JPH0159850B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗植装置を作業寺及び非作業時に即
応して適正な姿勢に制御する乗用型田植機の改良
に関する。

従来、乗用型田植機では、耕盤の傾きや、苗載
せ台の左右の苗のアンバランスにより、機体が傾
いたり、植付部がローリングし、サイドフロート
の沈みや浮き上りが発生するため、ローリング装
置を設け、表土に追従させているが、フロートの
浮力にたよつているため、フロート能力以上に負
荷がかかると、サイドフロートの泥押が発生し、
作業時には、隣接条の苗に泥をかぶせてしまうこ
とが多く、また、旋回や路上走行等の非作業時に
は安全運転を確保できない。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み
て、これを解決するためになされたもので、苗植
装置の制御を、作業時と非作業時で基準を変えて
行ない、その適正な姿勢を確保することのできる
新規な乗用型田植機を提供することを目的とす
る。

以下、本発明の詳細を図示する実施例に従つて
説明する。

第１図において、Ａは乗用型田植機で、機体１
に苗植装置２を左右のローリング可能に支架する
と共に、該苗植装置２と前記機体１との間には、
ローリング修正装置３を設けている。

第２図において、４は前記苗植装置２の機枠２
ａ前方に突出するローリング軸で、昇降機構５後
方に突出するローリングボス６内に嵌挿されて、
該苗植装置２を該機体１に対し左右にローリング
可能とするようになつている。

前記ローリング修正装置３は、シリンダー３ａ
とピストン３ｂとが油圧により伸縮可能となるよ
う構成されており、その上端が昇降機構５後方の
突出部５ａに連結され、その下端が前記苗植装置
２の機枠２ａ前方に突出する突出部２ｂに連結さ
れ、かつ、前記ローリング軸４の側方上部に配置
されている（第１図・第２図）。

前記シリンダー３ａは、第６図に示すように、
ローリング量感知装置７および表土水平感知装置
８によつて切換えられる切換バルブ９を介して油
圧ポンプＰに連絡するようになつている。

前記ローリング量感知装置７は、前記ローリン
グ軸４の両側に苗植装置２の機枠２ａから突出す
るスイツチ杆７ａ，７ａが、前記ローリングボス
６に突出するアーム６ａに衝合可能に構成されて
いる（第１，２，３図）。

また、前記表土水平感知装置８は、第４図に示
すように、左右のサイドフロート１０，１０を天
秤状に吊下げているアーム１１が、その枢着点１
１ａの上方に突出部１１ｂを形成し、該突出部１
１ｂの両側に機体１側に設けられるスイツチ杆８
ａ，８ａが、前記アーム１１の回動によつてその
突出部１１ｂと衝合可能に構成されている。

再び、第１図において、１２は切換スイツチ
で、前記ローリング量感知装置７と前記表土水平
感知装置８とを選択的に作動させるべく切換える
ようになつている。１３はレバーで、第５図に示
すように、その操作によつて前記切換スイツチ１
２の前記ローリング量感知装置７側の作動スイツ
チ１２ａと前記表土水平感知装置８側の作動スイ
ツチ１２ｂとを選択的に作動するようになつてい
る。

第６図において、１４はソレノイド、１５は分
流弁、１６は制御弁、１７は主シリンダ、１８は
バツテリーである。

次に、本発明の作用を説明する。

先ず、田植作業をしているときには、レバー１
３を操作して、第５図、第６図において、作動ス
イツチ１２ｂがオンになるよう切換スイツチ１２
を選択作動する。すると、苗植装置２のローリン
グは、サイドフロート１０，１０に連繋する表土
水平感知装置８により圃場面を基準に制御修正さ
れる。例えば、第４図において、右側のサイドフ
ロート１０が苗植装置２の機枠２ａに対し、下降
しその側のスイツチ杆８ａがオンになつたとする
と、第６図において、右側のソレノイド１４が切
換バルブ９を左側に押し、油圧回路を開成しシリ
ンダ３ａとピストン３ｂは収縮するから、苗植装
置２はローリング軸４を枢軸に機枠２ａの突出部
２ｂを介して昇降機構５の突出部５ａに引かれ、
結局、田面（表土）基準に機枠２ａの傾きが修正
される。

次に、路上走行・旋回などで非田植作業の状態
のときには、レバー１３を操作して、第５図・第
６図において作動スイツチ１２ａがオンになるよ
う切換スイツチ１２を選択作動する。すると、苗
植装置２のローリングは、機体１に対する苗植装
置２のローリング量を感知するローリング量感知
装置７により、前述同様に、ローリング修正装置
３が作動して機体を基準に制御修正される。

例えば、苗植装置２が路上走行のため、昇降機
構５により上昇され、該苗植装置２にローリング
が発生すると、第３図において、機枠２ａと共に
いずれかに一側のスイツチ杆７ａが、機体１側、
すらわちローリングボス６側に固定のアーム６ａ
に衝合するから、第６図において、ソレノイド１
４が励磁して切換バルブ９を作動し、油圧回路を
開成してシリンダー３ａとピストン３ｂを伸縮
し、結局、苗植装置２は機体１を基準に制御され
る。

なお、苗植装置２の非作業状態では、機体１を
基準にローリング修正を行い、さらに、該苗植装
置２を機体１側にロツクしてローリングが起らな
いようにすることもある。

以上述べたように、本発明による乗用型田植機
においては、機体に苗植装置を左右のローリング
可能に支架するとともに、その苗植装置と機体と
の間には、ローリング修正装置を設け、そのロー
リング修正装置の作動を、苗の植付作業時には、
フロートに連繋する表土水平感知装置により圃場
面基準に制御し、非作業時には、機体に対する苗
植装置のローリング量を感知するローリング量感
知装置により、機体基準に制御せしめたので、苗
植装置の左右のローリングの修正制御を、作業時
と非作業時とで基準を変えて行ない、夫々適正な
姿勢を確保することができ、作業精度が向上し、
安全な走行が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる乗用型田植機の平面
図、第２図は同上乗用型田植機の要部の側面図、
第３図は同上乗用型田植機の要部であるローリン
グ量感知装置部分の縦断正面図、第４図は同上乗
用型田植機の要部である表土水平感知装置部分の
背面図、第５図は同上乗用型田植機の要部である
作動スイツチを作動するレバーの側面図、第６図
は同上乗用型田植機の要部の作用系統の概略説明
図である。 図面符号の説明、Ａ……乗用型田植機、１……
機体、２……苗植装置、３……ローリング修正装
置、２ａ……機枠、２ｂ……突出部、３ａ……シ
リンダー、３ｂ……ピストン、４……ローリング
軸、５……昇降機構、５ａ……突出部、６……ロ
ーリングボス、７……ローリング量感知装置、６
ａ……アーム、７ａ……スイツチ杆、８……表土
水平感知装置、９……切換バルブ、８ａ……スイ
ツチ杆、Ｐ……油圧ポンプ、１０……サイドフロ
ート、１１……アーム、１１ａ……枢着点、１１
ｂ……突出部、１２……切換スイツチ、１２ａ，
１２ｂ……作動スイツチ、１３……レバー、１４
……ソレノイド、１５……分流弁、１６……制御
弁、１７……シリンダ、１８……バツテリー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に苗植装置を左右のローリング可能に支
   架するとともに、その苗植装置と機体との間に
   は、ローリング修正装置を設け、そのローリング
   修正装置の作動を、苗の植付作業時には、フロー
   トに連繋する表土水平感知装置により圃場面基準
   に制御し、非作業時には、機体に対する苗植装置
   のローリング量を感知するローリング量感知装置
   により、機体基準に制御せしめたことを特長とす
   る乗用型田植機。