JP2943403B2 - 乗用田植機における苗補給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用田植機における
苗補給装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、乗用型の走行車体の後部に、前側が
上位に傾斜する苗載台を有して左右に往復横移動して載
置した苗を後方下方の植付機構に供給する田植装置を昇
降機構を介して装着した乗用田植機にあって、この走行
車体側に苗を載置して車体外側部側から田植装置の苗載
台側へ苗をリフトアップして移送するリフト苗補給装置
を設けた構造のものは公知であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明の解決課題
は、従来型の苗補給装置では、圃場内で田植作業中の畦
畔近くで圃場外の苗を受けて載置し田植装置側の苗載台
へ繰り出させて補給することができなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の課題
解決のために、乗用型の走行車体１の後部に、前側が上
位に傾斜する苗載台１０を有して左右に往復横移動して
載置した苗を後方下方の植付機構に供給する田植装置８
を昇降機構を介して装着し、この走行車体側に、左右車
体中心部を回動中心に左右へ回動自在なロ−タリ枠１６
を設け、このロ−タリ枠１６に昇降作動機構と左右往復
機構とを介して作動される苗補給作動枠２３を設け、こ
の苗補給作動枠２３に苗を載置して後方側の前記苗載台
へ移送供給する苗載供給装置３３を設けてなる乗用田植
機における苗補給装置とした。

【０００５】

【実施例】１は乗用型の走行車体であり、２は操縦座
席、３は左右一対の駆動後輪である。４は作業機装着用
のリンク機構を支える支柱で、車体後部に立設させてい
る。５は昇降機構で、上リンク５ａと下リンク５ｂと更
に後部リンク５ｃとからなり、油圧装置６で作動するよ
う構成している。また、後部リンク５ｃには作業機をロ
−リング自在に装着するロ−リング用ヒッチ７が取付け
られている。

【０００６】８は田植装置で、フレ−ムを兼用する左右
中央部のメイン伝動ケ−ス９ａとこの伝動ケ−ス９ａか
ら左右側後方へ延びる植付具伝動ケ−ス９ｂで構成され
たフレ−ム９の上方に前側が上位に傾斜した苗載台１０
を左右横移動するよう設け、前記ケ−ス９ｂの後端側に
回転ケ−ス１１に植付具１２を取付けて前記苗載台１０
後端下位から苗を分割して移植する植付装置を設け、下
部側には昇降動しながら圃場表面を整地する整地フロ−
ト１３を設けたものである。

【０００７】苗補給装置Ａは次の通りに構成されてい
る。即ち、車体１の左右中心部の後方上部に正逆回転可
能なモ−タ１４で回動自在に軸受されたロ−タリ軸１５
にロ−タリ枠１６を取付けている。１７，１８は減速ギ
ヤ−、１９は円弧レ−ルで、前記ロタリ枠１６を転動輪
２０を介して受けている。２１は傾倒支柱で、上下中間
をロ−タリ枠１６に枢支して下端側を油圧装置２２で同
じくロ−タリ枠１６に連動させ上部が上下に回動するよ
うに設けている。

【０００８】２３は苗補給作動枠で、前記傾倒支柱２１
の上端後方に油圧装置２４で上下回動するよう枢支した
竿枠２５の後端側に枢支されて油圧装置２６で下端側が
前後に回動する吊枠２７を設け、この吊枠２７に油圧装
置２８で左右に回動される支軸２９で中間ロ−リング枠
３０を設け、この中間ロ−リング枠３０に、左右往復横
移動機構３１を介して装着されている。この左右往復横
移動機構３１は実施例としてロ−ドカム軸３１ａとその
カム溝に係合する爪を有したリ−ドメタル３１ｂと該カ
ム軸３１ａを正逆回転するモ−タ３２とからなるが、こ
の実施例に限らず油圧装置で左右往復作動させる等、如
何なる構成でもよい。

【０００９】３３は苗載供給装置で、前記苗補給作動枠
２３に前後方向に向けて苗載置ベルト３３ａを張設し、
これをモ−タ３４で伝動回転して載置された苗を後方側
へ移送して繰り出すようにしたものである。そして、実
施例ではこの苗載置ベルト３３ａを上下２段に設けてい
る。この実施例の作用について詳述すると、田植作業中
に苗載台１０に搭載された苗が使用されて一定量以下に
減少して苗補給をする場合には、予め苗供給装置３３に
搭載されている苗を苗載台１０へ供給する。その作用
は、苗載台１０の先端側苗補給部の高さに供給しようと
苗載置ベルト３３ａの上面高さを合致させるよう油圧装
置２８で高さ調節を行った後、苗載台１０の補給が必要
な台の左右方向の位置に前記苗載置ベルト３３ａを左右
往復横移動機構３１の作動で一致させる。

【００１０】例えば、全苗載台１０に苗を補給する場合
には、第３図のように平面視で全苗載台１０に全載置ベ
ルト３３ａを一致させる。そして、前後の間隔が生じる
場合には、これを解消するべく油圧装置２６を作動して
苗載置ベルト後端と苗載台１０の前端とを突き合わせ
る。このように設定させた後、モ−タ３４を回転させて
載置された苗を苗載台１０に供給するとよい。尚、作動
用の電機回路は、第４図の通りであり、また、油圧回路
は第５図で示した通りである。

【００１１】次に、苗補給装置Ａの各苗載置ベルト上に
苗を補給する場合について説明すると、田植機を圃場の
畦畔（道路の場合もある。）Ｂに側に第３図の通り横着
けさせ、モ−タ１４を正転あるいは逆転させてロ−タリ
枠１６を回動ならしめ、苗補給作動枠２３を畦畔Ｂ側に
回動させる。次に、油圧装置２４を作動させて傾倒支柱
２１を倒すと共に油圧装置２８を作動して苗補給作動枠
２３を畦畔上の適当な場所及び高さに位置させる。そし
て、操縦者あるいは補助者が苗補給装置の各苗載置ベル
ト上に苗を搭載補給すればよい。そして、この補給が終
わると、再び、前記油圧装置を元の状態に戻した後、モ
−タ１４を作動して第１図の状態に復元させ、田植作業
を再開すればよい。

【００１２】尚、苗補給作動枠２３を、田植作業中にお
いて常に水平状態を保持させておくと、田植機が前後方
向あるいは左右方向に回動して斜姿勢になっても補給苗
が不測に滑り落ちるような事態を防止できる。このよう
な自動水平姿勢を保たせるには、苗補給作動枠２３に、
前後方向傾斜検出器３５及び左右方向傾斜検出器３６を
設け、それらの信号を受けて水平状態復元指令信号を制
御回路３７，３８によって発信させ、油圧装置２４，２
６の作動切替バルブ２４ａ，２６ａをソレノイド３９，
４０によって切替るとよい。この実施例の作動油圧回
路、作動電機回路を第６図と第７図で開示する。

【００１３】次に、田植機の苗載台側の改良についての
実施例を説明する。上例のような苗供給装置Ａで苗載台
１０に苗を供給する場合、苗載台１０が単に後方下位に
傾斜しているだけの形態では、正確な苗供給が困難であ
る。これを解消するには、第８図，第９図で示した実施
例の構成を採用すると便利である。即ち、各苗載台１０
の上方部分の受台部を略々左右全幅に亘って底無し状態
に構成させ、その部分に前方上端側を支点に上下回動す
る苗受取り用の苗搬送ベルト４１を設け、このベルトを
モ−タ４２で回転可能に構成する。また、この苗搬送ベ
ルト４１の支持フレ−ム４３を前記苗載台１０のフレ−
ム側から電動シリンダ−４４を介して上下回動可能に構
成し、苗搬送ベルト４１の繰出し先端側には搬送される
苗の先端側が衝突すると後方下位側へ逃げる方向へ回動
するストッパ−４５を苗搬送ベルト４１の下側で前記支
持フレ−ム４３に一体のブラケット４６を介して枢着４
７し、前記モ−タ４２の作動スイッチ４８をブラケット
４６とストッパ−４５との間に介在させている。４９は
ストッパ−４５を復元させるためのスプリングを示す。
そして、苗供給時に図示省略のメインスイッチを「入」
にすると、通常は第８図の実線状態の姿勢にあって、ス
プリング４９でストッパ−４５がスイッチ４８に接当し
たスイッチ「入」状態にあるから苗搬送ベルト４１が矢
印方向へ走行回転する。この回転状態においてベルト始
端側に前記苗供給装置Ａによって苗を供給すると、供給
された苗はベルト搬送されて苗載台１０上の後方側に送
られその苗の移送先端部がストッパ−４５に突き当た
る。すると、該ストッパ−４５が後方下位へスプリング
４９に抗して回動し、該ストッパ−がスイッチ４８から
外れてスイッチが「切」となる。したがってモ−タ４２
が停止する。これと同時にこのスイッチ４８と連動状態
に設けた電動シリンダ−４４を作動するスイッチ５０が
「入」に切り替わり、シリンダ−ピストンが伸縮して下
降回動し仮想線の状態になる。このとき、苗載台１０の
フレ−ム側に設けた突起５１にストッパ−４５の後方突
出部が突き当たりストッパ−４５が完全に苗載台１０の
底板１０ａ下位まで引っ込んで苗を滑り込ませることが
できる。

【００１４】乗用型の田植機においては、第１０図及び
第１２図で示した通り走行車体１に昇降機構５と前後方
向の軸芯回りに回動させるロ−リング機構５５とを介し
て田植装置８を装着することが一般的である。そして、
この昇降機構側のヒッチ部材５６と田植装置８側の適宜
フレ−ム側に固着された田植機側部材５７との間にロ−
リング作動機構５８を設けて田植装置側の左右荷重変動
によるバランス崩れを回復させるように構成している。
具体的には、左右側のサイドフロ−ト１３ａ，１３ｂに
接地圧変化で何れか側のサイドフロ−トが一定範囲以上
に上動されると、これを検出するセンサ−５９ａ，５９
ｂを設け、前記ロ−リング作動機構５８の実施例にステ
ッピングモ−タＭを組み込んだ電動シリンダ−６０で揺
動されるア−ム６１と前記田植機側部材５７との間をス
プリング連動杆６２，６２で連動連結させてロ−リング
制御を行っている。ところが、このような従来手段で
は、前記センサ−５９ａ，５９ｂが長時間にわたって連
続制御信号を発するような不測な事態が起こる場合があ
る。即ち、サイドフロ−トの上下動不良やセンサ−の作
動不良あるいは畦畔際の植付け作業時のサイドフロ−ト
畦畔乗り上げ等の場合であるが、操縦者がこれに気付か
ないで作業を続行すると確実な植付けができないことに
なる。これを解消するには、第１２図で示したとおり、
タイマ−Ｔを有した回路中にブザ−Ｂを組込み、一定時
間上記のような不測な事態が続くようであればこれを操
縦者に報知ならしめる構成を採用するとよい。尚、６３
はメインスイッチで、植付け作業のクラッチ操作を行う
クラッチレバ−６４に連動させている。

【００１５】また、第１３図は、田植装置８側の左右水
平状態を検出する水平センサ−Ｈ（前記センサ−５９を
含む広い意味のセンサ−）で示した検出器からの入力信
号をコントロ−ラで出力信号に換えて前記モ−タＭを作
動制御する構成において、このモ−タＭ側への作動信号
が一定時間以上途絶える場合にこれを異常と認定してブ
ザ−Ｂを働かせて実施例である。

【００１６】

【発明の効果】この発明によると、走行車体１側に設け
た左右回動可能なロ−タリ枠に昇降機能と左右移動機能
とを備えた苗補給作動枠を設けて、これに田植装置側の
苗載台へ苗を送り込む苗載供給装置を設けるものである
から、田植機を畦畔際や道路沿いに接近させることによ
り、畦畔あるいは道路から苗を苗供給装置へ楽に積み込
んで、所定の機体の左右中央側へ苗を貯留でき、また、
楽に田植装置側の苗載台へ貯留中の苗を供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図

【図２】要部の平面図

【図３】作用状態を示した要部の背面図

【図４】電気回路図

【図５】油圧回路図

【図６】別例の油圧回路図

【図７】第６図に対応の電気回路図

【図８】別例の要部の側断面図

【図９】第８図に対応する要部の平面図

【図１０】別例の要部の側面図

【図１１】第１０図に対応する要部の平面図

【図１２】電気回路図

【図１３】電気回路図

【符号の説明】

１ 走行車体 ８ 田植装置 １０ 苗載台 １６ ロ−タリ枠 ２３ 苗補給作動枠 ３３ 苗載供給装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗用型の走行車体１の後部に、前側が上位
   に傾斜する苗載台１０を有して左右に往復横移動して載
   置した苗を後方下方の植付機構に供給する田植装置８を
   昇降機構を介して装着し、この走行車体側に、左右車体
   中心部を回動中心に左右へ回動自在なロ−タリ枠１６を
   設け、このロ−タリ枠１６に昇降作動機構と左右往復機
   構とを介して作動される苗補給作動枠２３を設け、この
   苗補給作動枠２３に苗を載置して後方側の前記苗載台へ
   移送供給する苗載供給装置３３を設けてなる乗用田植機
   における苗補給装置。