JPH0223125B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体に支架した補給用の苗を載架し
ておく苗載せ台を変動さす油圧シリンダの制御弁
が、機体に支した苗植装置の機枠を昇降作動さす
油圧シリンダの油圧回路の途中に、その苗植装置
の昇降用の油圧シリンダの作動を自動制御する制
御弁と直列に接続してある田植機において、前記
苗植装置の昇降用の油圧シリンダ及び苗載せ台の
変動作動用の油圧シリンダを制御する油圧制御装
置についての改良に関するものである。

機体に、苗植装置の機枠と補給用の苗を載置し
ておく苗載せ台とを、油圧シリンダの制御により
機体に対し自在に動くよう装架した田植機におい
て、苗植装置の機枠を昇降さす油圧シリンダ及び
苗載せ台を変位または回動さす油圧シリンダを制
御する油圧回路を簡略化するために、苗載せ台を
作動さす油圧シリンダの制御弁を、苗植装置の昇
降用の油圧シリンダの油圧回路の途中に、その油
圧シリンダの制御弁と直列に接続する手段が試み
られている。しかし、このようにすると、苗植装
置の昇降用の制御弁を、苗植機枠の下面側に吊設
するそり体の接地圧により自動制御せしめて、そ
のそり体の接地状態が一定の状態に保持せしめて
植付作業を行なつている際において、例えば、田
植機を畦畔に寄せ、畦畔から苗載せ台の上に苗を
積込もうとするときに、その苗載せ台を畦畔側に
変位作動させようとしても、苗載せ台が円滑に作
動しない状態が生ずる場合がある。

本発明は、このような問題が生じないようにす
ることを目的とするものである。

次に、この目的を達成するための本発明による
田植機における油圧制御装置を図面に従い具体的
に説明する。

第１図において、１は搭載したエンジンＥの作
動により車輪１０を駆動して走行する田植機Ａの
機体で、座乗する座席１１と、ハンドル１２の操
作によりステアリング機構を介して左右に旋回す
る操向輪１３と、前記エンジンＥによりポンプＰ
が駆動される油圧装置を具備する。

２は前記機体１の後方に平行リンク２０，２０
を介して昇降自在に装架せる苗植装置ａの機枠
で、後端部に植込爪２１により植付作動を行う植
付機構２２を具備し、その植付機構２２の前方で
上面側に苗タンク２３が装架され、また、下面側
には植付床を均らす均平板を兼ねたフロート２４
が、支点軸２５中心に上下に回動して昇降するよ
う吊設してある。そして、該機枠２を支持する前
記平行リンク２０，２０には、前述の油圧装置に
より作動するよう機体１に設けた油圧シリンダ３
０の出入作動するロツド３１が連繋してあつて、
この油圧シリンダ３０を、機体１の適宜位置に設
けられる操作レバーの操作で切換弁を制御するこ
とにより作動せしめることで、該機枠２は所望の
高さに昇降する。

ｂは、苗植作業中に、苗植装置ａの苗タンク２
３に対して補給する苗を載架しておくよう機体１
に設けた苗載せ台で、支点軸Ｗ中心に前後に回動
する支柱４０と、伸縮作動する油圧シリンダ５０
とにより機体１に支架されていて、その油圧シリ
ンダ５０を、機体１の適宜個所に設けてある操作
レバーの操作により切換弁を制御して作動ロツド
５１が引込むよう作動させることで、第１図にお
いて鎖線Ｉに示している如く前述の支点軸Ｗ中心
に後方に傾斜回動した姿勢になり、座席１１にか
けた運転者が後を向いた姿勢で苗載せ台ｂ上の苗
を苗タンク２３に移し換える操作が楽に行なえる
ようにしてある。

６は、前記苗植装置ａを昇降作動さす油圧シリ
ンダ５０を自動制御せしめて、苗植装置ａの接地
状態を一定に保持するよう設けた制御弁で、苗植
装置ａの機枠２とフロート２４の前端部との間に
渡架するように設けてあつて、フロート２４の前
端部が接地圧により上昇すると作動杆６ａが押上
げられることで、油圧シリンダ５０を上げとする
状態位置に切換つて、苗植装置ａの機枠２と、作
動杆６ａの押上げが解放されるまで上昇させると
ともに、作動杆６ａの復元で中立の状態位置に戻
り、また、フロート２４の前端が泥土面から浮き
上つて接地圧が減することでフロート２４前端部
が下降して作動杆６ａが引き出されることによ
り、油圧シリンダ５０を下げとする状態に切換つ
て、苗植装置ａの機枠２を、前記作動杆６ａの引
き下げが解放されるまで上昇させるとともに作動
杆６ａの復元で中立の状態位置に戻るように作動
し、これにより、苗植装置ａの接地状態を一定の
状態に保持する。

７０は、前述の苗載せ台ｂの上に補給用の苗を
積込む際に、該苗載せ台ｂを機体１後方に変位さ
すための油圧シリンダで、機体１と苗載せ台ｂの
支柱４０下端を支点軸Ｗを介して支持している支
持機枠４１との間に渡架するように設け、かつ、
前記支持機枠４１はそれの基端を機体１に支軸Ｙ
により回動自在に軸支し、また、苗載せ台ｂを傾
斜回動さす前述の油圧シリンダ５０の基端部なら
びに作動ロツド５１の先端部を夫々支軸５２，５
３により回動自在に軸支しておくことで、油圧シ
リンダ７０を伸長作動させたときに、支持機枠４
１と前述の油圧シリンダ５０とが平行リンクとな
つて苗載せ台ｂを、第１図において鎖線に示し
ている如く後方に変位せしめるよう作動する。そ
して、該油圧シリンダ７０は、機体１に設けた操
作杆８０の操作により、前述の作動を行なうよう
前述した油圧装置の油圧回路に接続せしめてある
が、前記操作杆８０の操作により制御作動するそ
れの制御弁８は、第４図の回路図に示している如
く、苗植装置ａの昇降用の油圧シリンダ３０を自
動制御する制御弁６の油圧回路の途中に、その制
御弁６と直列に並ぶ状態に接続せしめてある。

ところで、この油圧シリンダ７０は、苗載せ台
ｂの上に苗を積込むときに、その苗載せ台ｂを変
位させるよう作用させるものであつて、その苗載
せ台ｂに苗を積込む状態は、田植機Ａの機体１は
停止させてあり、また、苗植装置ａは田面に接地
して安定した状態にあるので、苗植装置ａの昇降
用の油圧シリンダ３０を自動制御する制御弁６は
第８図の説明図にあるように中立の状態位置に保
持されている筈であることから、操作杆８０を操
作して制御弁８を動かせば、苗載せ台ｂが所定の
作動を行なう筈であるが、この所定の作動が円滑
に行なわれない場合がある。

この点について、検討を加えたところ、苗植装
置ａの昇降用の油圧シリンダ３０を自動制御する
制御弁６は、前述した如く苗植装置ａのフロート
２４が苗植装置ａの機枠２に対して昇降する作動
により、自動的に切換え作動を行なうものである
ところから、例えば、フロート２４が接地圧で押
圧げられて苗植装置ａを上げに作動させた状態か
ら、苗植装置ａの上昇により、第７図に示してい
る如く、油圧シリンダ３０と通ずるポート６１が
弁体６４の弁部６５に遮断されて、ポンプＰ側か
らポート６２を介して弁箱６０内に送込まれてく
るオイルが、弁体６４の端部側の弁部６６と弁箱
６０の端面に設けた透孔６３との間に形成される
隙間６７（またはポート）を介してタンクＴに戻
る状態、即ち、前記第８図の説明図に示している
中立の状態態位置に戻るときに、前述の第７図で
鎖線に示している如く、弁体６４の弁部６５の端
縁が油圧シリンダ３０と通ずるポート６１を塞ぐ
ように僅かに引き掛り弁体６４の端部側の弁部６
６が弁箱６０の端面の透孔６３を塞ぐよう僅かに
引き掛つた状態、即ち、第９図に示す状態でバラ
ンスされるときがあること。いいかえるならば、
制御弁６に、第１０図の説明図に示している如
く、中立の状態位置の手前に、油圧シリンダ３０
への連通とタンクＴへの連通の両方を遮断した完
全なロツクの状態位置Ｘが存在するようになつて
いること。そして、このことが、苗載せ台ｂを変
位作動させるべく操作杆８０を操作して油圧シリ
ンダ８を作動させようとしたときに、前記第１０
図の説明図にあるように、ポンプＰから油圧シリ
ンダ７０に流れるオイルが行き場のない状態とな
つて油圧シリンダ７０の作動を不調にしている原
因となつていることが判つた。

このことから、本発明においては、機体１に支
架した苗載せ台ｂを変動せしめる油圧シリンダ７
０の制御弁８を、機体１に支架せる苗植装置ａの
機枠２を昇降作動さす油圧シリンダ３０の油圧回
路の途中に、その油圧シリンダ３０を自動制御す
る制御弁６と直列に並ぶよう接続せしめて、苗載
せ台ｂと苗植装置ａの機枠２とを簡略な油圧回路
により制御作動せしめるようにするに際し、苗植
装置ａの昇降用の油圧シリンダ３０を自動制御す
る前記制御弁６を、第５図に示している如く、弁
体６４の弁部６５が弁箱６０の油圧シリンダ３０
と通ずるポート６１を遮断し、ポンプＰ側からポ
ート６２を介し弁箱６０内に送り込まれるオイル
をタンクＴ側に戻す間隙６７（またはポート）が
開放した中立状態となるときに、その弁体６４の
弁部６５が弁箱６０の油圧シリンダ３０と通ずる
ポート６１を遮断する前に、弁箱６０内に送り込
まれるオイルをタンクＴ側に戻す間隙６７（また
はポート）が開放する状態、即ち、第３図及び第
４図に示す如く、タンクＴに通ずる間隙６７（ま
たはポート）と油圧シリンダ３０と通ずるポート
６１の両方が開放した状態を経て、中立の位置に
移行するように構成してある。

次に作用効果について説明すると、上述の如く
構成した本発明による田植機における油圧制御装
置は、苗植装置ａの昇降用の油圧シリンダ３０を
自動制御する制御弁６が、ポンプＰ側から弁箱６
０内に供給されるオイルをタンクＴ側に戻す中立
の状態位置に戻るときに、タンクＴと通ずる間隙
６７（またはポート）と油圧シリンダ３０と通ず
るポート６１との両方を開放せしめた状態を経
て、油圧シリンダ３０と通ずるポート６１を遮断
する中立の位置に移行するようになつていて、中
立位置の手前に、第４図に示している如く油圧シ
リンダ３０とタンクＴの両方に通ずる状態位置Ｚ
があるようになつているのだから、苗載せ台ｂの
上に補給用の苗を積み込む際に、苗植装置ａの昇
降用の油圧シリンダ３０を自動制御する制御弁６
が正しく中立位置に戻つていなかつたり、また、
畦畔から苗を苗載せ台ｂの上に積み換える作業の
ために苗植装置ａの機枠２に設けてあるステツプ
２６の上に片足をかけることによる負荷で制御弁
６が動くことで、正しい中立位置からずれた状態
となつていても、その制御弁６の油圧シリンダ３
０に通ずるポート６１とタンクＴを通ずる間隙６
７（またはポート）との何れかが必らず開放した
状態となるので、苗載せ台ｂを変位さすべく操作
杆８０を操作して油圧シリンダ７０を作動させる
ときに、第１０図に示しているように、油圧シリ
ンダ７０の回路が行き詰まりの状態となつて、油
圧シリンダ７０の作動を不調にすることがなくな
り、油圧回路を簡略化しながら常に苗載せ台ｂに
所定の作動を行なわせるようになる。

なお、本発明手段は、実施例では苗載せ台ｂを
変位作動させる油圧シリンダ７０の制御について
説明したが、操作杆８０の操作により作動する制
御弁８は、苗載せ台ｂを傾斜回動させる油圧シリ
ンダ５０の制御弁に換える場合があり、また、他
の適宜の油圧シリンダの制御弁に換えて実施する
場合がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる田植機の一部破断し
た側面図、第２図は同上の一部破断した平面図、
第３図は同上の苗植装置の昇降用の油圧シリンダ
の制御弁の一部省略した縦断面図、第４図は同上
制御弁の油圧回路の説明図、第５図は同上制御弁
の中立状態時の一部省略した縦断面図、第６図は
同上状態の油圧回路の説明図、第７図は従前の制
御弁の一部省略した縦断面図、第８図は同上制御
弁の油圧回路の説明図、第９図及び第１０図は同
上制御弁の作用の説明図である。 図面符号の説明 Ａ…田植機、１…機体、１０
…車輪、１１…座席、１２…ハンドル、１３…操
向輪、２…機枠、２０…平行リンク、２１…植込
爪、２２…植付機構、２３…苗タンク、２４…フ
ロート、２５…支点軸、２６…ステツプ、３０…
油圧シンダ、３１…作動ロツド、４０…支柱、４
１…支持機枠、５０…油圧シリンダ、５１作動ロ
ツド、５２，５３…支軸、６…制御弁、６ａ…作
動杆、６０…弁箱、６１，６２…ポート、６３…
透孔、６４…弁体、６５…弁部、６６…端部側の
弁部、６７…隙間（ポート）、７０…油圧シリン
ダ、８…制御弁、８０…操作杆、Ｅ…エンジン、
Ｐ…ポンプ、ａ…苗植装置、ｂ…苗載せ台、Ｗ…
支点軸、Ｙ…支軸、Ｔ…タンク、Ｘ，Ｚ…制御弁
の状態位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に支架した補給用の苗を載架しておく苗
   載せ台を変動さす油圧シリンダの制御弁を、機体
   に支架せる苗植装置の機枠を昇降作動さす油圧シ
   リンダの油圧回路の途中に、その苗植装置の昇降
   用の油圧シリンダを自動制御する制御弁と直列に
   並ぶよう接続せしめた田植機の油圧制御装置にお
   いて、前記苗植装置の昇降用の油圧シリンダの制
   御弁を、タンクに通ずる間隙（またはポート）と
   油圧シリンダに通ずるポートとの両方を開放せし
   めた状態を経て、油圧シリンダと通ずるポートを
   遮断してタンクと通ずる間隙（またはポート）を
   開放した中立の状態に移行するよう構成したこと
   を特長とする田植機における油圧制御装置。