JPH0345477A - クローラベルト式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、市販の四輪車両（特に前輪駆動車）に対して
クローラベルト式走行装置を容易に後付けできて雪上走
行等が行えるようにしたクローラベルト式車両に関する
ものである。

［従来の技術］ 市販の四輪車両の左右両側にクローラベルト式走行装置
を装備して雪上走行等の不整地走破性を高めることが行
われ、例えば特公昭４０−１３３７１号公報において、
クローラベルトが張架された従動輪と駆動輪とを前後に
軸支したフレームの前部を連結具を介して後輪駆動車の
前車軸に吊り下げ支持し、フレーム後部の駆動輪をチェ
ンスブロケット式減速装置を介設して後輪駆動車の後車
軸に連結してなるクローラベルト式車両が開示される。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来は、市販車両の前後両車軸から左右の前
車輪及び後車輪のみならず各車輪ハブをもすべて取り外
さなければならず、そして前車軸にフレーム前部を吊り
下げるための専用の連結具や、更には後車軸にクローラ
ベルト駆動輪を連結するための専用のチェンスブロケッ
ト式減速装置を必要としており、従って市販車両に対す
るクローラベルト式走行装置の後付作業は面倒なものと
なっていた。

また以上のようなクローラベルト式車両の操向装置にお
いては、市販車両の操舵機構のうち少なくとも前車輪転
舵部分の機構が不要になるため、そのタイロッド等の前
車輪側転舵機構を取り外さなければならないものとなっ
ていた。

そのため、法律的な問題も含め、市販車両からクローラ
ベルト式車両への変更、またはその逆にクローラベルト
式車両から市販車両への戻しには困難を要するものとな
っていた。

そこで本発明の目的は、車両本体に特殊な加工等を施す
ことなく、クローラベルト式走行装置を市販車両、特に
操向車輪であって駆動車輪である前車輪を備えた前輪駆
動車に容易に後付けできるようにしたクローラベルト式
車両を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、フレーム上に車両本
体を載置し、前後方向に離間する一対の駆動輪と従動輪
をフレームの左右両側に備え、左右それぞれの駆動輪と
従動輪間にクローラベルトを張架し、左右それぞれの駆
動輪へ動力伝達可能な動力伝達機構を備えるとともに、
駆動輪への動力伝達を遮断可能にする操向用クラッチ装
置または駆動輪の回転を停止可能にする操向用ブレーキ
装置の少なくとも一方を動力伝達機構に設けてなるクロ
ーラベルト式車両であって、前記車両本体に備える操向
車輪を兼ねた駆動車輪を回転駆動可能及び転舵可能に回
転支持して該駆動車輪の回転駆動を前記動力伝達機構に
伝達可能とする車輪支持機構を前記フレームに設けると
ともに、前記駆動車輪の転舵による該車輪支持機構の回
転変位に応答して前記操向用クラッチ装置またはブレー
キ装置の少なくとも一方を作動可能にする操向作動装置
を設けたことを特徴とする。

具体的には、前記車輪支持機構は、前記駆動車輪により
回転駆動される回転軸を有しており、該回転軸を前記動
力伝達機構に連結している。

以上において、以下の如く構成することが好ましい。

前記車輪支持機構は、前記駆動車輪の回転駆動を許容し
つつ左右方向位置を規制する左右位置規制手段を有する
。

前記車輪支持機構に、前記駆動車輪の転舵による回転変
位を規制する回転変位規制手段を設けるようにする。

更に前記操向用クラッチ装置及びブレーキ装置の両方が
備えられるものでは、前記操向作動装置は、前記車輪支
持機構の回転変位に応答して前記クラッチ装置を遮断し
てから前記ブレーキ装置を作動するものとする。

また前記操向作動装置は、左右一方の前記車輪支持機構
の回転変位に応答して左右片側のみの前記操向用クラッ
チ装置または／及びブレーキ装置を作動させるものとす
る。

そして左右の前記回転軸間は、相対回転不能に連結され
るものであっても良い。

［作用］ フレームの左右両側にクローラベルト駆動輪への動力伝
達機構を備え、この動力伝達機構に操向用であって、動
力伝達を遮断可能にするクラッチ装置または回転を停止
可能にするブレーキ装置の少なくとも一方を設けている
クローラベルト式走行装置は、車両本体の操向車輪を兼
ねた駆動車輪を回転駆動可能及び転舵可能に回転支持し
、この操向車輪を兼ねる駆動車輪の回転駆動を動力伝達
機構に伝達可能とする車輪支持機構をフレームＣ設けて
おり、操向車輪を兼ねる駆動車輪の転舵によるこの車輪
支持機構の回転変位に応答して操向作動装置によりクラ
ッチ装置またはブレーキ装置の少なくとも一方を作動可
能としているので、市販車両（特に前輪駆動車における
）の操向車輪を兼ねる駆動車輪、即ち前車輪の回転駆動
力を車輪支持機構が有する例えば回転軸により動力伝達
機構に伝達できるとともに、前車輪の転舵に応答して操
向作動装置により左右一方のクローラベルトのみに駆動
力を与えて旋回操向できる。

従って車両本体に特殊な加工を施さずに、クローラベル
ト式走行装置を容易に合体できる。これによりクローラ
ベルト式走行装置を容易に分離して、元の市販車両とし
ても容易に使用できる。

以上において、前輪駆動車の前車輪の回転駆動を許容し
つつ左右方向位置を規制する左右位置規制手段を車輪支
持機構に設けることで、回転駆動状態の駆動車輪の転舵
を確実に検出できる。

更に前輪駆動車の前車輪の転舵による回転変位を規制す
る回転変位規制手段を車輪支持機構に設けるようにすれ
ば、操向用のクラッチ装置または／′ＥＬびブレーキ装
置の作動に必要な前車輪の転舵角を確保してそれ以上の
前車輪の転舵操作を不要にできる。

またクラッチ装置及びブレーキ装置の両方を備えるもの
においては、操向作動装置により車輪支持機構の回転変
位に応答してクラッチ装置を遮断してからブレーキ装置
を作動することで、確実にして良好な旋回操向作動が行
える。

尚、操向作動装置により左右一方の車輪支持機構の回転
変位に応答して左右片側のみのクラッチ装置または／及
びブレーキ装置を作動させるようにすることで、旋回作
動が行える。

そして左右の回転軸間を相対回転不能に連結することで
、前輪駆動車の前車輪間の差動装置に対するデフロック
構造の付加が不要となる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明を適用した一例としてのクローラベルト式車両を
示す第１図において、１は市販の四輪車両、１０はクロ
ーラベルト式走行装置である。

図示ではワンボックスタイプの四輪車両１を示している
が、トラックや乗用車等でも良く、その四輪車両１は操
向車輪を兼ねた駆動車輪である前車輪２と操向及び駆動
も行われない遊転車輪である後車輪３を備えたままでク
ローラベルト式走行装置１０と合体可能となっている。

クローラベルト式走行装置１０は、第２図にも示される
フレーム１１の後方に従動輪をなす従動スプロケット１
２を回転自在に備えるとともに、フレーム１１の前方に
は伝動ケース１９を介して駆動輪をなす駆動スプロケッ
ト１３を回転可能に備えている。この前後の駆動スプロ
ケット１３と従動スプロケット１２間にクローラベルト
１５を掛装張架し、フレーム１１下方に転輪１６．１７
１７を備え、フレーム１１上方に案内輪１８１８．１８
を備える。

左右のフレーム１１．１１は後部をビーム２１で連結さ
れ、ビーム２１上の左右には前記後車輪３、つまり遊転
車輪を載置する車輪支持台２２をそれぞれ備えている。

そしてフレーム１１自体は前後方向の長さ調整可能とな
っている。

車輪支持台２２はビーム２１上に溶接固定したベースプ
レート２３上にタイヤ挟持プレート２４２４を備え、タ
イヤ挟持プレート２４はベースプレート２３前後の横方
向の長孔２５，２５にてボルト２６．２６の締結により
左右方向に位置調整可能である。また両タイヤ挟持プレ
ート２４゜２４の前後間はロッド２７．２７で連結され
る。

このタイヤ挟持プレート２４により後車輪３を介しての
前記四輪車両１本体の左右位置規制が行われる。

また第６図に示す如くビーム２１上の左右三箇所にハン
ガー２８が固設されており、このハンガー２８と四輪・
車両１本体のリヤアクスルビーム４とに掛装するチェー
ン２９により四輪車両１本体の上下位置規制が行われる
。

第４図及び第５図にフレーム１１前部に一体の伝動ケー
ス１９内の動力伝達機構３０を示す。

動力伝達機構３０は、前後方向に列設したヘリカル型の
第１歯車３１、第２歯車３２、第３歯車３３及び第４歯
車３４を備える。第４歯車３４の歯車軸３５と前記駆動
スプロケット１３のスプロケット軸１４とが同一軸線上
に配置され、これら歯車軸３５とスプロケット軸１４間
に遊星歯車式減速機構３６が設けられている。

遊星歯車式減速機構３６は、歯車軸３５に設けたサンギ
ヤ３７と、スプロケット軸１４に設けた複数のプラネタ
リギヤ３８・・・と、リングギヤ３９からなる。リング
ギヤ３９を設けた減速機ケース３６ａが前記伝動ケース
１９内に固定され、プラネタリギヤ３８・・・は既知の
如くキャリアを介してスプロケット軸１４に保持されて
いる。

そして左右の伝動ケース１９の内側面方向には前記前車
輪２、即ち操向車輪を兼ねた駆動車輪を載置する車輪支
持機構４０がそれぞれ配設されている。

第３図にも示す如く車輪支持機構４０は、ターンテーブ
ル４１と、前後二本の回転軸をなす回転ドラム５１．５
４とから構成される。

ターンテーブル４１は図示しないスイベルジヨイントに
より伝動ケース１９または／′ＥＬび後述のビーム５５
に結合支持されるもので、その回転中心軸４２は前車輪
２のキングピン軸線に一致していることが好ましい。こ
のターンテーブル４１は前車輪２タイヤ下部を下方に臨
ませる窓部４３を有している。更にターンテーブル４１
上にはタイヤ挟持プレート４４．４４が備えられ、タイ
ヤ挟持プレート４４はターンテーブル４１前後の横方向
の長孔４５，４５にてボルト４６．４６の締結社より左
右方向に位置調整可能である。またタイヤ挟持プレート
４４内側面の前後に前車輪２タイヤ側面に当接可能なガ
イドローラ４７・・・が備えられている。

これらタイヤ挟持プレート４４及びガイドローラ４７に
よる前車輪２に対する左右位置規制手段が構成されてい
る。

そしてターンテーブル４１の前後に設けたストッパー４
８．　　　　−”’“　　　９の前部に設けたストッパ
ー４９．４９とによりターンテーブル４１の回転変位規
制手段が構成されている。

また両タイヤ挟持プレート４４．４４の前後間はロッド
４４ａ、４４ａで連結され、両ロッド４４ａ、４４ａ外
周にローラ４４ｂ、４４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支
持され、両ローラ４４ｂ。

４４ｂは前車輪２タイヤ下部の前後に当接可能となって
いる。

回転ドラム５１．５４は伝動ケース１９内側面に軸支さ
れ、図示では伝動ケース１９内側面に突設した軸受ボス
部１９ａ、１９ｂ外周に回転ドラム５１．５４がそれぞ
れ軸受支持されている。両回転ドラム５１．５４の外周
には軸方向に沿った溝が多数形成されており、これによ
って前車輪２タイヤとの摩擦力が得られるようになって
いる。

後方側の両回転ドラム５１．５１は連結軸５２により相
対回転不能に結合され、連結軸５２端には一体に入力＠
５３が設けられ、入力軸５３は前記軸受ボス部１９ａ内
周に軸受支持される。５２ａは連結軸５２を貫通して軸
受支持するビームである。

前方側の回転ドラム５４を軸受支持する左右の両軸受ボ
ス部１９ｂ、１９ｂ内にはビーム５５が嵌合されている
。このビーム５５に不図示のブラケットを介してその後
方のビーム５２ａが連結支持される。

そして入力軸５３は前記第１歯車３１内を相対回転可能
に貫通し、前記伝動ケース１９内方における入力軸５３
と第１歯車３１間には操向用クラッチ装置５６が介設さ
れており、５７はそのクラッチ接続・遮断を行うシフト
フォーク、５６ａはクラッチケースである。具体的なり
ラッチ構造として湿式多板クラッチがある。

また第２歯車３２の伝動ケース１９外側面から突出する
歯車軸３２ａ上には操向用ブレーキ装置５８が配設され
ており、５９はそのブレーキ作動・解除を行うブレーキ
アーム、５８ａはブレーキケースである。具体的なブレ
ーキ構造としてボール押圧式摩擦板ブレーキがある。

以上のクローラベルト式走行装置１０は、フレーム１１
前方側において、前記車輪支持機構４０から前記動力伝
達機構３０に備える前記クラッチ装置５６及び前記ブレ
ーキ装置５８へ連なる操向作動装置６０が第１図乃至第
３図の如く構成されている。

つまり車輪支持機構４０の前記ターンテーブル４１下に
カムローラ６１が備えられ、カムローラ６１に一端部を
係合可能なアーム６２が中間部の支軸６２ａで枢支され
、アーム６２の他端部に長さ調整可能なロッド６３が長
孔６２ｂ係合はより枢着連結されている。このロッド６
３は前記シフトフォーク５７のシフトフォーク軸５７ａ
に結合したレバー６４に枢着連結されており、またレバ
ー６４とフレーム１１との間に前記クラッチ装置５６を
常時接続状態に付勢するリターンスプリング６６が架設
されている。

そしてターンテーブル４１下には更にカムローラ７１が
備えられ、前記と同様にしてカムローラ７１に一端部を
係合可能なアーム７２が中間部の支軸７２ａで枢支され
、アーム７２の他端部に長さ調整可能なロッド７３が長
孔７２ｂ係合により枢着連結されている。ロッド７３は
中間部の支軸７４ａで枢支したアーム７４の上端部に枢
着連結され、アーム７４の下端部にも長さ調整可能なロ
ッド７５が枢着連結されている。このロッド７５は前記
ブレーキアーム５９に枢着連結されており、またアーム
７４とフレーム１１との間に前記ブレーキ装置５８を常
時遮断状態に付勢するリターンスプリング７６が架設さ
れている。

実施例では以上のようなリンケージ機構による操向作動
装置６０を用いて、旋回時には旋回内側に位置するクロ
ーラベルト１５側のクラッチ装置５６を遮断した後、ブ
レーキ装置５８を作動するよう設定している。

以上のようにクローラベルト式走行装置１０を構成した
ので、フレーム１１前側の両回転ドラム５１．５４上に
前車輪２を載せるとともに、フレーム１１後側のベース
プレート２３上に後車輪３を載せて、市販の四輪車両１
をそのままクローラベルト式走行装置１０上に載置でき
る。

そして左右のフレーム１１間の後方側のビーム２１と四
輪車両１本体のリヤアクスルビーム４とを左右それぞれ
のチェーン２９で締め上げることで、フレーム１１と四
輪車両１本体との上下位置規制機能が得られる。またベ
ースプレート２３上の左右それぞれのタイヤ挟持プレー
ト２４．２４を位置調整して後車輪３タイヤの両側面に
圧接させることで、フレーム１１と四輪車両１１本体と
の左右位置規制機能が得られる。同時に後輪トレッド及
びタイヤサイズに合わせられる。

更にフレーム１１前側のターンテーブル４１の窓部４３
に下部を臨ませた前車輪２タイヤに対して、両タイヤ挟
持プレート４４．４４を位置調整することで、ターンテ
ーブル４１に対する前車輪２タイヤの左右位置規制機能
が得られるとともに、ガイドローラ４７・・・によって
前車輪２の回転駆動が許容でき、前輪トレッド及びタイ
ヤサイズに合わせられる。

しかもフレーム１１自体も前後方向の長さ調整可能なこ
とから、前後輪間のホイールベースも合わせられ、従っ
て種々の市販車両にも対応可能なクローラベルト式走行
装置１０となっている。

以上のように市販の四輪車両１をそのまま載置合体して
なるクローラベルト式車両のため、四輪車両１本体に備
えられた前後のサスペンションによる走行時の乗心地性
が確保される。

次に以上のクローラベルト式車両による走行について説
明する。

前輪駆動式の四輪車両１であり、その前車輪２を駆動す
ると、車体重量と前車輪２タイヤの摩擦力によって回転
ドラム５１．５４に回転駆動力が伝達され、前方のドラ
ム５４が空転し、後方のドラム５１と一体の人力軸５３
から動力伝達機構３０に駆動力が伝達される。この時、
後方側の左右の両ドラム５１．５１間、即ち駆動ドラム
間は連結軸５２により一体に回転するため、四輪車両１
本体の差動装置（フロントデフ）に対するデフロック構
造の付加が不要となる。

そして伝動ケース１９内において、常時は接続状態のク
ラッチ装置５６を介して第１歯車３１、第２歯車３２、
第３ｉ車３３及び第４歯車３４を経てから、減速機構３
６に駆動力が伝達される。

減速機構３６では、第４歯車３４と一体回転するサンギ
ヤ３７に噛合して固定のリングギヤ３９に噛合するプラ
ネタリギヤ３８・・・の公転運動により所定の減速比を
もってスプロケット軸１４に駆動力が伝達され、従って
駆動スプロケット１３が回転する。これにより従動スプ
ロケット１２との間に張架したクローラベルト１５が回
転駆動され、左右のクローラベルト１５．１５による走
行が行われる。

四輪車両１のステアリングハンドルを操舵操作すると、
前車輪２の転舵が行われ、その前車輪２タイヤ下部を窓
部４３に臨ませたターンテーブル４１の回転中心軸４２
を前車輪２の転舵中心となるキングピン軸線に一致させ
ておくことで、ターンテーブル４１の回転も無理なく前
車輪２の転舵に対応してスムーズに追従回転する。

そしてハンドルを切った方向のターンテーブル４１の回
転により両カムローラ６１．７１が後方移動し、カムロ
ーラ６１．７１が各アーム６２゜７２の一端部を後方移
動させる。この時、ハンドルを切った方向とは反対側の
ターンテーブル４１の両カムローラ６１．７１は前方移
動するので、この側の各アーム６２．７２の揺動は行わ
れず、即ちハンドルを切った方向とは反対側のクラッチ
装置５６の遮断及びブレーキ装置５８の作動は行われな
い。

ハンドルを切った方向のカムローラ６１．７１に係合す
るアーム６２．７２の他端部が前方揺動すると、先ずロ
ッド６３が前進してレバー６４が前方揺動し、シフトフ
ォーク軸５７ａが回動操作され、シフトフォーク５７の
揺動によりクラッチ装置５６の遮断作動が行われる。即
ち入力軸５３から第１歯車３１への動力伝達が解除され
る。この時、アーム７２の長孔７２ａ等により未だブレ
ーキ作動は行われない。

クラッチ遮断が行われてからアーム７２によりロッド７
３が前進すると、アーム７４の上端部が前方揺動し、ア
ーム７４下祿朗０後方揺動によりロッド７５が後退して
ブレーキアーム５９の揺動によるブレーキ装置５８の制
動作動が行われる。

つまり第２歯車軸３２ａの回転が阻止され、これによっ
て第３歯車３３から第４歯車３４及び減速機構３６を経
て駆動スプロケット１３までの回転が停止される。

ここで、前車輪２の転舵に伴うターンテーブル４１の回
転は、左右転舵ともにストッパー４８゜４９の衝合によ
り規制されるので、クラッチ装置５６及びブレーキ装置
５８の作動に必要な前車輪２の転舵角範囲を確保しなが
らも、それ以上の前車輪２の転舵操作を不要としている
。

以上のようじ旋回内側に位置する方の動力伝達機構３０
において、クラッチ装置５６を遮断した後、ブレーキ装
置５８を作動するので、旋回内側のクローラベルト１５
の停止が確実に行われるものとなり、従って旋回性能が
高められる。

しかもクローラベルト式走行装置１０は走行や操向に必
要な機能部品をすべてユニット化して備えるものであり
、従って市販の四輪車両１をそのまま載置合体して冬場
等の必要な時に使用でき、また必要ない場合は四輪車両
１に戻して元通りに使える。

尚、このように図示例において、クラッチ装置及びブレ
ーキ装置を両方とも設けたが、一方のみ設けても旋回は
可能であり、具体的なりラッチやブレーキの構造につい
ても適宜にその他のものを採用すれば良い。

そして例えば右側のクラッチ装置または／及びブレーキ
装置を左側のターンテーブルに連動式とし、反対に左側
のクラッチ装置または／及びブレーキ装置を右側のター
ンテーブルに連動式としても良い。

第７図はリンケージ機構式操向作動装置６０の他の例を
示すもので、第３図と同様部材に同符号を付しており、
ターンテーブル４１外周のギヤ８１にピニオン８２を介
して横方向ラックパー８３一端のラック８４を噛合し、
このラックパー８３他端のラック８５にビニオン８６を
介して直交する前後方向ラックパー８７のラック８８を
噛合するとともに、このラックパー８７前後のビン８９
８９に前記ロッド６３．７３の各長孔６３ａ。

７３ａを係合したものである。８３ａ、８７ａはそれぞ
れのラックホルダである。

このようなラックピニオン機構を用いても前記と同様の
クラッチ装置５６及びブレーキ装置５８の作動が行える
。

尚、操向作動装置については、図示例ではリンケージ式
としたが、電気式制御や油圧連動式のもの等も含むもの
である。

次に第８図は前車輪支持機構４０の他の例を示すもので
、第３図と同様部材に同符号を付しており、前後の両回
転ドラム５１．５４をブラケット９１．９１を介してタ
ーンテーブル４１下に軸受支持するとともに、後方の回
転ドラム５１と一体の駆動軸９３をブラケット９１から
突出し、前記動力伝達機ａ３０側の入力軸５３と駆動軸
９３とを軸部材９４．９４及び動力伝達可能で屈曲可能
なスライダプルジヨイント９５を介して連結したもので
ある。

このようにターンチーゾル４１に両回転ドラム５１．５
４を備えて、前記前車輪２の転舵に回転ドラム５１．５
４も追従させるようにすることで、特に駆動ドラム５１
に対し前車輪２タイヤの位置を常に同じに維持でき、転
舵時Ｃおける駆動力伝達効率が高められる。

尚、車輪支持機構や回転軸部分や動力伝達機構（含む減
速機構）や位置規制手段や変位規制手段の具体的な細部
構成についても適宜の変更等を含むものである。

また通常サイズの前車輪（タイヤも含む）に代えて、小
径サイズの前車輪（タイヤも含む）を用いることにより
減速比を更に大きくするようにしても良い。

本発明は以上のように図示例の他に図示しない種々の実
施例をも含むものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明のクローラベルト式車両によれば、
フレームの左右両側にクローラベルト駆動輪への動力伝
達機構を備え、この動力伝達機構に操向用であって、動
力伝達を遮断可能にするクラッチ装置または回転を停止
可能にするブレーキ装置の少なくとも一方を設け、そし
て車両本体の操向車輪を兼ねた駆動車輪を回転駆動可能
及び転舵可能に回転支持し、この操向車輪を兼ねる駆動
車輪の回転駆動を動力伝達機構に伝達可能とする車輪支
持機構をフレームに設けるとともに、操向車輪を兼ねる
駆動車輪の転舵によるこの車輪支持機構の回転変位に応
答して操向作動装置によりクラッチ装置またはブレーキ
装置の少なくとも一方を作動可能としてなるクローラベ
ルト式走行装置のため、市販車両、特に前輪駆動車にお
ける操向車輪を兼ねる駆動車輪、即ち前車輪の回転駆動
力を車輪支持機構が有する例えば回転軸により動力伝達
機構に伝達することができるとともに、前車輪の転舵に
応答して操向作動装置により左右一方のクローラベルト
のみに駆動力を与えて旋回操向することができる。

従って車両本体に特殊な加工を施すことなく、クローラ
ベルト式走行装置を容易に合体することができるもので
あり、またクローラベルト式走行装置を容易に分離して
、元の市販車両としても容易に使用することができるも
のである。

以上におい゛〔、前輪駆動車の前車輪の回転駆動を許容
しつつ左右方向位置を規制する左右位置規制手段を車輪
支持機構に設けて、回転駆動状態の駆動車輪の転舵を確
実に検出することができる。

更に前輪駆動車の前車輪の転舵による回転変位を規制す
る回転変位規制手段を車輪支持機構に設けて、操向用の
クラッチ装置または／及びブレーキ装置の作動に必要な
前車輪の転舵角を確保してそれ以上の前車輪の転舵操作
を不要にすることができる。

またクラッチ装置及びブレーキ装置の両方を備えるもの
で、操向作動装置により車輪支持機構の回転変位に応答
してクラッチ装置を遮断してからブレーキ装置を作動す
るよう構成すれば、確実で良好な旋回操向作動を行うこ
とができる。

尚、操向作動装置により左右一方の車輪支持機構の回転
変位に応答して左右片側のみのクラッチ装置または／及
びブレーキ装置を作動させるようにして、旋回作動を行
うことができる。

そして左右の回転軸間を相対回転不能に連結して、前輪
駆動車の前車輪間の差動装置に対するデフロック構造の
付加を不要にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した一例としてのクローラベルト
式車両の概略側面図、第２図はクローラベルト式走行装
置の片側を示す平面図、第３図は車輪支持機構部分の拡
大平面図、第４図は動力伝達機構を示す拡大側面図、第
５図は同横断的平面図、第６図は後車輪とクローラベル
ト装置の関係を示す後面図、第７図と第８図は車輪支持
機構部分の変更例をそれぞれ示す第３図と同様の各平面
図である。 尚、図面中、１は四輪車両、２は操向車輪を兼ねた駆動
車輪（前車輪）、３は操向及び駆動も行われない遊転車
輪（後車輪）、１０はクローラベルト式走行装置、１１
はフレーム、１２は従動輪、１３は駆動輪、１５はクロ
ーラベルト、１９は伝動ケース、２１はビーム、２２は
後車輪支持台、３０は動力伝達機構、４０は前車輪支持
機構、４１はターンテーブル、４３は窓部、４４゜４７
は左右位置規制手段、４８．４９は回転変位規制手段、
５１は回転軸（駆動ドラム）、５２は連結軸、５３は入
力軸、５４は回転軸（空転ドラム）、５５はビーム、５
６は操向用クラッチ装置、５８は操向用ブレーキ装置、
６０は操向作動装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレーム上に車両本体を載置し、前後方向に離間す
   る一対の駆動輪と従動輪をフレームの左右両側に備え、
   左右それぞれの駆動輪と従動輪間にクローラベルトを張
   架し、左右それぞれの駆動輪へ動力伝達可能な動力伝達
   機構を備えるとともに、駆動輪への動力伝達を遮断可能
   にする操向用クラッチ装置または駆動輪の回転を停止可
   能にする操向用ブレーキ装置の少なくとも一方を動力伝
   達機構に設けてなるクローラベルト式車両であって、 前記車両本体に備える操向車輪を兼ねた駆動車輪を回転
   駆動可能及び転舵可能に回転支持して該駆動車輪の回転
   駆動を前記動力伝達機構に伝達可能とする車輪支持機構
   を前記フレームに設けるとともに、前記駆動車輪の転舵
   による該車輪支持機構の回転変位に応答して前記操向用
   クラッチ装置またはブレーキ装置の少なくとも一方を作
   動可能にする操向作動装置を設けたことを特徴とするク
   ローラベルト式車両。 ２、前記車輪支持機構は、前記駆動車輪により回転駆動
   される回転軸を有し、該回転軸を前記動力伝達機構に連
   結したことを特徴とする請求項１記載のクローラベルト
   式車両。 ３、前記車輪支持機構は、前記駆動車輪の回転駆動を許
   容しつつ左右方向位置を規制する左右位置規制手段を有
   することを特徴とする請求項１または２記載のクローラ
   ベルト式車両。 ４、前記車輪支持機構に、前記駆動車輪の転舵による回
   転変位を規制する回転変位規制手段を設けたことを特徴
   とする請求項１または２記載のクローラベルト式車両。 ５、前記操向用クラッチ装置及びブレーキ装置の両方が
   備えられ、前記操向作動装置は、前記車輪支持機構の回
   転変位に応答して前記クラッチ装置を遮断してから前記
   ブレーキ装置を作動することを特徴とする請求項１また
   は２記載のクローラベルト式車両。 ６、前記操向作動装置は、左右一方の前記車輪支持機構
   の回転変位に応答して左右片側のみの前記操向用クラッ
   チ装置または／及びブレーキ装置を作動させることを特
   徴とする請求項１または２記載のクローラベルト式車両
   。 ７、左右の前記回転軸間は、相対回転不能に連結される
   ことを特徴とする請求項２記載のクローラベルト式車両
   。