JPS5910763B2 - 田植機における苗自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、田植機における苗供給装置に関するもので
、一般に、牽引車体に対して、田植装置側をローリング
及びピツチンク泪在に装着した田植機において、主苗タ
ンクに予備苗タンクから自動的に苗を供給する場合、主
苗タンクと予備苗タンクとを一体的に設けて常に予備苗
タンクを主苗タンクに連結状態に保持しておくと苗植付
け作業を停止せずに苗供給が可能であるが、予備苗タン
ク中の苗重量がローリング及びピッチング性能を低下さ
せる欠点がある。

そこでこの発明は、苗供給時だけ予備苗タンクと主苗タ
ンクをランデブーさせて苗補給を行なわせしめ苗供給時
以外は定位置に固定させて上記の欠点を解消せんとした
ものである。

そこで、この発明を、図面に示した一実施例に基づいて
詳細に説明すると、 １は前輪２と後輪３とを有した乗用型牽引車体を示し、
前端上部に原動機４を搭載して、後端部のミッションケ
ース５内の伝動部に動力を伝達して後輪３を回転するよ
う構成されている。

６は車体１の前後中間上部に配設の乗用座席、７は前輪
２操縦用のハンドルである。

８は田植装置で、田植機枠９に土付マット苗を載置収納
して後端下部側一＼滑落ちるように傾斜された複数個横
配列された主苗タンク１０ａ〜１０ｆが左右往復横移動
部材１１を介して連結され、該主苗タンク１０ａ〜１０
ｆの苗落下排出側に対向させて機枠９に固看の苗受止板
１２が設けられている。

そして、この苗受止板１２に各主苗タンク１０ａ〜１０
ｆに対応させて苗分割口が穿設されていてこの苗分割口
に対向して昇降運動する挿苗杆１３が設けられ主苗タン
ク１０ａ〜１０ｆ中に載置する上付マット苗を分割係合
して下部土壌面へ植付けるようになっている。

１４は土壌面に接地して植付け部を整地するフロートで
ある。

１５ａ〜１５ｆ及び１６ａ〜１６ｆは各々土付マット苗
の苗収納量を感知する感知体スイッチであって、各々前
記各主苗タンク１０ａ〜１０ｆの底板上面に、ごく弱い
ばねで起立する方向に枢着され、土付マット苗が該感知
体１５ａ〜１５ｆまたは１６ａ〜１６ｆ上に載っている
ときにはばねに抗して下方へ押付けられて電気接点がＯ
ＦＦされ、上部に土付マット苗がなくなるとＯＮされる
ように設けられている。

そして、前者の感知体スイッチ１５ａ〜１５ｆは主苗タ
ンク１０ａ〜１０ｆの上端苗収納口１７から土付マット
苗１個分が収納できる点に配設され、後者の感知体１６
ａ〜１６ｆは、土付マット苗を補給しなければ苗分割量
にばらつきが発生する苗補給点近くに設けられている。

１８ａ〜１８ｆは前記主苗タンク１０ａ〜１０ｆに対応
させた予備苗タンクで、前記田植機枠９に連結枠１９を
介して左右往復横移動自由にレール２０ ．２０を介し
て支架せしめている。

２１ａ〜２１ｆは上付マット苗を載置して回転し主苗タ
ンク１０ａ〜１０ｆの苗収納口１７・＼送込むコンベヤ
型の送込装置であって、上記予備苗タンク１８ａ〜１８
ｆに各々装備されている。

そして、該送込装置２１ａ〜２１ｆのコンベヤ終端の送
込口５８と前記苗収納口１７とは一致できるように配設
されている。

５６は上記予備苗タンク側を移動可能状態と固定状態と
に切替えるブレーキタイプの切替装置で電磁体５７で該
予備苗タンク側の移動を阻止したり、移動自由に解放し
たりできるようになっている。

２２は主苗タンク側と予備苗タンク側とを連結可能な連
結具で、予備苗タンク側の左右中間位置に止着した連結
アーム２３と前記主苗タンク１０の往復横移動部材１１
に設けた左右一対の作動係合爪２４．２５とからなり、
該作動係合爪２４が後述の電気回路によって回動して上
記連結アーム２３を左右両側から挾嵌し予備苗タンク側
を主苗タンク側に連結して左右に往復横移動をなし得る
ように設けられている。

２６は主苗タンク側の左右往復横移動の位置を検出する
センサーで、主苗タンク側の左右中心点に一体のカムフ
ロア−２１を設け、田植機枠９側には該主苗タンク側が
左右往復横移動の中心に位置するときに上記のカムフロ
ア−２７が対応する部分に該カムフロア−２１が触れて
電気接点がＯＮされる中央スイッチ２８が設けられ、ま
た、この中心を支点にしてタンブラー機構で左右に切替
えられる切替アーム２９の左右先端に対向させて主苗タ
ンク左右方向位置検出スイッチ３０．３１が設けられ、
上記カムフロア−２７で該タンブラ切替アーム２９が左
右に切替えられて該カムフロア−２７が左右中心から左
右の一方側゛に位置するその側のスイッチ３０または３
１がＯＮされるように構成されている。

３２．３３は電磁体で、前記係合爪２４ ． ２５を連
結アーム２３側へ連結状態に作動するもので前記スイッ
チ３０．３１のＯＮによってその側の係合爪２４がコイ
ルばね３４に抗して回動させ連結アーム２３を側方から
係合するものである。

そして、前記の切替アニム２９によっては片側の係合爪
２４または２５しか係合状態に作動されないから、該係
合爪２４．２５の連結アーム２３係合面にスイッチ３５
．３６を設けて該連結アーム２３がいずれか一方の係
合爪２４または２５に係合されると他方のスイッチ３５
または３６がＯＮしてその側の電磁体３２または３３が
作動するように設けられている。

４４ａ〜４４ｆは前記の送込装置２１ａ〜２１ｆを伝動
回転する上付マット苗送込機構の電磁体を示し、モータ
ー３８で伝動回転される駆動軸３９にコンベヤ巻回用の
クラッチ爪４０付きの転動輪４１が設けられ、該転動輪
４１のクラッチ爪４０に対応させてこれに噛合可能な爪
４２付きのクラッチ体４３が駆動軸３９に対して軸方向
に移動可能に楔着されている。

そして、予備苗タンク側に設定されている該電磁体４４
ａ〜４４ｆによって上記クラッチ体４３を作動し爪４０
と４２とを噛合して転動輪４１を駆動軸３９と一体回転
する電磁クラッチ「入」の状態と、噛合させない「切」
の状態とに切替え可能に設けられている。

尚、４５はクラッチ離間用のばねを示す。

４６はローリング装置で、前記牽引車体１の後端部に前
後方向軸４７のまわりに回動自在にローリングメタル４
８が装着されたものである。

４９はピッチング装置で図例では基部を前記ローリング
メタル４８に、先端部を前記田植機枠９にそれぞれ枢着
した上下リンク杆５０，５１からなる四点リンクからな
り、該下部リンク杆５１の一つを伝動チェンケース５２
として兼用し牽引車体１側から田植機側の各回転部が伝
動される構造となっている。

５３は昇降装置で、油圧ポンプ５４からのオイルの送込
み及び切替レバー５５による排出を受けてピストンを伸
縮する油圧シリンダーからなり該シリンダー側を前記上
リンク杆５０に、ピストン側を前記ローリングメタル４
８の’Ｆｆｆ側にそれぞれ枢着して、切替レバー５５の
操作でもって田植機側を昇降調節ができるように設けら
れている。

次に、第６図および第１図に示したシーケンス制禦回路
について説明すると、回路中Ｅ１及びＥ２は電源，Ｓは
メインスイッチ、１５ａ〜１５ｆの感知体スイッチはメ
ーク接点ｍ”−ｒによって自己保持回路が組まれている
。

Ｍ−Ｒは上記接点ｍ〜ｒの自己保持用コイルである。

前述の主苗タンクの左右中心位置検出の中央スイッチ２
８は電磁コイルＩで作用するメーク接点ｉの自己保持回
路が組まれている。

１６ａ〜１６ｆの感知スイッチは電磁コイルＬが作用す
るメータ接点■を有した総括的な自己保持回路が組まれ
ている。

主苗タンク左右方向位置検出スイッチ３０，３１は、係
合爪２４，２５の係合面に設けたスイッチ３５ ．３６
とそれぞれブロックご゛との並列に組まれ、各ブロツ″
クごとに電磁コイルＪ，Ｋによって自己保持されるメー
タ接点ｊ，ｋが組まれている。

第７図回路中の１〜〒はブレーク接点を示し、ｊ＝ｒの
各メーク接点は第６図中の各■〜Ｌ，Ｍ〜Ｒのコイルに
よってＯＮ，ＯＦＦされるものでこれら各ブレーク接点
及びメーク接点によって苗送込装置のベルトコンベヤ２
１ａ〜２１ｆ、苗補給用モーター３８、ブレーキタイプ
の切替装置５６及び係合爪２４ ，２５作動用の各電磁
体３２，３３，４４ａ〜４４ｆ，３８，５７がそれぞれ
作動されるように設けられている。

上例の構成において、苗植付け作業にあたり、まず、メ
インスイッチＳをＯＮｔ，ておき、各主苗タンク１０ａ
〜１０ｆに土付マット苗を載置収納すると共に予備苗タ
ンク１８ａ〜１８ｆのコンベヤ上に予備の土付マット苗
を搭載したのち、牽引車体側の原動機４を始動して回転
各部を駆動して牽引車体１で田植装置８側を牽引する。

このとき、田植装置８側は油圧切替レバー５５によって
下方・＼下げられ、フロート１４が土壌面へ接地した状
態にある。

そして、牽引車体１側からローリングメタル４８内・＼
収納した伝動部及びリンク杆を兼ねるチェンケース５２
内のチェンによって田植装置８側の各回転部が伝動され
る。

このようにして、主苗タンク１０ａ〜１０ｆの全てが一
体的に左右横方向・＼往復移動され、昇降運動される挿
苗杆１３に一株分づつの苗を供給する。

したがって該挿苗杆１３が供給される上付マット苗を分
割係合して下部土壌面へ至りフロート１４で整地された
部分に次々と植付ける。

このようにして苗植付け作業中、主苗タンク側の全ての
苗タンクに十分上付マット苗が載置しているときには、
感知体スイッチ１６ａ〜１６ｆは勿論のこと１５ａ〜１
５ｆも全てＯＦＦされている。

したがってシーケンス制御回路中のブレーク接点〒，〒
のみが接続されていてブレーキ切替装置５６が電磁体５
７の作用で引付けられ予備苗タンク側１８ａ〜１８ｆが
レール２０ ．２０上に固定状態にあるようブレーキが
かけられている。

続いて、作業中主苗タンク１０ａ〜１０ｆ中のいずれか
の苗タンク中の土付マット苗が減少して感知体スイッチ
１５ａ〜１５ｆの位置を上付マット苗の後端が通過する
と、その主苗タンクの感知体スイッチが起立して電気接
点がＯＮする。

したがって、制禦回路中の前記スイッチに対応する電磁
コイルＭ〜Ｒが励磁されこの苗補給回路が自己保持され
、第７図回路の上記の感知体スイッチの起立に対応する
メーク接点ｍ−ｒが閉じられ、対応する電磁体４４ａ〜
４４ｆが励磁してクラッチ体４３を引き付け、コンベヤ
を巻回する転勤論４１のクラッチ爪４０に爪４２を噛合
し、この状態が保持される。

このとき、モーター３８はまだ伝動回転していない状態
にあり予備苗の供給は行なわれない。

更に、続いて苗植付け作業が進むと、今度は十゛側部の
感知体スイッチ１６ａ〜１６ｆ上を土付マット苗の後端
が通過する。

するとこの通過した主苗タンクに設けられている感知体
が起立して、スイッチがＯＮされる。

したがって、電磁コイルＬが励磁されてメーク接点■が
閉じられこの回路が自己保持されると共に第７回回路中
のメーク接点ｌ及びブレーク接点１を各々逆に切替える
こととなる。

このとき、主苗タンク側１０ａ〜１０ｆは左右に往復横
移動しているから、その左右移動の中心（機体中心）か
ら例えば左側に位置していたとすると、主苗タンク側に
設けられているカムフロア−２７が中心から左側（第４
図の矢印イ方向）に移動する際、タンブラ切替アーム２
９を第４図の状態に切替えているからスイッチ３０がＯ
Ｎされた状態にある。

したがって、電磁コイルＫが励磁されてメーク接点ｋを
ＯＮに自己保持すると共に第７図回路のモーター３８作
動用の電磁体８８回路のメーク接点ｋと電磁体３３回路
のメータ接点ｋをブレーク接点Ｔとメーク接点ｌを介し
てＯＮに切替える。

したがって、第Ｔ図回路中の電磁体３３が励磁されるこ
ととなって係合爪２５がコイルばね３４に抗して矢印コ
方向に回動される。

しかし、この状態での主苗タンク側の矢印イ方向の移動
は予備苗タンク側に何ら影響を及ぼさない。

そして、左右向終端部から折返し右方向・＼移動し左右
往復横移動の中央点に達したとき係合爪２５が連結アー
ム２３を係合する。

このとき、係合と同時に該連結アーム２３の係合面に位
置したスイッチ３６が押圧されスイッチＯＮされる。

したがって電磁コイルＪが励磁されメーク接点ｊが接続
状態に自己保持されると共に第７図中回路のモーター３
８作動用の電磁体８８回路及び電磁体３２回路の各メー
ク接点ｊがＯＮされて、電磁体３２が励磁され係合爪２
４がコイルばね３４に抗して矢印口方向に回動され、こ
こではじめて連結アーム２３を左右の係合爪２４ ，２
５で挾持係合する。

そして、主苗タンクが左右往復横移動の中央位置に達し
中央スイッチ２８をＯＮすると電磁コイル■が励磁され
、第７図中回路のメーク接点ｉとブレーク接点〒をそれ
ぞれ逆に切替える。

したがって、それまでメーク接点ｌとブレーク接点〒で
接続状態にあり励磁されていた電磁体５７が、その接続
が解かれて予備苗タンク側が移動可能な状態に切替えら
れる。

尚、上述のシーケンス制禦回路のタンブラ切替アーム２
９の切替え作動は主苗タンク側の左右中央点位置で中央
スイッチ２８のＯＮ作用と同時に行なわれ、また、左側
位置から右側位置に移るときにスイッチ３０と３１の切
替えが行なわれるが係合爪に設けられたスイッチ３５
．３６も切替えられ係合爪２４ ，２５の作用状態が解
かれることはない。

したがって、主苗タンク側と予備苗タンク側とが連結ア
ーム２３と係合爪２４ ，２５によって連結され、予備
苗タンク側のブレーキ状態が解かれてランデブーされる
と同時にモーター３８が回転され、前述のコンベヤ駆動
クラッチの爪４０と爪４２とが噛合されている部分のみ
の送込装置２１ａ〜２１ｆが作動されて上付マット苗が
苗受入状態にある主苗タンク１０ａ〜１０ｆにだけ送込
まれるのである。

このようにして、土付マット苗の補給が完了すると主苗
タンク側の少なくても感知体スイッチ１６ａ〜１６ｆが
苗床圧で押付けられてＯＦＦの状態となり、電磁コイル
Ｌの励磁が解かれる。

このとき、第７図回路中ではメータ接点ｌ及びブレーク
接点１の切替えが行なわれるが、実質的な通電状態が変
更されず電磁体５７及び３２ ，３３の作用状態の変更
は行なわれない。

そして、両タンクがランデブー状態のまま左右中央点に
位置して中央スイッチ２８がＯＦＦされると、電磁コイ
ル■の励磁が解かれる。

したがって、メータ接点ｉがＯＦＦされ第７図中のブレ
ーク接点〒及びメーク接点ｉはそれぞれ逆の状態に切替
えられることとなり、電磁体５７が励磁されてブレーキ
タイプの切替装置５６が働き予備苗タンク側を該左右中
央位置でブレーキを掛け続ける。

一方電磁体３２，３３の励磁も同時に解かれ、係合爪２
４ ．２５が、コイルばね３４の弾発力で反矢印口方向
に復帰され、連結アーム２３との係合を解き、予備苗タ
ンク側は、左右往復横移動の中央位置にブレーキが掛け
られた状態で安定保持されるのである。

そして、主苗タンク側のみが左右に往復横移動しなから
挿苗杆１３に苗を供給し続け、連続的な苗植付け作業が
行なわれる。

この発明は、牽弓［車体１に、複数個横配列されて苗分
割挿植する挿苗杆１３と、土付マット苗を載置して左右
に往復移動され上記各挿苗杆１３に各々対向設置した複
数個の主苗タンク１０ａ〜１０ｆとを有した田植装置８
をローリング装置４６及びピッチング装置４９を介して
左右回動及び昇降調節可能に構成した田植機において、
前記牽引車体１と田植装置８との間に、予備の上付マッ
ト苗を載置して上記主苗タンク１０ａ〜１０ｆに苗を送
込む送込装置２１ａ〜２１ｆが装備された予備苗タンク
１８ａ〜１８ｆを該予備苗タンクの苗送込口と主苗タン
クの苗収納口１７とが各々互に一致し得る状態に設ける
と共に、該予備苗タンクを略々左右中間位置に安定保持
できる固定状態と左右方向に移動自在な移動可能状態と
に切替える切替装置５６を介して設け、前記主苗タンク
側の左右横移動部材と該予備苗タンクとの間には前記の
苗送込口５８と苗収納口１７とが一致した時点で両者が
連結される連結具２２を設け、前記主苗タンクには、載
置する土付マット苗の減少に伴って苗補給時点を検出す
る検出具〔感知体スイッチ１６ａ〜１６ｆ〕を設け、こ
の検出具と前記の連１結具２２、切替装置５６及び送込
装置２１ａ〜２１ｆとを、該検出具の検出感知に起因し
て連結具２２が働くと同時に切替装置５６が予備苗タン
ク側を移動可能状態に解放し送込装置２１ａ〜２１ｆが
作動するように連動連結したものであるから、予備苗タ
ンクに土付マット苗を載置してあっても、苗補給時以外
は田植機の左右中央位置でブレーキが掛けられた状態に
保持され、予備苗タンクが左右に大きく傾むいても不測
に予備苗タンク側が左右にずれてローリング性能を阻害
せず苗植付け深さを一定に保持できると共に、苗補給時
には自動的に主苗タンクと予備苗タンクとがランデブー
されて一体的に横移動され、田植作業を停止することな
く連続して苗植付け作業ができる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の一部破断せる斜面図、第３図
及び第４図は要部の斜面図、第５は要部の断面図、第６
図及び第７図はシーケンス制禦回路図である。 図中記号、１は牽引車体、８は田植装置、１０ａ〜１０
ｆは主苗タンク、１３は挿苗杆、１Ｔは苗収納口、１８
ａ〜１８ｆは予備苗タンク、２１ａ〜２１ｆは送込装置
、２２は連結具、４６はローリング装置、４９はピッチ
ング装置、５６は切替装置、５８は苗送込口を示す。 一１４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 牽引車体に、複数個横配列される苗分割挿植する挿
   苗杆と、土付マット苗を載置して左右に往復移動され上
   記各挿苗杆に各々対向設置した複数個の主苗タンクとを
   有した田植装置をローリング装置及びピッチング装置を
   介して左右回動及び昇降調節可能に構成した田植機にお
   いて、前記牽引車体１と田植装置８との間に、予備の上
   付マット苗を載置して上記主苗タンクに苗を送込む送込
   装置が装備された予備苗タンクを該予備苗タンクの苗送
   込口と主苗タンクの苗収納口とが各々互に一致し得る状
   態に設けると共に、該予備苗タンクを略々左右中間位置
   に安定保持できる固定状態と左右方向に移動自在な移動
   可能状態とに切替える切替装置を介して設け、前記主苗
   タンク側の左右横移動部材と該予備苗タンクとの間には
   前記の苗送込口と苗収納口とが一致した時点で両者が連
   結される連結具を設け、前記主苗タンクには、載置する
   上付マット苗の減少に伴って苗補給時点を検出する検出
   具を設け、この検出具と前記の連結具、切替装置及び送
   込装置とを該検出具の検出感知に起因して連結具が働く
   と同時に切替装置が予備苗タンク側を移動可能状態に解
   放し、送込装置が作動するように連動連結してなる田植
   機における苗供給装置。