JPS6133527B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6133527B2 JPS6133527B2 JP14238177A JP14238177A JPS6133527B2 JP S6133527 B2 JPS6133527 B2 JP S6133527B2 JP 14238177 A JP14238177 A JP 14238177A JP 14238177 A JP14238177 A JP 14238177A JP S6133527 B2 JPS6133527 B2 JP S6133527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- platform
- seedlings
- vehicle body
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 22
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 22
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 22
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 101100203596 Caenorhabditis elegans sol-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は乗用型田植機に関し、さらに詳しく
は、植付作業機を上昇させることなく予備苗の補
給を可能にした乗用型田植機に関する。
は、植付作業機を上昇させることなく予備苗の補
給を可能にした乗用型田植機に関する。
乗用型田植機は、自走型車体の後部にリンク機
構を介して植付作業機を昇降可能に装着したもの
で、車体側に作業者が搭乗して圃場を走行しなが
ら機械的に田植え作業を行い得るようにし、田植
え作業の進行に伴つて植付作業機の苗載せ台上の
苗が次第に減少したとき、苗載せ台上の苗が無く
なつてしまつたのでは田植え作業を行うことがで
きないので、苗が減少したことを検出して、車体
側に設けた予備苗載せ台上の予備苗を植付作業機
の苗載せ台上に移すことができるようになつてい
る。予備苗を苗載せ台に移す態勢は、通常、植付
作業機を車体側の予備苗載せ台に向つて持上げ、
苗載せ台の上縁と予備苗載せ台の後端とを一致さ
せて苗の移し換えを行うようになつている。
構を介して植付作業機を昇降可能に装着したもの
で、車体側に作業者が搭乗して圃場を走行しなが
ら機械的に田植え作業を行い得るようにし、田植
え作業の進行に伴つて植付作業機の苗載せ台上の
苗が次第に減少したとき、苗載せ台上の苗が無く
なつてしまつたのでは田植え作業を行うことがで
きないので、苗が減少したことを検出して、車体
側に設けた予備苗載せ台上の予備苗を植付作業機
の苗載せ台上に移すことができるようになつてい
る。予備苗を苗載せ台に移す態勢は、通常、植付
作業機を車体側の予備苗載せ台に向つて持上げ、
苗載せ台の上縁と予備苗載せ台の後端とを一致さ
せて苗の移し換えを行うようになつている。
ところが、この補給作業では、先ず走行する車
体を停止して、主クラツチを「OFF」し、植付
作業機への動力伝達を断ち、その後、植付作業機
を予備苗載せ台側に上昇させるのであり、補給作
業終了後、再び植付作業機を田面まで降すのであ
る。したがつて、植付作業機が圃場の田面に接地
するまでは植付け作業を開始することができない
ので、穂給作業に伴う停止時間はかなり長いもの
になり、また、苗の植付列を乱すことになつてし
まう。
体を停止して、主クラツチを「OFF」し、植付
作業機への動力伝達を断ち、その後、植付作業機
を予備苗載せ台側に上昇させるのであり、補給作
業終了後、再び植付作業機を田面まで降すのであ
る。したがつて、植付作業機が圃場の田面に接地
するまでは植付け作業を開始することができない
ので、穂給作業に伴う停止時間はかなり長いもの
になり、また、苗の植付列を乱すことになつてし
まう。
そこで本発明は、苗補給に伴う作業停止時間を
極力短くし、能率的に作業を続行し得るようにし
たもので、そのために、まず苗補給に際し、植付
作業機は接地した態勢のままで停止し、次に予備
苗載せ台を植付作業機の苗載せ台に向つて傾斜さ
せ、苗の移し換えと共に田植え作業を続行できる
ようにしたことを特徴とする。
極力短くし、能率的に作業を続行し得るようにし
たもので、そのために、まず苗補給に際し、植付
作業機は接地した態勢のままで停止し、次に予備
苗載せ台を植付作業機の苗載せ台に向つて傾斜さ
せ、苗の移し換えと共に田植え作業を続行できる
ようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の詳細を添付した図面に沿つて説
明する。
明する。
先ず、第１図は乗用型田植機の側面図で、符号
１０は自走型の車体を示し、この車体１０の後端
部にリンクによる装着機構を介して植付作業機２
０が装着されて乗用型田植機を構成している。車
体１０は操向車輪としての前輪１１、駆動車輪と
しての後輪１２をそれぞれ備え、車体１０の前端
寄りの部分にはハンドル１３、これと向い合つて
運転席１４が配置され、この運転席１４の下側に
エンジン１５があり、主クラツチ１６を介してそ
の出力が後輪１２に伝達されるようになつてい
る。車体１０の後端部には、側面視平行四辺形を
構成するリンク１７により構成される装着機構が
あり、この装置機構のリンク１７と車体１０間に
伸縮できるシリンダ１８が位置し、このシリンダ
１８の伸長により後述する植付作業機２０が田面
に対して上下動できるようになつている。
１０は自走型の車体を示し、この車体１０の後端
部にリンクによる装着機構を介して植付作業機２
０が装着されて乗用型田植機を構成している。車
体１０は操向車輪としての前輪１１、駆動車輪と
しての後輪１２をそれぞれ備え、車体１０の前端
寄りの部分にはハンドル１３、これと向い合つて
運転席１４が配置され、この運転席１４の下側に
エンジン１５があり、主クラツチ１６を介してそ
の出力が後輪１２に伝達されるようになつてい
る。車体１０の後端部には、側面視平行四辺形を
構成するリンク１７により構成される装着機構が
あり、この装置機構のリンク１７と車体１０間に
伸縮できるシリンダ１８が位置し、このシリンダ
１８の伸長により後述する植付作業機２０が田面
に対して上下動できるようになつている。
さらに、車体１０の後端部には複数に仕切られ
た予備苗載せ台１９が配置されており、予備苗載
せ台１９の前端部は車体１０に対して枢着された
支脚１９１で支持されており、その後端部はシリ
ンダ１９２の一端で支持され、そのシリンダのピ
ストンロツド１９２ａが車体１０に対して枢着さ
れている。前記各予備苗載せ台１９は、エンドレ
スベルト１９３で苗載せ板が形成され、モータ１
９４の回転で苗載せ板上の予備苗Ｎを送出できる
ようになつている。この苗載せ台１９の後端部下
面には、苗載せ台１９の後傾状態を検出するスイ
ツチSdがあり、これは、所定の傾向だけ傾いた
際に信号を発するものである。
た予備苗載せ台１９が配置されており、予備苗載
せ台１９の前端部は車体１０に対して枢着された
支脚１９１で支持されており、その後端部はシリ
ンダ１９２の一端で支持され、そのシリンダのピ
ストンロツド１９２ａが車体１０に対して枢着さ
れている。前記各予備苗載せ台１９は、エンドレ
スベルト１９３で苗載せ板が形成され、モータ１
９４の回転で苗載せ板上の予備苗Ｎを送出できる
ようになつている。この苗載せ台１９の後端部下
面には、苗載せ台１９の後傾状態を検出するスイ
ツチSdがあり、これは、所定の傾向だけ傾いた
際に信号を発するものである。
車体１０の後端部に装着された植付作業機２０
は、フロート２１を下側にもち、後端部に植付機
２２があり、この植付機２２が苗を切出し得るよ
うに後方に向つて傾き、かつ複数に仕切られたた
苗載せ台２３などにより構成され、前記リンク１
７の端部で車体１０に対して支持されている。こ
の苗載せ台２３の上端には、前記予備苗載せ台１
９の後傾状態を検出するスイツチSdに当るスト
ツパ２４があつて、予備苗載せ台１９の後傾運動
により、その後端上部が描く後傾軌跡Ｋより前方
に突出している。また、この後傾軌跡Ｋは耕盤の
深さにより植付け深さが不揃いとなるのを防ぐシ
リンダ１８の伸縮により苗載せ台２３の上端が描
く軌跡とも一致している。
は、フロート２１を下側にもち、後端部に植付機
２２があり、この植付機２２が苗を切出し得るよ
うに後方に向つて傾き、かつ複数に仕切られたた
苗載せ台２３などにより構成され、前記リンク１
７の端部で車体１０に対して支持されている。こ
の苗載せ台２３の上端には、前記予備苗載せ台１
９の後傾状態を検出するスイツチSdに当るスト
ツパ２４があつて、予備苗載せ台１９の後傾運動
により、その後端上部が描く後傾軌跡Ｋより前方
に突出している。また、この後傾軌跡Ｋは耕盤の
深さにより植付け深さが不揃いとなるのを防ぐシ
リンダ１８の伸縮により苗載せ台２３の上端が描
く軌跡とも一致している。
そして、前記苗載せ台２３上の苗の減少状態を
知るために、苗載せ台２３の各条の下端縁近くに
は小孔から補給時期検出用スイツチSaが覗いて
おり、この補給時期検出用スイツチSaよりやや
高い位置には、前記エンドレスベルト１９３を駆
動させるための動力伝達系に設けた苗補給クラツ
チ用スイツチSbがあり、前記スイツチSa，Sbは
ともに常閉型で、苗の荷重が加わらなくなると開
くようになつている。さらに、苗載せ台２３の幅
方向ほぼ中央には、苗載せ台２３が幅方向に往復
動し、その中央位置を検出するよう植付作業機の
本体側に中央位置検出スイツチScがあつて、植
付作業機による田植え作業に伴い、幅方向に苗載
せ台２３が送られた際、苗補給に際し苗載せ台２
３が幅方向ほぼ中央で停止するためにその位置を
検出できるようになつている。
知るために、苗載せ台２３の各条の下端縁近くに
は小孔から補給時期検出用スイツチSaが覗いて
おり、この補給時期検出用スイツチSaよりやや
高い位置には、前記エンドレスベルト１９３を駆
動させるための動力伝達系に設けた苗補給クラツ
チ用スイツチSbがあり、前記スイツチSa，Sbは
ともに常閉型で、苗の荷重が加わらなくなると開
くようになつている。さらに、苗載せ台２３の幅
方向ほぼ中央には、苗載せ台２３が幅方向に往復
動し、その中央位置を検出するよう植付作業機の
本体側に中央位置検出スイツチScがあつて、植
付作業機による田植え作業に伴い、幅方向に苗載
せ台２３が送られた際、苗補給に際し苗載せ台２
３が幅方向ほぼ中央で停止するためにその位置を
検出できるようになつている。
これらのスイツチにより、主クラツチ１６の
「ON」・「OFF」、予備苗載せ台の苗載せ板の機能
をもつエンドレスベルト１９３を駆動する苗補給
用モータ１９４、さらには前記苗補給用モータ１
９４Ｍにより各条毎のエンドレスベルト１９３を
独立して駆動するクラツチC4〜C9、これらのク
ラツチの「ON」・「OFF」を司るリレーR4〜R9な
どで第２図に示す制御系が構成されている。
「ON」・「OFF」、予備苗載せ台の苗載せ板の機能
をもつエンドレスベルト１９３を駆動する苗補給
用モータ１９４、さらには前記苗補給用モータ１
９４Ｍにより各条毎のエンドレスベルト１９３を
独立して駆動するクラツチC4〜C9、これらのク
ラツチの「ON」・「OFF」を司るリレーR4〜R9な
どで第２図に示す制御系が構成されている。
そして、予備苗載せ台１９３の姿勢を制御する
シリンダ１９２の油圧回路には切換弁があり、ソ
レノイドSoL1とGoL2の動作でシリンダ１９２の
伸縮を制御できる構成となつている。
シリンダ１９２の油圧回路には切換弁があり、ソ
レノイドSoL1とGoL2の動作でシリンダ１９２の
伸縮を制御できる構成となつている。
次に、この乗用型田植機を用いた田植え作業の
実際を説明する。先ず苗載せ台２３上の苗が田植
え作業と共に減少すると、苗補給時期検出スイツ
チSaの何れかが「ON」してリレーR1が動作する
のであるが、この際、苗載せ台２３が幅方向ほぼ
中央で停止していることが必要で、中央位置検出
スイツチScが「ON」にあると、リレーR2も動作
し、これに伴い常開接点R1−a1，R2−a2が
「ON」になると、ソレノイドSoL1が動作し、油
圧回路の切換えを行つてシリンダ１９２を収縮す
る。そして、予備苗載せ台１９が後傾してスイツ
チSdがストツパ２４に当つて「ON」になると、
リレーR3が動作し、常閉接点R3−ｂを開き、ソ
レノイドSoL1の励磁を解除する。
実際を説明する。先ず苗載せ台２３上の苗が田植
え作業と共に減少すると、苗補給時期検出スイツ
チSaの何れかが「ON」してリレーR1が動作する
のであるが、この際、苗載せ台２３が幅方向ほぼ
中央で停止していることが必要で、中央位置検出
スイツチScが「ON」にあると、リレーR2も動作
し、これに伴い常開接点R1−a1，R2−a2が
「ON」になると、ソレノイドSoL1が動作し、油
圧回路の切換えを行つてシリンダ１９２を収縮す
る。そして、予備苗載せ台１９が後傾してスイツ
チSdがストツパ２４に当つて「ON」になると、
リレーR3が動作し、常閉接点R3−ｂを開き、ソ
レノイドSoL1の励磁を解除する。
前記リレーR1，R2の動作により主クラツチ１
６が「OFF」され、乗用型田植機の走行および
植付作業機２０の駆動は停止し、リレーR1，F3
の動作によりモータＭのスイツチが「ON」して
苗補給態勢が整う。そして補給必要条のスイツチ
Sb4〜Sb9が「ON」となり、クラツチC4〜C9が
「ON」されて苗補給が開始される。
６が「OFF」され、乗用型田植機の走行および
植付作業機２０の駆動は停止し、リレーR1，F3
の動作によりモータＭのスイツチが「ON」して
苗補給態勢が整う。そして補給必要条のスイツチ
Sb4〜Sb9が「ON」となり、クラツチC4〜C9が
「ON」されて苗補給が開始される。
この苗補給が終了すると、リレーR1，R3が前
記とは逆の動作をして主クラツチを「ON」する
と共に、同時に常閉接点R1−ｂ、常開接点R3−
a2を動作させてソレノイドSoL2を励磁して、油
圧管路系を切換えて、予備苗載せ台１９を元の位
置に復帰させる。言換えると、予備苗載せ台１９
を元の位置に復帰させながら、乗用型田植機は走
行と植付作業を開始する。
記とは逆の動作をして主クラツチを「ON」する
と共に、同時に常閉接点R1−ｂ、常開接点R3−
a2を動作させてソレノイドSoL2を励磁して、油
圧管路系を切換えて、予備苗載せ台１９を元の位
置に復帰させる。言換えると、予備苗載せ台１９
を元の位置に復帰させながら、乗用型田植機は走
行と植付作業を開始する。
以上の説明から明らかなように、本発明の乗用
型田植機によれば、まず植付作業機２０の苗載せ
台２３は、載置された苗が一定量以下に減少した
ときこれを検出する苗補給時期検出体Saと、苗
載せ台２３が幅方向に往復動する中央位置を検出
する中央位置検出体Scとを有し、また、各予備
苗載せ台１９は苗供給装置を有し、苗載せ台２３
の苗補給時期検出体Saにつづいて中央位置検出
体Scが作動したとき、自走型車体１０の走行お
よび植付作業機２０の駆動を停止し、苗が少くな
つた苗載せ台２３のみに苗を供給するようにした
ので、植付作業機２０を下降させたまま苗補給態
勢となり、次に予備苗載せ台１９が後傾状に傾斜
して苗供給装置を介して苗が少くなつた苗載せ台
２３にのみ苗が補給されるので、植付作業機２０
を昇降させることなく苗補給が完全自動で能率よ
く行われると共に、苗の植付列に乱れを生ずるこ
とがなく整然とした植付け作業を行なることがで
きる。
型田植機によれば、まず植付作業機２０の苗載せ
台２３は、載置された苗が一定量以下に減少した
ときこれを検出する苗補給時期検出体Saと、苗
載せ台２３が幅方向に往復動する中央位置を検出
する中央位置検出体Scとを有し、また、各予備
苗載せ台１９は苗供給装置を有し、苗載せ台２３
の苗補給時期検出体Saにつづいて中央位置検出
体Scが作動したとき、自走型車体１０の走行お
よび植付作業機２０の駆動を停止し、苗が少くな
つた苗載せ台２３のみに苗を供給するようにした
ので、植付作業機２０を下降させたまま苗補給態
勢となり、次に予備苗載せ台１９が後傾状に傾斜
して苗供給装置を介して苗が少くなつた苗載せ台
２３にのみ苗が補給されるので、植付作業機２０
を昇降させることなく苗補給が完全自動で能率よ
く行われると共に、苗の植付列に乱れを生ずるこ
とがなく整然とした植付け作業を行なることがで
きる。
添付図面は本発明による乗用型田植機の一実施
例を示し、第１図は側面図、第２図はシーケンス
回路図である。 １０……車体、１１……前輪、１２……後輪、
１３……ハンドル、１４……運転席、１５……エ
ンジン、１６……主クラツチ、１７……リンク、
１８……シリンダ、１９……予備苗載せ台、１９
１……支脚、１９２……シリンダ、１９２ａ……
ピストンロツド、１９３……エンドレスベルト、
１９４……モータ、Sd……スイツチ、２０……
植付作業機、２３……苗載せ台、２４……ストツ
パ。
例を示し、第１図は側面図、第２図はシーケンス
回路図である。 １０……車体、１１……前輪、１２……後輪、
１３……ハンドル、１４……運転席、１５……エ
ンジン、１６……主クラツチ、１７……リンク、
１８……シリンダ、１９……予備苗載せ台、１９
１……支脚、１９２……シリンダ、１９２ａ……
ピストンロツド、１９３……エンドレスベルト、
１９４……モータ、Sd……スイツチ、２０……
植付作業機、２３……苗載せ台、２４……ストツ
パ。
Claims (1)
- １ 自走型車体後部に複数に仕切られた予備苗載
せ台をもち、昇降する装着機構を介して自走型車
体の後部に複数に仕切られた苗載せ台を有する植
付作業機を装着した乗用型田植機において、前記
植付作業機の各苗載せ台は、載置された苗が一定
量以下に減少したときこれを検出する苗補給時期
検出体と、苗載せ台が幅方向に往復動する中央位
置を検出する中央位置検出体とを有し、また、前
記各予備苗載せ台は、各別に苗を供給する苗供給
装置を有し、苗載せ台の苗補給時期検出体につづ
いて中央位置検出体が作動したとき、自走型車体
の走行および植付作業機の駆動を停止すると共
に、前記予備苗載せ台を後傾状に傾斜させて苗補
給態勢とし、苗補給時期検出体が作動した苗載せ
台に苗を供給するように構成してなることを特徴
とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14238177A JPS5475323A (en) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | Riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14238177A JPS5475323A (en) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | Riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5475323A JPS5475323A (en) | 1979-06-16 |
| JPS6133527B2 true JPS6133527B2 (ja) | 1986-08-02 |
Family
ID=15314034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14238177A Granted JPS5475323A (en) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | Riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5475323A (ja) |
-
1977
- 1977-11-28 JP JP14238177A patent/JPS5475323A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5475323A (en) | 1979-06-16 |
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