JP2006316822A - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents
作業車両の変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006316822A JP2006316822A JP2005137487A JP2005137487A JP2006316822A JP 2006316822 A JP2006316822 A JP 2006316822A JP 2005137487 A JP2005137487 A JP 2005137487A JP 2005137487 A JP2005137487 A JP 2005137487A JP 2006316822 A JP2006316822 A JP 2006316822A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- shift
- transmission
- clutch
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】トラクタに、第一変速装置を全変速位置に亘ってアップダウン操作するアップスイッチ3及びダウンスイッチ4と、同変速装置の変速位置の一部の変速位置に限ってアップダウン操作する高低切替スイッチ1を設ける。前記アップスイッチ若しくはダウンスイッチによる変速時にはエンジンの回転動力を半クラッチ状態を経て前後輪へ伝達する。また前記切替スイッチ1による変速時には半クラッチ状態を経ないで短時間で回転を前後輪へ伝達する。また変速レバー6が路上走行位置HHにある場合は、前記切替スイッチ1の操作をキャンセルする。
【選択図】 図4
Description
即ち、請求項1に記載の発明は、エンジン(19)の回転動力を、湿式多板クラッチを有する第一変速装置(2,5)と、前記第一変速装置(2,5)よりも減速比の大きい第二変速装置(7)とを介して走行装置(21,22)へ伝達すると共に、前記第一変速装置(2,5)にこの変速位置を全変速位置に亘ってアップダウン操作するアップスイッチ(3)及びダウンスイッチ(4)と、同変速装置(2,5)の変速位置の一部の変速位置に限ってアップダウン操作する切替スイッチ(1)を備えた作業車両の変速制御装置において、
前記作業車両に、前記アップスイッチ(3)若しくはダウンスイッチ(4)による変速時には前記エンジン(19)の回転動力を半クラッチ状態を経て徐々に走行装置(2,5)へ伝達して当該変速位置の切替を完了し、前記切替スイッチ(1)による変速時には前記エンジン(19)の回転動力を半クラッチ状態を経ないで、若しくは前記半クラッチ状態よりも短時間に設定された半クラッチ状態を経て走行装置(2,5)へ伝達して当該変速位置の切替を完了させる制御手段(27)を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置とした。
(請求項1の作用)
前記作業車両では、第一変速装置(2,5)の変速装置を切り替える際、前記アップスイッチ(3)及びダウンスイッチ(4)を操作すると、前記エンジン(19)の回転動力は半クラッチ状態を経て徐々に走行装置(2,5)へ伝達して当該変速位置の切替が完了する。また前記切替スイッチ(1)を操作すると、前記エンジン(19)の回転動力は半クラッチ状態を経ないで、若しくは前記半クラッチ状態よりも短時間に設定された半クラッチ状態を経て走行装置(2,5)へ伝達して当該変速位置の切替が完了する。
(請求項2の作用)
前記作業車両では、車両の非作業状態を検出しているとき、例えば農業用トラクタであればリフトアームを上昇させているときや、作業/走行指定スイッチ成る設定器が「走行」位置に設定されているとき、或いは変速レバーが路上走行に適した位置に設定されているとき等に、前記第一変速装置(2,5)の一部を切り替え操作する切替スイッチ(1)の操作はキャンセルされる。
具体的には、湿式多板形態の前後進切替装置2と、第一変速装置となる湿式多板クラッチ形態の高低切替変速装置2及びシンクロギヤ式主変速装置5と、第二変速装置となる副変速装置7とを走行ミッション装置8に装備し、前記高低切替変速装置2は、前記副変速装置7が路上走行位置HHに変速されているときには、高低切替スイッチ1を切替操作しても第一変速位置2,5の切り替えが不能となる構成としている。
トラクタ12は、図3に示すように、車体フレーム13上にキャビン14を搭載し、該キャビン14の内部には、後部に操縦席9を設け、その前方位置にステアリングハンドル15やメータパネル16を設けている。前記メータパネル16は、図5に示すように、中央位置にエンジン回転計17を配置し、その周囲に各種の各種パイロットランプが設けられ、右半面には液晶モニタ10を組み込む構成としている。また前記液晶モニタ10は、後述するが、高低切替スイッチ1の操作をキャンセルしたときに、その都度画面上に、「切替操作キャンセル」なる旨を表示してオペレータに理解させ、不信を解消しながら安全運転を図る構成としている。尚、図5例の前記液晶モニタ10は、通常作業時の表示状態を示し、第一及び第二変速装置の変速位置や車速、燃料残量を表示する構成となっている。
また前記走行ミッション装置8は、本件出願人が特許文献1として提示した公開特許公報の図5に示す動力伝動経路図とほとんど同一の構成であるが、説明用に、図2にブロック図として添付し説明する。
そして、前記高低切替装置2と主変速装置5から得られる全8段の変速位置は、図7に示すように、変速レバー6に備えたアップスイッチ3とダウンスイッチ4の押し操作で上述した1速から8速まで1段ずつアップダウン操作できる構成としている。またこれらアップスイッチ3とダウンスイッチ4により前記高低切替装置2と主変速装置5を切り替えるときには、前記前後進切替装置2のクラッチの動力伝達状態を一旦切とし、その間目的の変速位置に切り替えた後、元の前進クラッチ若しくは後進クラッチを徐々に、即ち半クラッチ状態を経て完全に圧着させる構成となっている。
前記コントローラ27は、図1に示すように、入力側にアップスイッチ3、ダウンスイッチ4、高低切替スイッチ1、主変速位置検出センサ34…、副変速位置検出センサ35…を接続して設け、また作業機昇降レバーの操作位置を検出する位置センサと、リフトアーム角センサ、更にはアクセル変速入切スイッチ33と、車速センサ38、エンジン回転センサ19a、スロットル位置センサ19bを接続して設けている。尚、前記アクセル変速入切スイッチ33とは、前記変速レバー6が路上走行位置HHに設定されている時に、エンジン回転センサ19aとスロットル位置センサ19bの検出値を比較してトラクタ12の走行負荷を判定し、これに応じて前記第一変速装置の変速位置をアップダウンさせる制御を入切するスイッチである。
最初にトラクタ12の電装機器に電源が投入されると、コントローラ27は前記第一変速装置2,5の変速操作の有無を判定する。そしてこの判定がYESであれば、トラクタ12の仕様が判定され、セミクローラ仕様であれば、図9の(C)に示すパターンCによる変速が成される。
また前記パターンCでは、変速操作があった時点(Ts)で前記前後進切替装置7のクラッチを切とする。そして前記変速用の各種アクチュエータを駆動し、この変速切替作動が完了した時点(Te)で前記切とした前進クラッチ若しくは後進クラッチを一気に接続、即ち半クラッチ状態を経る事無く接続する。これにより、走行抵抗が大きいと想定されるセミクローラ仕様での変速時にも急減速を生じる事無く、円滑に変速することができる。
このアップスイッチ3とダウンスイッチ4、高低切替スイッチ1に応じた昇圧制御では、最初の判定ステップにて前記変速操作が高低切替スイッチ1の操作であるかどうかを判定し、これがNOの判定であれば、前記アップスイッチ3若しくはダウンスイッチ4による変速操作であるので、図9の(B)に示すパターンBによる変速が成される。ここでは、前記同様、変速操作があった時点(Ts)で前記前後進装置7のクラッチを切とする。そして前記変速用の各種アクチュエータを駆動し、この変速切替時間が完了した時点(Te)で前記切とした前進切替装置29の前進クラッチ若しくは後進クラッチを予め設定された経過時間に沿ってクラッチ圧を上昇させる。即ち、半クラッチ状態を経て徐々にクラッチ圧を上げる。これにより、アップスイッチ3とダウンスイッチ4による変速時には、エンジン19の回転が前後輪21,22へ徐々に伝達されて円滑に変速することができる。
これにより、路上走行時に急激にクラッチを接続する変速を無くし、トラクタ12の操縦性を向上することができる。
前記形態では、変速レバー6が路上走行位置HHに変速されているときに、高低切替スイッチ1の切替操作をしても、高低切替変速装置2が切り換わらず、不能になる構成としているが、これに代えて、車軸への伝動経路に回転センサを設けて、例えば、走行速度が15キロ/時間、以上になれば切替不能にする構成にしても同様な効果が期待できる。
トラクタ12は、ステアリングハンドル15を操作して旋回走行に移ると、自動的にエンジン19の回転を一定回転まで下げるアクセル制御を備えている。この場合、アクセル制御は、スロットルレバーによって解除できるが、その解除を、スロットル位置センサ19bが、基準値程度プラスα、すなわち、アイドリング付近になったときに行う構成にしている。
2 高低切替装置(第一変速装置)
3 アップスイッチ
4 ダウンスイッチ
5 主変速装置(第一変速装置)
6 変速レバー
7 副変速装置(第二変速装置)
8 走行ミッション装置
9 操縦席
10 液晶モニタ
27 コントローラ(制御手段)
Claims (2)
- エンジン(19)の回転動力を、湿式多板クラッチを有する第一変速装置(2,5)と、前記第一変速装置(2,5)よりも減速比の大きい第二変速装置(7)とを介して走行装置(21,22)へ伝達すると共に、前記第一変速装置(2,5)にこの変速位置を全変速位置に亘ってアップダウン操作するアップスイッチ(3)及びダウンスイッチ(4)と、同変速装置(2,5)の変速位置の一部の変速位置に限ってアップダウン操作する切替スイッチ(1)を備えた作業車両の変速制御装置において、
前記作業車両に、前記アップスイッチ(3)若しくはダウンスイッチ(4)による変速時には前記エンジン(19)の回転動力を半クラッチ状態を経て徐々に走行装置(2,5)へ伝達して当該変速位置の切替を完了し、前記切替スイッチ(1)による変速時には前記エンジン(19)の回転動力を半クラッチ状態を経ないで、若しくは前記半クラッチ状態よりも短時間に設定された半クラッチ状態を経て走行装置(2,5)へ伝達して当該変速位置の切替を完了させる制御手段(27)を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。 - 前記車両に、同車両が非作業状態であることを検出する手段(35)を設け、該車両が非作業状態であるときには前記切替スイッチ(1)の操作をキャンセルする制御手段(27)を設けたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005137487A JP4729972B2 (ja) | 2005-05-10 | 2005-05-10 | 作業車両の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005137487A JP4729972B2 (ja) | 2005-05-10 | 2005-05-10 | 作業車両の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006316822A true JP2006316822A (ja) | 2006-11-24 |
JP4729972B2 JP4729972B2 (ja) | 2011-07-20 |
Family
ID=37537691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005137487A Expired - Fee Related JP4729972B2 (ja) | 2005-05-10 | 2005-05-10 | 作業車両の変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4729972B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020191849A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002188713A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
JP2002316674A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
-
2005
- 2005-05-10 JP JP2005137487A patent/JP4729972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002188713A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
JP2002316674A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020191849A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
JP7204578B2 (ja) | 2019-05-30 | 2023-01-16 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4729972B2 (ja) | 2011-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5003311B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2018071676A (ja) | 作業車両 | |
JP2009156190A (ja) | 作業車両 | |
JP2005042839A (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP4729972B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP4479325B2 (ja) | トラクタのpto制御装置 | |
JP2013014150A (ja) | 作業車両 | |
JP2010213604A (ja) | 作業車両 | |
JP4400375B2 (ja) | 移動車両の変速装置 | |
JP3891171B2 (ja) | 動力車両の変速制御装置 | |
JP2009058031A (ja) | 作業車 | |
JP4310450B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP2006082707A (ja) | セミクローラ型作業車両 | |
JP6988970B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4981463B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
JP5034178B2 (ja) | トラクタの二駆四駆切替装置 | |
JP5280220B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP5076711B2 (ja) | 作業車両の走行変速装置 | |
JP2007292212A (ja) | 作業車両の走行停止制御装置 | |
JP2008008492A (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP2009232773A (ja) | 農作業車両 | |
JP4797599B2 (ja) | トロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置 | |
JP2005016560A (ja) | 走行車両の変速制御装置 | |
JP2005188604A (ja) | トラクタの変速制御装置 | |
JPH10164908A (ja) | 作業車両の変速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110404 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4729972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |