７側に嵌合したオイルシール８６の鍔付きフランジ形状の金属部分８６ａやカラー８７を抜くためのものである。
図１、図３及び図１１において、クローラ外れ防止部材６３は取付板部９５と支持脚部９６と支持脚部９６の下端から前後に突出したガイド部９７とを有し、ガイド部９７は前後に長く形成されて前後方向の両端部のみが左右幅が徐々に細くなった先細り状に形成されている。ガイド部９７の左右両面がクローラベルト２４の左右一対の芯金突起３２間に配置されて、ガイド部９７の左右両面が一対の芯金突起３２の対向内面に摺動するようになっており、このガイド部９７の前後の摺動長さが最大になるように構成されている。ガイド部９７の前後方向の長さが長くなることで、クローラベルト２４の芯金突起３２に接当する面積が広くなり、クローラベルト２４が外れにくくなると共に、ガイド幅を広げることでガイド部９７の摩耗を減らすことができ、ガイド部９７の摩耗が進むことによりガイド部９７がクローラベルト２４の芯金突起３２を乗り越えて、脱輪に繋がるのを防ぐことができるし、ガイド部９７が長くなることでクローラベルト２４の芯金突起３２がガイド部９７を超えて脱輪するのを防ぐことができる。また、ガイド部９７と芯金突起３２との隙間を最小限確保してガイド部９７の前後幅を最大限に大きくすることで、クローラベルト２４のガタが少なくなり、転輪２２及びクローラベルト２４の芯金突起３２への接触によるガイド部９７の摩耗が均一となり、ガイド部９７の偏摩耗が減って部品の交換も少なくて済む。

即ち、図１１に鎖線で示す如く（図１１に後側のクローラ外れ防止部材について、本願のクローラ外れ防止部材６３に代えて従来のクローラ外れ防止部材６３Ａを鎖線で示す如く）従来のクローラ外れ防止部材６３Ａのガイド部９７は、前側及び後側が長い範囲で細くなっており、ガイド部９７の中間部分にクローラベルト２４の芯金突起３２が先に接当し、ガイド部９７の中間部分の摩耗によってガイド部９７とクローラベルト２４の芯金突起３２との隙間が大になり、ガタが生じ易く偏摩耗も生じ易かったが、本実施形態の場合、ガイド部９７を前端部から後端部の略全長に亘ってガイド面とすることができるため、ガイド部９７がクローラベルト２４の芯金突起３２に均一に当たることで、偏摩耗を防止でき、脱輪を防止することができる。

図１、図３、図５〜図７、図９及び図１１において、メインフレーム５６の前部側にクローラベルト２４にテンションを付与するテンション付与装置１０４が設けられている。テンション付与装置１０４は、揺動フレーム１９の前後方向の外端部に固定されかつ基端側に外筒閉塞壁１０７を有する外筒体１０６と、外筒体１０６に前後方向の先端側に出退自在に挿入されかつ先端側に内筒閉塞壁１０９を有する内筒体１０８と、外筒体１０６内に配置されて外筒閉塞壁１０７に前後調整自在に支持されたバネ受け体１１０と、このバネ受け体１１０と内筒閉塞壁１０９との間に介装されたバネ１１１とを備える。

外筒体１０６はその外筒本体１１２と外筒閉塞壁１０７とが分離されてそれぞれ別体に構成され、外筒閉塞壁１０７が揺動フレーム１９の外端側に立設固着され、外筒閉塞壁１０７に嵌合部１１３が突設され、外筒本体１１２の基部が嵌合部１１３に嵌合固定されると共に、外筒本体１１２が揺動フレーム１９の外端部に載置されてボルトナット等の締結具１１５で着脱自在に固定されている。

前連結部材５８の揺動軸５７とは反対側の端部（前端部）は、外筒閉塞壁１０７に溶接により固着され、外筒閉塞壁１０７及び嵌合部１１３の下端はメインフレーム５６の外端
側（前部）に溶接により固着され、メインフレーム５６の外端部（前端部）に外筒本体１１２が載置されて締結具１１５で固定されている。
外筒閉塞壁１０７の下端部に載置板１１７が突設されている。嵌合部１１３は、載置板１１７の左右両端部に上方突設された左右一対の側壁１１３ａと一対の側壁１１３ａの上端間を連結する上壁１１３ｂとを有する門型に形成されている。外筒本体１１２は角筒状に形成され、外筒本体１１２の基部（後端部）の底壁１１２ａが切り欠かれて、外筒本体１１２の基部に、左右一対の側壁１２５ａと一対の側壁１２５ａの上端間を連結する上壁１２５ｂとを有する門型の外嵌部１２５が形成され、外嵌部１２５が嵌合部１１３に対して上方又は前側から挿脱自在に外嵌するように構成されている。

メインフレーム５６の前端部（外端部）に左右一対の固定片１２７が左右方向外方に突設され、外筒体１０６の底壁に左右一対の取付片１２８が左右方向外方に突設され、外筒本体１１２がその底壁１１２ａを介してメインフレーム５６の外端部上に載置されると共に、取付片１２８が固定片１２７に載置され、取付片１２８と固定片１２７とが前記締結具１１５により着脱自在に締付固定されている。

前アイドラ２０を支持する前支持ブラケット１０５はテンション付与装置１０４の内筒閉塞壁１０９の前面に設けられ、前アイドラ２０は前支持ブラケット１０５の前面側にボルト固定された取付部材１４２に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられており、前記バネ１１１の付勢力によって前アイドラ２０がクローラベルト２４に押し付けられることでクローラベルト２４にテンションが付与され、バネ受け体１１０を前後方向に進退させることにより、クローラベルト２４の張力が調整可能とされている。

前記外筒閉塞壁１０７はメインフレーム５６から左右方向内方側に延出されている。
メインフレーム５６の後端部上に、側面視Ｌ字形に形成された取付プレート１４３が溶接等により固着され、この取付プレート１４３に後支持ブラケット１４４が固着され、後支持ブラケット１４４の後面側に、ボルト固定された取付部材１４５に後アイドラ２１が左右軸回りに回転自在に取り付けられている。

図１、図３〜図８及び図１１において、取付プレート１４３はメインフレーム５６から左右方向内方側に延出されている。前後の連結部材５８，５９はパイプ材によって構成され、特に本実施の形態では角パイプによって構成されており、且つ駆動輪２３の左右方向内方側に配置されている。
前連結部材５８は、長手方向の一端側が揺動軸５７の左右方向外端側に固着され、長手方向の他端側が外筒閉塞壁１０７の前記延出部分に固着されており、揺動軸５７からメインフレーム５６の前端部に向けて前下がり傾斜状とされている。

また、前連結部材５８の下端側の外側方には、メインフレーム５６、外筒閉塞壁１０７及び前連結部材５８に溶接された補強部材１４６が設けられている。
後連結部材５９は、長手方向の一端側が揺動軸５７の左右方向外端側に固着され、長手方向の他端側が取付プレート１４３に固着されており、揺動軸５７からメインフレーム５６の後端部に向けて後下がり傾斜状とされている。

中間連結部材６０は、上下方向の軸心を有する有底の四角筒状に形成され、上端側が前連結部材５８の後端側下面及び後連結部材５９の前端側下面に固着され、下端側がメインフレーム５６の左右方向内側面に固着されている。
本実施の形態では、中間連結部材６０は左右方向外方側の外側部材１４８と、左右方向内方側の内側部材１４９との二部材から形成されている。

外側部材１４８は、中間連結部材６０の左右方向外側部を構成する外側壁６０ａと、この外側壁６０ａの前後両側から左右方向内方側に延出していて中間連結部材６０の前後部を構成する前後壁６０ｂ，６０ｃとから平面視コ字形に形成されており、この外側部材１４８の上端が前連結部材５８の後端側下面及び後連結部材５９の前端側下面に固着され、外側壁６０ａの下端側がメインフレーム５６の左右方向内側面に固着されている。

内側部材１４９は、中間連結部材６０の左右方向内側部を構成する内側壁６０ｄと、この内側壁６０ｄの下端から左右方向外方に延出していて中間連結部材６０の底部を構成する底壁６０ｅとからＬ字形に形成されている。
中間連結部材６０の下部には、該中間連結部材６０の外側面に固着された縦壁１５０ａと、メインフレーム５６の上面に固着された下壁１５０ｂとからＬ字形に形成された補強部材１５０が設けられている。

揺動軸５７は、左右方向の軸心を有する筒体からなる軸本体１５１と、この軸本体１５１の左右方向外端側を塞ぐ外側閉塞板１５２と、軸本体１５１の左右方向内端側に挿入されて固着された内側閉塞部材１５３とを有する。
内側閉塞部材１５３には左右方向の軸心を有するネジ孔１５４が貫通形成されている。
この揺動軸５７は、左右方向中途部から内端に至る部分がフレーム支持体１８の軸受部材３０に該軸受部材３０の左右方向外端側から同心状に挿入されて該軸受部材３０に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、これによって揺動フレーム１９がフレーム支持体１８に揺動軸５７回りに揺動自在に支持されている。

また、ボルト１５５を、軸受部材３０の左右方向内端側に配置した抜止め板１５６を貫通させて前記内側閉塞部材１５３のネジ孔１５４に螺合させることにより、揺動軸５７の軸受部材３０からの抜止めが図られている。
前記構成の揺動フレーム１９にあっては、角パイプからなる前後の連結部材５８，５９によって揺動軸５７とメインフレーム５６の前部側と後部側とをつないでトラス構造とすることにより、強度確保が図られている。

なお、クローラ式走行装置２は、揺動フレーム１９の揺動軸５７回りの所定範囲以上の揺動を規制する揺動規制手段を備えている。
前記実施の形態によれば、外筒体１０６はその外筒本体１１２と外筒閉塞壁１０７とが分離されてそれぞれ別体に構成され、外筒閉塞壁１０７が揺動フレーム１９の外端側に立設固着され、外筒閉塞壁１０７に嵌合部１１３が突設され、外筒本体１１２の基部が嵌合部１１３に嵌合固定されると共に、外筒本体１１２が揺動フレーム１９の外端部に載置されて締結具１１５で着脱自在に固定されているので、長期使用することにより、外筒体１０６と内筒体１０８とが摺動により摩耗を生じて、また、外筒体１０６と内筒体１０８との間に溜まった泥によって前記摺動摩耗が増長されて、外筒体１０６と内筒体１０８との間にガタが発生し、これにより前アイドラ２０の動きに上下動が生じるようになったような場合、外筒体１０６と内筒体１０８との間に発生するガタを防止するために、締結具１１５を外すと共に外筒本体１１２の基部を嵌合部１１３から外して、外筒本体１１２のみを交換し又は外筒本体１１２及び内筒体１０８乃至前支持ブラケット１０５を交換すればよく、揺動フレーム１９全体を交換する必要がなくなり、揺動フレーム１９をそのまま使用することができるようになり、非常に経済的である。

しかも、嵌合部１１３は、左右一対の側壁１１３ａと一対の側壁１１３ａの上端間を連結する上壁１１３ｂとを有する門型に形成され、外筒本体１１２は角筒状に形成され、外筒本体１１２の基部の底壁１１２ａが切り欠かれて左右一対の側壁１２５ａと一対の側壁１２５ａの上端間を連結する上壁１２５ｂとを有する門型の外嵌部１２５が形成され、外嵌部１２５が嵌合部１１３に対して上方から挿脱自在に外嵌するように構成されているので、外筒本体１１２を揺動フレーム１９から取り外す場合、締結具１１５を外した後、外筒本体１１２を持ち上げて外筒本体１１２の基部を嵌合部１１３から上方に取り外せばよいし、また、外筒本体１１２を揺動フレーム１９を取付ける場合、嵌合部１１３の一対の側壁１１３ａ外面に外嵌部１２５の一対の側壁１２５ａを添わせて外筒本体１１２の基部を上方又は前側から嵌合部１１３に被せるように嵌合し、外筒本体１１２をメインフレーム５６上に載置して取付片１２８と固定片１２７とを締結具１１５により締め付けて外筒体１０６を揺動フレーム１９に固定すればよく、簡単に外筒本体１１２を交換することができる。

なお、前記実施の形態では、前アイドラ２０がテンション付与装置１０４を介して揺動フレーム１９に支持されているが、これに代え、テンション付与装置１０４を揺動フレーム１９の後部側に設け、後アイドラ２１をテンション付与装置１０４を介して揺動フレーム１９に支持するようにしてもよい。また、前アイドラ２０及び後アイドラ２１の両方をテンション付与装置１０４を介して揺動フレーム１９に支持するようにしてもよい。

また、本発明にかかるクローラ式走行装置２が採用される走行車輌としてはトラクタ１以外の車輌であってもよく、また、クローラ式走行装置２は前輪の替わりに設けられてもよい。

１ トラクタ（走行車輌）
１Ａ 車体
５ 車軸（後車軸）
１８ フレーム支持体
１９ 揺動フレーム
２０ 前アイドラ
２１ 後アイドラ
２２ 転輪
２３ 駆動輪
２４ クローラベルト
５６ メインフレーム
５７ 揺動軸
５８ 前連結部材
１０４ テンション付与装置
１０６ 外筒体
１０７ 外筒閉塞壁
１０８ 内筒体
１０９ 内筒閉塞壁
１１０ バネ受け体
１１１ バネ
１１２ 外筒本体
１１２ａ 底壁
１１３ 嵌合部
１１３ａ 側壁
１１３ｂ 上壁
１１５ 締結具
１２５ 外嵌部
１２５ａ 側壁
１２５ｂ 上壁

Claims (2)

1. 車体に設けられた車軸によって回転駆動される駆動輪と、前記車軸の下方に位置する揺動軸を介して前記車体に左右軸回りに揺動自在に支持された揺動フレームと、前記駆動輪の下方側に配置されると共に前記揺動フレームの前後端部にそれぞれ回転自在に取り付けられたアイドラと、これら前後アイドラ間に配置されていて揺動フレームに取付固定された３つの転輪と、これら駆動輪、アイドラ及び転輪にわたって巻掛けられるクローラベルトとを備え、前記車軸と前アイドラとの軸心間距離が、車軸と後アイドラとの軸心間距離よりも長く設定され、前記クローラベルトに芯金を長手方向に一定ピッチで埋設し、この芯金の左右一対の芯金突起間に位置する前後方向に長い形状のガイド部を有するクローラ外れ防止部材を備え、
   このクローラ外れ防止部材のガイド部は、前後方向外方に向けて左右幅が徐々に細くなった先細り状に形成された前後端部と、この前後端部間の本体部分とから構成され、左右芯金突起間に位置する本体部分の左右両側面は芯金突起に摺動するガイド面とされ且つ該ガイド面は本体部分の全長にわたって形成されており、
   前記３つの転輪の各隣り合う転輪間にクローラ外れ防止部材のガイド部をそれぞれ配置し、各ガイド部は、一つの支持脚部で前記揺動フレームの下面に取付固定され、前側のガイド部の先細り状の前端部は前端の転輪の後半部と側面視でオーバーラップしていることを特徴とするクローラ式走行装置。
2. ガイド部の前後端部は、その前後方向外方側の端縁形状が前後方向外方に向かうに従って上方に移行する形状に形成された側面視船先形状とされ、且つ、その左右幅が、該前後端部の前後方向外方側の端縁から前記ガイド面の前後方向の端縁にかけて徐々に幅広となるように形成されており、
   前記各ガイド部の前後端部は側面視で転輪とオーバーラップしていると共に、前側のクローラ外れ防止部材のガイド部の後端部と後側のクローラ外れ防止部材のガイド部の前端部とは転輪のクローラベルトに対する接当部分と側面視で近接しており、
   クローラ外れ防止部材は、ガイド部の前後方向中途部から支持脚部が上方に突出した逆Ｔ字状を呈すると共に、支持脚部の上端部に設けられた取付板部が隣り合う転輪間で下方から揺動フレームの下面に取付られていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。

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