JPS602004B2 - 乗用田植機の予備苗補給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、乗用田植機の予備苗補給装置に関するもの
で、従来、走行車体に取付けた田植装置の苗タンクに搭
載している苗量が一定以下に減少したとき走行車体の走
行及び田植装置への伝動を断って予備苗載せ台を傾倒作
動して苗補給姿勢に入り、次に苗補給が完了すると予備
苗載せ台が元の水平姿勢に復帰したことを確認しないま
まで走行車体及び田植装置の伝動を銃にできて作業を再
開できる構成となっていたために、予備苗載せ台が元の
水平姿勢に復帰しないままで作業が開始されて苗タンク
と予備苗載せ台とが干渉して苗タンクを破損したり、予
備苗載せ台中の苗が落下する等の欠点があった。

この発明は、このような従来装置のもつ欠点を解消する
ことを目的とするものである。この発明を図面に示した
一実施例に基づいて詳細に説明すると、１は走行車体で
、前側上部に原動機がボンネットカバー２で覆われた状
態で搭載され、下部には前輪３と後輪４とが軸承され共
に原動機で伝動回転されるようになっている。

５は操縦用の座席、６はハンドルを示す。

７は田植装置で、左右に多数個並設される苗槽杵８とこ
の各苗植村肌こ対向させて左右に往復機移動する苗タン
ク９と更に苗植付け圃場面を整地するフロ−ト１０等か
らなり、この田植装置７を、前記走行車体１の後部にリ
ンク機構１１を介して昇降勤自在に装着している。

１２は苗量検出スイッチで、前記各苗タンク９の床面に
備えられており、苗が該スイッチ位置まで減少すると、
これを検出するものである。

１３は苗タンク９の位置検出スイッチで、該苗タンク９
が往復横移動の左右中心位置に接したときに、これを検
出するように田植装置７の機枠７ａと苗タンク９との間
に設けられている。

１４は田植機用油圧シリンダー装置で、前記走行車体１
とりンク機構１１との間に介装される油圧シリンダー１
４ａとピストン１４ｂとからなり、前記フロート１０の
接地圧の変下による昇降動によって切換えられるように
設けられる油圧切替換バルブ１５によって作動され、更
に、操縦席５近くに設けた操作レバーによっても作動で
きるように構成されている。

１６は予備苗載せ台で、前記走行車体１側に、前側部を
左右一対の屈折可能な屈折杵１７で支え、後側部を油圧
シリンダ−１８ａとピストン１８ｂとからなる油圧シリ
ンダー装置１８で支持し、該ピストン１８ｂを最大限突
出するときに予備苗載せ台１６が苗を的確に保持できる
略々水平状態に位置し、ピストン１８ｂを引込めると予
備苗載せ台１６が傾斜して前記苗タンクが左右往復動の
中点に位置するときに於て、予備苗載せ台１６の左右各
苗載せ区分の補給口口が苗タンク９の各区分の苗供給ロ
イに対応接近するように構成されている。

１９は予備苗載せ台１６の姿勢位置を確認する為のスイ
ッチで、前記屈折杵１７部の固定杵側にケース２０内へ
内装されるスイッチ本体１９ａを設け、可動杵側に弱し
、ばね２１で突出付勢されるピン１９ｂを設けて屈折村
１７が真直に伸ばされて予備苗載せ台１６略々水平の苗
保持状態に位置しているときに「ＯＦＦ」されるように
構成されている。

２２は走行車体１の走行伝動部及び田植装置７の動力伝
動部の相万を「入」、「切」する主クラッチを作動する
クラッチベタルであって、ソレノィド２３によって切替
えられる油圧切替バルブ２４で作動される油圧シリンダ
ー装置によって作動できるように構成されている。

２６はセフティースィッチで、常時「ＯＮ」されていて
前記クラッチベタルが踏み込まれた状態で始めて「ＯＦ
Ｆ」するものである。

第７図と第８図に夫々示した電気回路と油圧回路につい
て説明すると、第７図の電気回路では、苗量検出スイッ
チ１２・１２・・・・・・と位置検出スイッチ１３とが
直列に組まれて、更に自己保持用のリレースイッチ２７
を介し前記姿勢位置確認用のスイッチ１９及びセフティ
ースイッチ２６に並列に組まれ、更に前記リレースイッ
チ２７は操縦者の手元に設けられるメインスイッチ２８
によって「ＯＮ」、「ＯＦＦ」可能に設けると共に、該
メインスイッチ２８は前記の苗量検出スイッチ１２の回
路に直列に組まれ、更に後述する前記のクラッチベタル
２２を可動する油圧シリンダー装置２５の油圧切替バル
ブ２４を切替えるソレノィド２３を介してリレースイッ
チ２７に連結している。

３０は苗量検出スイッチ１２とＩＪレースィッチ２７と
の間に設けられるソレノィドで予備苗載せ台用の油圧シ
リンダー装置１８への切替バルブ３１を作動するもので
ある。

第８図の油圧回路中の記号を説明すると、３８は油圧ポ
ンプ、２９は油圧タンク、２４は主クラッチ用の油圧切
替バルブで、前記ソレノィド２３で切替えられるもので
あり、常時はこのバルブ２４を通過して作動油が油圧切
替バルブ１５を介して田植機用油圧シリンダー装置１４
へ送られるように構成されている。

尚、図中の記号、３２はクラッチベタル２２の踏込量を
規制してセフティースィッチ２６を保護するアジヤスタ
ボルト、３３はクラッチロッドを示す。

上例の作用について説明すると、まず、田植装置７の苗
タンク９と車体１側に設けられている予備苗載せ台１６
とにそれぞれ士付平板状に育成された苗を搭載し、しか
も、第７図中のメインスイッチ２８を「ＯＮ」したのち
各回転部を原動機によって伝動回転する。

すると、走行車体１は前進して田植装置７部を牽引し、
該田植装置７のフロート１０が圃場の表面を整地滑走さ
れ、苗タンク９が左右に往復機移動してその後方下端部
から上下に罷動運動される苗植村８に一株分づつ苗を供
給する。

そして、該苗植村８が供給された苗を係合して下部の圃
場表面へ楯付ける。このようにして苗植付け作業が行な
われるのであ速み、油圧ポンプ２８‘ま作業中常時伝動
駆動されており、油圧切替バルブ２４は第６図の状態に
あって、作動油は油圧シリンダー装置１８のピストン１
８ｂ突出させていて予備苗載せ台１６を略々水平状態に
維持ならしめると共に、田植装置７を昇降作動させる田
植機用油圧シリンダー装置１４の油圧切替バルブ１５側
にも作動油を給送している。

そして、圃場の深さに変化があってフロート１川こ接地
圧がかかり過ぎると油圧功替バルブ１５を切換えて油圧
シリンダー装置１４のピストン１４ｂを突出させて田植
装置７を上昇させ、逆にフロート１０の接地圧が減少し
過ぎるとピストン１４ｂを引込めて田植装置７を下降な
らしめ、自動的に常時フロート１０の接地圧が適正に保
持されるように田植装置７が昇降制御される。

次に、苗植付け作業中に、苗タンク９中の苗量が次第に
減少してきて苗床がそれまで押圧していた苗量検出スイ
ッチ１２の位置を通過すると、それまで「ＯＦＦ」の状
態であった該スイッチが「ＯＮ」される。

そして、尚も苗タンク９が左右に移動を続けるが、該苗
タンク９が左右移動工程の中央位置に達すると今度は位
置検出スイッチ１３が「ＯＮ」さる。すると、ソレノイ
ド２３及び３０が共に励磁されて油圧切替バルブ２４，
３１を矢印ハ及びへ方向へ切替えることになる。したが
って、油圧ポンプ２８からの作動油は主クラッチを可動
する油圧シリンダー装置２５へ切替えられてクラッチベ
タル２２を踏込む方向（矢印二方向へ作動し、主クラッ
チを「切」とし、走行が停止されると同時に田植装置７
の植付け作業も瞬時に停止される。同時に、それまで油
圧ピストン１８ｂで押上げられてし、た予備苗載せ台１
６も油圧シリンダー１８ａの油圧が下がることによって
緩慢に煩勤し始め苗補給口口が苗タンク９の苗供Ｖ給口
イへ接近し、苗タンク９に当綾することによってその懐
動が停止する。そして、この状態において、予備苗載せ
台１６から田植装置７の苗タンク９へ自動あるいは手動
によって苗補給が行なわれる。

次に、苗補給が行なわれると、それまで「ＯＮ」されて
いた苗減少スイッチ１２が「ＯＦＦ」されてソレノイド
３０の励磁が解かれることにより切替バルブ３１が切替
えられて油圧シリンダー１８内へ作動油が送込まれピス
トン１８ｂが突出する。したがって、予備苗載せ台１６
は次第に元の水平状態に復帰する。然るに、予備苗載せ
台１６が完全に復帰するまでは予備苗載せ台１６の姿勢
確認用のスイッチＩ９が「ＯＮ」されているから、リレ
ースイッチ２７はリセットされないで「ＯＮ」状態が保
持されているからソレノイド２３はそのまま励磁された
ままで保たれる。

そして、予備苗載せ台１６が完全に復帰して水平状態に
なるとスイッチ１９が「ＯＦＦ」となり、ここで始めて
リレースイッチ２７が「ＯＦＦ」となってソレノィド２
３の励磁が解かれる。

したがって、油圧切替バルブ２４が反矢印ハ方向へ切替
えられて第６図の状態に復帰し、クラッチベタル２２が
反矢印二方向へ復帰してメインクラッチが「入」に切替
えられ、苗植付け作業が開示されることとなる。この発
明は、乗用型の走行車体１に、苗植村８と苗を載直して
該苗植村８へ苗を供聯合する苗タンク９とを有した田植
装置７をリンク機構１１を介して装着すると共に、予備
苗載せ台１６を前記苗タンク９の苗供Ｖ給口側に対設し
て屈折杵１７と油圧シリンダー機構１８とを介して予備
苗を搭載保持する略々水平状態と補給口口を前記苗タン
ク９の苗供野績口イ側へ近づける額斜状態とに切替え可
能な構成となし、前記田植装置７側には、前記苗タンク
９に収容載層する苗量が一定以下に減少したことを検出
する苗量検出スイッチ１２と苗タンク９が左右往復横移
動工程の定位層に達したときこれを検出する位置検出ス
イッチ１３とを設け、該苗量検出スイッチｍ２と位置検
出スイッチ１３が検出信号を発するとき、前記走行車体
１の走行伝動部及び田植装置Ｖの動力伝動部の相方を同
時に「入」、「切」可能な主クラッチを「切」となし、
かつ、前記予備苗載せ台１６を鏡斜状態とすべく油圧シ
リンダー機構１８を作動するよう運動構成し、更に、前
記予備苗載せ台１６の水平状態を検出する姿勢確認用の
スイッチ１９を設けてこのスイッチ１９が予備苗載せ台
１６が水平状態に位置することを検出しないときには前
記主クラッチの「入」を許さないよう構成してなる乗用
田植機の予備苗補給装置としたから苗タンク中の苗が減
ってきて苗を補給しなければならない時期になると走行
及び田植装置部の伝動が自動的に停止されて予備苗載せ
台が苗供Ｖ給態勢に自動的に移って苗の補給が容易にで
きるようになり、苗補給が終っても予備苗載せ台が元の
状態に確実に復帰しなし、状態では決して走行車体が走
り出したり、田植装置部の伝動が入って植付け作業が開
始されないから、予備苗載せ台と苗タンクが衝突して破
損されたり、予備苗載せ台中の苗が落下したりするよう
な不測な事態が起らない作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この説明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の側面図、第３図と第４図は屈
折リンク部の作用状態を示した要部の一部断面せる側面
図、第５図は第３図の一部破断した平面図、第６図は油
圧回路図、第７図は電気回路図でる。 図中記号、１は走行車体、７は田植装置、８は苗棺杵、
９は苗タンク、１１はリンク機構、１２は苗量検出スイ
ッチ、１３は位置検出スイッチ、１６は予備苗載せ台、
１７は屈折村、１８は油圧シリンダー機構、１９はスイ
ッチを示す。 第２図 第３図 第４図 図 船 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗用型の走行車体に、苗植杆と苗を載置して該苗植
   杆へ苗を供給する苗タンクとを有した田植装置をリンク
   機構を介して装着すると共に、予備苗載せ台を前記苗タ
   ンクの苗供給口側に対設して屈折杆と油圧シリンダー機
   構を介し予備苗を搭載保持する略々水平状態と補給口を
   前記苗タンクの苗供給口側へ近づける傾斜状態とに切替
   え可能な構成となし、前記田植装置側には、前記苗タン
   クに収容載置する苗量が一定量以下に減少したことを検
   出する苗量検出スイツチと苗タンクが左右往復横移動工
   程の定位置に達したときこれを検出する位置検出スイツ
   チとを設け、該苗量検出スイツチと位置検出スイツチが
   検出信号を発するとき、前記走行車体の走行伝動部及び
   田植装置の動力伝動部の相方を同時に「入」、「切」可
   能な主クラツチを「切」となし、かつ、前記予備苗載せ
   台を傾斜状態とすべく油圧シリンダー機構を作動するよ
   うに連動構成し、更に、前記予備苗載せ台の水平状態を
   検出する姿勢確認用のスイツチを設けてこのスイツチが
   予備苗載せ台が水平状態に位置することを検出しないと
   きには前記主クラツチの「入」を許さないように構成し
   たことを特徴とする乗用田植機の予備苗補給装置。