JPS6137882B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、泥面を整地滑走するフロートと、泥
中を回転駆動される推進車輪とをそれぞれ昇降可
能に機枠に装着した田植機において、フロートと
連動して車輪を昇降させる装置の改良に関する。 従来より、耕盤深さに応じて、フロートと推進
車輪との上下方向相対関係位置が適正な一定範囲
内にあるように制御する技術は知られており、耕
盤深さの変化に拘らず苗植付深さを適正範囲内に
保つように制御して植付作業を行える点で便利に
用いられているものであるが、このような制御を
行うにあたり、従来では、車輪を下げて機枠を上
昇させる際に強制駆動し、車輪を上げて機枠を下
降させるときには機体の重量を利用して行なう、
所謂単動シリンダを用いた車輪昇降装置を備える
型式のものと、特公昭47−47169号公報に示され
ているように、ピストンをシリンダケース内に引
き込んだ収縮状態で車輪を強制的に下げて機枠を
上昇させ、ピストンを突き出した伸長状態で車輪
を強制的に上げて機枠を下降させる、所謂復動シ
リンダを用いた車輪昇降装置を備えたものとがあ
つた。 前者の単動シリンダを用いた車輪昇降装置を備
える田植機では、車輪上昇に伴う機枠およびそれ
に支持されるフロートの沈み込み速度が極端に遅
いものであるため、耕盤深さの変化に応答して車
輪の昇降制御を行うというものであるとはいいな
がら、車輪上昇速度の応答遅れが大で、その結
果、充分な植付けが深さをもつて苗植付けを行な
えない状態が多々あり、これが浮き苗発生の原因
となるものであつた。 また、後者の復動シリンダを用いた車輪昇降装
置を備える田植機では、車輪の上昇も下降も強制
駆動によつて行うものであるから、上述の車輪上
昇時における応答遅れを或る程度改善できたもの
であるが、この従来構造のものでも、車輪上昇速
度は車輪下降速度よりも遅いものであり、従つ
て、浮き苗の生じる可能性をより少なくするため
に車輪上昇速度を充分大に設定しようとすれば、
これにも増して車輪下降速度が大となり、耕盤深
さの多少の変動や、僅かな泥面の凹凸によつても
車輪昇降装置の昇降作動が鋭敏に行なわれ過ぎ
て、かえつて植付け深さにバラツキを生じ易くな
る傾向がある。 本発明は、前記のような田植機において、フロ
ートと連動して作動する車輪昇降用の装置として
復動型の油圧シリンダ装置を用いるにあたり、そ
の復動型油圧シリンダ装置のもつ特性を有効に活
かして、簡単な手段で好ましい速度でのフロート
および機枠の昇降を可能にすることを目的とする
ものである。 上記目的を達成するための本発明の特徴とする
構成は、泥面上を滑走するフロートと、泥中で回
転駆動される推進車輪とを、夫々、機枠に対して
昇降自在に装着すると共に、前記フロートの上下
位置変化を検出する機構と、シリンダ本体に対す
るピストンの進退作動で前記推進車輪を昇降駆動
する車輪昇降用の油圧シリンダ装置と、前記検出
機構の検出結果に基いてフロートと推進車輪との
上下方向相対位置関係が耕盤深さに応じた適正範
囲であるように前記油圧シリンダ装置の作動を制
御する制御装置とを備えた田植機において、前記
油圧シリンダ装置の車輪下降側の有効横断面積
を、車輪上昇側の有効横断面積よりも大きく設定
した点にある。 上記構成による作用効果は次の通りである。 すなわち、シリンダ本体とピストンとを備える
油圧シリンダ装置は、そのピストンロツド存在側
での有効横断面積が、ピストンロツドの存在しな
い側での有効横断面積よりも小さくなるという、
油圧シリンダ装置の特性を、植付けられる苗自身
の特性、および、苗植付け深さの制御と密接な関
係にある推進車輪の昇降制御方向との組合わせに
おいて合理的に結びつけることにより、つまり、
苗は、圃場の泥面に対して、適性深さよりも多少
深く植え付けられるのは、浅すぎる場合に比べて
幾分深さ変化による影響が少ないが、それが適性
深さよりも浅くなり過ぎた場合には、植付け作業
時の泥波に押されて、あるいは、自然に、転倒し
て浮き苗となるという悪影響がでる虞れがあるた
め、この浅植えを防ぐべく車輪の上昇速度を充分
速くしなければならないものであり、その手段と
して、本発明では上述の如く油圧シリンダ装置の
有効断面積の差をうまく利用して、車輪下降速度
よりも車輪上昇速度が速くなるように設定したの
で、車輪下降速度を必要以上に速めることなく車
輪上昇速度を浮き苗発生の防止に効果的な速い速
度とすることができ、構造的には簡単な構成であ
りながらフロートおよび機枠と車輪との昇降運動
を好ましい速さで行なうことができる利点があ
る。 以下に、本発明の実施例を図面の記載に基いて
説明する。 機枠１の前端上部に原動機２を搭載し、前記機
枠１の前側下部より後方に向かわしめたフロート
３を、その後端近くを前記機枠１後端下部に枢支
部３１を介して枢着し、前記機枠１の後端近傍上
部に苗箱４を搭載すると共に、この苗箱４内に収
納されている苗を間歇的に取り出して泥中に植付
けて行く植付爪５を設け、そして、前記機枠１の
前端近傍部分に横支軸６を介して伝動ケース７と
保持枠８とからなる揺動枠体を前後方向を含む上
下方向に揺動自在に枢着させると共に、是等伝動
ケース７と保持枠８とを互いに略平行状態で機体
進行後方斜め下方に枢支延出させ、是等伝動ケー
ス７と保持枠８の前記横支軸６位置よりも下方部
分（下端）間には車軸９を回転自在に架設すると
共に、この車軸９に推進車輪１０を軸架し、前記
横支軸６は、前記原動機の原動軸１１に伝動チエ
ーン１２を介して連動連結すると共に、前記伝動
ケース７内で横支軸６と車軸９とを伝動チエーン
１３を介して連動連結させ、そして前記苗箱４及
び植付け爪５には前記原動軸１１から伝動チエー
ン１４を介して連動連結して構成した田植機に於
いて、前記原動機２に連動連結して、その近傍部
に油圧ポンプ１５を搭載し、前記横支軸６の周り
には筒体１６を遊嵌して、此の筒体１６によつて
前記伝動ケース７と保持枠８との上端間を一体に
連結させ、此の筒体１６より上方に突片１７を突
設させ、この突片１７にピストン１８のロツド端
部を枢着させた車輪昇降用の油圧シリンダ装置１
９を、前記機枠１より連設してある。 そして、前記フロート３の前端部近くには、前
記機枠１より油圧制御切換弁２０の操作パイロツ
ト回路２１，２１内に配した弁操作用シリンダ２
２，２２のピストンロツドに連繋する腕杆２３，
２３を、前記前端部に対して上下に位置せしめ、
この腕杆２３，２３を前記フロート３の前端部に
対して植付部３７の自由運動巾Ｌに相当する間隔
Ａを隔てて配設することにより、前記フロート３
の上下位置変化を検出する検出機構３２を構成し
てある。 前記検出機構３２によりフロート３の上下位置
変化を検出した結果に基いて前記車輪昇降用の油
圧シリンダ装置１９の作動を制御する制御装置３
６は、前記弁操作用シリンダ２２，２２に連なる
パイロツト回路２１，２１の圧力増加に伴つて、
油圧シリンダ装置１９のピストン１８の進退方向
を正逆および中立状態に切換える油圧制御切換弁
２０によつて構成されており、また、前記弁操作
用シリンダ２２内には、ピストン２４復帰用のス
プリング２５を付設すると共に、ピストン２４の
戻り側には、一方弁２６、絞り弁２７等で構成す
る遅延機構２８を配して、前記制御切換弁２０の
切換えを行なう場合には迅速に応動すべく、且つ
前記ピストン２４が復帰し、制御切換弁２０を中
立に復帰させる場合には前記遅延機構２８により
緩やかに復帰すべく構成してある。 そして、前記車輪昇降用の油圧シリンダ装置１
９は、機枠１側に連設されたシリンダ本体１９′
と、推進車輪１０側の突片１７にロツド端部を枢
着させたピストン１８とによつて構成され、か
つ、ピストン１８の突き出し側の油室、つまり、
推進車輪１０を下降させる側の油室の有効横断面
積は、ピストン１８の押し欠み側の油室、つま
り、推進車輪１０を上昇させる側の油室有効横断
面積よりもピストンロツドが嵌まついない分だけ
大きく構成されている。尚、図中２９は後方上方
に延出した操縦用ハンドル３０に設けた操作レバ
ー３３に連結するレリーズワイヤで、前記弁操作
用シリンダ２２，２２のそれぞれの腕杆２３，２
３に連繋されていて、前記油圧ポンプ１５の圧油
送り出し口と、前記油圧シリンダ装置１９の二つ
の圧油供給口と、そして油タンク３４とを、前記
油圧制御切換弁２０の正逆及び中立切換を介して
夫々パイプにより連通連結させて構成したもので
ある。また、３５は尾輪を示す。 次に、上記実施例構造の作用について説明す
る。 原動機２を始動させてフロート３を泥面上に接
地し、推進車輪１０を耕盤に接地させた状態で回
動させ、前記フロート３により機体を泥面上に滑
走させ乍ら駆動前進させて植付爪５により、苗箱
４内の苗を順次泥面に植付けて出植作業を行う際
に、圃場の耕盤が、機体の進行方向に対して盛り
上がつている状態にある時、推進車輪１０によつ
て、機体が上方に持ち上げられようとする力が働
き、機体が傾斜して苗の植込み深さが変ることと
成ろうとするのであるが、この場合フロート３
は、その後端の枢支部３１を中心として、前端部
にＤ方向に荷重を作用させて下方の弁操作用シリ
ンダ２２の腕杆２３を下方に押し下げることとな
つて、制御切換弁２０は中立位置より推進車輪１
０を揺動し機枠１を下降する側に切換えられる。
この事によつて、油圧ポンプ１５より送り出す圧
油は油圧シリンダ装置１９を作動させ、そのピス
トン１８はシリンダ本体１９′内へ引退する側へ
作動することとなつて、突片１７を引き、是によ
つて、横支軸６の回りに伝動ケース７が上方に揺
動して、推進車輪１０を上方に移動させることと
なり、機体は泥面に対して平行状態を保つことと
なる。そして、このとき、油圧シリンダ装置１９
に対して、前記ピストン１８のロツドが存在しな
い油室、つまり、車輪下げ側の油室に圧油が供給
される状態に制御切換弁２０が切換えられると、
ピストン１８のロツドが存在しない分だけ有効横
断面積を大きくしてあることによつてピストン１
８の作動速度は遅くなり、逆に、ピストン１８の
ロツドが存在する側の油室、つまり、車輪上げ側
の油室に圧油が供給されるときには、前記の場合
よりも速くピストン１８の作動が行われるもので
ある。 また、機体が泥面に対して平行状態となつて、
フロート３の前端部に荷重が掛らなくなることに
よつて、制御切換弁２０の弁操作用シリンダ２２
内の戻し用スプリング２５によりピストン２４が
復帰し制御切換弁２０を中立位置に戻そうとする
のであるが、前記遅延機構２８を構成する戻り油
側に設けた一方弁２６、絞り弁３７によつて戻り
油は少量づつ油タンク３４に帰還し、植付部３７
姿勢が自由運動巾Ｌ内の央部附近まで戻つた状態
で前記制御切換弁２０を第３図に示す中立位置に
復帰するよう弁の戻りタイミングをずらせるので
ある。そして、それとは逆に耕盤が凹曲している
場合は、フロート３のＥ部分に荷重が掛かり、フ
ロート３はＣ方向に加圧する。従つて制御切換弁
２０を中立位置より前記Ｄ方向の荷重が作用する
場合とは逆位置に切換え、ピストンロツド１８
は、そのシリンダ本体１９から突出し、よつて推
進車輪１０は下方に揺動移動するのである。この
ように、耕盤の凹凸を感知して、制御切換弁２０
を作動させ、耕盤の凹凸にも拘わらず機体を常に
泥面に対して平行な状態に保ち、泥面に一定深さ
の田植作業を行えるのであるが、いずれも植付部
３７姿勢を自由運動巾Ｌの中央附近にまで戻す前
記制御切換弁２０の戻しタイミングをずらせるこ
とによつて、第４図に示すように自由運動巾Ｌ内
で植付部３７の傾斜姿勢を制御するものである
が、その制御切換弁２０の作動回数は極めて少な
くなるのである。 また、機体を旋回させる場合には、制御切換弁
２０を手によつて、即ち、操作レバー３３の操作
によつて、レリーズワイヤー２９のインナーワイ
ヤーが引つ張られ、その端部が腕杆２３を作動
し、制御切換弁２０を前記逆位置に切換え推進車
輪１０を下方に揺動移動させて、機体を泥面上よ
り持上げ、操縦用ハンドル３０を回動させて簡単
に機体を旋回させることが出来る。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に番号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の車輪昇降装置の実
施例を示し、第１図は適用する田植機の側面図、
第２図は平面図、第３図は要部の動作説明図、第
４図は植付部の姿勢と、制御切換弁の作動状態を
示す説明図、第５図は従来の田植機における植付
部の姿勢と、制御切換弁の作動状態を示す説明図
である。 １……機枠、３……フロート、１０……推進車
輪、１８……ピストン、１９……油圧シリンダ装
置、１９′……シリンダ本体、３２……検出機
構、３６……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 泥面上を滑走するフロート３と、泥中で回転
   駆動される推進車輪１０とを、夫々、機枠１に対
   して昇降自在に装着すると共に、前記フロート３
   の上下位置変化を検出する機構３２と、シリンダ
   本体１９′に対するピストン１８の進退作動で前
   記推進車輪１０を昇降駆動する車輪昇降用の油圧
   シリンダ装置１９と、前記検出機構３２の検出結
   果に基いてフロート３と推進車輪１０との上下方
   向相対位置関係が耕盤深さに応じた適正範囲であ
   るように前記油圧シリンダ装置１９の作動を制御
   する制御装置３６とを備えた田植機において、前
   記油圧シリンダ装置１９の車輪下降側の有効横断
   面積を、車輪上昇側の有効横断面積よりも大きく
   設定してあることを特徴とする田植機の車輪昇降
   装置。