JPS5917131Y2 - 多条田植機における苗掻取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多条田植機における苗掻取装置に関し、特に
多条苗のせ台上に塔載した各マット苗の消費状態を均一
化できるようにした苗掻取装置に関するものである。

従来多条田植機を用いて田植作業を行なう場合に、問題
の一つになっているのは、田植作業中多条に設けられて
いる苗のせ台上の各マット苗が、均一には消費されない
ことである。

この結果、マット苗の補給作業を全条にわたって一度に
実施することができず、苗が消費された条の苗のせ台ご
とに苗の補給作業を行なっており、苗のせ台の条数が増
加する傾向にある現在、前記たびたび行なわなければな
らない苗補給作業は、田植作業の作業性を著しく阻害し
ているのが現状である。

本考案は上述の現状に鑑みなされたもので、田植作業中
における多条苗のせ台のマツＩ・苗の消費量を、常時一
定に保持できる極めて有効適切な多条田植機における苗
掻取装置を提供することを目的とするもので、その特徴
は、複数の苗のせ台それぞれに、共通する駆動機構によ
り同一の送り作用を行うマツＩ・苗のたて送り機構を設
け、前記各苗のせ台に、たて送り機構と連動してたて送
り機構のたて送り速度と同一速度でマット苗と同一方向
に移動するセンサ移動機構を設け、前記センサ移動機構
に設けたマット苗の移動に追隋するセンサによりたて送
り機構による苗送り量と実際のマット苗の消費量との差
異を検出するようになし、このセンサの検出信号により
植付具による苗掻き取り量を変更するようにした点にあ
る。

以下本考案の多条田植機における苗掻取装置を実施例に
示す図面を参照しつつ説明する。

第１図ないし第５図に示す本考案第１実施例の苗掻取装
置は、複数個配置した苗のせ台１のそれぞれに、共通す
る駆動機構Ｅによって同一の送り作用をするように構成
されたマット苗ａのたて送り機構Ａを設け、この各苗の
せ台１には、たて送り機構Ａと連動させてたて送り機構
Ａによるたて送り速度と同一速度でマット苗ａと同一方
向に移動するようにしたセンサ移動機構Ｂを設け、この
センサ移動機構Ｂに設けたマット苗ａの移動に追隋する
センサ２により、たて送り機構Ａによる苗送り量と、実
際のマット苗ａの消費量との差異を検出するようになし
、このセンサ２の検出信号により植付具３による苗掻き
取り量を変更するように構成されている。

さらに本考案の苗掻取装置を詳細に説明すると次の通り
である。

前記たて送り機構Ａは、複数個配置される各苗のせ台１
間を横方向に通るように設けられたたて送すシャフ）〜
８に固定のラチェットホイル２１に噛合するたて送りア
ーム２２が、苗のせ台１の左右移動両端でドライブケー
スＤに回転自在に支架される駆動爪２３．２３に接触す
ることによって、共通する駆動機構Ｅにより間欠的に駆
動されるようになっている。

前記たて送り機構Ａと連動して、センサ２を移動するセ
ンサ移動機構Ｂは、この第１実施例において第１図ない
し第４図に示すように、各苗のせ台１を区分する区分筐
体４の苗のせ部１ａ側に、センサ摺動スリツｌ−５を穿
設し、この区分筐体４の上端内部にスプロケット６を回
転自在に軸着する一方、その苗受は台７側において、前
記たて送り機構Ａのたて送りシャフト８にジャンプクラ
ッチ９を介してスプロケツ） １０を取付け、このスプ
ロケット１０と前記スプロケツｌ−６間にチェーン１１
を装着し、さらにこのチェーン１１に前記センサ２を内
蔵したセンサボックス１２を取付けると共に、前記セン
サ２を前記センサ摺動スリツｌ−５から前記苗のせ部１
ａ側に向って突出することにより構成されている。

従って、前記駆動機構Ｅによりたて送り機構Ａのたて送
りシャツｌ−８が回転すると、その回転角度だけ同一方
向にスプロケット１０が回転し、チェノ１１を介してセ
ンサボックス１２を、たて送り機構Ａのたて送り速度、
つまりマット苗ａのたて送り１ピッチ分だけ同一速度で
移動することができるから、このセンサボックスｉ２の
移動に伴ってセンサ２をマット苗ａのたて送り１ピッチ
分だけ移動することができる。

そこで第２図に示すように、前記センサ２をマット苗ａ
の上端面に当接しておけば、マット苗ａの実際の移動量
と前記たて送り機構Ａによる所定の移動量との差、すな
わち各苗のせ台１上のマット苗ａの消費状態の差をマッ
ト苗ａの移動に追隋するセンサ２によって検出で゛きる
。

次に上述の検出結果に基づいて苗の掻き取り量を調節す
る調節機構Ｃについて説明す゛る。

第５図に示す掻き取り量調節機構Ｃは、前記センサ２と
、このセンサ２の検出結果に基づいて励磁される電磁石
１３と、この電磁石１３の励磁によって作動するコント
ロールバルブ１４と、このコントロールバルブ１４の切
換作動によって作動する油圧シリンダ１５と、この油圧
シリンダ１５の作動によって苗掻き収りの運動軌跡を変
更できる前記植付具３とから構成されている。

前記センサ２は、第２図に示すように、その作動イ装置
か゛、Ｆ、 Ｎ、 Ｒにあるとき、センサ２に内蔵さ
れたリレー２Ｆ、 ２Ｎ、 ２ＲがそれぞれＯＮされる
ように構成されている。

従って例えば、苗のせ台１上のマット苗ａの移動量が、
前記たて送り機構Ａにより送られる所定の移動量より大
きい場合、すなわち苗が、その設定消費量を越えて消費
され、その上端面がＲの位置にくると、センサ２がこれ
を検出し、スイッチ２ＲがＯＮされる。

前記電磁石１３は、第５図に示すように、３個の電磁石
１３Ｆ 、 １３Ｎ 、 １３Ｒから構成され、前記セ
ンサ２の各リレー２Ｆ、２Ｎ、２Ｒとそれぞれ電気的に
結線されている。

前記コントロールバルブ１４は、第５図に示すように前
記各電磁石１３Ｆ 、 １３Ｎ 、 １３Ｈの励磁によ
って、その位置を１４Ｒ，１４Ｎ、 １４Ｆと変更する
レバー１４ｔと、このレバー１４□の作動によってシリ
ンダ１４内を摺動する切換弁杆１４３と、シリンダ１４
゜内に有圧油を送到するポンプ１４４と、前記シリンダ
１４゜に設けられているポートから有圧油を圧送あるい
は受入るパイプ１４５とから構成されている。

前記油圧シリンダ１５は、第１図に示すようにドライブ
ケースＤに取付けられ、第５図に示すようにそのシリン
ダ１５□に、前記コントロールバルブ１４から、センサ
２の検出信号に対応して圧送される有圧油の受入ポー）
１５Ｆ、 １５Ｎ、 １５Ｒがそれぞれ設けてあり、
この各ポートは、前記コントロールバルブ１４のパイプ
１４５とそれぞれ連接され、またシリンダ１５、内には
ピストンロッド１６か゛摺動自在に緩挿されて、コント
ロールバルブ１４からの有圧油により、このピストンロ
ッド１６を１６Ｆ、１６Ｎ。

１６Ｈ位置にそれぞれ作動できるよう構成されている。

前記植付具３は、第１図および第５図に示すように先端
部に植付爪３、を有する略り字状の植付アーム３□と、
その基部３ａと前記ピストンロッド１６の一端１６ａと
を相互に連接する揺動アーム３３と、一端を前記ドライ
ブケースＤから突出したドライブ軸Ｄ１に、また他端を
前記植付アーム３□の中間部にそれぞれ軸着したクラン
クアーム３４とから構成され、このクランクアーム３４
の回転によって、前記植付アーム３゜が、前記ピストン
ロッド１６の一端１６ ａを中心として回転し、その先
端の前記植付爪３、が、苗掻き取りの運動軌跡Ｐを画く
ように構成されている。

なお、第５図中１７はメインスイッチ、１８はタイミン
グスイッチで、前記たて送り機構Ａが作動した直後にの
みＯＮするようにたて送りローラ１９または植付具３の
作動に同期させて設定しておき、前記苗のせ台１の横送
り移動中は、前記コントロールバルブ１４のレバー１４
１の切換え作動が不測に起らないようにしである。

つづいて上述の調節機構Ｃの作用を説明する。

今例えば、苗のせ台１上のマット苗ａの移動量が、前記
たて送り機構Ａにより送られる基準の移動量より大きい
場合、すなわち、マット苗ａが、その設定基準消費量を
越えて消費され、その上端面が第２図に示すようにＲの
位置にくるとセンサ２がこれを検出し、スイッチ２Ｒが
ＯＮされ、電磁石１３Ｒヲ励磁し、前記コントロールバ
ルブ１４のレバー１４□を１４Ｒの位置に引き寄せる。

するとポンプ１４４から送到される有圧油が前記油圧シ
リンダ１５のポー１”１５Ｒからシリンダ１５□内に圧
入され、ピストンロッド１６を１６Ｒ方向に移動する。

これにより、植付具３の回転中心１６ ａが、１６Ｒま
で移動しその植付爪３、の運動軌跡Ｐは運動軌跡ＰＲと
なり、植付具３の基準運動軌跡ＰＮと比較して第１図お
よび第５図に示すように小さくらる。

この結果植付具３の植付爪３□による苗掻き取り量は少
なくなり、マット苗の消費量は、たて送り機構Ａにより
設定された基準消費量に近ずけることができる。

マット苗の消費量が基準消費量である場合は、前記セン
サ２はＮの位置にあり、植付爪３．の運動軌跡Ｐは、基
準運動軌跡ＰＮとなり、またマット苗の消費量が基準消
費量より少ない場合は、前記センサ２はＦの位置になり
、植付爪３、の運動軌跡はＰＦとなり、基準運動軌跡Ｐ
Ｎより大きくできる。

第６図に示す本考案の第２実施例も主たる構成は、上述
した第１実施例と同一であるから、ここでの詳細な説明
は省略するが、この実施例においてセンサ２が図示の通
り、苗のせ台１上に摺動自在に設けた移動杆２０に取付
けられる。

これを要するに本考案による多条田植機における苗掻取
装置は、複数の苗のせ台をそれぞれに、共通する駆動機
構により同一の送り作用を行うマット苗のたて送り機構
を設け、前記各音のせ台に、たて送り機構と連動してた
て送り機構のたて送り速度と同一速度でマット苗と同一
方向に移動するセンサ移動機構を設け、前記センサ移動
機構に設けたマット苗の移動に追隋するセンサによりた
て送り機構による苗送り量と実際のマット苗の消費量と
の差異を検出するようになし、このセンサの検出信号に
より植付具による苗掻き取り量を変更するようにしたか
ら、複数の苗のせ台それぞれには共通する駆動機構によ
り同一の送り作用を行うマツＩ・苗のたて送り機構を設
けたものであるにもかかわらす、各音のせ台に設けたた
て送り機構と連動してたて送り機構のたて送り速度と同
一速度でマツ１へ苗の移動に追隋して移動するセンサ移
動機構のセンサにより、送り機構による苗送り量と実際
のマット苗の消費量との差異を検出し、このセンサの検
出信号により植付具による掃き取る苗量を変更するよう
にすることによって、各音のせ台に搭載したマット苗の
消費量を均一化することか゛でき、各音のせ台にマット
苗の補給を同時かつ一時に行うことによって、苗補給に
伴う補給時間を最小となし、多条田植機による田植作業
を効率よく行うことができる。

特に乗用型田植機に適用した場合には、マット苗の自動
補給を容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は、本考案
の要部を示す側面図、第２図は平面図、第３図は斜視図
、第４図は正断面図、第５図は回路図、第６図は本考案
の他の実施例を示す平面図である。 Ａ・・・・・・たて送り機構、Ｂ・・・・・・センサ移
動機構、Ｅ・・・・・・駆動機構、ａ・・・・・・マッ
ト苗、１・・・・・・苗のせ台、２・・・・・・センサ
、３・・・・・・植付具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の苗のせ台それぞれに、共通する駆動機構により同
   一の送り作用を行うマット苗のたて送り機構を設け、前
   記各苗のせ台に、たて送り機構と連動してたて送り機構
   のたて送り速度と同一速度でマット苗と同一方向に移動
   するセンサ移動機構を設け、前記センサ移動機構に設け
   たマット苗の移動に追隋するセンサよりたて送り機構に
   よる苗送り量と実際のマット苗の消費量との差異を検出
   するようになし、このセンサの検出信号により植付具に
   よる苗掻き取り量を変更するようにしたことを特徴とす
   る多条田植機における苗掻取装置。