JP2022016068A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業中に前方および後方の確認を行う必要があるときでも作業者が振り向いた姿勢で確認を行う必要がなく、苗の補給作業や移植作業を効率よく行うことができる移植機を提供する。【解決手段】移植機は、駆動輪１１Ｌ，１１Ｒを有する走行車体２と、複数の苗植付装置４Ａ，４Ｂと、苗植付装置４Ａ，４Ｂに苗を左右方向に長い楕円状の循環移動経路内で搬送して供給する苗供給装置３と、苗供給装置３に苗を補給する作業を行う作業者が座る２つの作業座席６Ａ，６Ｂとを備え、苗植付装置４Ａ，４Ｂは、苗供給装置３の下方において前後方向および左右方向にそれぞれずらした位置に分けて配置してなる前方の苗植付装置４Ａおよび後方の苗植付装置４Ｂとして構成され、２つの作業座席６Ａ，６Ｂは、苗供給装置３を挟んだ前後の位置に分けて配置してなるとともに互いに苗供給装置３に向いて座る前側の作業座席６Ａおよび後側の作業座席６Ｂとして構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、野菜等の苗を圃場に移植する移植機に関するものである。

従来、乗用型の移植機としては、例えば、以下の特許文献に記載されたものが知られている。

特許文献１には、圃場に接地して転動する転輪と走行伝動ケースから伝動される動力により回転駆動する駆動輪とを有する走行車体の後部に、苗供給装置とその下方に苗植付装置を設ける一方で、その走行車体の前側に作業者が苗供給装置に向くよう後ろ向きで座る１つの作業座席を設けた移植機が記載されている。
また特許文献２には、前輪と駆動輪の後輪とを有する走行車体の後部に左右の苗供給装置と左右の苗植付装置を設け、また左右の苗供給装置の各前側で且つ一部が走行車体の外側になる位置に作業者が左右の苗供給装置を互いに斜め後ろ向きでかつ内側を向いてそれぞれ座る左右一対の２つの作業座席を設けた移植機が記載されている。

特開２０１５－１２２９９９号公報 特開２０１１－３６２６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の移植機は、１つの作業座席に座る一人の作業者が前進走行方向に背を向けて後方を向いて作業することになるので、前方の移植先になる畝の状態（崩れや障害物の有無、畝の終端：畝端までの残り距離等）を確認するためには作業者が背後に（前方に）振り向いた姿勢になる必要がある。このため、その振り向いたときの作業者がタイミングを逃して苗供給装置に苗を苗収容カップ内に投入して補給することができない補給（投入）ミスが生じて苗の植え付けが行われない欠株が発生しやすくなるという問題がある。
また、この移植機は、一人乗りのタイプであって一人の作業者が作業を行う必要があるので、苗の確実な植え付けを行う観点から作業速度を抑制せざるを得ず、移植の作業能率の向上を図りにくいという問題もある。

これに対して、特許文献２に記載の移植機は、２人乗りのタイプであって二人の作業者が作業をすることになるので、一人の作業者が作業を行う場合に比べると作業者一人当たりの作業量を減らすことが可能になって、苗を植える条数を多くする多条化や植え付け時の作業速度の高速化を図ることも可能になり、その結果、移植の作業能率の向上を図ることができる。

ところが、特許文献２に記載の移植機においては、左右一対の２つの作業座席にそれぞれ座る左右の作業者がいずれも内側の斜め後方を向くことになるので、互いに後方の状態を確認することは大幅に振り向いた姿勢で見る必要がないものの、例えば左右一方の作業者が振り向いて前方を見る確認を行った場合、その前方を振り向いて見た作業者は、もう一方の作業者に比べると、苗の補給ミスを生じる可能性が高くなり欠株を誘発させるおそれがあるという問題がある。

そこで、本発明は、作業中に前進走行方向の前方および後方の確認を行う必要があるときでも作業者が振り向いた姿勢で確認を行う必要がなく、苗の補給作業や移植作業等の作業を効率よく行うことができる移植機を提供することを課題とする。

この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、
前進走行方向に対する左右に左右一対の駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）を有する走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に設けられ、苗を圃場に植え付ける複数の苗植付装置（４Ａ，４Ｂ）と、
前記走行車体（２）に設けられ、前記複数の苗植付装置（４Ａ，４Ｂ）に苗を左右方向に長い楕円状の循環移動経路内で搬送して供給する苗供給装置（３）と、
前記走行車体（２）の前記苗供給装置（３）を挟んで前後の位置に設けられる前側のフロアステップ（１５Ａ）および後側のフロアステップ（１５Ｂ）と、
前記前側のフロアステップ（１５Ａ）および後側のフロアステップ（１５Ｂ）上に設けられ、前記苗供給装置（３）に苗を補給する作業を行う作業者が座る２つの作業座席（６Ａ，６Ｂ）と、
を備え、
前記複数の苗植付装置（４Ａ，４Ｂ）は、前記苗供給装置（３）の下方において前後方向および左右方向にそれぞれずらした位置に分けて配置する前方の苗植付装置（４Ａ）および後方の苗植付装置（４Ｂ）として構成されており、
前記２つの作業座席（６Ａ，６Ｂ）は、前記苗供給装置（３）を挟んだ前後の位置に分けて配置するとともに互いに前記苗供給装置（３）に向いて座るようにした前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）として構成されていることを特徴とする移植機である。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の移植機において、前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）は、左右方向の相反する方向にずらした位置に配置されていることを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、上記請求項１又は２に記載の移植機において、前記前方の苗植付装置（４Ａ）は、前記前側の作業座席（６Ａ）よりも前記苗供給装置（３）の循環移動方向（Ｔｒ）の下手側に配置されており、前記後方の苗植付装置（４Ｂ）は、前記後側の作業座席（６Ｂ）よりも前記苗供給装置（３）の循環移動方向（Ｔｒ）の下手側に配置されていることを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、上記請求項２に記載の移植機において、前記前側のフロアステップ（１５Ａ）および後側のフロアステップ（１５Ｂ）の上方であって前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）の左右方向にずらした方向とは反対側になる側方位置に、前記苗供給装置（３）に補給する苗を置く前側の苗置き台（７Ａ）および後側の苗置き台（７Ｂ）を、前記側方位置を開放させるよう退避する位置に変位可能に配置し、前記前側のフロアステップ（１５Ａ）のうち前記側方位置に相当する前端部分（１５Ａａ）と前記後側のフロアステップ（１５Ｂ）のうち前記側方位置に相当する後端部分（１５Ｂｂ）に、前記作業者が乗降するときに用いる前側の乗降ステップ（２０Ａ）と後側の乗降ステップ（２０Ｂ）を設けていることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、上記請求項２に記載の移植機において、前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）の左右方向にずらした方向とは反対側になる位置に、前記前方の苗植付装置（４Ａ）および後方の苗植付装置（４Ｂ）で植え付けるときの苗に灌水する水を溜めた水タンクを載せて置く前側の水タンク載置台（８Ａ）および後側の水タンク載置台（８Ｂ）を設けていることを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の移植機において、前記前側の水タンク載置台（８Ａ）および後側の水タンク載置台（８Ｂ）は、前記前側の苗置き台（７Ａ）および後側の苗置き台（７Ｂ）のうち前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）とは反対側になる位置に設けていることを特徴とするものである。

請求項７に記載の発明は、上記請求項１ないし６のいずれか１項に記載の移植機において、前記走行車体（２）における前記駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）は、その軸線（Ｊ）が、前記前方の苗植付装置（４Ａ）および後方の苗植付装置（４Ｂ）の前後方向における中央位置を通過するように配置されており、前記走行車体（２）における前記駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）の前後の位置でかつ前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）の各下方の近い位置に、圃場に接触して転動する左右一対の前側の転輪（２１Ｌ，２１Ｒ）および後側の転輪（２２Ｌ，２２Ｒ）を設けていることを特徴とするものである。

請求項８に記載の発明は、上記請求項７に記載の移植機において、前記前側の転輪（２１Ｌ，２１Ｒ）は、前記走行車体（２）に対して走行伝動ケース（１８Ｌ，１８Ｒ）を介して上下方向に回動可能に設けられる前記駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）の上下動に連動して上下方向に回動する前側転輪支持アーム（２３）を介して設けられており、前記後側の転輪（２２Ｌ，２２Ｒ）は、上下方向に伸縮する後側転輪支持アーム（２５）と前記後側転輪支持アーム（２５）を下方に付勢する付勢部材（２６）とを介して設けられていることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、前側の作業座席（６Ａ）に座る作業者は後方を向いた姿勢で作業することになりかつ後側の作業座席（６Ｂ）に座る作業者は前方を向いた姿勢で作業することになるので、作業中に前進走行方向の前方および後方の確認を行う必要があるときでも作業者が振り向いた姿勢で確認を行う必要がない。
これにより、この発明によれば、例えば、振り向いた姿勢になることに起因した補給ミスや欠株の発生が抑制され、また作業中における前側および後側の確認で得られる情報に基づく必要な対処が適切に行われるようになり、その結果として、苗の補給作業や移植作業等の作業を効率よく行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、例えば前側の作業座席（６Ａ）に座る前側の作業者と後側の作業座席（６Ｂ）に座る後側の作業者どうしの視界が相手の存在により塞がれるおそれがなくなり、後方の確認と前方の確認をそれぞれ支障なく容易に行えるようになり、これにより、苗の補給作業や移植作業等の作業をより効率よく行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、例えば前側の作業座席（６Ａ）における苗の補給開始可能位置から前方の苗植付装置（４Ａ）に対する苗の供給位置までの苗の移動距離と後側の作業座席（６Ｂ）における苗の補給開始位置から後方の苗植付装置（４Ｂ）に対する苗の供給位置までの苗の移動距離とが確保されるようになり、これにより、苗の投入等の補給作業を余裕をもって行うことができ、補給ミスによる欠株の発生を確実に抑制することができる。

請求項４に記載の発明によれば、例えば前側の作業座席（６Ａ）や後側の作業座席（６Ｂ）への乗り降りをする場合、前側の苗置き台（７Ａ）や後側の苗置き台（７Ｂ）を前側の作業座席（６Ａ）又は後側の作業座席（６Ｂ）の各側方位置を開放するように退避する位置に変位させると、前側の作業座席（６Ａ）と前側の乗降ステップ（２０Ａ）の間や後側の作業座席（６Ｂ）と後側の乗降ステップ（２０Ｂ）との間に作業者が移動する通路（空間）がそれぞれ確保されるようになり、これにより、作業者が前側の作業座席や後側の作業座席に対する乗り降りがしやすくなり、作業効率の向上の一助になる。

請求項５に記載の発明によれば、例えば走行車体（２）の左右方向における重量バランスを、前側の作業座席（６Ａ）に座る作業者と前側の水タンク載置台（８Ａ）に載せ置く水タンクとの間での重量バランスと後側の作業座席（６Ｂ）に座る作業者と後側の水タンク載置台（８Ｂ）に載せ置く水タンクとの間での重量バランスとで高めることが可能になり、これにより、苗の植付姿勢が左右方向に傾斜してしまう植付不良が発生することを抑制することができる。

請求項６に記載の発明によれば、上記走行車体（２）の左右方向における重量バランスを確保しやすくなり、また、載置する水タンクが前側の作業座席（６Ａ）や後側の作業座席（６Ｂ）に対する作業者の乗り降りの際の邪魔になりにくくなる。

請求項７に記載の発明によれば、例えば走行車体が左右一対の駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）、前側の転輪（２１Ｌ，２１Ｒ）および後側の転輪（２２Ｌ，２２Ｒ）による計６輪で圃場に接触して支えられるようになり、これにより、走行車体（２）の前側や後側に重量負荷がかかっても対抗して走行車体（２）の前後方向や左右方向に傾斜することが抑制され、苗の植付姿勢が安定しやすくなる。

請求項８に記載の発明によれば、例えば前側の転輪（２１Ｌ，２１Ｒ）の上下位置が駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）の上下位置に連動して調整されるようになり、これにより、前側の転輪（２１Ｌ，２１Ｒ）と駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）を下方に移動させてその４輪で走行車体（２）を支える状態にすれば旋回操作を容易に行うことができ、次の植付作業に効率よく移行することができる。

本発明の実施の形態に係る移植機を示す左側面図である。 図１の移植機を示す上面図である。 図１の移植機の使用状態の一例を示す左側面図である。 図１の移植機の使用状態の一例を示す上面図である。 図１の移植機の作業準備段階や乗降時の状態の一例を示す上面図である。 図１の移植機の旋回時等における状態の一例を示す左側面図である。 （Ａ）は作業座席の構造を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の作業座席の背面図である。 （Ａ）は作業座席の引っ掛け止めプレートによる非固定時の状態の一例を示す背面図、（Ｂ）は（Ａ）の作業座席の引っ掛け止めプレートによる固定時の状態の一例を示す背面図である。 （Ａ）は引っ掛け止めプレートの他の構成例を示す要部概要図、（Ｂ）は（Ａ）の引っ掛け止めプレートの別の構成例を示す要部概要図である。 （Ａ）は間隙保持部材の非使用時の状態の一例を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の間隙保持部材の使用時の状態の一例を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

本実施の形態に係る移植機１は、図１に示されるように、野菜等の苗を圃場１００に移して植え付ける乗用型の移植機である。
この移植機１は、図１や図２に示されるように、左右一対の駆動輪１１Ｌ，１１Ｒを有する走行車体２と、苗２００を圃場１００の畝１０２に植え付ける複数（本例では２つ）の苗植付装置４Ａ，４Ｂと、２つの苗植付装置４Ａ，４Ｂに苗２００を搬送して供給する苗供給装置３と、苗供給装置３に苗２００を補給する作業を行う作業者が座る２つの作業座席６Ａ，６Ｂとを備えている。

実際、移植機１は、左右の駆動輪１１Ｌ，１１Ｒ等によって圃場１００の畝１０２を跨いで畝溝１０１上を前進走行しながら、苗供給装置３および苗植付装置４Ａ，４Ｂを作動させるとともに２つの作業座席６Ａ，６Ｂに座る二人の作業者が苗補給等の作業を行うことによって苗を畝１０２に植え付けるようになっている。図２等では便宜上、駆動輪１１Ｌ，１１Ｒが一部断面で示されている。
本明細書等においては、移植機１が前進走行する方向に向かったときの左右の方向を左（Ｌ）、右（Ｒ）といい、また移植機１の前進する方向を前、その前進する方向とは逆の方向を後という。

走行車体２は、前後方向に所要の形状をなして延びるフレーム１０の前端部にエンジン１２が搭載され、そのフレーム１０の後端部に操縦ハンドル１３が設けられている。
エンジン１２は、２つの作業座席６Ａ，６Ｂのうち前側にある（前側の）作業座席６Ａの下方に存在するよう配置されている。これにより、エンジン１２は、走行車体２の前側寄りに配置されることになって、走行車体２の前方や側方等の空きスペースからエンジン１２に接近しやすくなるので、エンジン１２のメンテナンス作業が行いやすくなる。

また、操縦ハンドル１３は、例えば左右の後方に延びる左右一対のハンドル部１３ａ，１３ｂで構成されており、移植機１の操作者（通常、上記作業者になる）が走行車体２の後方を歩きながらハンドル部１３ａ，１３ｂのグリップ部をそれぞれ握って走行車体２の操向操作を行うように使用される。この操縦ハンドル１３は、後述する後側の作業座席６Ｂよりも走行車体２の後方側（最後尾）で突出する状態で設けられている。
さらに、操縦ハンドル１３は、ハンドル部１３ａ，１３ｂの間に挟まれた位置に、各種の操作レバーやスイッチ、制御装置、表示部等の部品が配置されて構成された操作ユニット１４が設けられている。また、ハンドル部１３ａ，１３ｂのグリップ部には、主に旋回（信地旋回）操縦時に使用するサイドクラッチ切りレバー１４ｒが設けられている。

また、走行車体２は、フレーム１０の上側で駆動輪１１（又は苗供給装置３）を挟んだ前後の位置に、前側のフロアステップ１５Ａと後側のフロアステップ１５Ｂが設けられている。
２つのフロアステップ１５Ａ，１５Ｂは、例えば板状の部材からなるものである。前側のフロアステップ１５Ａは、その一部からエンジン１２の上部を突出させた状態で搭載するため、その一部になる部分が開口部として形成されている。

さらに、走行車体２は、フレーム１０の下側で前側のフロアステップ１５Ａの下方になる位置に、エンジン１２の回動動力を所要の回転速度、回転方向等の条件に変換する変速機、クラッチ機構等の伝動機構が内部に配置されたミッションケース１６が設けられている。
ミッションケース１６の左右の側面部には、左右方向に向けて２つのフロアステップ１５Ａ，１５Ｂの左右の各端部よりも外側の位置までそれぞれ突出する左右の駆動軸が内蔵された左右のアクスルケース１７Ｌ，１７Ｒが設けられている。左右のアクスルケース１７Ｌ，１７Ｒは、畝１０２の畝幅に対応して左右に伸縮調整可能に設けられている。左右のアクスルケース１７Ｌ，１７Ｒの外側になる各端部には、左右の駆動輪１１Ｌ，１１Ｒに回転動力をチェーン式の伝動機構により伝達する前後に長い左右の走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒが回動可能に取り付けられている。また、左右の走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒは、前側の端部が左右のアクスルケース１７Ｌ，１７Ｒを回動支点にして回動可能になっており、また、その後側の端部には車軸１１ａを介して駆動輪１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ取り付けられている。

また、移植機１は、図１に示されるように、左右の走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒを上下回動させて左右の駆動輪１１Ｌ，１１Ｒを上下動させて所要の高さに調節する上下動機構１９が設けられている。また、移植機１は、圃場１００の畝１０２に接触して畝１０２の高低を検出する図示しないセンサ板等の検出具を備えている。

このうち上下動機構１９は、従来公知の機構が採用されるが、例えば、走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒの前側の端部に突出させて設ける左右の揺動ロッド１９ａを連結材１９ｂで連結するとともに、その連結材１９ｂの左右の中央部分に一端部をフレーム１０に回動可能に設けた昇降用油圧シリンダ１９ｃのピストンロッドを回動可能に連結してなる機構である。上下動機構１９には、連結材１９ｂを左右方向において前後方向に位置の微調整をする図示しない左右水平制御用油圧シリンダが設けられている。

移植機１では、上下動機構１９の昇降用油圧シリンダ１９ｃが伸縮して作動することにより、昇降用油圧シリンダ１９ｃの伸縮に応じて動く連結材１９ｂから動力を得て左右の走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒが左右のアクスルケース１７Ｌ，１７Ｒを回動支点にして上下動するよう回動し、左右の駆動輪１１Ｌ，１１Ｒが同じ方向に同じ量だけ走行車体２に対して昇降する状態になる。これにより、移植機１の車高が調整される。
また移植機１では、そのセンサ板等の検出具の検出結果に応じて上下動機構１９における図示しない左右水平制御用油圧シリンダの作動が自動で制御されて、走行車体２が畝１０２の面に対してほぼ水平の姿勢に保たれる。これにより、苗の植付け深さが一定に保たれるようになっている。

苗供給装置３は、図１や図２に示されるように、苗２００を上方から受け入れて内側に苗２００を収容する複数の苗収容カップ３１と、その複数の苗収容カップ３１を左右の苗植付装置４Ａ，４Ｂにおける各苗受け入れ位置の上方を通過するように循環移動させる移動機構３２と、左右の苗植付装置４Ａ，４Ｂにおける供給位置（苗受け入れ位置）で苗収容カップ３１の底部を開放して収容している苗２００を落下させて各苗植付装置４Ａ，４Ｂに供給する図示しない苗落下解放機構とを備えている。

苗収容カップ３１は、底部（底蓋）が下方に回動して開閉する構造からなる円筒状の容器である。苗収容カップ３１の個数は、任意に選定される。
移動機構３２は、走行車体２のフレーム１０の前後のほぼ中央になる位置で上方に立ち上がる支持フレーム３３に、無端状の搬送チェーン３４を左右方向に長い楕円状の循環移動経路をなす状態で周回するように配置し、その無端状の搬送チェーン３４に複数の苗収容カップ３１を一列状にほぼ等間隔で並べるよう保持している。
搬送チェーン３４は、例えば２つの苗収容カップ３１を保持する複数の保持体を互いに回動可能に連結してチェーン形態にしてなるものであり、複数のスプロケット３５に回転可能に掛け回されている。また、そのスプロケット３５は、ミッションケース１６から出力される回転動力を伝動する駆動伝動軸３６を介して回転動力が直接又は間接的に伝達されて回転駆動する。
苗供給装置３では、搬送チェーン３４がスプロケット３５から回転動力を得て所定の循環移動方向Ｔｒに所要の速度で回転し、これにより複数の苗収容カップ３１を左右方向に長い楕円状の循環移動経路に沿って周回するよう移動させる。

苗落下解放機構は、例えば、移動機構３２で移動させられる苗収容カップ３１が左右の苗植付装置４Ａ，４Ｂにおける各苗受け入れ位置を通過する際に、苗収容カップ３１の底部を閉じた状態に保持して案内する図示しない閉じガイド部から下方に回動させて開けるよう案内する図示しない開放ガイド部を作用させて、その各苗受け入れ位置を通過している間だけ開けた状態にさせる構造になっている。

この苗供給装置３では、作業座席６Ａ，６Ｂに座る作業者によって、後述する苗置き台（７Ａ，７Ｂ）にある苗２００が循環移動するよう搬送チェーン３４によって周回する空の苗収容カップ３１に移し替えるよう次々に投入されて補給される。また、苗供給装置３では、搬送チェーン３４で搬送される苗収容カップ３１が苗植付装置４Ａ，４Ｂの上方の位置である各供給位置を通過する際に、その通過する苗収容カップ３１の底部が開いた状態にされる。
これにより、苗供給装置３は、複数の苗収容カップ３１に収容される苗２００を、苗植付装置４Ａ，４Ｂにそれぞれ落下させて供給する。

２つの苗植付装置４Ａ，４Ｂは、図１や図２に示されるように、苗供給装置３の下方において前後方向および左右方向にそれぞれずらした位置に分けて配置した前方の苗植付装置４Ａおよび後方の苗植付装置４Ｂとして構成されている。

本実施形態では、前方の苗植付装置４Ａが苗供給装置３における楕円状の循環移動経路の前側の経路内でかつその循環移動経路（又は走行車体２）の左右方向の中央よりも左側になる位置に配置されており、後方の苗植付装置４Ｂが苗供給装置３における楕円状の循環移動経路の後側の経路内でかつその循環移動経路（又は走行車体２）の左右方向の中央よりも右側になる位置に配置されている。
また、前方の苗植付装置４Ａと後方の苗植付装置４Ｂは、左右方向の中央からほぼ同じ所要の間隔をあけた位置にそれぞれ配置されている。

これにより、移植機１は、前方の苗植付装置４Ａと後方の苗植付装置４Ｂの植え付け動作により、畝１０２に対して苗２００を２条で植え付けることができる２条植えの構成になっている。
なお、前方の苗植付装置４Ａと後方の苗植付装置４Ｂについては、前方の苗植付装置４Ａを上記右側になる位置に配置する一方で、後方の苗植付装置４Ｂを上記左側になる位置に配置するよう構成することも可能である。

苗植付装置４Ａ，４Ｂはいずれも、苗２００の受け入れと植え付けを行う先端が下方に向かうくちばし状の筒状体であって下端部が前後に開閉する構造からなる苗２００の植付け体４１と、その苗植付け体４１の下端部が圃場１００の畝１０２の表面よりも上方となる位置（供給位置又は苗の受け入れ位置）と畝１０２の表面よりも下方となる位置（苗の植え付け位置）とに苗植付け体４１を通過させるよう上下動させる上下動機構４２と、苗植付け体４１の下端部が閉じて苗の受け入れる閉状態と苗植付け体４１の下端部が前後に開いて苗を下方に放出する開状態にする図示しない開閉機構とを備えている。

苗植付け体４１は、下方が先細り状になる逆円錐形のごとき形状の部材を縦方向に沿って２分割したものを１組の部材として用い、その１組の部材をその下端が互いに離間および接近するよう左右に開閉動するよう支持フレームに取り付けたものである。この苗植付け体４１は、前方の苗植付装置４Ａの供給位置と後方の苗植付装置４Ｂの供給位置にほぼ相当する位置に上下動機構４２によって配置される。

上下動機構４２は、走行車体２のフレーム１０に取り付けられミッションケース１６から回転動力が伝達される植付伝動ケース４４の左右側部から苗植付装置４Ａ，４Ｂにむけてそれぞれ延びて上記各位置を通過するよう曲線軌道を描いて動くよう設けられる駆動アームやリンクアームで構成されている。苗植付け体４１は、その各リンクアームの自由端に取り付けられている。
開閉機構は、苗植付け体４１の開閉支持部を開閉作動させる図示しない作動アームが連結されており、その作動アームが上下動機構４２の動作と連動して所要のタイミングで開閉のために動くようカム機構を組み合わせて構成されている。

この移植機１では、図２に示されるように、苗植付装置４Ａ，４Ｂを前後左右にずらした位置に配置しているので、植付伝動ケース４４を走行車体２の左右方向におけるほぼ中央部にまとめて配置することが可能になり、これにより、走行車体２の左右方向における重量バランスを向上させることに寄与することができる。
また、この移植機１では、そのほぼ中央部にまとめて配置する植付伝動ケース４４では、左右方向に対の状態で複数台配置する植付伝動ケースに比べて走行車体２の左右方向における植付伝動ケースが占める面積を抑えることができ、移植機１全体の大型化が避けられる。さらに、植付伝動ケース４４では、左右側部からの苗植付装置４Ａ，４Ｂの各出代をほぼ同じにでき、例えば植付の条間の設定を単純化できる。

苗植付装置４Ａ，４Ｂでは、はじめに苗２００の植え付け時期に合わせて、苗植付け体４１を苗供給装置３における苗受け入れ位置でもある供給位置に接近させるよう上下動機構４２により上昇移動させ、その供給位置で苗収容カップ３１から落下される苗２００を苗植付け体４１の内部に受け入れる。

続いて、苗植付装置４Ａ，４Ｂでは、苗植付け体４１を畝１０２にむけて下降するよう下方となる位置である苗の植え付け位置に達するまで上下動機構４２により移動させて、苗植付け体４１の下端部を畝１０２に所定の深さで突入させた後、その下端部を開閉機構により離間させて開いた状態にすることで苗２００を畝１０２の土壌内に落下させて着地させる。これにより、苗２００が畝１０２に植え付けられる。
しかる後、苗植付装置４Ａ，４Ｂでは、植付作業が終了した苗植付け体４１を、その下端部を接近させて閉じた状態にしながら上下動機構４２により再び上昇するように開閉機構により移動させて元の位置に戻す。これ以後は、上記した一連の動作が同様に繰り返される。

また、この苗植付装置４Ａ，４Ｂには、図１に示されるように、苗植付け体４１でそれぞれ植え付けられた各苗２００の周辺における畝１０２の土壌をそれぞれ鎮圧する鎮圧装置４８Ａ，４８Ｂが併設されている。
鎮圧装置４８Ａ，４８Ｂは、苗植付装置４Ａ，４Ｂにおける各苗植付け体４１をそれぞれ左右から挟むように並んで設けられる一対の鎮圧輪で構成されている。鎮圧輪は、その下方で互いが接近するよう傾斜した姿勢で畝１０２に接触して従動回転するよう図示しない支持フレームに取り付けられている。
苗植付装置４Ａ，４Ｂでは、この鎮圧装置４８Ａ，４８Ｂにより苗周辺の土壌の鎮圧が行われ、これにより、植え付けられた各苗２００が安定した状態に保たれる。

２つの作業座席６Ａ，６Ｂは、苗供給装置３を挟んだ前後の位置に分けて配置するとともに互いに苗供給装置３に向いて向かい合う状態で座るようにした前側の作業座席６Ａおよび後側の作業座席６Ｂとして構成されている。
また、この作業座席６Ａ，６Ｂについては、互いに走行車体２の左右方向における中央部になる位置に配置することもできるが、好ましくは、前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）が走行車体２の左右方向の相反する方向にずらした位置に配置している。

本実施形態では、前側の作業座席６Ａが苗供給装置３および前方の苗植付装置４Ａよりも前側でかつ走行車体２の左右方向における中央部よりも右側になる位置に配置されており、後側の作業座席６Ｂが苗供給装置３および後方の苗植付装置４Ｂよりも後側でかつ走行車体２の左右方向における中央部よりも左側になる位置に配置されている。
また、前側の作業座席６Ａと後側の作業座席６Ｂは、走行車体２の左右方向における中央部からほぼ同じ所要の間隔をあけた位置にそれぞれ配置されている。このときの前側の作業座席６Ａと後側の作業座席６Ｂは、苗供給装置３を挟んで対角線上に配置されているともいえる。

これにより、この移植機１では、図４に示されるように、前側の作業座席６Ａに座る作業者３００Ａが後方を向いた姿勢で作業することになりかつ後側の作業座席６Ｂに座る作業者３００Ｂが前方を向いた姿勢で作業することになるので、作業中に前進走行方向の前方および後方の確認を行う必要があるときでも作業者が振り向いた姿勢で確認を行う必要がなくなる。
しかも、この移植機１では、前側の作業座席６Ａに座る前側の作業者と後側の作業座席６Ｂに座る後側の作業者どうしの視界が相手の存在により塞がれるおそれがなくなり、移植機１よりも後方の確認と移植機１よりも前方の確認をそれぞれ視認上の支障がなく容易に行えるようになる。
なお、前側の作業座席６Ａと後側の作業座席６Ｂについては、前側の作業座席６Ａを上記左側になる位置に配置する一方で、後側の作業座席６Ｂを上記右側になる位置に配置するよう構成することも可能である。

作業座席６Ａ，６Ｂはいずれも、座面部６０の後部に背もたれ部６１が設けられた構造の椅子で構成されている。前側の作業座席６Ａは、背もたれ部６１が前側に存在するよう配置されており、作業者が後方を向いた状態で座る座席になっている。また、後側の作業座席６Ｂは、背もたれ部６１が後側に存在するよう配置されており、作業者が前方を向いた状態で座る座席になっている。
また、作業座席６Ａ，６Ｂは、下端部が走行車体２のフレーム１０に固定されてフロアステップ１５Ａ，１５Ｂの上方にそれぞれ立ち上げられた各支持フレーム６２Ａ，６２Ｂの上端部に取り付けられている。

さらに、作業座席６Ａ，６Ｂはいずれも、作業者の足元の空間を確保するために苗供給装置３と所要の間隔をあけた位置に配置されている。また、作業座席６Ａ，６Ｂは、その足元となるフロアステップ１５Ａ，１５Ｂに移植機１に関する必要最低限の操作を行うことができる図示しない操作ペダルが設けられており、また作業者の手が届く位置に図示しない操作レバー、操作スイッチ等の操作機器が配置されている。必要最低限の操作としては、例えば、移植機１の走行動作や植付作業の動作を開始および停止させる等の操作である。
作業座席６Ａ，６Ｂの構造の詳細については、後述する。

また、前側の作業座席６Ａは、図２に示されるように、前方の苗植付装置４Ａよりも苗供給装置３の循環移動方向Ｔｒの上手側に所要の距離をおいて配置されており、後側の作業座席６Ｂは、後方の苗植付装置４Ｂよりも苗供給装置３の循環移動方向Ｔｒの上手側に所要の距離をおいて配置されている。
これは、苗植付装置４Ａ，４Ｂを基準にしてみると、前方の苗植付装置４Ａが前側の作業座席６Ａよりも苗供給装置３の循環移動方向Ｔｒの下手側に所要の距離をおいて配置されており、後方の苗植付装置４Ｂが後側の作業座席６Ｂよりも苗供給装置３の循環移動方向Ｔｒの下手側に所要の距離をおいて配置されていると言い換えることができる。

これにより、この移植機１では、前側の作業座席６Ａにおける苗２００の苗収容カップ３１内に投入による補給開始可能位置から前方の苗植付装置４Ａに対する苗の供給位置までの苗の移動距離と後側の作業座席６Ｂにおける苗の補給開始位置から後方の苗植付装置４Ｂに対する苗の供給位置までの苗の移動距離とが確保されるようになる。

また、移植機１においては、図１や図２に示されるように、前側のフロアステップ１５Ａおよび後側のフロアステップ１５Ｂの上方であって前側の作業座席６Ａおよび後側の作業座席６Ｂの左右方向にずらした方向とは反対側になる側方位置に、苗供給装置３に補給する苗２００を収容して置く前側の苗置き台７Ａおよび後側の苗置き台７Ｂが配置されている。

苗置き台７Ａ，７Ｂは、苗を適宜並べて収容した苗収容箱又はトレイを置く１段又は複数段の棚を有する構造物である。これにより、苗置き台７Ａ，７Ｂは、その棚に苗収容箱又はトレイが必要な数だけ置かれ、また必要なときに補充される。苗置き台７Ａ，７Ｂは、作業座席６Ａ，６Ｂに座る作業者が、苗置き台７Ａ，７Ｂから苗２００を取り出して苗供給装置３における苗収容カップ３１に投入する苗２００の補給作業がしやすい程度に要求される高さに配置される。
また、苗置き台７Ａ，７Ｂは、図１や図２に二点鎖線で例示されるように、作業座席６Ａ，６Ｂの上記側方位置を開放させるよう退避する位置に変位可能に配置している。この苗置き台７Ａ，７Ｂは、例えば、作業座席６Ａ，６Ｂの支持フレーム６２Ａ，６２Ｂに回動可能に設けた支持アーム７３Ａ，７３Ｂの上端部に取り付けられており、作業者が手で回動操作することにより所望の位置に変位させることが可能な構造になっている。

また、移植機１においては、図１や図２に示されるように、前側のフロアステップ１５Ａおよび後側のフロアステップ１５Ｂのうち前側の苗置き台７Ａおよび後側の苗置き台７Ｂの上記側方位置に相当する前端部分１５Ａａおよび後端部分１５Ｂｂに、作業者が乗降するときに用いる前側の乗降ステップ２０Ａおよび後側の乗降ステップ２０Ｂが設けられている。
本実施の形態では、前側の乗降ステップ２０Ａが前側の作業座席６Ａの配置されている右側とは反対の左側になる位置に設けられており、後側の乗降ステップ２０Ｂが後側の作業座席６Ｂの配置されている左側とは反対の右側になる位置に設けている。
この乗降ステップ２０Ａ，２０Ｂは、例えば、作業者が足を載せて乗降を補助して安全性を確保できるものであれば、その形状等について特に制約されない。乗降ステップ２０Ａ，２０Ｂは、フロアステップ１５Ａ，１５Ｂが圃場１００（畝溝１０１等）からの高低差が大きくなる場合であれば、その高低差を抑制することができるステップ構造にするとよい。

この移植機１では、前側の作業座席６Ａや後側の作業座席６Ｂへの乗り降りをする際、図１や図２に二点鎖線で例示又は図５に示されるように、前側の苗置き台７Ａや後側の苗置き台７Ｂを前側の作業座席６Ａ又は後側の作業座席６Ｂの各側方位置を開放させるよう退避する位置に変位させることができる。また、そのように苗置き台７Ａ，７Ｂを退避する位置に変位させると、前側の作業座席６Ａと前側の乗降ステップ２０Ａの間や後側の作業座席６Ｂと後側の乗降ステップ２０Ｂとの間に作業者が移動する通路（空間）がそれぞれ確保されるようになる。

また、この移植機１においては、図２、図４、図５等に示されるとおり、前側の作業座席６Ａの側方、即ち走行車体２の前寄りの右側と、後側の作業座席６Ｂの側方、即ち走行車体２の後寄りの左側にも、乗り降りが可能な空間部が形成されている。これにより、ぬかるみがある等のように圃場１００の状態が悪く走行車体２の前後から乗り降りがし難い場所では、前後の作業座席６Ａ，６Ｂの各側方からそれぞれ乗り降りすることも可能である。
この場合、前側の作業座席６Ａの右側方の外側には走行伝動ケース１８Ｒが配置されているが、標準的な移植機１では作業者が跨げる程度の左右幅であり、乗り降りに支障は生じない。また、走行伝動ケース１８は機体の荷重や駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの接地抵抗に耐えるべく強度の高い設計がなされているので、作業者が走行伝動ケース１８を踏んで乗り降りしても走行伝動ケース１８等に何ら支障はない。

さらに、移植機１においては、図１や図２に示されるように、前側の作業座席６Ａおよび後側の作業座席６Ｂの左右方向にずらした方向とは反対側になる位置に、前方の苗植付装置４Ａおよび後方の苗植付装置４Ｂで植え付けるときの各苗に灌水する水を溜めた水タンク８５を載せ置く前側の水タンク載置台８Ａおよび後側の水タンク載置台８Ｂが設けられている。
本実施の形態における水タンク載置台８Ａ，８Ｂは、前側の水タンク載置台８Ａが前側の作業座席６Ａのずれた右側とは反対側になる左側の位置に配置され、後側の水タンク載置台８Ｂが後側の作業座席６Ｂのずれた左側とは反対側になる右側の位置に配置されている。

水タンク載置台８Ａ，８Ｂは、例えば、水タンク８５を置いて保持するに足りる寸法および形状からなる載置収容部８２を所要の数だけ設けた枠材ステーで構成されている。本実施の形態では、２つの載置収容部８２を前後に並べた構成の水タンク載置台８Ａ，８Ｂを採用している。また、前側の水タンク載置台８Ａは前側のフロアステップ１５Ａの左側の端部に配置されており、後側の水タンク載置台８Ｂは後側のフロアステップ１５Ｂの右側の端部に配置されている。
水タンク８５としては、例えばポリエチレン製の容器であるポリタンク等が使用される。図１や図２では、水タンク８５を水タンク載置台８Ａ，８Ｂに置いていない状態を示している。

前側の水タンク載置台８Ａと後側の水タンク載置台８Ｂは、図２や図４に示されるように、前側の苗置き台７Ａおよび後側の苗置き台８Ｂの前側の作業座席６Ａおよび後側の作業座席６Ｂがある側とは反対側になる位置に設けられている。

これにより、移植機１では、走行車体２の左右方向における重量バランスを、前側の作業座席６Ａに座る作業者と前側の水タンク載置台８Ａに載せ置く水タンク８５Ａとの間で高めることと、後側の作業座席６Ｂに座る作業者と後側の水タンク載置台８Ｂに載せ置く水タンク８５Ｂとの間で高めることが可能になる。

また、移植機１においては、苗植付装置４Ａ，４Ｂによる苗の植え付け動作に連動させて、前側の水タンク載置台８Ａと後側の水タンク載置台８Ｂに載せ置く水タンク８５Ａ，８５Ｂの水を苗植付装置４Ａ，４Ｂにおける各苗植付け体４１内に受け入れた苗に所要の量ずつ供給する図示しない灌水装置が設けられている。灌水装置は、図示しないポンプ、必要な個所を接続する図示しないホースや放水ノズル等で構成されている。

また、移植機１においては、図１や図２に示されるように、走行車体２における駆動輪１１Ｌ，１１Ｒは、その軸線Ｊが前方の苗植付装置４Ａおよび後方の苗植付装置４Ｂの前後方向における中央位置を通過するように配置されており、走行車体２における駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの前後の位置でかつ前側の作業座席６Ａおよび後側の作業座席６Ｂの各下方の近い位置に、圃場１００に接触して転動する左右一対の前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒおよび後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒが設けられている。

移植機１では、上記の構成を有することにより、走行車体２が左右一対の駆動輪１１Ｌ，１１Ｒ、前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒおよび後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒによる計６輪で圃場１００（の畝溝１０１）に接触して支えられるようになる。これにより、走行車体２の前側や後側に重量負荷がかかっても対抗して走行車体２の前後方向や左右方向に傾斜することが抑制され、苗２００の植付姿勢が安定しやすくなる。

前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒは、走行車体２に対して走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒを介して上下方向に回動可能に設けられる駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの上下動に連動して上下方向に回動する左右の前側転輪支持アーム２３Ｌ，２３Ｒを介して設けられている。前側転輪支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、走行車体２のフレーム１０の一部に設ける軸部２３ａに上端部が回動可能に装着され、その下端部に車軸２１ａを介して前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒが回転可能に取り付けられている。前側転輪支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒとリンク機構等の連動機構２４Ｌ，２４Ｒで接続されている。
これにより、前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒは、その上下位置が駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの上下位置の調整に連動して調整される。このため、前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒを駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの上下位置の調整に応じて別途調整する作業が不要になり、植付作業やその能率が向上する。

後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒは、上下方向に伸縮する後側転輪支持アーム２５と後側転輪支持アーム２５を下方に付勢するコイルスプリング等の付勢部材２６とを介して設けられている。
これにより、後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒは、圃場１００の畝溝１０１に接触している間は、畝溝１０１の凹凸に追従して上下動することに加えて駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの上下動の調節の動きに追従して上下動することができる。

前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒは、左右の側方から見たとき、可能な限り、前側の作業座席６Ａ（の支持フレーム６２Ａ）のほぼ真下の位置に配置することが好ましい。また、後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒは、左右の側方から見たとき、本実施の形態で採用しているように後側の作業座席６Ｂ（の支持フレーム６２Ｂ）のほぼ真下の位置に配置することが好ましい。
前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒと後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒは、このような位置に配置すると、前側の作業座席６Ａや後側の作業座席６Ｂからの荷重を受けやすくなり、圃場１００の畝溝１０１に接地しやすくなって不要な浮き上がりが防止されるようになる。

そして、このような構成からなる移植機１では、作業予定の圃場１００に移動して移植の作業を始めるのに先立っては、図５に示されるように、前側の苗置き台７Ａと後側の苗置き台７Ｂを回動させて前側の作業座席６Ａの背面側と後側の作業座席６Ｂの背面側にそれぞれ退避させた状態にする。

これにより、移植機１では、前側のフロアステップ１５Ａにおいて前側の乗降ステップ２０Ａから前側の作業座席６Ａまで移動する通路（空間）が確保され、また後側のフロアステップ１５Ｂにおいて後側の乗降ステップ２０Ｂから後側の作業座席６Ｂまで移動する通路が確保され、苗置き台７Ａ，７Ｂが乗降の移動の際に邪魔になることがない。この結果、作業者が圃場１００からフロアステップ１５Ａ，１５Ｂに上って各作業座席６Ａ，６Ｂまで移動することや、各作業座席６Ａ，６Ｂからフロアステップ１５Ａ，１５Ｂの乗降ステップ２０Ａ，２０Ｂまで移動することが容易にでき、効率のよい移動が可能になる。

また乗降する作業者は、乗降ステップ２０Ａ，２０Ｂが走行車体２の左右方向の端部に偏って配置されているので、走行車体２の前方又は後方の斜め方向に移動すれば、畝溝１０１に降りることができ、畝１０２を踏み崩すことがないようにすることができる。このことは、例えば、苗置き台７Ａ，７Ｂへの苗２００の補充や水タンク８５への水の補充等の作業を行う必要があって植付作業の途中で降車しなければならないときに有効である。

さらに、作業者は、図３から図５に示されるように、この状態において苗置き台７Ａ，７Ｂに対して移植する苗の収容箱等をそれぞれ置いてセットすることや、水タンク載置台８Ａ，８Ｂに対して灌水用の水タンク８５を水タンク載置台８Ａ，８Ｂにおける各載置収容部８２にそれぞれ置いてセットすることを行うことができ、移植作業の準備作業を効率よく行うことができる。

移植作業の準備作業が終了した後は、図３等に示されるように、前側の作業座席６Ａや後側の作業座席６Ｂに二人の作業者３００Ａ，３００Ｂがそれぞれ乗り込んで座った後、苗置き台７Ａ，７Ｂを回動させて作業座席６Ａ，６Ｂの各側方位置に変位させて苗の補給作業が可能な位置にセットされる（図３、図４）。これにより、移植機１では、上記通路が苗置き台７Ａ，７Ｂで塞がれた状態になり、作業者３００Ａ，３００Ｂの不要な移動が制限されて安全性が確保される。

準備作業が終了すると、苗２００の植え付け作業が開始される。この際、移植機１は、図４等に示されるように、駆動輪１１Ｌ，１１Ｒをはじめ前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒや後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒを含む計６つの車輪が圃場１００の畝溝１０１に接地して進むよう前進走行を開始するとともに、苗供給装置３や苗植付装置４Ａ，４Ｂが所定のタイミングで始動する。

この移植機１では、作業座席６Ａ，６Ｂに座った二人の作業者３００Ａ，３００Ｂが、その各作業座席６Ａ，６Ｂにおいて苗置き台７Ａ，７Ｂにある苗２００を取り出した後に苗供給装置３の循環移動している複数の苗収容カップ３１に投入して苗２００の補給作業を行い、２つの苗植付装置４Ａ，４Ｂにより苗供給装置３で搬送される苗２００が各供給位置でそれぞれ供給された後、その苗２００が圃場１００の畝１０２に植え付けられる。
この際、各作業座席６Ａ，６Ｂの一方の横（側方）に苗置き台７Ａ，７Ｂがそれぞれ存在しているので、その各苗置き台７Ａ，７Ｂから苗２００を容易に取り出して目の前にある苗供給装置３における苗収容カップ３１に効率よく次々と投入して補給することができる。

また、この移植機１では、この苗２００の各植え付けの際、苗植付装置４Ａ，４Ｂの苗植付け体４１において図示しない灌水装置から水タンク８５Ａ，８５Ｂの水が送り出されて植え付け直前の苗２００に所要の量ずつ灌水される。
この際、移植機１においては、水タンク載置台８Ａ，８Ｂに置かれている水を蓄えた各水タンク８５Ａ，８５Ｂが作業者３００Ａ，３００Ｂのカウンターウエイトとして機能するので、走行車体２の左右方向における重量バランスの向上に寄与する。この結果、２条植えの各苗２００の植付姿勢が左右に傾斜して乱れることが抑制される。

そして、この移植機１においては、前側の作業座席６Ａに座る作業者３００Ａが走行車体２の後方側を向いて作業することになるので、苗２００の補給作業をしながらでも畝１０２に植え付けた苗２００の植付状態を振り向いた姿勢になることなく自然かつ容易に確認することができ、しかも、後側の作業座席６Ｂに座る作業者３００Ｂが走行車体２の前方側を向いて作業することになるので、苗２００の補給作業をしながらでも移植機１の前方の様子（障害物の有無、畝の終端１０２ｅまでの残り距離等）を振り向いた姿勢になることなく自然かつ容易に確認することができる。
つまり、二人の作業者３００Ａ，３００Ｂはいずれも、作業中に前進走行方向における前方および後方の確認を行う必要があるときでも振り向いた姿勢で確認を行う必要がないことになる。

したがって、この移植機１では、二人の作業者３００Ａ，３００Ｂが苗の補給作業に集中することができるので振り向いた姿勢になることに起因した補給ミスや欠株の発生が抑制され、また作業中における前側および後側の確認で得られる情報に基づく必要な対処が適切に行われるようになり、結果として、苗２００の補給作業や移植作業等の作業を効率よく行うことができる。

例えば、前側の作業座席６Ａに座る作業者３００Ａは、畝１０２に対する苗２００の植付状態を容易に確認することが可能になり、その植付状態に異常があればすぐに移植機１を止めて対応することができる。これによって、植付状態の乱れや欠株が発生することを抑制できるうえに、手作業による植え直しを減らすこともできる。

一方、後側の作業座席６Ｂに座る作業者３００Ｂは、前方における障害物の有無、畝の終端１０２ｅまでの残り距離等の前方の様子を容易に確認することが可能になり、前方の状況によってすぐに移植機を的確に止めて対応することができる。これによって、移植機１が畝１０２の植付可能な範囲を超えて無駄に走行することを防止することができ、畝の終端１０２ｅを超えた圃場１００部分に苗２００が空植えされて圃場１００に落下して無駄になることを回避することができる。また、畝の終端１０２ｅに到着する前に植付作業を止めてしまうことが発生することも防止することができ、植付可能な残った畝部分への苗２００の植付を手作業で別途行うことを回避することもできる。

また、この移植機１では、前側の作業座席６Ａと後側の作業座席６Ｂが走行車体２の前後方向のみでなく左右方向においてもずれた位置に配置されているので、前側の作業者３００Ａと後側の作業者３００Ｂどうしの視界が相手の存在により塞がれるおそれがなくなり、後方の確認と前方の確認をそれぞれ支障なく容易に行えるようになる。このことによっても、苗２００の補給作業や移植作業等の作業をより効率よく行うことができる。

ちなみに、この移植機１においては、補給ミスが発生しそうになった場合でも、２つの作業座席６Ａ，６Ｂに座った各作業者３００Ａ，３００Ｂから苗供給装置３における各供給位置まで多少の距離があって余裕があるので、供給位置に達するまでに苗２００を補足するよう投入するチャンスがあり苗２００の投入ミスを挽回することができ、補給ミスと欠株の発生が抑制される。

また、この移植機１では、走行車体２が、左右一対の駆動輪１１Ｌ，１１Ｒ、前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒおよび後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒによる計６輪で圃場１００に接触して支えられるようになる。これにより、走行車体２の前側や後側に重量負荷がかかっても対抗して走行車体２の前後方向や左右方向に傾斜することが抑制され、苗２００の植付姿勢が安定しやすくなる。

さらに、この移植機１においては、１つの畝１０２の植え付け作業が終了して隣の畝１０２への植え付け作業を行うために旋回するに際しては、図６に示されるように、駆動輪１１Ｌ，１１Ｒを上下動機構１９の作動により走行伝動ケース１８Ｌ，１８Ｒの下方に回動させることで最下位まで下げる。また、この駆動輪１１Ｌ，１１Ｒの最下位までに下げることに連動して前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒも前側転輪支持アーム２３Ｌ，２３Ｒを介して下方に回動して下がる。

この結果、移植機１は、図６に示されるように、駆動輪１１Ｌ，１１Ｒと前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒの計４つの車輪で圃場１００に接地した状態になる。この際、後側の転輪２２Ｌ，２２Ｒは、圃場１００に対して浮いて非接触の状態になる。
しかる後、走行車体２の最後尾から突出する操縦ハンドル１３を握って下方に押し下げると、走行車体２の全体が駆動輪１１Ｌ，１１Ｒを支点にして前側の転輪２１Ｌ，２１Ｒをてこの原理で容易に圃場１００から浮き上がらせた状態にすることができ、これにより移植機１の安定した旋回を行うことができる。
このときの旋回は、操縦ハンドル１３にある一方のサイドクラッチ切りレバー１４ｒを握って左右一方のクラッチを切って駆動輪１１の一方を非駆動の状態にして残りの他方の駆動輪１１の駆動力を発揮させることで信地旋回を行えばよい。

この移植機１における２つの作業座席６Ａ，６Ｂは、以下の構造を採用している。

作業座席６Ａ，６Ｂはいずれも、図７に示されるように、座面部６０の下面の前方寄りに設けた固定フレーム６３が、各支持フレーム６２Ａ，６２Ｂの上端部に固定して設けた２つの座席取付けステー６４Ａ，６４Ｂの前端部に回動軸６５を介して連結されているとともに、その回動軸６５を回動支点にして可動可能に取り付けられている。
また、作業座席６Ａ，６Ｂは、その使用時には作業者が座ることで、作業座席６Ａ，６Ｂ全体が回動軸６５を回動支点にして下方に下降し、座面部６０の下面の後方端に設けた２つの脚６６が座席取付けステー６４Ａ，６４Ｂの各上面６４ａに突き当たることで最深の着座状態（位置）が定まるようになっている。
さらに、作業座席６Ａ，６Ｂは、座面部６０の下面の後方側部分に下方に向くよう設けた２本の固定ロッド６７Ａ，６７Ｂを移動可能に貫通させる貫通孔を有するとともに座席取付けステー６４の上面６４ａに突き当たるように移動し得る可動プレート６８の上面と座面部６０の下面との間に、クッション用のコイルスプリング６９を介在させて座面部６０が回動軸６５を中心にして弾性的に上下動可能になって座席のクッション性を確保する構造になっている。

そして、作業座席６Ａ，６Ｂは、図７や図８に示されるように、移植機１をトラック等の運搬車両に積載して移動する際に作業座席６Ａ，６Ｂを固定した状態にするためのストッパとしての引っ掛け止めプレート９が設けられている。

引っ掛け止めプレート９は、可動プレート６８の左右方向におけるほぼ中央部に貫通孔を上下方向に通した可動ロッド９３の下端部にナット９４等の手段にて固定されている。また、可動ロッド９３は、その上端部にコイルスプリング９５を可動プレート６８の上面に接触させた状態で嵌め入れた後に上端にスプリング抜け止め具（止めピン、止めピンの一端部に差し込むＲピン等）９６を取り付けられている。
これにより、引っ掛け止めプレート９は、可動ロッド９３と共にコイルスプリング９５のばね力に抗して下方に引き下げることが可能になっており、また可動ロッド９３を中心にして回動可能にもなっている。

また、引っ掛け止めプレート９は、図８（Ｂ）に示されるように、例えば、片側の座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅに接触して引っ掛ける引っ掛け部分９１ｓを有する、片側の端部を上側に折り曲げた断面Ｌ字状の形状からなる板材９１Ａで構成されている。
特にこの板材９１Ａからなる板材９１Ａで引っ掛け止めプレート９を構成した場合は、部品を比較的小さくすることができるので、材料コストの低減化を図ることができる。また、この板材９１Ａからなる引っ掛け止めプレート９は、例えば、可動ロッド９３の長さを短くする場合にも有効な形状の引っ掛け止めプレートとすることが可能であり、また板材の曲げ加工の工数を減らすことも可能になる。

また、引っ掛け止めプレート９は、その引っ掛け部分９１ｓと座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅとが接触する部分に緩衝部材９７を設けている。緩衝部材９７は、引っ掛け部分９１ｓに固着するよう取り付けられるが、座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅに取り付けるようにしてもよい。緩衝部材９７としては、例えば、ゴム、発泡体等の弾性部材が使用される。

引っ掛け止めプレート９は、作業座席６Ａ，６Ｂの使用時には、図８（Ａ）に示されるように、引っ掛け部分９１ｓを座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅに引っ掛けない状態にされる。これにより、作業座席６Ａ，６Ｂの回動軸６５を中心にした回動が可能な状態にする。
また、引っ掛け止めプレート９は、移植機１を運搬車両で移動して作業座席６Ａ，６Ｂの非使用時には、図８（Ｂ）に示されるように引っ掛け部分９１ｓを座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅに接触させて引っ掛けた状態にする。これにより、作業座席６Ａ，６Ｂの回動軸６５を中心にした回動ができない状態にする。

この引っ掛ける際、引っ掛け止めプレート９は、手でつかんで図８（Ａ）に示される状態からコイルスプリング９５のバネ力に抗して下方に下げてから、可動ロッド９３を中心にして例えば９０°回転させて引っ掛け部分９１ｓを座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅに向き合わせた状態にした後、手を離すように操作する。これにより、引っ掛け止めプレート９は、図８（Ｂ）に示されるように、コイルスプリング９５のバネ力（白抜き矢印）により可動ロッド９３とともに上方に移動させられるので、引っ掛け部分９１ｓが座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅに緩衝部材９７を介して強く押し当てられた状態で引っ掛けられる。

この結果、作業座席６Ａ，６Ｂは、回動軸６５を回動支点にして回動することなく、固定された状態になる。また、作業座席６Ａ，６Ｂが固定された状態で移植機１が運搬車両に積載されて移動する際に発生する振動が移植機１全体や作業座席６Ａ，６Ｂにも伝わって不規則に動くことになる。このとき、引っ掛け止めプレート９の引っ掛け部分９１ｓと座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅとの間は、緩衝部材９７が介在することにより、その緩衝部材９７がなく両者が直接接触し合う場合に比べて、摩耗や騒音の発生が防止もしくは抑制される。
したがって、緩衝部材９７を設けていない場合には、運搬時の振動を受けて引っ掛け止めプレート９や可動ロッド９３が破損する等の不具合が発生することがあったが、緩衝部材９７を設けたことにより、その不具合の発生を回避することができる。

ストッパとしての引っ掛け止めプレート９としては、図９に例示されるような形状のものを採用することができる。

図９（Ａ）に示す引っ掛け止めプレート９は、引っ掛け部分９１sを凹部状の形状にした板材９１Ｂで構成されたものである。この板材９１Ｂからなる引っ掛け止めプレート９を採用した場合は、凹部状の引っ掛け部分９１sが引っ掛ける対象の座席取付けステー６４Ｂの内側の垂下板６４ｄの下端部６４ｅを２方向から囲む状態で引っ掛かることにより、運搬時の振動を受けても引っ掛け部分９１sが座席取付けステー６４Ｂの下端部６４ｅから外れるおそれがなく、引っ掛かり状態を安定化させることができる。
図９（Ｂ）に示す引っ掛け止めプレート９は、図９（Ａ）に示す引っ掛け止めプレート９における引っ掛け部分９１sの反対側に、もう片方の座席取付けステー６４Ａにおける上部下面６４ｋに接触させて引っ掛ける第２の引っ掛け部分９１s2を増設したような形状からなる板材９１Ｃで構成されたものである。この板材９１Ｃからなる引っ掛け止めプレート９を採用した場合は、引っ掛け止めプレート９を２つの座席取付けステー６４Ａ，６４Ｂに引っ掛けることができ、その引っ掛け状態をより強固に安定したものにすることができる。また、この場合も、図９（Ｂ）に示されるように、第２の引っ掛け部分９１s2と座席取付けステー６４Ａにおける上部下面６４ｋとの間に緩衝部材９７を設けるようにするとよい。

また、引っ掛け止めプレート９は、可動ロッド９３への取り付けを溶接によって直接組み付けるようにしてもよい。この組み付けを採用した場合は、可動ロッド９３下端部へのネジ切りやナット９４が不要となり、部品点数と加工工数の低減化を図ることができる。

この他、作業座席６Ａ，６Ｂにおいては、図７（Ａ）や図１０に示されるように、作業者が着座すると、例えば片側の座席取付けステー６４Ｂの内側に取り付けた押込み式のリミッタスイッチ２７を、作業座席６Ａ，６Ｂの固定フレーム６３の後方部に下方に向けて突出させた状態で取り付けた接触プレート２８の内側に屈曲させた形状の下端部により押す仕組みが採用されている。移植機１においては、このリミッタスイッチ２７が押されて入り状態になると、作業者が着座したことを認識し、苗供給装置３や苗植付装置４Ａ，４Ｂの作動が可能な状態に移行させるようになっている。
しかし、移植機１の運搬移動時には、上記したように作業座席６Ａ，６Ｂが最下位まで下げられた状態で上記引っ掛け止めプレート９により固定された状態にされるので、接触プレート２８がリミッタスイッチ２７を押し続けることになり、また、その押す状態が続くことや運搬時に振動が加わることに伴い必要以上の負荷がかかり続けることでリミッタスイッチ２７自体が破損してしまうことがある。
図７（Ａ）や図１０における符号６４ｃは、接触プレート２８の下端部が座席取付けステー６４Ｂの内側に入り込んでリミッタスイッチ２７と接触および離間するときの移動を可能にするために形成した開口部を示す。

そこで、この移植機１においては、図１０に示されるように、移植機１の運搬移動時に接触プレート２８がリミッタスイッチ２７を押し続けることを回避するための間隙保持部材２９を採用している。
間隙保持部材２９は、接触プレート２８とリミッタスイッチ２７が配置される側の座席取付けステー６４Ｂに取り付けられるとともに座席取付けステー６４Ｂの上面６４ａに載るよう内側に曲げられた上端曲げ部２９ａを有するＬ字形状の板材で構成されているものであって、作業座席６Ａ，６Ｂの非使用時に、図１０（Ｂ）に示されるように作業座席６Ａ，６Ｂの脚６６が突き当たる座席取付けステー６４Ｂの上面６４ａ部分に相当する位置に上端曲げ部２９ａを存在させるよう取り付けて使用するものである。この際、間隙保持部材２９は、座席取付けステー６４Ｂの側面に形成されるネジ孔６４ｇに固定ネジ２９ｎで締結することにより固定される。

そして、この間隙保持部材２９は、移植機１の運搬移動に伴う作業座席６Ａ，６Ｂの非使用時に、間隙保持部材２９を上記位置に取り付けられることにより、図１０（Ｂ）に示されるように、その上端曲げ部２９ａが座席取付けステー６４Ｂの上面６４ａと脚６６の下面部との間に介在することになり、作業座席６Ａ，６Ｂが上端曲げ部２９ａの厚みにほぼ相当する量だけ浮き上がった状態になる。これにより、作業座席６Ａ，６Ｂは、その背もたれ部６１がある後方部が回動軸６５を中心にして持ち上げられた状態になるので、接触プレート２８がリミッタスイッチ２７から少し離れた状態（間隙が形成される状態）に保持される。
この結果、移植機１では、作業座席６Ａ，６Ｂの非使用時に、接触プレート２８がリミッタスイッチ２７を押し続ける状態が発生することを防ぐことができる。

また、間隙保持部材２９は、作業座席６Ａ，６Ｂの使用時には、図１０（Ａ）に示されるように、座席取付けステー６４Ｂのうち脚６６が突き当たらない退避位置に移動させるようになっている。この退避位置に移動した際、間隙保持部材２９は、座席取付けステー６４Ｂの側面の退避位置に形成される第２のネジ孔６４ｇに固定ネジ２９ｎで締結することにより固定された状態におかれる。
間隙保持部材２９の上端曲げ部２９ａの厚さについては、移植機１の運搬移動に伴う作業座席６Ａ，６Ｂの非使用時に、接触プレート２８をリミッタスイッチ２７から離すために要求される量に適合する値に設定される。また、上記引っ掛け止めプレート９の引っ掛け部分９１ｓの寸法又は形状については、間隙保持部材２９の上端曲げ部２９ａの厚さに応じて調整するとよい。

なお、本発明は、上記実施の形態に係る移植機１の構成例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することが可能であることは言うまでもない。
例えば、移植機１は、２人乗りで４条植えの移植機として構成してもよい。

本発明は、例えば玉ねぎやレタスの野菜の苗の移植を行う苗移植機として有用であるが、他の種類の苗の移植に適した移植機として構成して適用することができる。

１ 移植機
２ 走行車体
３ 苗供給装置
４Ａ 前方の苗植付装置（複数の苗植付装置の一例）
４Ｂ 後方の苗植付装置（複数の苗植付装置の一例）
６Ａ 前側の作業座席
６Ｂ 後側の作業座席
７Ａ 前側の苗置き台
７Ｂ 後側の苗置き台
８Ａ 前側の水タンク載置台
８Ｂ 後側の水タンク載置台
１１Ｌ，１１Ｒ 左右一対の駆動輪
１５Ａ 前側のフロアステップ
１５Ｂ 後側のフロアステップ
１８Ｌ，１８Ｒ 走行伝動ケース
２０Ａ 前側の乗降ステップ
２０Ｂ 後側の乗降ステップ
２１Ｌ，２１Ｒ 左右一対の前側の転輪
２２Ｌ，２２Ｒ 左右一対の後側の転輪
２３ 前側転輪支持アーム
２５ 後側転輪支持アーム
２６ 付勢部材
２７ コイルスプリング（付勢部材の一例）
Ｔｒ 循環移動方向
Ｊ 軸線

Claims (8)

1. 前進走行方向に対する左右に左右一対の駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）を有する走行車体（２）と、
   前記走行車体（２）に設けられ、苗を圃場に植え付ける複数の苗植付装置（４Ａ，４Ｂ）と、
   前記走行車体（２）に設けられ、前記複数の苗植付装置（４Ａ，４Ｂ）に苗を左右方向に長い楕円状の循環移動経路内で搬送して供給する苗供給装置（３）と、
   前記走行車体（２）の前記苗供給装置（３）を挟んで前後の位置に設けられる前側のフロアステップ（１５Ａ）および後側のフロアステップ（１５Ｂ）と、
   前記前側のフロアステップ（１５Ａ）および後側のフロアステップ（１５Ｂ）上に設けられ、前記苗供給装置（３）に苗を補給する作業を行う作業者が座る２つの作業座席（６Ａ，６Ｂ）と、
   を備え、
   前記複数の苗植付装置（４Ａ，４Ｂ）は、前記苗供給装置（３）の下方において前後方向および左右方向にそれぞれずらした位置に分けて配置する前方の苗植付装置（４Ａ）および後方の苗植付装置（４Ｂ）として構成されており、
   前記２つの作業座席（６Ａ，６Ｂ）は、前記苗供給装置（３）を挟んだ前後の位置に分けて配置するとともに互いに前記苗供給装置（３）に向いて座るようにした前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）として構成されていることを特徴とする移植機。
2. 前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）は、左右方向の相反する方向にずらした位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記前方の苗植付装置（４Ａ）は、前記前側の作業座席（６Ａ）よりも前記苗供給装置（３）の循環移動方向（Ｔｒ）の下手側に配置されており、
   前記後方の苗植付装置（４Ｂ）は、前記後側の作業座席（６Ｂ）よりも前記苗供給装置（３）の循環移動方向（Ｔｒ）の下手側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
4. 前記前側のフロアステップ（１５Ａ）および後側のフロアステップ（１５Ｂ）の上方であって前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）の左右方向にずらした方向とは反対側になる側方位置に、前記苗供給装置（３）に補給する苗を置く前側の苗置き台（７Ａ）および後側の苗置き台（７Ｂ）を、前記側方位置を開放させるよう退避する位置に変位可能に配置し、
   前記前側のフロアステップ（１５Ａ）のうち前記側方位置に相当する前端部分（１５Ａａ）と前記後側のフロアステップ（１５Ｂ）のうち前記側方位置に相当する後端部分（１５Ｂｂ）に、前記作業者が乗降するときに用いる前側の乗降ステップ（２０Ａ）と後側の乗降ステップ（２０Ｂ）を設けていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
5. 前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）の左右方向にずらした方向とは反対側になる位置に、前記前方の苗植付装置（４Ａ）および後方の苗植付装置（４Ｂ）で植え付けるときの苗に灌水する水を溜めた水タンクを載せて置く前側の水タンク載置台（８Ａ）および後側の水タンク載置台（８Ｂ）を設けていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
6. 前記前側の水タンク載置台（８Ａ）および後側の水タンク載置台（８Ｂ）は、前記前側の苗置き台（７Ａ）および後側の苗置き台（７Ｂ）のうち前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）とは反対側になる位置に設けていることを特徴とする請求項５に記載の移植機。
7. 前記走行車体（２）における前記駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）は、その軸線（Ｊ）が、前記前方の苗植付装置（４Ａ）および後方の苗植付装置（４Ｂ）の前後方向における中央位置を通過するように配置されており、
   前記走行車体（２）における前記駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）の前後の位置でかつ前記前側の作業座席（６Ａ）および後側の作業座席（６Ｂ）の各下方の近い位置に、圃場に接触して転動する左右一対の前側の転輪（２１Ｌ，２１Ｒ）および後側の転輪（２２Ｌ，２２Ｒ）を設けていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の移植機。
8. 前記前側の転輪（２１Ｌ，２１Ｒ）は、前記走行車体（２）に対して走行伝動ケース（１８Ｌ，１８Ｒ）を介して上下方向に回動可能に設けられる前記駆動輪（１１Ｌ，１１Ｒ）の上下動に連動して上下方向に回動する前側転輪支持アーム（２３）を介して設けられており、
   前記後側の転輪（２２Ｌ，２２Ｒ）は、上下方向に伸縮する後側転輪支持アーム（２５）と前記後側転輪支持アーム（２５）を下方に付勢する付勢部材（２６）とを介して設けられていることを特徴とする請求項７に記載の移植機。

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