CN2896821Y - 全浮式两轮驱动机耕船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全浮式两轮驱动机耕船，包括船体(2)、发动机(9)、两个减速箱(4)、两个驱动轮(5)、离合装置、制动装置、转向装置及犁(6)，所述两个减速箱(4)置于船体(2)外左右两侧，与减速箱(4)固为一体的输入轴护管活动套合在支承座内，输入轴的船内端经传动带与各自的离合装置连接，两离合装置经传送带与发动机连接，减速箱(4)的输出轴外端安装有驱动轮(5)，所述离合装置、制动装置及转向装置采用三位一体的离合制动转向器，所述犁采用锅形犁即变滑行切削泥为滚动切削泥。本机耕船能完全根据泥脚深浅轻松合理且大幅度调节驱动轮入泥深度，其行进阻力小、直驶性能好，离合制动转向器接合稳固、分离彻底、制动可靠、转向灵活，锅形犁解决了秸秆还田作业犁耕严重堵草的难题。

Description

全浮式两轮驱动机耕船

技术领域

本实用新型公开了一种用于水田耕整的机械，具体讲是一种全浮式两轮驱动机耕船。

背景技术

现有的机耕船有两种基本形式：

第一种采用一个变速箱，变速箱固定在船体内，驱动轮安装在变速箱的驱动半轴上。该机耕船存在以下缺陷：一、它不能根据作业水田泥脚的深浅合理调节驱动轮的入泥(土)深度，当泥脚深度太深即超过驱动轮的着力面时驱动轮打滑，当泥脚深度太浅时船体不能全部浮于田面而是船尾离地，前低后高，使船的负荷加重、能耗提高。二、当两驱动轮同时遇到不同比阻的着力点时，由于附着力不一致，机耕船会失控朝着附着力小的方向单边行驶，其直线行驶能力差。三、受结构的限制，它只能进行旋耕作业，覆盖性能差，且工作时缠草严重，不太适应我国南方水稻产区大力提倡的秸杆还田的需要。

第二种采用两个左右独立的变速箱，安装在船体左右内侧，发动机的动力由一过桥轴上两个三角带轮上的三角带分别传递给两减速箱，减速箱输入轴端固定在船体内，输出轴由船内经船体侧壁弧型槽伸出船体外安装驱动轮。驱动轮在圆弧孔内各自以输入轴为中心呈圆弧形由调节螺杆上下调整。离合转向由三角带张紧轮松紧完成。该机型对第一种机型的不足有很大改进，但仍存在以下不足：一、由于受船体和圆弧孔尺寸的限制，驱动轮入泥深浅调节范围很小，还是不能最大限度适应各种不同泥脚深度的作业。二、且由于采用三角带张紧离合，磨损消耗大，离合效果差，加之制动装置是靠摩擦带制动三角带，更加速三角带消耗。三、特别是圆弧孔的密封难度大，制造成本高，密封效果差，一旦船体进水，三角带打滑，则严重影响动力传递和转向制动效果。四、机耕船驱动轮为适应附着力的需要，虽然可根据泥脚深浅小范围内调节入泥深度，但由于采用螺旋调节，所以，费时、费力、成本高，调节幅度小。五、采用传统三角型铧式犁，虽然覆盖性能较好，但作业时经常出现严重堵草(即犁尖被草挡住而无法前行)，使耕作费时费力，严重影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上两种机型的不足，提供一种能完全根据泥脚深浅轻松合理大幅度调节驱动轮入泥深度、且行进阻力小、直驶性能好的全浮式两轮驱动机耕船。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全浮式两轮驱动机耕船，包括船体、发动机、两个减速箱、两个驱动轮、两套离合装置和制动装置及转向装置、犁，所述两个减速箱置于船体外左右两侧，与减速箱固定为一体的输入轴的护管活动套合在设于船体两侧的支承座的孔内，安装在护管内的输入轴的船内侧端有传动轮，传动轮经传动带与离合装置连接，离合装置经传动带与发动机连接，设于减速箱内的输入轴的船外侧端上的输入齿轮经减速齿轮与输出齿轮啮合，安装在输出齿轮中心孔内的输出轴的外端安装有驱动轮，本机耕船还包括调节减速箱绕护管孔转动的角度即调节驱动轮入泥的深度及使减速箱在某一角度相对定位的装置。

所述离合装置和制动装置及转向装置可为三位一体的离合制动转向器。

所述犁可采用锅形犁即变滑行切削泥为滚动切削泥。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

一、本实用新型突破性地将减速箱设于机耕船左右两外侧并被相对应的驱动轮所包容。这种外挂式且由驱动轮包容减速箱的驱动装置，使驱动轮工作时以减速箱的输出轴为中心旋转驱动，同时又可以使减速箱绕减速箱的输入轴护管外的支承座的孔在90度范围内(偏心)转动，其优势为：①减少了船体内容积空间；②使驱动轮升降不受船体空间限制，偏心转动驱动较能最大限度地保持驱动轮入泥深浅调节的幅度，从而使机耕船能适应各种泥脚深度的水田作业、特别是其它耕作机械无法作业的深泥湖田；③驱动轮既支承在减速箱上又包容减速箱，其升降无需设计船体弧形槽，而弧形槽的取消既降低了成本又确保了船体可靠的密封性能；④本机耕船由于在任何情况下能使船体全部浮于田面即泥水面，其整机重量与地面由传统的点支承背负移动改为面接触滑行，利用泥水浆的润滑作用，完全克服了现有机耕船的驱动轮下陷或打滑的缺陷，大大降低了船的行进阻力，降低了能源消耗。本机耕船在农田作业时船体始终浮于耕作面，由左右驱动轮根据泥脚深浅随时调节入土深度，实际上是按船在水中划行的原理行进，所以对于深泥脚农田的耕作比现有任何耕作机械的适应性都好；⑤由于以上结构加之左右减速箱可独立调节，犁田时左驱动轮走在待耕区，附着力好，右驱动轮走在已耕区，附着力差，要使作业时行驶直线性好：必须使驱动轮右深、左浅以平衡附着力，而本实用新型圆满解决了这一问题。

二、离合与制动及转向为一体的离合制动转向器的设置，不仅解决了第一种机型不能原地转急弯的缺陷而且也解决了第二种机型制动时严重损伤三角带的不足。本实用新型巧妙地将离合制动转向器的被动盘设计为有内外两个工作表面(部分)的金属体，内腔用于离合、外体用于制动及转向，离合与制动及转向由操纵杆一体联动操作，其接合稳固、分离彻底、制动可靠、转向灵活。使用本离合制动转向装置即离合制动转向器左右同时制动时机耕船可安全停于斜坡，单边制动时可实现360度原地急转弯，分离空挡时，人力可推动机耕船。

三、本实用新型中的锅形犁的设计，将沿用了几千年的三角型水田铧式犁进行了彻底改进，将其传统铧式犁的滑行切削改为锅形犁的滚动切削，从而大大减少了耕作阻力，圆满地解决了秸秆还田作业犁耕严重堵草的难题，且翻坯性能好，为大力提倡秸秆还田创造了良好的农机条件。

四、本机耕船由五杆式操纵装置即两驱动轮升降操纵杆、两离合制动转向器操纵杆和犁及农具入泥深浅操纵杆分别控制左右驱动轮升降、左右离合制动转向器和犁及农具升降调节，代替了原第一、二种机耕船中复杂的螺旋式或液压式调节与操纵装置，其结构简单，成本低廉，性能可靠，操作方便。

附图说明

图1为本机耕船整体结构示意图。

图2为本机耕船的俯视结构示意图。

图3为本机耕船的驱动装置的俯视结构示意图。

图4为本机耕船的离合制动转向器处制动档位时结构示意图。

图5为本机耕船的离合制动转向器处分离档位时结构示意图。

图6为本机耕船的离合制动转向器处接合档位时结构示意图。

图7为本机耕船的锅形犁的结构示意图。

图中1、引道轮，2、船体，3、离合制动转向器，3.1、制动带，3.2、被动盘，3.3、主动盘，3.4、输出轮，3.5、轴，3.6、离合弹簧，3.7、动作连杆，3.8、输入轮，3.91、传动带，3.92、传动带，4、减速箱，4.1、输出轴，4.2、输入轴，4.3、支承座，4.4、输入轴的护管，4.5、输入轮，4.6、输入齿轮，4.7、减速齿轮，4.8、输出齿轮，4.9、定位销，4.10、定位孔，5、驱动轮，6、锅形犁，6.1、复盖器，7、犁及农具高度调节连杆，8.1、左右驱动轮入泥深浅的操纵杆，8.2、左右离合制动转向器的操纵杆，8.3、犁及农具入泥深浅的操纵杆，9、发动机、9.1、发动机输出轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在图1、图2中，本全浮式两轮驱动机耕船，包括船体2，发动机9，两个减速箱4即变速箱，两个驱动轮5，两套离合装置和制动装置及转向装置、犁6。除犁6或其他农具、驱动轮5、齿轮箱4装配在船体外侧外，其它部件都安装在船体2内。发动机9安装在船体内前部，其动力由传动轮及传动带传递给左右离合器，左、右离合器分别将动力传递给左、右减速箱4。经减速箱4变速后再将动力作用在左、右驱动轮5上。本具体实施方式所有的传动轮均指链轮或皮带轮，所有的传动带均指链条或皮带，但减速箱内均为齿轮。本机耕船还包括钉齿平田耙和滚耙等其他农具，它们均轮换可拆卸地安装在船体2的尾部图1中安装犁6的支架座上。犁及农具高度调节连杆7一端与犁及农具入泥深浅的操纵杆8.3连接，其另一端与犁及农具支架座连接。

本机耕船还包括引道轮1，及配上陆地行走胶轮可陆地行走，以从事田间转移或乡间短途运输，下田前即拆除引道轮1与陆地行走胶轮。

在图1、图2、图3中，所述两个减速箱4置于船体2外左右两侧，与减速箱4固定为一体的输入轴的护管4.4活动套合在设于船体2左右两侧的支承座4.3的孔内，所述护管4.4与支承座4.3的孔之间有密封圈。安装在护管4.4内的输入轴4.2的船内侧端有输入轮4.5，输入轮4.5经传动带3.92与离合制动转向装置即离合制动转向器3(下面详述)连接，两离合制动转向器3经传动带3.91与(同一)发动机9连接。设于减速箱4内的输入轴4.2的船外侧端上的输入齿轮4.6经减速齿轮4.7与输出齿轮4.8啮合，安装在输出齿轮4.8中心孔内的输出轴4.1外端安装有驱动轮5。本机耕船还包括调节减速箱4绕护管4.4外支承座4.3的孔转动的角度、即调节驱动轮5入泥的深度及使减速箱4在某一角度相对定位的装置，可采用以下具体结构：护管4.4的船内侧端固定有驱动轮入泥深浅的操纵杆8.1，在船内侧与护管4.4转动的角度相对应处有使操纵杆8.1定位的多个限位孔4.10(图中只示出一个)和一个限位销4.9，如上下一排限位孔4.10，当限位销4.9锁定在最上的限位孔4.10时，驱动轮5处最上的位置即入泥最浅；反之当限位销4.9锁定在最下的限位孔4.10时，驱动轮5处最下的位置即入泥最深；在最上位的限位孔4.10与最下位的限位孔4.10之间有多个限位孔4.10用于驱动轮5在入泥最深和最浅范围内的调节。当然，上述调节驱动轮5入泥深浅及相对定位的装置不仅限于以上具体结构，还可采用液压装置甚至弹簧自动定位装置等。此段所述主要为一个减速箱4及驱动轮5的结构，而另一个的结构完全相同。

在图2、图4、图5、图6中，所述离合装置和制动装置及转向装置为一体，即为离合制动转向器3，船内左右各一个。两个结构完全相同，具体结构为：输出链轮3.4用螺栓与设有母锥度面的被动盘3.2固定在一起，并经轴承安装在离合制动转向器的轴3.5上，可轴向滑动的设有公锥度面的主动盘3.3由键定位在轴3.5上。能对主动盘施加轴向压力的离合弹簧3.6套在轴3.5上，弹簧3.6的一端抵至主动盘3.3的内平面，其另一端安装在弹簧座上。制动带3.1安装在被动盘3.2的外圆周外，离合制动转向操纵杆8.2同时连接制动带3.1与主动盘3.3的动作连杆3.7。即操纵杆8.2的工作段的一端与制动带3.1的一端连接，制动带3.1的另一端安装在离合制动转向器座上；操纵杆8.2的工作段的一端同时与动作连杆3.7的一端连接，动作连杆3.7的另一端铰接在主动盘3.3上。固定在轴3.5一端的输入轮3.8经传动带3.91与发动机9轴上的输出轮9.1连接。离合制动转向器3的输出轮3.4经传动带3.92与减速箱4的输入轮4.5连接。

在此，再次强调一下：所述离合制动转向器3、减速箱4、驱动轮5和操纵杆8.1及操纵杆8.2均为左右各一个，并且各自独立工作。

在图7中，所述犁6为锅体形状，锅形犁6由中心轴活动安装在犁的支架座上。锅形犁6上部设有覆盖器6.1；所述覆盖器6.1为圆弧形，其一侧边与锅形内表面滑动配合。所述锅形犁6的数量至少为一个，即锅形犁6根据动力匹配大小，可以是一个，也可以是两个或多个。

本机耕船的工作原理简述如下：

在图1、图2、图3中，输入轴的护管4.4支撑在支承座4.3上，并可在支承座4.3孔内转动，发动机9的动力经离合制动转向器3传递到减速箱4的输入轴4.2，经减速齿轮变速后使输出轴4.1带动驱动轮5旋转作业。当操纵杆8.1前推时，驱动轮5的水平中心线向下倾斜，整个驱动轮5下降，其入泥深度加深。当操纵杆8.1后拉时，驱动轮5的水平中心线向上倾斜，整个驱动轮5上升，其入泥深度变浅。前推或后拉操纵杆8.1输出轴4.1以输入轴4.2为中心位移，即可实现驱动轮5入泥深浅的调节。上面是以一个操纵杆8.1的操作为例，另一个完全相同。

在图4、图5、图6中，在离合制动转向器3处于接合挡位时，主动盘3.3受弹簧3.6压力与被动盘3.2结合，离合间隙A为零，被动盘3.2随主动盘3.3旋转。同时受离合制动转向器的操纵杆8.2的联动操作，制动间隙B处于最大范围，制动带3.1不工作，发动机9的动力传给减速箱4带动驱动轮5旋转。当离合制动转向器3处于分离档位状态时，离合制动转向器的操纵杆8.2将主动盘3.3与被动盘3.2分开，制动带3.1逐步向被动盘3.2靠近，但制动与离合间隙A、B均处于间隙状态，此时发动机9动力不能传递到驱动轮5上，便于发动机9启动和机耕船临时停机。当离合制动转向器3处于制动档拉状态时，离合制动转向器的操纵杆8.2将离合弹簧3.6压缩，主动盘3.3滑动，使分离间隙A处于最大范围，而制动带3.1则紧贴被动盘3.2，制动间隙B为零，使被动盘3.2无法旋转，此时驱动轮5也不能再旋转，便于紧急停车或机耕船坡地停放。本机耕船的转向操作类似坦克、推土机等操作：操作右操纵杆8.2，制动右离合制动转向器3，右驱动轮5被刹住，船体向右转向，反之，操作左操纵杆8.2，制动左离合制动转向器3，左驱动轮5被刹住，船体向左转向。

在图1、图2、图7中，锅形犁6的“锅平面线”与船的中心轴线可呈一定的夹角如25～45度，利于增加滚动式切削的宽度。犁6的入泥深度由操纵杆8.2带动犁及农具高度调节的连杆7实现。

Claims (6)

1、一种全浮式两轮驱动机耕船，包括船体(2)、发动机(9)、两个减速箱(4)、两个驱动轮(5)、两套离合装置和制动装置及转向装置、犁(6)，其特征在于：所述两个减速箱(4)置于船体(2)外左右两侧，与减速箱(4)固定为一体的输入轴的护管(4.4)活动套合在设于船体(2)两侧的支承座(4.3)的孔内，安装在护管(4.4)内的减速箱的输入轴(4.2)的船内侧端有传动轮(4.5)，传动轮(4.5)经传动带与离合装置连接，离合装置经传动带与发动机(9)连接，设于减速箱(4)内的输入轴(4.2)的船外侧端上的输入齿轮(4.6)经减速齿轮(4.7)与输出齿轮(4.8)啮合，安装在输出齿轮(4.8)中心孔内的输出轴(4.1)的外端安装有驱动轮(5)，即减速箱(4)被驱动轮(5)所包容，还包括调节驱动轮(5)入泥的深度及使减速箱(4)在某一角度相对定位的装置。

2、根据权利要求1所述的全浮式两轮驱动机耕船，其特征在于：所述调节驱动轮(5)入泥深度的装置指，护管(4.4)的船内侧端固定有操纵杆(8.1)，所述使减速箱(4)在某一角度相对定位的装置指，在船内侧与护管(4.4)转动的角度相对应处有使操纵杆(8.1)定位的多个限位孔(4.10)和一个限位销(4.9)。

3、根据权利要求1或2所述的全浮式两轮驱动机耕船，其特征在于：所述护管(4.4)与支承座(4.3)的孔之间有密封圈。

4、根据权利要求1所述的全浮式两轮驱动机耕船，其特征在于：所述离合装置和制动装置及转向装置为一体，即为离合制动转向器(3)，船内左右各一个，具体结构为：输出轮(3.4)与设有母锥度面的被动盘(3.2)固定在一起，并经轴承安装在离合制动转向器的轴(3.5)上，可轴向滑动的设有公锥度面的主动盘(3.3)由键定位在轴(3.5)上，能对主动盘施加轴向压力的离合弹簧(3.6)套在轴(3.5)上，制动带(3.1)安装在被动盘(3.2)的外圆周外，离合制动转向操纵杆(8.2)同时连接制动带(3.1)与主动盘(3.3)的动作连杆(3.7)，固定在轴(3.5)一端的输入轮(3.8)经传动带(3.91)与发动机(9)轴上的输出轮(9.1)连接，离合制动转向器(3)的输出轮(3.4)经传动带(3.92)与减速箱(4)的输入轮(4.5)连接。

5、根据权利要求1所述的机耕船，其特征在于：所述犁(6)为锅体形状，锅形犁(6)的中心轴活动安装在犁的支架座全浮式两轮驱动上，锅形犁(6)上部设有覆盖器(6.1)，所述锅形犁(6)的数量至少为一个。

6、根据权利要求5所述的全浮式两轮驱动机耕船，其特征在于：所述覆盖器(6.1)为圆弧形，其一侧边与锅形犁(6)的内表面滑配合。

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