JP2019208414A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗供給装置から苗植付具への移植対象物の受け渡しを適正に行える、コンパクトな伝動機構を備える移植機を提供すること。【解決手段】走行車体４０に苗を供給する苗供給装置４３と、苗供給装置４３から苗を受けて圃場に植え付ける植付装置４２と、植付装置４２が苗を植え付ける間隔を変更する株間切替機構１００と、株間切替機構１００を操作する株間切替部材１７０を備える移植機において、株間切替機構１００は、大きく株間を増減させる第１切替機構１１０と、小さく株間を増減させる第２切替機構１２０で構成し、第１切替機構１１０と第２切替機構１２０のうち、苗供給装置４３及び植付装置４２に伝動する植付出力機構１５０に伝動する側が機体上側に配置される構成とする。【選択図】 図５

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や、種芋等を圃場に移植する移植機に関するものである。

従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植え付ける苗移植機であって、左右に二条植え可能な移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この移植機は、車速伝動を切り替える変速装置と、ミッションケース内の第１株間変速ギア機構及び第２の株間変速ギア機構の切替により、苗の植付の前後間隔、所謂株間を多段階に設定する機構を備えており、作物の品種や栽培地域等の条件に合わせて、適切な株間を設定するものである。

上記の変速装置、第１及び第２の株間変速ギア機構は、各々切替レバーを備えており、これらのレバーを各々操作して、任意の株間を設定する。

特開２０１３−２１２１２７号公報

しかしながら、上記の移植機では、第１及び第２の株間変速ギア機構を異なる切替レバーで操作していることにより、一方の切替レバーを操作して他方の操作を忘れる、あるいは一方の切替レバーだけを２回操作するなどの誤操作により、作業者が設定しようとしていた株間とは異なる株間が設定されてしまう問題がある。

異なる株間で苗が植え付けられ、この株間が狭すぎると、作物同士が養分や水分を取り合って生育不良になることや、病害虫が作物間で広まって枯れてしまい、収穫物の品質低下や、収穫量が減少する問題がある。

また、作業条当たりの苗の消費量が増加するので、予定していた量の苗では不足が生じ、圃場に無駄な空きスペースが発生する問題がある。

一方、株間が広すぎると、作業条に予定していた数の苗が植え付けられず、苗が余り、圃場に余裕が無ければ植え付けもできず、廃棄する苗が発生して余分なコストを消費する問題がある。

また、複数の株間変速ギア機構を配置するには、ミッションケース、あるいはミッションケースに接続される株間変速用のギアケースを大型化する必要がある。

これにより、ミッションケースまたは株間変速用のギアケースの配置スペースが大きく必要になり、機体の大型化により取り回しが悪くなり作業性が低下する問題や、配置スペースの確保により操作性や外観のデザイン性を低下させる問題がある。

本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、苗供給装置から苗植付具への移植対象物の受け渡しを適正に行える、コンパクトな伝動機構を備える移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（４０）に苗を供給する苗供給装置（４３）と、該苗供給装置（４３）から苗を受けて圃場に植え付ける植付装置（４２）と、該植付装置（４２）が苗を植え付ける間隔を変更する株間切替機構（１００）と、株間切替機構（１００）を操作する株間切替部材（１７０）を備える移植機において、該株間切替機構（１００）は、大きく株間を増減させる第１切替機構（１１０）と、小さく株間を増減させる第２切替機構（１２０）で構成し、該第１切替機構（１１０）と第２切替機構（１２０）のうち、前記苗供給装置（４３）及び植付装置（４２）に伝動する植付出力機構（１５０）に伝動する側が機体上側に配置される構成としたことを特徴とする移植機とした。

請求項２に係る発明は、前記第１切替機構（１１０）に駆動力を伝動する伝動部材（１０１）を、第１切替機構（１１０）の機体下側で且つ側方に設け、前記第１切替機構（１１０）と第２切替機構（１２０）の上下間で、且つ前記伝動部材（１０１）の上方に、第１切替機構（１１０）から第２切替機構（１２０）に伝動するカウンタ伝動部材（１３０）を設け、前記第２切替機構（１２０）よりも機体上側で、且つカウンタ伝動部材（１３０）の上方に、前記植付出力機構（１５０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。

請求項３に係る発明は、前記第１切替機構（１１０）は、第１切替伝動軸（１１１）に第１切替小径回転体（１１３ａ）と第１切替中径回転体（１１３ｂ）と第１切替大径回転体（１１３ｃ）を設け、前記株間切替部材（１７０）の第１操作方向（Ｘ）への操作により第１切替小径回転体（１１３ａ）、第１切替中径回転体（１１３ｂ）、第１切替大径回転体（１１３ｃ）のいずれかを第１切替伝動軸（１１１）と共に回転可能な状態に切り替える第１切替シフタ（１１４）を設けて構成し、前記第２切替機構（１２０）は、第２切替伝動軸（１２１）に第２切替小径回転体（１２３ａ）と第２切替中径回転体（１２３ｂ）と第２切替大径回転体（１２３ｃ）を設け、前記株間切替部材（１７０）の第２操作方向（Ｙ）への操作により第２切替小径回転体（１２３ａ）、第２切替中径回転体（１２３ｂ）、第２切替大径回転体（１２３ｃ）のいずれかを第２切替伝動軸（１２１）と共に回転可能な状態に切り替える第２切替シフタ（１２４）を設けて構成し、前記株間切替部材（１７０）による第１切替機構（１１０）の株間の増加操作方向（ＸＦ）と前記第２切替機構（１１０）の株間の増加操作方向（ＹＦ）を同じ方向とすると共に、前記株間切替部材（１７０）による第１切替機構（１１０）の株間の減少操作方向（ＸＲ）と前記第２切替機構（１１０）の株間の減少操作方向（ＹＲ）を同じ方向としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機とした。

請求項４に係る発明は、前記第２切替機構（１２０）の上方には、第２切替機構（１２０）から駆動力を前記植付出力機構（１５０）に中継する中継伝動部材（１４０）を設け、該中継伝動部材（１４０）の一側端部に中継伝動回転体（１４１）を着脱自在に設け、該中継伝動回転体（１４１）に駆動力を伝動する出力回転体（１２２）を着脱自在に設け、前記株間切替機構（１００）に中継伝動回転体（１４１）と出力回転体（１２２）が共に露出する開口部（１００Ｒａ）を形成し、該開口部（１００Ｒａ）を覆う被覆部材（１６２）を前記株間切替機構（１００）に着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項５に係る発明は前記走行車体（４０）の左右両側には、予備の苗入りの容器を積載する予備苗枠（５０）を各々設け、該予備苗枠（５０）は、走行車体（４０）に設ける固定支柱（５１）と、該固定支柱（５１）上に回動可能に設ける苗載回動部材（５３）と、該苗載回動部材（５３）に支柱部材（５４）を介して設ける苗載台（５５）で構成し、前記予備苗枠（５０）は、支柱部材（５４）が機体前側を向く乗降作業位置と、支柱部材（５４）が機体外側を向くと共に苗載台（５５）が機体内側を向く植付作業位置とに切替可能としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項１に係る発明により、第１伝動機構（１１０）と第２伝動機構（１２０）を上下方向の異なる位置に配置することができるので、株間切替機構（１００）の左右幅をコンパクトになり、株間切替機構（１００）を走行車体（４０）に配置するスペースを小さく抑えることが可能になる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加えて、伝動部材（１０１）、第１切替機構（１１０）、カウンタ伝動部材（１３０）及び植付出力機構（１５０）が各々上下方向に千鳥状に配置されることにより、株間切替機構（１００）の左右幅と上下幅を共にコンパクトにすることができるので、株間切替機構（１００）の配置スペースをいっそう小さく抑えることが可能になる。

請求項３にかかる発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加えて、第１切替機構（１１０）の株間の増加操作方向（ＸＦ）と第２切替機構（１２０）の株間の増加操作方向（ＹＦ）を同じ方向とすると共に、第切替機構（１１０）の株間の減少操作方向（ＸＲ）と第２切替機構（１２０）の株間の減少操作方向（ＹＲ）を同じ方向としたことにより、作業者は株間切替部材（１７０）の操作方向から株間を増加させているか減少させているかを判断することができるので、誤操作により株間の設定を間違えることが防止される。

請求項４にかかる発明により、請求項１から３のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、被覆部材（１６２）を取り外すと開口部（１００Ｒａ）から出力回転体（１２２）と中継伝動回転体（１４１）が露出することにより、メンテナンス作業が容易に行える。

また、出力回転体（１２２）と中継伝動回転体（１４１）が各々着脱自在に装着されていることにより、出力回転体（１２２）と中継伝動回転体（１４１）のどちらか一方、あるいは両方を径の異なるものに変更することで、第１切替機構（１１０）及び第２切替機構（１２０）による株間の増減範囲とは異なる株間を設定することができ、作業条件の拡張性が向上する。

請求項５にかかる発明により、請求項１から４のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、予備苗枠（５０）を乗降作業位置に切り替えると支柱部材（５４）が機体前側を向くことにより、支柱部材（５４）を走行車体（４０）に乗り降りする際の手すりとすることができるので、乗り降りが容易になる。

また、植付作業位置に切り替えると苗載台（５５）が機体内側を向くことにより、作業者が積載された苗を取り出しやすく、作業能率が向上する。

移植機の左側面図 移植機の平面図 株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の右側面図 株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の左側面図 株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の正面図 株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の背面図 株間切替ギアケースを示す要部の左側面図 株間切替ギアケースを示す要部の背面図 株間切替ギアケースを後側開口部の開口状態を示す要部の背面図 （ａ）第１株間シフタを示す側面図、（ｂ）第２株間シフタを示す側面図 第１及び第２摺動ストッパを示す模式図 移植機の苗供給装置と植付装置を取り除いた要部背面図 移植機の苗供給装置と植付装置と後輪を取り除いた要部側面図 移植機を示す斜視図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する移植機１０を示す側面図であり、図２は、移植機１０の平面図である。

なお、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。

エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。

ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。

走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。

なお、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。

また、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダーのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダーで連結している。

昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。

また、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。

なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

本実施の形態の植付装置４２は、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。なお、伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。

上下動機構２１は、伝動ケース２６を基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結した昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上下動する構成となっている。

この上下動の上昇位置では左右の植付具２０ａ、２０ｂの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では左右の植付具２０ａ、２０ｂの下端部が圃場面より下方に位置する。

左右の植付具２０ａ、２０ｂの開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、左右の植付具２０ａ、２０ｂが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ、２０ｂの下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、左右の植付具２０ａ、２０ｂが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ、２０ｂの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の第１植付具２０ａと、左右他方の第２植付具２０ｂとが、それぞれ圃場において同じ前後位置に苗を植え付ける構成としている。

苗供給装置４３は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３と、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂに苗を供給させる苗落下機構とを備える。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が左右の植付具２０ａ、２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａまたは第２植付具２０ｂの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から左右の植付具２０ａ、２０ｂに苗を供給する個所で、苗収容体２２の左右の植付具２０ａ、２０ｂを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。

また、左右の植付具２０ａ、２０ｂは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、左右の第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

図 に示すとおり、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、それぞれ第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

そして、左右の植付具２０ａ、２０ｂに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する左右の植付具２０ａ、２０ｂの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付具２０ａ、２０ｂの上方では底蓋が開かない構成としている。

すなわち、第１植付具２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、第２植付具２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付具２０ａ、２０ｂに苗が供給される構成となっている。

移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付具２０ａ、２０ｂに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを直列的に通過しながら、左右の植付具２０ａ、２０ｂに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく左右の植付具２０ａ、２０ｂに対応して苗を供給出来る構成としている。

本実施の形態の移植機１０は、左右の植付具２０ａ、２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付具２０ａ、２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。

また、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。作業者用座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。

作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪４４の後輪車軸１２の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。

前記左右の植付具２０ａ、２０ｂは、上下動機構２１によって各々昇降し、走行車体４０の前進走行に伴い、所定の前後間隔、即ち所定の株間を空けて苗を圃場に植え付けるものである。

苗の株間は、前記走行車体４０上から操作可能に設けられる変速レバー６０の操作により切替設定される車速伝動と、ミッションケース３９の後部に設けられる株間切替ギアケース１００内に設けられる、大きく株間を切り替える第１株間ギア機構１１０と、小さく株間を切り替える第２株間ギア機構１２０の各々の切替設定により変更することができる。

なお、第１株間ギア機構１１０による、大きい株間の切り替えとは、一例として３〜６ｃｍの株間の増減を示し、第２株間ギア機構１２０による、小さい株間の切替とは、一例として１〜２ｃｍの株間の増減を示す。但し、切り替えられる株間の増減は使用するギアの径により変動するものであり、上記の数字に限定されるものではない。

上記の株間の切替機構について、詳細に説明する。

図 に示すとおり、ミッションケース３９の左側後部には、株間切替ケース１００が装着される。図３から図６に示すとおり、前記ミッションケース３９から株間切替ケース１００には、伝動軸１０１を介して駆動力が入力され、該伝動軸１０１の後部側、即ち株間伝動ケース１００の内部に位置する側には、植付伝動の入切を切り替える植付クラッチ１０２を、伝動軸１０１上で入切切替可能に設ける。また、該伝動軸１０１の後端側には、伝動軸１０１と共に回転する伝動ギア１０３を装着する。

前記伝動軸１０１の機体後部側の外周、及び前記植付クラッチ１０２と伝動ギア１０３の軸着部には各々スプライン加工を施し、滑りを抑える構成とする。

なお、前記伝動軸１０１、植付クラッチ１０２及び伝動ギア１０３は、株間伝動ケース１００の機体内側（機体左右中央部側）で且つ機体下部側に配置されている。

前記伝動軸１０１よりも機体外側で且つ機体上側には、前記第１株間ギア機構１１０が配置される。この第１株間ギア機構１１０は、第１株間伝動軸１１１と、該第１株間伝動軸１１１の機体後部側に設けられ、前記伝動ギア１０３と噛み合う第１株間入力ギア１１２と、各々径の異なる複数（本例では三つ）のギアからなる第１株間出力ギアユニット１１３と、該第１株間出力ギアユニット１１３を構成する複数のギアのうち、駆動力を伝動するギアを選択する第１株間シフタ１１４で構成される。

前記第１株間出力ギアユニット１１３は、機体後部寄りに配置される、最も小径であり第１株間の中では一番小さい株間を選択する第１株間小径ギア１１３ａと、機体前部寄りに配置される、最も大径であり第１株間の中では一番大きい株間を選択する第１株間大径ギア１１３ｃと、第１株間小径ギア１１３ａと第１株間大径ギア１１３ｃの前後間に配置される第１株間中径ギア１１３ｂで構成される。

また、前記第１株間シフタ１１４は、前記伝動軸１０１の上方に配置され、機体前後方向に摺動可能な第１シフタロッド１１５と、該第１シフタロッド１１５の機体前部側に設けられる第１切替アーム１１６と、該第１切替アーム１１６により前記第１株間伝動軸１１１の前後方向に摺動して、第１株間小径ギア１１３ａ、第１株間中径ギア１１３ｂ、第１株間大径ギア１１３ｃのうち、伝動方向下手側に伝動するものを選択する第１キー１１７で構成する。

なお、前記第１シフタロッド１１５のうち、図１０（ａ）で示すとおり、機体後部側には複数（本例では三ケ所）の第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃが形成されており、該第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃのいずれかに第１シフタロッド１１５が作業者の操作によらず前後摺動することを防止する第１摺動ストッパ１１８を接触させ、苗の植付株間が突然変化することを防止する。

図１１に示すとおり、該第１摺動ストッパ１１８は、第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃに接触する第１ストッパボール１１８ａと、該第１ストッパボール１１８を第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃに押し付ける第１スプリング１１８ｂと、第１スプリング１１８ｂを受ける第１ストッパボルト１１８ｃで構成される。

図３及び図４に示すとおり、前記第１株間ギア機構１１０の第１株間伝動軸１１１の機体上側で且つ機体内側には、第１株間小径ギア１１３ａと噛み合う大径カウンタギア１３１ａと、第１株間中径ギア１１３ｂと噛み合う中径カウンタギア１３１ｂと、第１株間大径ギア１１３ｃと噛み合う小径カウンタギア１３１ｃで構成される、カウンタギアユニット１３１を装着したカウンタ伝動軸１３０を回転自在に設ける。該カウンタ伝動軸１３０は、前記第１キー１１７で伝動状態を選択した第１株間ギアユニット１１３のギアと噛み合うカウンタギアユニット１３１のギアを介して伝動方向下手側に伝動する。

そして、前記カウンタギアユニット１３１のカウンタ伝動軸１３０の機体上側で且つ機体外側には、前記第２株間ギア機構１２０が配置される。この第２株間ギア機構１２０は、第２株間伝動軸１２１と、各々径の異なる複数（本例では三つ）のギアからなる第２株間出力ギアユニット１２３と、該第２株間出力ギアユニット１２３を構成する複数のギアのうち、駆動力を伝動するギアを選択する第２株間シフタ１２４と、前記第２株間伝動軸１２１の機体後部側に設けられる第１株間出力ギア１２２で構成する。なお、第２株間伝動軸１２１の機体後部側の外周、及び第１株間出力ギア１２２の軸着部にはスプライン加工を施し、滑りを抑えると共に、第２株間伝動軸１２１からの着脱が容易な構成とする。

前記第２株間出力ギアユニット１２３は、前記大径カウンタギア１３１ａと噛み合う、最も小径であり第２株間の中では一番小さい株間を選択する第２株間小径ギア１２３ａと、前記小径カウンタギア１３１ｃと噛み合う、最も大径であり第２株間の中では一番大きい株間を選択する第２株間大径ギア１２３ｃと、第２株間小径ギア１２３ａと第２株間大径ギア１２３ｃの前後間に配置される第２株間中径ギア１２３ｂで構成される。

また、前記第２株間シフタ１２４は、前記カウンタ伝動軸１３０の下方で且つ機体外側に配置され、機体前後方向に摺動可能な第２シフタロッド１２５と、該第２シフタロッド１２５の機体前部側に設けられる第２切替アーム１２６と、該第２切替アーム１２６により前記第２株間伝動軸１２１の前後方向に摺動して、第２株間小径ギア１２３ａ、第２株間中径ギア１２３ｂ、第２株間大径ギア１２３ｃのうち、伝動方向下手側に伝動するものを選択する第２キー１２７で構成する。

なお、前記第２シフタロッド１２５のうち、図１０（ｂ）に示すとおり、機体後部側には複数（本例では三ケ所）の第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃが形成されており、該第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃのいずれかに第２シフタロッド１２５が作業者の操作によらず前後摺動することを防止する第２摺動ストッパ１２８を接触させ、苗の植付株間が突然変化することを防止する。

図１１に示すとおり、該第２摺動ストッパ１２８は、第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃに接触する第２ストッパボール１２８ａと、該第２ストッパボール１２８を第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃに押し付ける第２スプリング１２８ｂと、第２スプリング１２８ｂを受ける第２ストッパボルト１２８ｃで構成される。

図３及び図４に示すとおり、前記第２株間ギア機構１２０の第２株間伝動軸１２１の上部には、中継伝動軸１４０を配置し、該中継伝動軸１４０の機体後部側には、前記第１株間出力ギア１２２と噛み合う、第１株間出力ギア１２２よりも大径の中継入力ギア１４１を設ける。また、該中継伝動軸１４０の前後中央部付近には、第２株間出力ギア１４２を一体回転可能に装着する。

なお、中継伝動軸１４０の機体後部側の外周、及び中継入力ギア１４１の軸着部にはスプライン加工を施し、滑りを抑えると共に、中継伝動軸１４０からの着脱が容易な構成とする。

そして、中継伝動軸１４０よりも機体下側で且つ機体内側、及び第２株間伝動軸１２１よりも機体上側で且つ機体内側に、駆動力を機体後部に設ける植付装置４２及び苗供給装置４３に伝動するＰＴＯ軸１５０を構成する、植付出力軸１５１を配置する。該ＰＴＯ軸１５０は、株間切替ギアケース１００内に配置される該植付出力軸１５１と、機体後方に向かう伝動シャフト１５２と、植付出力軸１５１に伝動シャフト１５２を上下方向や左右方向に回動可能に連結するユニバーサルジョイント１５３で構成する。

前記植付出力軸１５１の前後中央部付近には、前記第２株間出力ギア１４２と噛み合う、第２株間出力ギア１４２よりも大径の第２株間入力ギア１５４を一体回転可能に装着する。

上記の複数のギア機構、及び複数の伝動軸は、図７から図９に示すとおり、前記株間伝動ケース１００を構成する、前側ケースカバー１００Ｆと後側ケースカバー１００Ｒで覆われる。該前側ケースカバー１００Ｆと後側ケースカバー１００Ｒには複数のネジ孔（図示省略）を形成し、これらのネジ孔に機体前側及び後側からボルト１６０…を各々差し込むことで連結するものとする。前記ボルト１６０…を外すと、前側ケースカバー１００Ｆと後側ケースカバー１００Ｒの連結を解除し、内部のメンテナンス作業等が可能な状態とする。

前記前側ケースカバー１００Ｆの上部で、中継伝動軸１４０の配置位置よりも機体内側寄りの位置には、株間伝動ケース１００内にオイルやグリスなどの潤滑剤を注入する注入作業用の開口部（図示省略）を形成し、この開口部に、オイルキャップ１６１を着脱自在に配置する。

前記後側ケースカバー１００Ｒのうち、前記第２株間伝動軸１２１と中継伝動軸１４０の機体後部側、即ちスプライン加工が施され、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１が設けられる側には、図９に示すとおり、後側開口部１００Ｒａを形成し、該後側開口部１００Ｒａには、後側開口部１００Ｒａと略同一の形状で、且つ後側開口部１００Ｒａよりも大きい被覆プレート１６２を、図８に示すとおり、複数のボルト１６０…を介して着脱可能に装着する。

該被覆プレート１６２を外して後側開口部１００Ｒａを開放状態にすると、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１が露出し、第２株間伝動軸１２１と中継伝動軸１４０に沿って機体後側に移動させて取り外しが可能な状態になる。

これにより、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１のメンテナンス作業が容易に行える。

また、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１を異なる径のギアに変更することにより、苗の植付株間の設定変更が可能になる。なお、ここで言う植付株間の設定変更は、植付作業中の株間の設定変更ではなく、本願の想定する玉葱以外の栽培条件の異なる作物に合わせて適切な植付株間に設定することを意味する。

一部のギアの交換で別の作物の植付作業に対応可能になることにより、別の作物の専用の移植機を別途用意する必要が無く、農作業コストの大幅な低減が図られる。

図３から図９に示すとおり、前記株間伝動ケース１００には、第１株間ギア機構１１０及び第２株間ギア機構１２０の切替を行う、一本の株間切替レバー１７０を設ける。該株間切替レバー１７０は、上部側が機体前方に向かって曲げられ、この上側屈曲部１７０ａより上側に位置する上端部に操作グリップ１７１をはめ込んで設けられる。また、上側屈曲部１７０ａよりも下側は、機体下側ほど機体内側に位置する傾斜姿勢であると共に、機体下部側には下側屈曲部１７０ｂを形成し、背面視において、下側屈曲部１７０ｂの機体内側は機体外側よりも緩やかな角度で傾斜する構成とする。

そして、前記株間切替レバー１７０の下端部（機体内側端部）付近には、前記第１シフタロッド１１５を前後摺動させて第１株間ギア機構１１０を切り替える第１レバーアーム１７２を、側面視において株間切替レバー１７０と共に前後回動可能に装着する。該第１レバーアーム１７２の下部には、前記第１シフタロッド１１５の機体後部側に設ける第１連結ピン１１９を挟み込む切替凹部１７２ａが形成される。

前記被覆プレート１６２の機体下側で且つ後側には、左右方向の保持プレート１７４がボルト１６０…を介して装着し、該保持プレート１７４の機体内側は、機体後方に向けて曲げ、保持屈曲部１７４ａを形成する。この保持屈曲部１７４ａよりも機体後側には、前記株間切替レバー１７０の下端部が通過する第１軸開口部１７５と、前記第１連結ピン１１９が通過する凹部１７６が形成される。これにより、株間切替レバー１７０は、図３、図４及び図７に示すとおり、側面視で前後回動方向（第１操作方向）Ｘに回動可能に保持される。

また、前記第２シフタロッド１２５の機体後端部には、屈曲部１７７ａを形成した第２レバーアーム１７７を連結ボルト１７３で連結し、側面視で屈曲部１７７ａよりも機体前側には、株間切替レバー１７０が通過する第２軸開口部１７８が形成されている。

前記第１軸開口部１７５と第２軸開口部１７８の内周部には、ゴム等の弾性の有る軟質のリング状部材（図示省略）を設け、株間切替レバー１７０の前後回動方向Ｘの操作、及び前後揺動方向Ｙの操作時に、支点部を捻じって操作可能とし、第１シフタロッド１１５及び第２シフタロッド１２５を十分に前後移動操作可能に構成するとよい。

第２シフタロッド１２５が第２切替アーム及び第２レバーアーム１７７と連結されていることにより、株間切替レバー１７０を前後揺動方向（第２操作方向）Ｙに操作すると、第２シフタロッド１２５が前後に移動する構成となる。

なお、株間切替レバー１７０の操作グリップ１７１を設ける一側端部から、前後回動方向Ｘの回動操作時に支点となる他端部側までの長さは、一例として、少なくとも１５ｃｍ以上、他の部材や作業者の足との接触しにくさを考慮しつつできるだけ長いものとする。

これにより、前後回動方向Ｘの回動操作時の株間切替レバー１７０の操作量が大きくなるので、大幅に株間を切り替えていることを作業者が把握しやすく、小幅に株間を切り替える操作と区別しやすくなり、誤操作の発生が防止される。

また、株間切替レバー１７０の前後回動方向Ｘの回動支点が第１シフタロッド１１５の近傍であることにより、第２シフタロッド１２５を前後移動させるべく株間切替レバー１７０を前後揺動方向Ｙに操作する際、第１シフタロッド１１５が前後移動して第１株間ギア機構１１０が切り替えられ、異なる株間が設定されることが防止される。

前記株間切替レバー１７０の操作グリップ１７１を設ける側は、走行車体４０の左右一側であり、作業者用座席４６の下方空間部に設けられる。また、前記変速レバー６０は、作業者用座席４６の下方空間部において、株間切替レバー１７０よりも機体内側に配置される。

変速レバー６０は、機体前後方向に長手方向を有し、前端部を回動支点として左右方向に回転操作することにより、「低速」、「中速」または「高速」のいずれかに切り替える。最も機体外側方向に変速レバー６０を操作しても、変速レバー６０と株間切替レバー１７０は干渉し合わない配置とする。これは、株間切替レバー１７０の操作位置を問わない。

これにより、作業者は走行車体４０の左右の同じ側で株間の設定作業を行うことができるので、株間切替作業時に移動する頻度が抑えられ、作業時間の短縮や労力の軽減が図られる。

なお、機体内側に操作すると「低速」、機体外側に操作すると「高速」となる構成とする。

次に、車速伝動の切り替えと、第１株間ギア機構１１０及び第２株間ギア機構１２０を切り替えによる、苗の植付株間の変更について、表１に基づき説明する。なお、表１と同様のラベルを作成し、株間切替レバー１７０を操作する作業者の視認可能な範囲内に張り付けておくと、株間切替レバー１７０の操作方向が株間の広くなる側か狭くなる側かを把握しやすくなる。

まず、変速レバー６０は、前述のとおり、ミッションケース３９に内装する変速ギア機構の切替により、走行車体４０の走行速度を「低速」、「中速」及び「高速」の三段階に切り替えるものである。走行速度が速いほど、植付装置４２が上昇及び下降動作を一回行う間に前進する距離は長くなるので、車速の設定により圃場に苗を植え付ける前後間隔（株間）が変更される。

次に、前記株間切替レバー１７０を前後回動方向Ｘに操作すると、第１シフタロッド１１５が前後方向に揺動して第１キー１１７の前後位置が変更され、第１株間伝動軸１１１からカウンタ伝動軸１３０に伝動する第１株間出力ギアユニット１１３のギアが変更される。

第１株間伝動軸１１１の機体後部側には、第１株間ギア機構１１０で最も株間を狭く設定する第１株間小径ギア１１３ａが設けられ、機体前部側には、第１株間ギア機構１１０で最も株間を広く設定する第１株間大径ギア１１３ｃが設けられていることにより、図３、図４及び図７に示すとおり、前記株間切替レバー１７０を前側回動方向ＸＦに回動操作すると株間が大幅に広くなり、後側回動方向ＸＲに回動操作すると株間が大幅に狭くなる。

上記の大幅な株間の変更は、車速の設定にもよるが、「低速」では約３ｃｍごと、「中速」では３〜５ｃｍごと、「高速」では５ｃｍまたは６ｃｍごとに切り替えられる。

なお、車速の切替については、最低でも１０ｃｍ、最大で１７ｃｍ株間が増減するものであり、第１株間ギア機構１１０による株間の切替に比べて、より大幅に株間が切り替えられるものである。

次に、前記株間切替レバー１７０を前後揺動方向Ｙに操作すると、第２シフタロッド１２５が前後方向に揺動して第２キー１２７の前後位置が変更され、カウンタ伝動軸１３０から第２株間伝動軸１２１への駆動力を受ける第２株間出力ギアユニット１２３のギアが変更される。

第２株間伝動軸１２１の機体後部側には、第２株間ギア機構１２０で最も株間を狭く設定する第２株間小径ギア１２３ａが設けられ、機体前部側には、第２株間ギア機構１２０で最も株間を広く設定する第２株間大径ギア１２３ｃが設けられていることにより、図３、図４及び図７に示すとおり、前記株間切替レバー１７０を前側揺動方向ＹＦに揺動操作すると株間が小幅に広くなり、後側揺動方向ＹＲに揺動操作すると株間が小幅に狭くなる。

即ち、第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構のいずれも、株間を広くするときは、株間切替レバー１７０を機体前側に回動、または揺動操作するものであると共に、株間を狭くするときは、株間切替レバー１７０を機体後側に回動、または揺動操作するものである。株間の増減するときに株間切替レバー１７０の操作方向を統一することにより、作業者が株間の増減操作を間違えることが防止されやすくなる。

上記の小幅な株間の変更は、車速の設定にもよるが、「低速」では約１ｃｍごと、「中速」及び「高速」では１ｃｍまたは２ｃｍごとに切り替えられる。

なお、前記カウンタ伝動軸１３０に装着される大径カウンタギア１３１ａ、中径カウンタギア１３１ｂ、小径カウンタギア１３１ｃは、第１株間小径ギア１１３ａ、第１株間中径ギア１１３ｂ、第１株間大径ギア１１３ｃ、及び第２株間小径ギア１２３ａ、第２株間中径ギア１２３ｂ、第２株間大径ギア１２３ｃと各々噛み合うが、第１キー１１７及び第２キー１２７により選択されたギア同士のみが噛合回転して駆動力を伝動することが可能であり、選択されていない他のギアについては、空転して駆動力の伝動に影響を与えない構成である。

上記構成において、例えば株間を３７ｃｍとしたいときは、変速レバー６０を操作して車速を「中速」に設定し、株間切替レバー１７０を操作して、第１株間伝動軸１１１からカウンタ伝動軸１３０への伝動が第１株間中径ギア１１３ｂと中径カウンタギア１３１ｂの噛み合いにより行われる設定とすると共に、カウンタ伝動軸１３０から第２株間伝動軸１２１への伝動が大径カウンタギア１３１ａと第２株間小径ギア１２３ａの噛み合いにより行われる設定とする。

また、例えば株間を６０ｃｍとしたいときは、変速レバー６０を操作して車速を「高速」に設定し、株間切替レバー１７０を操作して、第１株間伝動軸１１１からカウンタ伝動軸１３０への伝動が第１株間大径ギア１１３ｃと小径カウンタギア１３１ａの噛み合いにより行われる設定とすると共に、カウンタ伝動軸１３０から第２株間伝動軸１２１への伝動が小径カウンタギア１３１ｃと第２株間大径ギア１２３ｃの噛み合いにより行われる設定とする。

上記により、本構成の苗移植機は、車速、第１株間ギア機構１１０及び第２株間ギア機構１２０が各々三段階に切替可能であるので、二七段階に株間を切り替えられ、地域や栽培方法の違いにより株間を変更させる必要があっても、柔軟に対応が可能である。

また、一本の株間切替レバー１７０を異なる方向に操作することで第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構１２０の切替操作を可能としたことにより、部品数が削減され、機体の軽量化や構成の簡略化が図られる。

特に、第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構１２０を別々の操作部材で操作するものに比べて、操作を忘れて株間の設定が作業者の想定と異なるものになることを防止しやすく、誤った株間での苗の植付が防止され、植付作業のやり直しの必要がなくなる。

また、第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構１２０の切替操作を、前後回動方向Ｘと前後揺動方向Ｙとしたことにより、操作時の動作によりどちらを切り替えているかを作業者が把握しやすくなるので、誤操作により誤った株間が設定されることが防止される。

これに加えて、株間切替レバー１７０の前側回動操作ＸＦと前側揺動操作ＹＦが共に株間を広くし、後側回動操作ＸＲと後側揺動操作ＹＲが共に株間を狭くすることにより、株間を広げているか狭めているかを把握しやすくなるので、誤った株間が設定されることがさらに防止される。

また、図５及び図６に示すとおり、正面視または背面視において、伝動軸１０１、第１株間伝動軸１１１、カウンタ伝動軸１３０、第２株間伝動軸１２１、植付出力軸１５１及び中継伝動軸１４０が上下方向に千鳥状に配置されることにより、株間切替ギアケース１００の左右幅を狭く構成できるので、ミッションケース３９の機体後側の左右一側に配置するスペースが抑えられる。

なお、株間切替ギアケース１００は上下方向には多少長くなるものの、上下方向の千鳥状配置により、上下長さも抑えられるので、いっそう配置スペースが抑えられる。

前記予備苗枠５０は、走行車体４０の機体外側に突出する苗載支柱５１の上部に支持ステー５２を設け、該支持ステー５２に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム５３を設け、該苗載回動アーム５３には上下方向の苗枠フレーム５４，５４を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム５４，５４の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台５５の一側端部を装着して構成する。

該載置台５５は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。図 では上下方向に載置台５５を三つ設けている。

上記構成の予備苗枠５０は、走行車体４０の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー５２上で苗載回動アーム５３を回動させる。

例えば、苗の植付作業時には、載置台５５の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台５５から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。

また、この位置では載置台５５が走行車体４０の左右両側に位置するので、作業者が走行車体４０の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体４０上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。

また、走行車体４０に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム５３を約９０度回動させる。

これにより、走行車体４０の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。

また、作業者は走行車体４０の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム５３を回動させて苗枠フレーム５４，５４が機体前側に位置し、載置台５５が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム５４，５４を手摺りとして用いることができるので、走行車体４０の乗り降りを円滑に行うことができる。

また、載置台５５に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。

前記作業者用座席４６の走行車体４０への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン４１等の上方を覆う機体カバー４８を跨ぐ座席フレーム４９のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム４９の左右両側の下端部は、左右の走行用伝動ケース３８，３８を左右方向に移動させて、左右の後輪４４，４４の左右間隔を変更するスライド部のフレーム（図示省略）に連結する。

これにより、座席フレーム４９がスライド部の構成部材を兼ねるので、スライド部の強度の向上が図られる。

本発明に係る移植機は、株間の切替操作の誤操作を防止しつつ、作業能率を向上させるものであり、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。

４０ 走行車体
４２ 植付装置
４３ 苗供給装置
５０ 予備苗枠
５１ 苗載支柱（固定支柱）
５３ 苗載回動アーム（苗載回動部材）
５４ 苗枠フレーム（支柱部材）
５５ 苗載台
６０ 変速レバー（変速操作部材）
１００ 株間切替ギアケース（株間切替機構）
１１０ 第１株間ギア機構（第１切替機構）
１１３ 第１株間出力ギアユニット（第１株間ギアユニット）
１１４ 第１株間シフタ（第１切替シフタ）
１２０ 第２株間ギア機構（第２切替機構）
１２３ 第２株間出力ギアユニット（第２株間ギアユニット）
１２４ 第２株間シフタ（第２切替シフタ）
１７０ 株間切替レバー（株間切替部材）
１７２ 第１レバーアーム（第１連結部材）
１７７ 第２レバーアーム（第２連結部材）
Ｘ 第１操作方向
Ｙ 第２操作方向

Claims (5)

1. 走行車体（４０）に苗を供給する苗供給装置（４３）と、該苗供給装置（４３）から苗を受けて圃場に植え付ける植付装置（４２）と、該植付装置（４２）が苗を植え付ける間隔を変更する株間切替機構（１００）と、株間切替機構（１００）を操作する株間切替部材（１７０）を備える移植機において、
   該株間切替機構（１００）は、大きく株間を増減させる第１切替機構（１１０）と、小さく株間を増減させる第２切替機構（１２０）で構成し、
   該第１切替機構（１１０）と第２切替機構（１２０）のうち、前記苗供給装置（４３）及び植付装置（４２）に伝動する植付出力機構（１５０）に伝動する側が機体上側に配置される構成としたことを特徴とする移植機。
2. 前記第１切替機構（１１０）に駆動力を伝動する伝動部材（１０１）を、第１切替機構（１１０）の機体下側で且つ側方に設け、
   前記第１切替機構（１１０）と第２切替機構（１２０）の上下間で、且つ前記伝動部材（１０１）の上方に、第１切替機構（１１０）から第２切替機構（１２０）に伝動するカウンタ伝動部材（１３０）を設け、
   前記第２切替機構（１２０）よりも機体上側で、且つカウンタ伝動部材（１３０）の上方に、前記植付出力機構（１５０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記第１切替機構（１１０）は、第１切替伝動軸（１１１）に第１切替小径回転体（１１３ａ）と第１切替中径回転体（１１３ｂ）と第１切替大径回転体（１１３ｃ）を設け、前記株間切替部材（１７０）の第１操作方向（Ｘ）への操作により第１切替小径回転体（１１３ａ）、第１切替中径回転体（１１３ｂ）、第１切替大径回転体（１１３ｃ）のいずれかを第１切替伝動軸（１１１）と共に回転可能な状態に切り替える第１切替シフタ（１１４）を設けて構成し、
   前記第２切替機構（１２０）は、第２切替伝動軸（１２１）に第２切替小径回転体（１２３ａ）と第２切替中径回転体（１２３ｂ）と第２切替大径回転体（１２３ｃ）を設け、前記株間切替部材（１７０）の第２操作方向（Ｙ）への操作により第２切替小径回転体（１２３ａ）、第２切替中径回転体（１２３ｂ）、第２切替大径回転体（１２３ｃ）のいずれかを第２切替伝動軸（１２１）と共に回転可能な状態に切り替える第２切替シフタ（１２４）を設けて構成し、
   前記株間切替部材（１７０）による第１切替機構（１１０）の株間の増加操作方向（ＸＦ）と前記第２切替機構（１１０）の株間の増加操作方向（ＹＦ）を同じ方向とすると共に、前記株間切替部材（１７０）による第１切替機構（１１０）の株間の減少操作方向（ＸＲ）と前記第２切替機構（１１０）の株間の減少操作方向（ＹＲ）を同じ方向としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
4. 前記第２切替機構（１２０）の上方には、第２切替機構（１２０）から駆動力を前記植付出力機構（１５０）に中継する中継伝動部材（１４０）を設け、該中継伝動部材（１４０）の一側端部に中継伝動回転体（１４１）を着脱自在に設け、該中継伝動回転体（１４１）に駆動力を伝動する出力回転体（１２２）を着脱自在に設け、
   前記株間切替機構（１００）に中継伝動回転体（１４１）と出力回転体（１２２）が共に露出する開口部（１００Ｒａ）を形成し、該開口部（１００Ｒａ）を覆う被覆部材（１６２）を前記株間切替機構（１００）に着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機。
5. 前記走行車体（４０）の左右両側には、予備の苗入りの容器を積載する予備苗枠（５０）を各々設け、
   該予備苗枠（５０）は、走行車体（４０）に設ける固定支柱（５１）と、該固定支柱（５１）上に回動可能に設ける苗載回動部材（５３）と、該苗載回動部材（５３）に支柱部材（５４）を介して設ける苗載台（５５）で構成し、
   前記予備苗枠（５０）は、支柱部材（５４）が機体前側を向く乗降作業位置と、支柱部材（５４）が機体外側を向くと共に苗載台（５５）が機体内側を向く植付作業位置とに切替可能としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機。