CN110366878B - 一种全液压机耕船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全液压机耕船，包括船体，船体的左侧下方安装有动力轮，船体的右侧下方铰接有前轮安装杆，前轮安装杆的下端安装有前轮，船体的右端与前轮安装杆之间连接有拉伸弹簧，前轮安装杆的左侧铰接有第四液压缸，第四液压缸的左端与船体的底部铰接，船体的上侧安装有第一液压泵、第二液压泵，第一液压泵的上端连接有第一液压管，第二液压泵的上端连接有第二液压管，第一液压缸的输出端铰接有耕犁，第二液压缸的输出端与耕犁的右端顶部铰接，第二液压管与第四液压缸之间安装有反馈装置，反馈装置包括两个相同的反馈模块，每个反馈模块均包括齿轮、第三液压缸、液压塞。该全液压机耕船可提高机耕船耕作时的稳定性以及耕地效果。

Description

一种全液压机耕船
技术领域
本发明涉及机耕船技术领域，尤其是涉及一种全液压机耕船。
背景技术
机耕船是耕田及耕地的农业机械，不论是硬田地还是耕烂泥田、海涂田它都能很好的完成耕作。
传统的机耕船在耕地时为了防止机耕船下陷采用加宽驱动轮的做法，加宽驱动轮一般都不会下陷，但是如果长时间使用加宽驱动轮，会导致转向系统破坏。由于机耕船在耕地时耕犁的角度直接影响到耕犁下陷的深度，从而改变机耕船受到的阻力大小，影响机耕船的动力以及船体的稳定性。当机耕船下陷时，其前轮也会下陷，因此需要一种可实时反馈调整耕犁角度的全液压机耕船，以提高机耕船耕作时的稳定性以及耕地效果。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可实时反馈调整耕犁角度的全液压机耕船，以提高机耕船耕作时的稳定性以及耕地效果。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全液压机耕船，包括船体，所述船体的左侧下方安装有动力轮，所述船体的右侧下方铰接有前轮安装杆，所述前轮安装杆的下端安装有前轮，所述船体的右端与所述前轮安装杆之间连接有拉伸弹簧，所述前轮安装杆的左侧铰接有第四液压缸，所述第四液压缸的左端与所述船体的底部铰接，所述船体的上侧安装有第一液压泵、第二液压泵，所述第一液压泵的上端连接有第一液压管，所述第二液压泵的上端连接有第二液压管，所述第一液压管的另一端连接有第一液压缸，所述第二液压管的另一端连接有第二液压缸，所述第一液压缸、第二液压缸的输出端均穿过所述船体的内部，所述第一液压缸的输出端铰接有耕犁，所述第二液压缸的输出端与所述耕犁的右端顶部铰接，所述船体的中部固定有液压缸固定架，所述第一液压缸、第二液压缸均固定在所述液压缸固定架的内部，所述第二液压管与所述第四液压缸之间安装有反馈装置，所述反馈装置包括两个相同的反馈模块，每个反馈模块均包括齿轮、第三液压缸、液压塞。
优选地，上述的全液压机耕船，其中两个所述反馈模块中的所述齿轮相互啮合。
优选地，上述的全液压机耕船，其中所述船体的上侧固定有齿轮安装板，两个所述齿轮均安装在所述齿轮安装板上。
优选地，上述的全液压机耕船，其中所述液压塞嵌入在所述第三液压缸的内部，所述液压塞的外侧连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述齿轮的侧面铰接。
优选地，上述的全液压机耕船，其中靠近所述第四液压缸一侧的第三液压缸的末端与第四液压缸连接，远离所述第四液压缸一侧的第三液压缸的末端与第二液压管连接。
优选地，上述的全液压机耕船，其中所述第二液压管与所述第三液压缸之间连接有液压阀。
优选地，上述的全液压机耕船，其中所述第一液压缸的输出轴与所述船体活动连接。
优选地，上述的全液压机耕船，其中所述第二液压缸的输出轴与所述船体活动连接。
本发明的有益效果是：在机耕船的船体前移的过程中若船体下陷则前轮受到的阻力增大，当前轮安装杆向左摆动挤压第四液压缸时，右侧反馈模块中的液压油将推动液压塞向左移动，液压塞推动第二连杆、第一连杆移动，第一连杆推动右侧的齿轮逆时针转动，此时带动左侧的齿轮顺势针转动，左侧的齿轮带动第一连杆、第二连杆右移，拉动左侧的液压塞右移，在液压阀打开的状态下，左侧第三液压缸中的液压油向右侧移动，此时第一液压泵、第二液压泵均处于关闭状态，因此第二液压缸内的液压油顺着第二液压管流入左侧的第三液压缸中，与此同时，第二液压缸的输出轴回缩，拉动耕犁的右端抬升，减小了耕犁的倾角，耕犁的倾角减小后耕犁所受的阻力减小，船体受到的阻力减小，此时前轮受到的阻力也减小，拉伸弹簧将前轮安装杆拉起，第四液压缸拉伸，同理，过反馈装置调节后耕犁的前倾角度与前轮安装杆达到一个平衡的位置，保证船体更加稳定，耕作深度变化幅度不会发生太大变化，耕作效果更好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图2中反馈装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、船体，2、动力轮，3、前轮，4、前轮安装杆，5、耕犁，6、拉伸弹簧，7、第一液压泵，8、第一液压管，9、第一液压缸，10、第二液压泵，11、第二液压管，12、第二液压缸，13、液压缸固定架，14、齿轮安装板，15、齿轮，16、第一连杆，17、第二连杆，18、第三液压缸，19、液压塞，20、液压油，21、液压阀，22、第四液压缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种全液压机耕船，包括船体1，船体1的左侧下方安装有动力轮2，动力轮2为整个机耕船提供移动的动力。船体1的右侧下方铰接有前轮安装杆4，安装杆4仅可绕铰接点左右旋转。前轮安装杆4的下端安装有前轮3。船体1的右端与前轮安装杆4之间连接有拉伸弹簧6，拉伸弹簧6始终处于拉伸状态，在机耕船的船体1前移的过程中若船体1下陷则前轮3受到的阻力增大，此时前轮3向左端摆动，前轮安装杆4向左摆动，此时拉伸弹簧6拉力增大。前轮安装杆4的左侧铰接有第四液压缸22，第四液压缸22的左端与船体1的底部铰接。当前轮安装杆4向左摆动时第四液压缸22受到挤压。
如图1、图2所示，船体1的上侧安装有第一液压泵7、第二液压泵10，第一液压泵7的上端连接有第一液压管8，第二液压泵10的上端连接有第二液压管11。第一液压管8的另一端连接有第一液压缸9，第二液压管11的另一端连接有第二液压缸12。第一液压缸9、第二液压缸12的输出端均穿过船体1的内部。第一液压缸9的输出轴与船体1活动连接。第二液压缸12的输出轴与船体1活动连接。第一液压缸9的输出端铰接有耕犁5，第二液压缸12的输出端与耕犁5的右端顶部铰接。船体1的中部固定有液压缸固定架13，第一液压缸9、第二液压缸12均固定在液压缸固定架13的内部。第一液压泵7用于控制耕犁5的初始耕地深度，通过调节第一液压缸9的输出轴下压深度实现耕犁5的高度调节。第二液压泵10用于控制耕犁5的初始耕犁角度，通过第二液压缸12的输出轴下压深度实现耕犁5的前侧耕地角度调节。耕犁5的前倾角度越大在耕地时其下陷的趋势越大，受到的耕地阻力越大。若耕犁5下陷船体1必会随之下陷，此时，前轮3受到的阻力增大，此时前轮3向左端摆动，前轮安装杆4向左摆动，此时拉伸弹簧6拉力增大。第一液压泵7、第二液压泵10仅在初始调节时使用，在机耕船耕地时第一液压泵7、第二液压泵10处于关闭状态。
如图1、图2、图3所示，第二液压管11与第四液压缸22之间安装有反馈装置，反馈装置包括两个相同的反馈模块，每个反馈模块均包括齿轮15、第三液压缸18、液压塞19。两个反馈模块中的齿轮15相互啮合。船体1的上侧固定有齿轮安装板14，两个齿轮15均安装在齿轮安装板14上。液压塞19嵌入在第三液压缸18的内部，液压塞19的外侧连接有第二连杆17，第二连杆17的另一端铰接有第一连杆16，第一连杆16的另一端与齿轮15的侧面铰接。两个第三液压缸18的末端分别与第四液压缸22、第二液压管11连接。位于左侧的第三液压缸18内的液压油20与第二液压管11互通，第二液压管11与第三液压缸18之间连接有液压阀21，当液压阀21关闭时两者之间的液压油20不流通。位于右侧的第三液压缸18内的液压油20与第四液压缸22互通。液压阀21在机耕船耕地时为打开状态，在第一液压泵7、第二液压泵10工作时需将其关闭。
在机耕船的船体1前移的过程中若船体1下陷则前轮3受到的阻力增大，当前轮安装杆4向左摆动挤压第四液压缸22时，右侧反馈模块中的液压油20将推动液压塞19向左移动，液压塞19推动第二连杆17、第一连杆16移动，第一连杆16推动右侧的齿轮15逆时针转动，此时带动左侧的齿轮15顺势针转动，左侧的齿轮15带动第一连杆16、第二连杆17右移，拉动左侧的液压塞19右移，在液压阀21打开的状态下，左侧第三液压缸18中的液压油20向右侧移动，此时第一液压泵7、第二液压泵10均处于关闭状态，因此第二液压缸12内的液压油20顺着第二液压管11流入左侧的第三液压缸18中，与此同时，第二液压缸12的输出轴回缩，拉动耕犁5的右端抬升，减小了耕犁5的倾角，耕犁5的倾角减小后耕犁5所受的阻力减小，船体1受到的阻力减小，此时前轮3受到的阻力也减小，拉伸弹簧6将前轮安装杆4拉起，第四液压缸22拉伸，同理，过反馈装置调节后耕犁5的前倾角度与前轮安装杆4达到一个平衡的位置，保证船体更加稳定，耕作深度变化幅度不会发生太大变化，耕作效果更好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全液压机耕船，包括船体(1)，所述船体(1)的左侧下方安装有动力轮(2)，其特征在于：所述船体(1)的右侧下方铰接有前轮安装杆(4)，所述前轮安装杆(4)的下端安装有前轮(3)，所述船体(1)的右端与所述前轮安装杆(4)之间连接有拉伸弹簧(6)，所述前轮安装杆(4)的左侧铰接有第四液压缸(22)，所述第四液压缸(22)的左端与所述船体(1)的底部铰接，所述船体(1)的上侧安装有第一液压泵(7)、第二液压泵(10)，所述第一液压泵(7)的上端连接有第一液压管(8)，所述第二液压泵(10)的上端连接有第二液压管(11)，所述第一液压管(8)的另一端连接有第一液压缸(9)，所述第二液压管(11)的另一端连接有第二液压缸(12)，所述第一液压缸(9)、第二液压缸(12)的输出端均穿过所述船体(1)的内部，所述第一液压缸(9)的输出端铰接有耕犁(5)，所述第二液压缸(12)的输出端与所述耕犁(5)的右端顶部铰接，所述船体(1)的中部固定有液压缸固定架(13)，所述第一液压缸(9)、第二液压缸(12)均固定在所述液压缸固定架(13)的内部，所述第二液压管(11)与所述第四液压缸(22)之间安装有反馈装置，所述反馈装置包括两个相同的反馈模块，每个反馈模块均包括齿轮(15)、第三液压缸(18)、液压塞(19)。
2.根据权利要求1所述的全液压机耕船，其特征在于：两个所述反馈模块中的所述齿轮(15)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的全液压机耕船，其特征在于：所述船体(1)的上侧固定有齿轮安装板(14)，两个所述齿轮(15)均安装在所述齿轮安装板(14)上。
4.根据权利要求1所述的全液压机耕船，其特征在于：所述液压塞(19)嵌入在所述第三液压缸(18)的内部，所述液压塞(19)的外侧连接有第二连杆(17)，所述第二连杆(17)的另一端铰接有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)的另一端与所述齿轮(15)的侧面铰接。
5.根据权利要求4所述的全液压机耕船，其特征在于：靠近所述第四液压缸(22)一侧的第三液压缸(18)的末端与第四液压缸(22)连接，远离所述第四液压缸(22)一侧的第三液压缸(18)的末端与第二液压管(11)连接。
6.根据权利要求5所述的全液压机耕船，其特征在于：所述第二液压管(11)与所述第三液压缸(18)之间连接有液压阀(21)。
7.根据权利要求1所述的全液压机耕船，其特征在于：所述第一液压缸(9)的输出轴与所述船体(1)活动连接。
8.根据权利要求1所述的全液压机耕船，其特征在于：所述第二液压缸(12)的输出轴与所述船体(1)活动连接。
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