JPH082040Y2 - クローラベルト式車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、市販の自動車にクローラベルト式走行装置
を取り付けて、クローラベルトによって走行するように
したクローラベルト式車両に関するもので、特に、搭載
された車両本体の操向部の転舵によって操向されるよう
にしたクローラベルト式車両に関するものである。

（従来の技術） 急傾斜の雪道などは、一般に市販されている自動車で
は走行することができない。そこで、市販の自動車にク
ローラベルト式走行装置を取り付けて、雪道等の不整地
走破性を高めるようにすることが考えられている。その
クローラベルト式走行装置は、フレームの左右両側にそ
れぞれクローラベルトを取り付けたもので、自動車はそ
のフレーム上に搭載されるようになっている。そして、
その自動車から取り出される動力によってクローラベル
トが駆動されるようになっている。

ところで、このようなクローラベルト式車両において
は、一方のクローラベルトを駆動しながら他方のクロー
ラベルトを停止させることによって方向変換が行われ
る。そのために、搭載された自動車から取り出された動
力を左右のクローラベルトの駆動輪に伝える左右の動力
伝達機構には、それぞれ駆動輪を停止させるようにする
停止装置が設けられる。その停止装置は、通常、駆動輪
への動力伝達を遮断可能とする操向用のクラッチ装置あ
るいは駆動輪の回転を制動可能とする操向用のブレーキ
装置の少なくとも一方とされる。そして、それらのクラ
ッチ装置あるいはブレーキ装置が、搭載された自動車の
操向機構によって作動されるようにする。

そのように、搭載された自動車の操向機構によってク
ローラベルト式車両の操向が行われるようにする場合、
従来は、例えば実公平1-11545号公報に示されているよ
うに、自動車の操向車輪を支持しその操向車輪の転舵に
よって左右方向に回動される操向車輪支持機構を設け、
その操向車輪支持機構に連結されるワイヤケーブル等に
よってクラッチ装置あるいはブレーキ装置を作動させる
ようにしていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、そのように操向車輪の転舵によって操
向操作力を得るものでは、その操向車輪のタイヤの撓み
のために、クローラベルト式走行装置側への操向操作の
伝達が遅れ、操舵遅れが生じるという問題がある。

本考案者は、搭載された自動車の操向車輪の取付部か
ら直接クローラベルト式走行装置側に操向操作力を伝え
るようにすることによってこのような問題が解消される
ことを見いだした。そのためには、自動車の操向車輪を
取り外し、その車輪の代わりに、クローラベルト式走行
装置側に回転自在に設けられた操向部支持機構を固着す
るようにすればよい。そのようにすれば、搭載された車
両本体の操向車輪取付部の転舵が直接操向部支持機構に
伝えられ、その操向部支持機構の回転によってクローラ
ベルトの停止装置であるクラッチ装置あるいはブレーキ
装置が作動されるので、車両本体側における操向操作が
遅れなくクローラベルト式走行装置側に伝えられるよう
になる。また、操向車輪取付部と操向部支持機構との固
着によって車両本体がクローラベルト式走行装置に固定
されるので、その固定のための特別な手段も不要とな
る。そのほか、車輪を取り除くことによって車両の重心
が下がるので、安定性が増すという効果も得られる。

しかしながら、そのように車両本体の車輪取付部をク
ローラベルト式走行装置のフレームに直接支持された操
向部支持機構に固着すると、その車輪取付部の運動が規
制されることになる。そのために、車両本体のサスペン
ションが働かなくなり、乗り心地が低下してしまう。特
に操向車輪である前輪の場合には、サスペンションとし
て独立懸架式のものが用いられるので、その影響が大き
い。

従来のように車輪を取り付けたまま車両本体を搭載す
るようにした場合には、車両本体とクローラベルト式走
行装置との間にタイヤが介在し、そのタイヤの変形によ
って車輪取付部の相対変位が許容されるので、このよう
な問題は生じない。

本考案は、このような実情に鑑みてなされたものであ
って、その目的は、搭載された車両本体のサスペンショ
ンを働かせることができるようにしながら、車両本体側
の操向操作によってクローラベルト式車両が遅れなく操
向されるようにすることである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本考案では、左右両側に
設けられたクローラベルトによって支持されるフレーム
に、そのフレーム上に搭載される車両本体の操向車輪取
付部が固着される固着支持部と、その固着支持部をフレ
ームに対して回転自在に支持するベース部と、それら固
着支持部とベース部との間を連結する弾性体とからなる
操向部支持機構を設け、その操向部支持機構の固着支持
部に、左右のクローラベルトの停止装置を作動させる操
向作動部材を連結するようにしている。

（作用） このように構成することにより、車両本体の車輪取付
部は操向部支持機構に設けられた弾性体の変形によって
その相対変位が許容されるようになるので、その車輪取
付部を操向部支持機構の固着支持部に固着しても、車両
本体のサスペンションは働くようになる。そして、その
固着支持部に操向作動部材を連結することにより、その
操向作動部材は弾性体の変形にかかわりなく車輪取付部
の転舵に伴って駆動されるようになるので、車両本体側
における操向操作が直ちにクローラベルト停止装置に伝
えられるようになる。したがって、操舵遅れが生ずるこ
ともなくなる。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。

図は本考案によるクローラベルト式車両の一実施例を
示すもので、第１図はそのクローラベルト式車両の全体
側面図であり、第２図はその車両に用いられているクロ
ーラベルト式走行装置の要部を示す平面図である。ま
た、第３図はその車両本体の操向車輪取付部を支持する
操向部支持機構の拡大側面図であり、第４図はその操向
部支持機構の正面図である。

第１図に示されているように、このクローラベルト式
車両１は、車両本体２とクローラベルト式走行装置３と
によって構成されている。車両本体２は市販の後輪駆動
四輪車両から車輪を取り外したもので、クローラベルト
式走行装置３によって支持されるようになっている。

第1,2図から明らかなように、クローラベルト式走行
装置３は、左右両側において前後方向に延びるサイドメ
ンバ4,4とそのサイドメンバ4,4間を連結する左右方向の
クロスビーム5,5,…とかなるフレーム６を備えている。
サイドメンバ４の前端には従動輪をなす従動スプロケッ
ト７が回転自在に支持されており、後端には駆動輪をな
す駆動スプロケット８がギヤボックス９を介して回転可
能に設けられている。また、サイドメンバ４の下方には
転輪10,10が設けられ、上方には案内輪11,11,…が設け
られている。そして、これらの従動スプロケット７、駆
動スプロケット８、転輪10、及び案内輪11にクローラベ
ルト12が掛け渡されている。

こうして、フレーム６は、左右両側に設けられたクロ
ーラベルト12,12によって支持されるようになってい
る。

前部のクロスビーム５上には、左右の両側部に、車両
本体２の操舵ハンドルを操作することによって転舵され
る操向車輪、すなわち前輪の取付部であるディスクブレ
ーキのロータ13を支持する操向部支持機構14が設けられ
ている。第3,4図に示されているように、その操向部支
持機構14は、脚部15aを有する浅い有底円筒状の固着支
持部15と、その下方に配置される平板状のベース部16
と、それら固着支持部15とベース部16との間に設けられ
てそれらを互いに連結する一対の弾性体17,17とによっ
て構成されている。弾性体17,17は下方ほど広がるよう
に配置され、それによって剪断力をも受けるようにされ
ている。また、ベース部16はターンテーブル18を介して
フレーム６のクロスビーム５に取り付けられ、それによ
って操向部支持機構14全体が回転自在に支持されるよう
になっている。

第３図に示されているように、ブレーキロータ13は、
そのハブボルト19にナット20を締結することによって操
向部支持機構14の固着支持部15に固着されるようになっ
ている。その固着支持部15の脚部15aは内側に向かって
突出しており、それによって、ブレーキロータ13を固着
支持部15に固着したとき、ターンテーブル18の回転軸線
が前輪のキングピン軸線に一致するようにされている。

こうして、ブレーキロータ13は弾性体17より上方の固
着支持部15に固着され、そのブレーキロータ13の転舵に
伴って固着支持部15がキングピン軸線のまわりに回転す
るようにされている。そして、その固着支持部15に、第
２図に示されているように操向用ケーブル21が連結され
ている。その走行用ケーブル21は、操向部支持機構14の
回転変位に応答して移動し、それを後述するようにクロ
ーラベルト12の停止装置に伝えるものである。すなわ
ち、本考案でいう操向作動部材となっている。

また、第1,2図に示されているように、後部のクロス
ビーム５上には、左右の両側部に、車両本体２の動力装
置により駆動車軸22を介して回転駆動される駆動車輪、
すなわち後輪の取付部であるブレーキドラム23を支持す
る駆動部支持機構24が設けられている。この駆動部支持
機構24は、クロスビーム５に固定支持された有底円筒状
の支持部材25に有底円筒状の動力取り出し部材26を向か
い合わせて嵌合させ、回転自在に支持するようにしたも
ので、その動力取り出し部材26にブレーキドラム23が固
着されるようになっている。その動力取り出し部材26に
は、一体的に回転する小径の駆動プーリ27が取り付けら
れている。

このようにして、操向部支持機構14により、車両本体
２の操舵ハンドルを操作したとき固着支持部15が回転
し、その回転が操向用ケーブル21に伝えられるようにな
っている。また、駆動部支持機構24により、車両本体２
の駆動車軸22の回転が直接動力取り出し部材26から駆動
プーリ27に伝えられるようになっている。そして、これ
ら操向部支持機構14と駆動部支持機構24とによって車両
本体２がフレーム６上に搭載支持されるようになってい
る。

フレーム６の後端部に設けられるギヤボックス９に
は、内方に向かって突出する回転軸28が回転自在に支持
されている。そして、その回転軸28に大径の被動プーリ
29が固着され、その被動プーリ29と駆動プーリ27との間
に歯付きベルト30が巻き掛けられている。

左右に設けられる回転軸28,28は、スプライン結合さ
れる連結軸31によって互いに相対回転不能に連結され、
ともに同一回転するようにされている。

ギヤボックス９の内部には、ヘリカル型の歯車を順に
噛み合わせた動力伝達機構が設けられている。そして、
回転軸28の回転がその動力伝達機構を介して減速されて
クローラベルト駆動スプロケット８に伝えられるように
なっている。また、その動力伝達機構による動力伝達
は、ギヤボックス９の外側面に設けられた操向用クラッ
チ装置32によって遮断可能とされている。更に、駆動ス
プロケット８の外側には、増速機構33を介して操向用ブ
レーキ装置34が設けられており、駆動スプロケット８の
回転が、増速された後、そのブレーキ装置34によって制
動されるようになっている。

これらのクラッチ装置32及びブレーキ装置34は、後述
するように左右のクローラベルト12それぞれの停止装置
となるものである。

クラッチ装置32及びブレーキ装置34は、それぞれクラ
ッチ操作ケーブル35、ブレーキ操作ケーブル36によって
操作されるようになっている。そのクラッチ操作ケーブ
ル35及びブレーキ操作ケーブル36は、基端が中央部のク
ロスビーム５に回動自在に支持された揺動レバー37に連
結されている。その場合、クラッチ操作ケーブル35はブ
レーキ操作ケーブル36によりも揺動レバー37の先端側に
連結され、揺動レバー37の揺動時、クラッチ操作ケーブ
ル35の方が先に引かれるようにされている。また、その
揺動レバー37には、そのクラッチ操作ケーブル35及びブ
レーキ操作ケーブル36によって操作されるクラッチ装置
32及びブレーキ装置34が位置する側とは反対側の操向部
支持機構14、すなわち左側の動力伝達機構の場合には右
側の操向部支持機構14から延びる操向用ケーブル21が連
結されている。

次に、このように構成されたクローラベルト式車両１
の作用について説明する。

市販の自動車をこのクローラベルト式車両１に改造す
るときには、自動車の前輪を取り外して、そのブレーキ
ロータ13をクローラベルト式走行装置３に設けられた操
向部支持機構14の固着支持部15に固着する。また、後輪
を取り外して、そのブレーキドラム23を駆動部支持機構
24の動力取り外し部材26に固着する。これらの固着は、
車輪取り付け用のハブボルト19等を利用しで行われる。
したがって、通常の車輪交換作業と同様の作業によって
容易に行うことができる。

このようにして前輪側を操向部支持機構14に固着し、
後輪側を駆動部支持機構24に固着すると、市販の自動車
の車両本体２がクローラベルト式走行装置３に固定さ
れ、その走行装置３によって支持されることになる。

そこで、車両本体２のエンジンを作動させ、通常の自
動車と同様に操縦する。車両本体２の駆動車軸22が回転
すると、その駆動車軸22に取り付けられているブレーキ
ドラム23が回転し、そのブレーキドラム23に固着されて
いる駆動部支持機構24の動力取り出し部材26が一体とな
って回転する。そして、その回転が駆動プーリ27からベ
ルト30を介して被動プーリ29に伝えられ、回転軸28から
ギヤボックス９内の動力伝達機構を経て駆動スプロケッ
ト８に伝達される。したがって、駆動スプロケット８が
回転してクローラベルト12が駆動される。

このとき、車両本体２の駆動車軸22と駆動スプロケッ
ト８とは同一方向に回転するようにされているので、車
両本体２の操縦装置を前進方向に操作すればクローラベ
ルト式車両１も前進することになる。そして、駆動車軸
22の回転はプーリ27,29間及びギヤボックス９内の動力
伝達機構によって十分に減速されて駆動スプロケット８
に伝えられるので、クローラベルト12は大きなトルクを
もって駆動される。また、左右の動力伝達機構の回転軸
28,28が連結軸31によって相対回転不能に連結されてい
るので、車両本体２がディファレンシャル装置を有して
いる場合にも、その回転軸28,28は同一回転することに
なり、左右のクローラベルト12,12も同一速度で駆動さ
れる。したがって、クローラベルト式車両１の直進性が
確保される。

このようにして、クローラベルト式車両１は車両本体
２の駆動力により走行する。

停車するときには、車両本体２のブレーキペタルを踏
めばよい。すると、後輪側のブレーキドラム23が制動さ
れ、それによって動力伝達機構全体の回転が停止され
る。したがって、クローラベルト12も停止する。

走行中、方向変換するときには、車両本体２の操舵ハ
ンドルを通常の自動車と同様に操作する。例えば左に曲
がろうとするときには、ハンドルを左に切る。すると、
前輪のブレーキロータ13が左側に転舵される。ブレーキ
ロータ13は操向部支持機構14の固着支持部15に固着さ
れ、その固着支持部15はターンテーブル18によってキン
グピン軸線のまわりに回転自在に支持されているので、
それによって固着支持部15が左方向に回転する。その結
果、右側の固着支持部15に連結されている操向用ケーブ
ル21が引かれ、左側の固着支持部15に連結されている操
向用ケーブル21は押される。したがって、引かれる側の
ケーブル21に連結されている揺動レバー37が回動し、そ
の揺動レバー37に連結されているクラッチ操作ケーブル
35及びブレーキ操作ケーブル36が引かれる。それによっ
て、左側の動力伝達機構の操向用クラッチ装置32及びブ
レーキ装置34が操作される。

ケーブル21,35,36は押されたときには撓むので、左側
の操向用ケーブル21からの操作力は右側の動力伝達機構
のクラッチ装置32及びブレーキ装置34には伝えられな
い。

このようにして、車両本体２の操舵ハンドルを左に切
ることによって左側の動力伝達機構の操向用クラッチ装
置32及びブレーキ装置34のみが操作される。その場合、
クラッチ操作ケーブル35はブレーキ操作ケーブル36より
も揺動レバー37の先端側に連結されているので、クラッ
チ操作ケーブル35の方が大きく引かれる。したがって、
クラッチ装置32が先に操作される。

クラッチ操作ケーブル35が引かれると、クラッチ装置
32が遮断される。したがって、車両本体２の駆動車軸18
から伝えられた駆動力はそのクラッチ装置32において遮
断され、それより下流側の駆動スプロケット８には伝わ
らない。こうして、左側のクローラベルト12の駆動が停
止される。

このようにクラッチ装置32が作動した直後に、ブレー
キ操作ケーブル36の移動距離が所定量に達することによ
り、操向用ブレーキ装置34が作動する。したがって、駆
動スプロケット８の回転が停止される。その場合、駆動
スプロケット８に伝えられる動力はクラッチ装置32によ
って遮断されているので、駆動スプロケット８の回転を
停止させる制動力は小さくてよい。しかも、駆動スプロ
ケット８が回転しようとするときには、その駆動スプロ
ケット８に増速機構33を介して接続されているブレーキ
装置34の回転体が高速回転するので、その回転体の回転
を停止させることは容易である。したがって、ブレーキ
容量の小さなブレーキ装置34によっても確実に駆動スプ
ロケット８の回転を停止させることができる。

こうして、車両本体２の操舵ハンドルを左に切ったと
きには左側のクローラベルト12が停止される。一方、こ
のときにも右側のクローラベルト12は駆動されている。
その結果、クローラベルト式車両１は左側に方向変換す
ることになる。

そして、操舵ハンドルを中立位置に戻せば、各ケーブ
ル21,35,36等に設けられているリターンスプリングによ
ってクラッチ装置32及びブレーキ装置34は元の状態に戻
り、クローラベルト式車両１は再び直進する。

この間において、車両本体２の転舵される操向部であ
るブレーキロータ13は操向部支持機構14の固着支持部15
に固着されているので、車両本体２において操向操作す
ると、ブレーキロータ13の転舵に伴って直ちに固着支持
部15が回転する。そして、操向用ケーブル21はその固着
支持部15に連結されているので、その回転が直ちに操向
用ケーブル21に伝えられる。したがって、クローラベル
ト式車両１は遅れなく操向される。

このようにして、車両本体２を構成する市販の自動車
の動力機構及び操向機構をそのまま利用して、通常の自
動車と同様な操作によりクローラ式車両１が操縦され
る。

しかも、車両本体２の独立懸架式サスペンションによ
って支持されている前輪のブレーキロータ13は弾性体17
を介してフレーム６に連結されるので、その弾性体17の
撓みによってブレーキロータ13の変位が許容される。し
たがって、そのサスペンションは十分に活用されること
になり、クローラベルト式車両１の乗り心地も良好とな
る。その場合、上述のように弾性体17に剪断力が加わる
ようにしておけば、弾性体17が撓みやすくなるので、衝
撃吸収性がより高められる。そして、そのように弾性体
17を撓みやすいものとしても操舵遅れが生じることはな
い。

なお、上記実施例においては、クラッチ装置32とブレ
ーキ装置34とが協働して一つのクローラベルト停止装置
として作用するものについて説明したが、クローラベル
ト12の停止装置としてはそのいずれか一方のみであって
もよい。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれば、車
両本体の転舵される操向車輪取付部が固着される固着支
持部を、弾性体を介してフレームに連結するようにして
いるので、その車輪取付部の変位が許容れるようにな
り、車両本体に設けられているサスペンションを有効に
働かせることが可能となる。したがって、乗り心地を損
なうことなく車両本体の車輪取付部をクローラベルト式
走行装置側の操向部支持機構に固着することができ、そ
の車輪取付部の転舵を直接操向部支持機構に伝えるよう
にすることができる。

そして、クローラベルトの停止装置を作動させる操向
作動部材を、車両本体の操向車輪取付部が固着される固
着支持部に連結するようにしているので、その操向作動
部材には弾性体の変形にかかわりなく操向車輪取付部の
転舵が伝えられる。したがって、車両本体側の操向操作
が直ちにクローラベルト側に伝えられるようになり、ク
ローラベルト式車両の操舵遅れをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案によるクローラベルト式車両の一実施
例を示す側面図、 第２図は、その車両のクローラベルト式走行装置の要部
を示す平面図、 第３図は、その車両本体の操向車輪取付部を支持する操
向部支持機構の拡大側面図、 第４図は、その操向部支持機構の正面図である。 １……クローラベルト式車両 ２……車両本体 ３……クローラベルト式走行装置 ６……フレーム、８……駆動スプロケット ９……ギヤボックス 12……クローラベルト 13……ブレーキロータ（操向車輪取付部） 14……操向部支持機構、15……固着支持部 16……ベース部、17……弾性体 18……ターンテーブル 21……操向用ケーブル（操向作動部材） 24……駆動部支持機構 32……操向用クラッチ装置（クローラベルト停止装置） 34……操向用ブレーキ装置（クローラベルト停止装置） 35……クラッチ操作ケーブル 36……ブレーキ操作ケーブル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右両側に設けられたクローラベルトによ
   って支持されるフレーム上に車両本体を搭載し、その車
   両本体から取り出される動力によって前記クローラベル
   トを駆動して走行するとともに、前記車両本体の転舵さ
   れる操向部の回転変位に応答して前記左右のクローラベ
   ルトのいずれかを停止させることにより操向するように
   したクローラベルト式車両において； 前記フレームに、そのフレームに対して回転自在に支持
   されるベース部と、前記車両本体の操向車輪取付部が固
   着される固着支持部と、それらベース部と固着支持部と
   を互いに連結する弾性体とからなる操向部支持機構を設
   けるとともに、 その操向部支持機構の固着支持部に、その固着支持部の
   回転変位に応答して前記左右のクローラベルトの停止装
   置のいずれかを作動させる操向作動部材を連結してな
   る、 クローラベルト式車両。