JP2018068181A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明を適用した作業車両の全体側面図であり、図2は、作業車両の前方側を示した斜視図であり、図3は、キャビンの天井面側を示した斜視図であり、図4は、キャビン内の操作パネルを示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪1,1及び後輪2,2と、前後輪1,2によって支持された走行機体3と、走行機体3の後部にロータリ耕耘機(図示しない)等の作業機が昇降自在に連結される昇降リンク4とを備え、ロータリ耕耘機を駆動させた状態で走行機体3を前進走行させることにより、圃場の耕耘作業を行う。
42 操作モード切換スイッチ(切換操作具)
50 制御部
Claims (5)
- 周辺環境又は走行状態をセンシングする少なくとも1つのセンサ(13)と、
自動で機体を走行させる自動モードを実行可能に有する制御部(50)とを備え、
該制御部(50)は上記自動モードに移行している最中に前記センサ(13)によって異常を検出した場合には走行又は作業を規制するか、或は該異常を報知する安全制御を実行する作業車両において、
前記制御部(50)は、手動操作によって走行している最中に上記センサ(13)によって異常を検出した場合にも上記安全制御を実行する手動時作動モードを実行可能に有する
ことを特徴とする作業車両。 - 前記制御部(50)は、安全制御の実行時における規制内容若しくは報知内容、安全制御を実行する前記センサ(13)の検出範囲その他の実行条件を変更設定可能とした
請求項1に記載の作業車両。 - 前記センサ(13)として機体の進行方向の障害物の有無を検出する障害物センサを設け、
前記制御部(50)は、手動時作動モード時に安全制御を実行する障害物センサ(13)の検出範囲を、自動モード時に安全制御を実行する障害物センサ(13)の検出範囲よりも狭く設定した
請求項1又は2の何れかに記載の作業車両。 - 前記制御部(50)は、手動時作動モードに移行している最中に安全制御を実行する場合、走行規制は行わずに音による報知のみを行う
請求項1乃至3の何れかに記載の作業車両。 - 前記制御部(50)は、自動モードへの切換操作を行う切換操作具(42)により手動時作動モードへの切換操作ができるように構成された
請求項1乃至4の何れかに記載の作業車両。
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