JP2001354168A - クローラ走行装置の案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 クローラ走行装置の芯金ガイド７よりクロー
ラ５が外れるのを防止する。 【解決手段】 駆動輪と従動輪との間で接地側の内面を
複数の転輪で転接支持させるようにクローラ５を巻掛
け、このクローラ５の内面に突出させた左右の芯金突起
６ａ，６ａの間に、杆状の芯金ガイド７を設けたクロー
ラ走行装置において、芯金ガイド７の両側面を芯金突起
６ａの内面に沿って傾斜する平坦斜面７０Ｇに形成し、
更に前記平坦斜面７０Ｇの下方に芯金突起６ａ，６ａに
接触してクローラ５を元の位置に戻す、戻し作用発生面
７０Ｄを形成したクローラ走行装置の案内機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインや建設機
械等に装着されるクローラ走行装置の案内機構、特にク
ローラ外れを積極的に防止する芯金ガイドの断面形状の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような走行作業機に設置さ
れるクローラ走行装置は、駆動輪及び従動輪並びに転輪
に巻掛けられたクローラの２列に配列されている芯金突
起の間に杆状の芯金ガイドを沿設し、前記転輪とともに
芯金突起を案内規制することにより、クローラの外れを
防止しながら走行させるようにしている。

【０００３】そして、クローラの案内機構を構成する従
来の芯金ガイドは、図５に示されているように逆台形の
断面を有するものや図６に示されているような丸棒状の
断面形状のものが一般的に実施されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のク
ローラ走行装置の芯金ガイドの場合、クローラが伸びた
り、あるいはクローラの張り調節が不適切な場合、更に
畦越走行をしたりするとき等に、走行時において一時的
にクローラが下方に垂れるように撓んで芯金ガイドが芯
金突起上に位置した乗上げる状態となり易い。

【０００５】このような場合に、図５に示した従来の逆
台形断面の芯金ガイド７であると、その両側面７０ｂ，
７０ｂと底面７０ｃがともに平坦面であり、また両者が
小さな半径の円弧の面取り部を介して接続されており、
クローラ側の２個の芯金突起６ａ，６ａの間の逆台形状
の空間に配置されるような形状である。従って通常の走
行状態では図５（Ａ）のように両側面７０ｂ，７０ｂと
芯金突起６ａとが広い面積で接触することから、安定し
てクローラ５を案内することが可能である。

【０００６】しかし、前記理由からクローラ５が撓んで
接触が不安定な状態となると図５（Ｂ）のように芯金突
起６ａの上に芯金ガイド７が乗上げることになる。この
状態になると底面７０ｃに接触している芯金突起６ａが
横滑りするので、この芯金ガイド７の両側に芯金突起６
ａ，６ａが位置するように芯金ガイド７で戻す力を発生
させることができなくなる。

【０００７】この図５（Ｂ）のような状態になると、芯
金突起６ａが芯金ガイド７に対して更に横滑りして図５
（Ｃ）のように、一方の芯金突起６ａが芯金ガイド７の
外側に移行して外れてしまい、その結果としてクローラ
５の外れが発生することになる。

【０００８】一方、図６に示した従来の丸棒断面の芯金
ガイド７の場合は、図５（Ｂ）に示したような状態で芯
金突起６ａが芯金ガイド７より外れようとする時に、そ
の円弧状の側面７０ｄの案内効果により、乗上げ初期に
おいては、両者が押圧しあう際に発生する分力によって
正常な状態に復帰することが可能となる利点がある。

【０００９】しかし、クローラ５が弛んだ状態で機体が
左右に旋回走行される時には、芯金ガイド７の円弧状の
側面７０ｄは芯金突起６ａと点接触ないし線接触の状態
となるので、両者に局部的に過大な負荷がかかった状態
で摺接することになり、高い圧力が発生して摩損を生ず
る欠点がある。また、圃場の地形や湿田等の状況によっ
ては芯金突起６ａが芯金ガイド７に沿って下方に移動し
てクローラ外れを発生させる等の欠点があるのである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るクローラ走
行装置の案内機構は、前記従来の装置の問題点を解決す
るために得られたものであって、次のように構成されて
いる。

【００１１】１）駆動輪３と従動輪２１との間で接地側
の内面を複数の転輪４で転接支持させるようにクローラ
５を巻掛けるとともに、このクローラ５の内面に突出さ
せた左右の芯金突起６ａ，６ａの間に、走行フレーム２
ａに支持させた杆状の芯金ガイド７を設けたクローラ走
行装置において、前記芯金ガイド７の本体７０を正断面
視で上面７０Ａと平坦な両側面７０Ｂ，７０Ｂと底部７
０Ｃとで形成し、更に前記両側面７０Ｂ，７０Ｂより前
記底部７０Ｃに向かって傾斜した戻し作用発生面７０Ｄ
を設けたことを特徴としている。

【００１２】２）前記戻し作用発生面７０Ｄは、前記平
坦な両側面７０Ｂ，７０Ｂの下端から前記底部７０Ｃを
形成する平坦な面の両側に接続される二つの円弧Ｒで形
成されていることを特徴としている。

【００１３】３）前記戻し作用発生面７０Ｄは、前記両
側面７０Ｇ，７０Ｇの間を結ぶ円弧Ｒ１で形成されてい
る前記底部７０Ｃであることを特徴としている。

【００１４】４）前記戻し作用発生面７０Ｄは、前記両
側面７０Ｂ，７０Ｂの下端と前記底部７０Ｃの中央部分
に形成された平坦面７０Ｅとの間を結ぶ傾斜面７０Ｆ，
７０Ｆであることを特徴としている。

【００１５】本発明によれば、通常は平坦な傾斜面で形
成される両側面７０Ｂ，７０Ｂと，芯金突起６ａの案内
面との接触で案内力を発生させてクローラ５を所定方向
に案内するようになっている。

【００１６】なお、本発明でいう本体７０の両側面の平
坦な傾斜面７０Ｂ，７０Ｂとは、芯金突起６ａ，６ａに
接触して案内される面を意味しており、平坦な面である
ことは勿論であるが、僅かに円弧状に膨出形成された面
であっても良く、本発明の目的を達成する範囲で変形可
能である。

【００１７】そしてこのクローラ５の伸び等が起因して
クローラ外れを発生させる状態となった場合は、芯金ガ
イド７に形成した戻し作用発生面７０Ｄと、この芯金突
起６ａとの接触に伴って発生する分力により、芯金ガイ
ド７によって芯金突起６ａが所定位置になるように戻さ
れ、クローラ５の芯金ガイドからの外れを防止しながら
円滑に案内してクローラ走行装置を走行させることがで
きる。

【００１８】本発明で特に適用した「戻し作用発生面７
０Ｄ」とは、芯金ガイド７の側面７０Ｂ，７０Ｂと底部
７０Ｃとの間を結んで形成され、芯金突起６ａと接触し
てクローラ５を正規の位置に戻す力（戻しベクトル）を
発生する機能を持つ部分を意味している。

【００１９】具体的には、Ａ）芯金ガイド７を形成する
二つの平坦な側面７０Ｂ，７０Ｂと、平坦な底面７０Ｃ
を結ぶ２個の円弧Ｒの部分、Ｂ）あるいは二つの平坦な
側面７０Ｂ、７０Ｂを結ぶ底部を形成する一つの円弧Ｒ
１の部分、Ｃ）更には二つの平坦な側面７０Ｇ、７０Ｇ
と平坦な底面７０Ｃとを結ぶ二つの傾斜面７０Ｆ、７０
Ｆなど、同様な戻し機能を有するガイド面を採用するこ
とができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のク
ローラ走行装置の案内機構を構成する芯金ガイド７の形
態について説明する。

【００２１】図１において、１はコンバイン等の走行機
体２に設置されるクローラ走行装置であり、図示しない
機体側から駆動される駆動輪３と走行フレーム２ａにク
ローラ張り調節機構２０を介して支持される従動輪２１
と走行フレーム２ａの前後方向に所定の間隔に軸支した
複数の転輪４とにゴム製の覆帯に駆動輪３に噛合する芯
金６を複数個、所定間隔で埋設したクローラ５を巻掛け
て移動させる構成としている。

【００２２】また、図２に示すように上記芯金６はクロ
ーラ５の内面の中央部に、左右一対の二又状の芯金突起
６ａ，６ａを突設し、これの両外側に前記複数の転輪４
を配置して案内する構造となっている。

【００２３】そして、上記左右の芯金突起６ａ，６ａの
間に、前後方向に位置する複数の芯金突起６ａに至る長
さに形成した図３に示すような杆状の芯金ガイド７を、
取付腕８に開口した取付孔８ａを介して取付ネジによっ
て走行フレーム２ａの前後にそれぞれ固定している。

【００２４】また、この芯金ガイド７は、図３（Ｃ），
（Ｄ）に示すように正断面視において外形が略逆台形状
をしており、その左右の両側面をクローラ５に埋設した
芯金突起６ａ，６ａの内面に沿って傾斜する平坦な側面
７０Ｂ，７０Ｂとしている。そして図５に示した従来の
芯金ガイド７の平坦な底面７０ｃを従来の装置の場合よ
り大きな半径Ｒで形成した円弧状の戻し作用発生面７０
Ｄ（戻しベクトル発生面）で滑らかに接続した形状にす
る。

【００２５】この芯金ガイド７は、傾斜した側面７０
Ｂ，７０Ｂと底面７０Ｃで平坦な３面からなる案内面を
形成すると共に、２個の円弧状の戻し作用発生面７０
Ｄ，７０Ｄによって滑り易くしている。なお、点線で示
す外形線は、図５における従来の芯金ガイド７の断面を
参考のために示している。

【００２６】また、前記傾斜した側面７０Ｂの幅は、図
５に示した従来の芯金ガイド７の側面７０ｂの幅の約半
分ないし２／３程度であり、クローラ５の外れが発生し
ようとした際に、芯金突起６ａの接触面に損傷を与えな
いで、戻し作用を発生できる耐磨性のある幅とする。

【００２７】また、平坦で下方に狭まるように傾斜した
側面７０Ｂ，７０Ｂは、平坦に近い円弧状に形成されて
も良く、更に、クローラ５の戻し作用効果を促進するた
めに表面を滑り易い加工ないし摩擦抵抗の少ない材料の
層を積層形成することもできる。

【００２８】芯金ガイド７は、図３（Ａ），（Ｂ）に示
すようにその前後部を上方に反曲させたソリ部７３を形
成し、上辺に補強用のリブ部７５を一体的に突出形成
し、中央部に設けた取付腕８の両側を前記リブ部７５の
延長部で補強している。

【００２９】以上のように構成した芯金ガイド７を備え
たクローラ走行装置の案内機構は、通常走行時において
クローラ５はその接地側を複数の転輪４によって芯金突
起６ａの両外側を転接支持される。

【００３０】そして対向する芯金突起６ａ，６ａの間
を、前後複数の芯金突起６ａにわたって配置された芯金
ガイド７で前後方向に摺接して移動するように案内する
ので、走行機体２の直進走行及び左右の旋回走行時にク
ローラ５の外れ等の発生がなく、安定した走行を行うこ
とができる。

【００３１】図４（Ａ），（Ｂ）は、図３（Ｃ），
（Ｄ）の第１の実施の形態に対応する変形例を示す断面
図であって、この例においては芯金ガイド７のガイド面
を平坦な２個の傾斜した側面７０Ｇ，７０Ｇと、１個の
大きな半径Ｒ１からなる戻し作用発生面７０Ｄで連続的
に結んで底部を形成している。

【００３２】前記のように構成したクローラ走行装置に
おいて、例えばクローラ５が伸びたり、あるいはクロー
ラ張り調節が不適切であったりした場合において、圃場
の畦越え走行を行うとき、接地しないクローラ部分が自
重で下方に撓むことにより、図４（Ｃ）に示す適正な走
行案内状態より、芯金突起６ａが著しく芯金ガイド７か
ら下方に離間した場合において、機体が畦を越えるとと
もに元の状態に復帰しようとするとき、地面の形状や旋
回操作等によって図４（Ｄ）に示す状態となって芯金突
起６ａ上端と、芯金ガイド７の底面を形成している円弧
状の戻し作用発生面７０Ｄとが接触することになる。

【００３３】この芯金ガイド７は戻し作用発生面７０Ｄ
を形成している一つの大きな半径Ｒ１（図３においては
２つの半径Ｒ）の円弧状面に形成されているので、機体
の自重によって芯金突起６ａと芯金ガイド７とが接触し
て発生する内向きの分力を受けて、この円弧状の戻し作
用発生面７０Ｄに誘導される結果、クローラ５は元の適
正な走行案内状態に簡単に復帰して走行することができ
る。

【００３４】従って、クローラ５に弛みが生じているこ
とを一時的に看過したとしても、畦越走行や旋回走行等
において、図５に示したような従来の装置であるとクロ
ーラ外れが発生していたが、本発明によるとこのような
欠点を発生させることなく円滑に走行できるものであ
る。

【００３５】また、このような弛みを有するクローラ５
にあって旋回走行をしようとするとき、図４における芯
金ガイド７の一方の側面７０Ｇは、芯金突起６ａの平坦
な斜面に接当するので、比較的広い面積で接触すること
になる。従って、芯金突起６ａに局部的な負荷をかける
ことがなく、芯金ガイド７により芯金突起６ａを筋状に
傷つけたり、偏摩耗させたりすることなく案内させるこ
とができる。

【００３６】また、芯金ガイド７自体の摩損も防止しな
がら芯金突起６ａ，６ａ、即ちクローラ５を良好に移動
方向を規制しながら案内することができる。

【００３７】第１の実施の形態である図３に示す断面形
状の芯金ガイド７の場合は、底面を平坦な底面７０Ｃ
と、これの両側に形成した大きな径Ｒの円弧状の２個の
戻し面７０Ｄ，７０Ｄと、更に両側面に平坦な傾斜面７
０Ｂ，７０Ｂを円滑に形成しているので、この平坦な底
面７０Ｃと芯金６の平坦な面との間で広く接触してクロ
ーラ５を案内し、更に２個の平坦な傾斜面７０Ｂ，７０
Ｂを芯金突起６ａの平坦な斜面とを接触させて芯金ガイ
ド７とクローラ５との間で横ズレに伴う力を負担して案
内することができる。

【００３８】そしてクローラ５の横ズレに伴なって、例
えば図４（Ｄ）のように芯金ガイド７と芯金突起６ａの
先端が接触する状態になると、両者が接触した際に発生
する押圧力の分力として大きな戻し力を発生し、クロー
ラ５を正常な軌道を走行させることができるのである。

【００３９】一方、図４に示す変形例においては、底面
と戻し面とを連続させた１個の大きな半径Ｒ１の円弧状
の面の戻し面７０Ｄを形成しており、この構造の芯金ガ
イド７を設けた装置においては、クローラ５の横ズレを
効果的に戻すことができる。

【００４０】なお、この形態においては、クローラ５側
の芯金突起６ａと芯金ガイド７との接触面が小さく、線
接触ないしこれに近い状態となって磨耗し易い形状とな
っているので、設計上はこの点を考慮して行うのが良
い。

【００４１】具体的には、図４に示す断面の芯金ガイド
７においては、なるべく大きな円弧Ｒ１を持つ戻し面７
０Ｄに形成しながら、図３の平坦な底面７０Ｃに近い案
内作用をするような断面形状に設計するのが良い。

【００４２】図４（Ｅ）は他の変形例を示しており、図
３に示した芯金ガイド７における半径Ｒの戻し作用発生
面７０Ｄを、平坦な傾斜面からなる戻し作用発生面７０
Ｆ，７０Ｆとしたものである。

【００４３】この変形例の芯金ガイド７も図３に示す芯
金ガイド７の持つ戻し作用と実質的に同様な作用を有す
るものであるが、戻し作用発生面７０Ｆ，７０Ｆを平坦
な面で形成していることから、機械加工生にすぐれてお
り、製作コストを低下させるっことができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係るクローラ走行装置の案内機
構を備えたクローラ走行装置は、芯金ガイド７がクロー
ラ５の内面に突出する芯金突起６ａ，６ａに乗り上げた
とき、戻し作用発生面７０Ｄあるいは７０Ｆにより、芯
金突起６ａ，６ａが側方への乗越すことを防止すること
ができ、芯金ガイド７を芯金突起６ａ，６ａ間に戻して
クローラ５を適正な状態で案内し、走行させることがで
きる。

【００４５】従って、クローラ５に伸等が生じたり、調
整不良の時でも、畦越時に下方にクローラ５が撓むよう
な場合でもクローラ５を円滑に走行させることができる
とともに、適正な走行案内状態においては、側面７０
Ｂ，７０Ｂ、７０Ｇ，７０Ｇの広い平坦な接触面で芯金
突起６ａ，６ａを適切に規制案内するので、クローラ走
行装置の旋回走行や地面の状況によってもクローラ外れ
を防止しながら走行を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行装置の側面図である。

【図２】図１の平断面図である。

【図３】（Ａ）は第１の実施の形態に係る芯金ガイドの
要部を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）は
（Ａ）のＡ−Ａ線断面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ線断
面図である。

【図４】（Ａ）は第２の実施の形態に係る芯金ガイドの
図３（Ｃ）に相当する芯金ガイドの断面図、（Ｂ）は図
３（Ｄ）に相当する芯金ガイドの断面図、（Ｃ）は芯金
ガイドと芯金突起との適正な走行案内状態を示す図、
（Ｄ）は芯金ガイドが芯金突起に乗り上げた状態を示す
図である。更に、（Ｅ）は第３の実施の形態を示す芯金
ガイドの断面図である。

【図５】（Ａ）は従来の台形状断面図の芯金ガイドと芯
金突起との適正走行案内状態を示す図、（Ｂ）は芯金ガ
イドの乗上げ状態を示す図、そして（Ｃ）はクローラ外
れ状態を示す説明図である。

【図６】従来の丸棒状断面の芯金ガイドと芯金突起との
適正走行案内状態を示す。

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ２ 走行機体 ２ａ 走行
フレーム ３ 駆動輪 ４ 転輪 ５ クローラ ６ 芯金 ６ａ 芯金突起 ７ 芯金ガイド ７０ 本体 ７０Ａ 上面 ７
０Ｂ 側面 ７０Ｃ 底部 ７０Ｄ 戻し作用発生面 ７０Ｅ
平坦面 ７０Ｆ 傾斜平面 ２１ 従動輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪３と従動輪２１との間で接地側の
   内面を複数の転輪４で転接支持させるようにクローラ５
   を巻掛けるとともに、このクローラ５の内面に突出させ
   た左右の芯金突起６ａ，６ａの間に、走行フレーム２ａ
   に支持させた杆状の芯金ガイド７を設けたクローラ走行
   装置において、 前記芯金ガイド７の本体７０を正断面視で、上面７０Ａ
   と平坦な両側面７０Ｂ，７０Ｂと底部７０Ｃを有し、更
   に前記両側面７０Ｂ，７０Ｂの下端より前記底部７０Ｃ
   に向かって傾斜した戻し作用発生面７０Ｄを設けたこと
   を特徴とするクローラ走行装置の案内機構。
2. 【請求項２】 前記戻し作用発生面７０Ｄは、前記両側
   面７０Ｂ，７０Ｂの下端から前記底部７０Ｃを形成して
   いる平坦な面の両側と連結される二つの円弧Ｒからなる
   請求項１に記載のクローラ走行装置の案内機構。
3. 【請求項３】 前記戻し作用発生面７０Ｄは、前記両側
   面７０Ｇ，７０Ｇの間を結ぶ円弧Ｒ１で形成されている
   前記底部７０Ｃである請求項１に記載のクローラ走行装
   置の案内機構。
4. 【請求項４】前記戻し作用発生面７０Ｄは、前記両側面
   ７０Ｂ，７０Ｂの下端と、底部７０Ｃを形成する平坦面
   ７０Ｅとの間を結ぶ傾斜平面７０Ｆ，７０Ｆで構成され
   ている請求項１項に記載のクローラ走行装置の案内機
   構。