CN104472078A - 一种水稻精量水直播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型气力式水稻精量水直播机，包括机身、种子箱、排种机构、播种装置、驱动系统和行走系统,种子箱、排种机构、播种装置安装在机身前部，且排种机构设置在种子箱内，行走系统安装在机身下部，驱动系统安装机身上通过传动带与排种机构、行走系统连接。在不更换排种器情况下以实现无或少重吸和种子垂直于吸种孔内现象，以及采用新型的窄缘多轮组驱动和运输方式形成凸凹间隔有序的泥面轮迹，有利于稻田贮水、提高播种效果，达到增产增收的目的，且无须配套现有宽缘轮重新整地的机具，并能为后期田间管理、打药、施肥等提供方便。

Description

一种水稻精量水直播机

技术领域

本发明属于水稻播种领域，尤其涉及一种水稻精量水直播机。

背景技术

水稻直播是水稻种植方式之一，省去了育秧、插秧等多道式序，具有省工、省时、省成本、节约能源等优点。但需要良好的田间排灌系统，严格的田间管理和除草技术，出苗齐一性受气候影响大。因此，在强调稳产高产和较高复种指数的前提下，水稻直播发展受到制约。我国是世界上水稻种植面积最大的国家，水稻机耕面积为44%．机收面积为20%，机械化作业水平甚低。要想实现水稻生产全程机械化，就必须因地制宜地推广和发展水稻机械化直播技术。从世界水稻种植情况来看，亚洲种植面积占世界的80%左右。在亚洲，除中国、韩国、日本能自主生产水稻机械外，菲律宾、印度、泰国、越南等水稻生产大国的种植机械依然全部依赖进口，因此水稻直播机械具有非常广阔的出口前景。

水稻直播有旱直播和水直播两种。旱直播是干耕干整，干田播种；水直播是把稻田水耕水整，田面保持水层或泥浆播种。水稻直播有飞机撒播、播种机撒播或条播、人工撤播等多种形式。飞机撒播飞机水稻撒播是在飞机上安装类似于撤布固体物料的装置，一般结构简易，撒播质量较好，播种效率高，这种方法适于大型农场的水稻直播，在欧美国家尤为流行。播种机撒播采用离心式撒播机在水田中撒播水稻，这种水稻直播方法的效率高，均匀性好。播种机条播一般采用类似谷物条播机的直播机进行旱直播或水直播。北方地区使用普通24行或48行条播机进行旱直播。南方地区使用的水稻直播机一般是小型的，又可分为水直播机和旱直播机两类。人工撒播这是种原始的播种方法，简便易行，要求技术熟练才能撒播均匀，仅适于小面积机具不易工作的田块。水稻旱直播的优点是便于控制播种深度和实现旋耕播种复式作业，但对土地平整程度和水利等条件要求较高。特别是旱直播后，采用湿润地栽培，需要有投资较大的地下灌溉系统，以便保证大面积田的供水要求。南方水稻旱直播机均采用稻麦免耕条播机进行水稻旱直播作业。该机与手扶拖拉机配套，由旋耕部分、播种机构、镇压轮及操作机构等部分组成。排种动力通过链条驱动排种器轴回转，使排种器工作，排种采用小外槽轮式排种器（下排式），其工作过程和原理与条播机类似。水稻旱直播机能一次完成耕、耙、碎、平、播种、覆土及镇压等多道工序，是直播水稻中最为简单的耕播方法，具有减少机具下田作业次数，保护土壤结构，节约能源等优点。水稻水直播则有利于放水后平整土地，而且在阴雨天也能正常进行机械播种，但播种深度不易控制。

目前水稻水直播机采用乘座式高速插秧机底盘作为动力行走部分（9.5ps～13.5ps）。排种器采用型孔式排种轮，实现了水稻精量穴直播。排种器采用插秧机底盘动力输出轴驱动，改变了传统播种机的地轮驱动方式。与国内其他直播机相比具有明显的优势：采用滑板进行平地、开沟、起垄，保证种子有较好的生长泥面。采用联动浮板与插秧机的液压感度调节装置配合，控制滑板自由升降，防止壅泥。可有效地实现水稻的节水栽培和防止倒伏；其行距20cm、25cm、30cm可选、穴距15cm～25cm可调，可适应水稻不同地区、不同品种、不同栽培季节和不同种植习惯的需要；其播种量可根据需要进行精量调节，每穴1～5粒可调，合格率达95%以上；空穴率小于4%； 可大大节省稻种。该机播种速度快、生产效率4～6亩/小时；高、工作幅宽2m、2.5m、3m可选；伤种少、可靠性好、增产明显，各项性能指标在国内处于领先地位。

但是由于稻谷形状为椭球体特别是长径比比较大的稻谷粒，现有水稻直播排种器采用机械式排种器时有伤种和穴播量偏大等现象，而采用气力式吸种盘排种方式时，容易发生重吸、垂吸（种子垂直于吸种孔内而堵塞吸种孔）、漏吸的现象，不利于排种或不能播种，另外，还存在由于气力大，而噪声大的缺点。

而且由于现有播种机行进驱动轮宽度较大和行进速度快，在行进过程中对水稻泥面的集中压实面较大，泥面被推挤到轮侧，并对稻田内的水产生冲击产生泥水浪，附近压种后的种子极有可能被冲刷出来，严重影响播种的效果及种子的生长、发育过程，甚至产量和质量。

再有现有直播机注重实现了除播种功能以外的其他功能，但没有为水稻生长过程中进行施肥、打药等机械化作业、田间管理提供便利的措施和方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现无或少重吸和垂吸（种子垂直于吸种孔内）现象，以及采用新型的窄缘多轮组驱动和运输方式形成凸凹间隔有序的泥面轮迹，有利于稻田贮水、提高播种效果，达到增产增收目的，且无须配套现有宽缘轮重新整地的水稻精量水直播机，并能为后期田间管理、打药、施肥等提供方便。

为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的。

一种水稻精量水直播机，包括机身、种子箱、排种机构、播种装置、驱动系统和行走系统；

    种子箱、排种机构、播种装置安装在机身前部，且排种机构设置在种子箱内，行走系统安装在机身下部，驱动系统安装机身上通过传动带与排种机构、行走系统连接；

排种机构包括排种带、传动轮、吸放种滚筒、气吸装置，传动轮在种子箱底部，吸放种滚筒在种子箱上部，排种带与传动轮、吸放种滚筒组成带传动机构，吸放种滚筒通过传动带与驱动系统连接，吸放种滚筒与气吸装置连接；

排种带上均匀排列有每孔仅能吸1粒种子的多行多列吸种孔，每行吸种孔与吸放种滚筒中心线成10-15°的小角度，吸种孔的尺寸比种子的直径小，吸放种滚筒上也开有与排种带上的吸种孔位置完全相同、孔径略大于排种带上的吸种孔的气力孔，并通过同步装置保证在转动时排种带上的吸种孔与吸放种滚筒上的气力孔的位置一一对应；在排种带外测、每行吸种孔的下侧安装一个具有1/4凹圆弧面的尼龙窝条；

吸放种滚筒一端为固定端并固定于固定气力中心轴上，另一端为密封端与固定气力中心轴形成可动密封联接，固定气力中心轴上安装一个与多行孔角度相同的隔板将吸放种滚筒内腔分为吸种用负压腔和放种用常压腔，负压腔在上，常压腔在下；固定气力中心轴为中空心轴，并与气力装置相连，且在负压腔侧的固定气力中心轴上开有出气孔与负压腔、气力装置形成负压气力回路；常压腔侧的吸放种滚筒在固定端部开设通气孔与大气相连；常压腔下方为放种区；

播种装置包括多根精量导种管、播种架、压种机构；精量导种管安装在播种架上，精量导种管进口位于放种区，精量导种管出口位于机身的下方靠近泥面；压种机构位于机身下方精量导种管出口的后侧。

所述精量导种管进口为天方地圆结构，与精量导种管为可拆卸连接，所述精量导种管进口有多个，精量导种管进口的天方宽度为：每穴精量播种量*吸种孔行距+两侧边距，边距为2-3mm。

所述行走系统包括两组窄缘轮，前方有两个窄缘轮为驱动轮，后方有五个窄缘轮，前方两个窄缘轮轮间距为播种4倍列距，后方五个窄缘轮与前轮错开排列，前后轮共同形成的轮轨迹的间距为2倍或1倍播种列距。

所述种子箱下部安装种子箱浮动装置，种子箱浮动装置包括弹性部件、导向部件，弹性部件下部安装在机身上，上部与种子箱连接，导向部件保证种子箱做上下垂直运动。

所述驱动系统包括发动机、变速器、操纵杆，发动机有两个输出端，分别连接排种变速器和行走变速器，排种变速器通过传动带与吸放种滚筒连接，行走变速器通过传动带与前方窄缘轮连接，操纵杆控制变速器转速和播种机方向。

本发明的主要工作过程及其工作原理如下：

精密吸排种和精量播种过程：启动排种机构及气力装置，气力装置使吸放种滚筒吸种区的气力孔产生持续的吸力，负压腔产生气吸力；同时排种机构经变速动力机构驱动旋转，排种带运动后，排种带上的尼龙窝条将种子从种子箱中带出，带出的种子在重力、尼龙窝条摩擦力等的作用下沿凹圆弧面滑移，种子相互间产生一定的分离，使种子能以长轴方向顺序地贴于排种带面上；种子继续运动到吸放种滚筒吸种区时，排种带上吸种孔与相应的气力孔重合，吸种孔处的种子被吸住并保持，继续运动到吸放种滚筒放种区时由于气力的撤消，种子在重力作用下实现放种，种子经精量导种管口掉入相应的精量导种管内，并滑落到稻田泥面上，再经压种机构的压种板压入到泥面下一定深度，完成一行播种穴的精量播种过程。多余的种子则从吸放种滚筒上直接滑落掉入种子箱内，回到种子箱底部，由此播种过程一直循环下去。精量导种管出口、压种板等设置于前窄缘驱动轮与泥面接触面之前3~5cm处，以便窄缘多轮组推挤出的泥土将压入的种子进行一定程度的覆盖。种子箱随着种子量的减少，在弹簧力的作用下弹性回复，一直保持排种带“浸入”种子间的深度不变。

整机工作过程及凸凹有序泥面的形成：采用窄缘多轮组前轮驱动整机行进，驱动动力来自柴油发动机经带传动输入。整机运行到所需播种、已经整理好泥面的大田后，停机调整压种板到压种农艺所需的播种深度，以及根据农艺要求调整变速传动转速，达到播种行距、列距，其他相关机具也按农艺要求调整到位，控制气力装置的放种开始时间与直播机行进时间一致。启动直播机，直播机开始行进，排种器开始排种、放种，压种板压种，实现播种循环过程，随之前、后窄缘多轮组先后将所推挤的部分泥土覆盖住所压入的种子，并形成凸凹有序的泥面。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明采用具有圆弧槽尼龙窝条的排种带从种子箱中带出种子，由于尼龙窝条的圆弧槽只能容纳一个种子，并与排种带成一定角度的安装，种子能在重力和尼龙窝条摩擦力的作用下进行一定的排列，使种子以长轴方向贴于排种带面，从而减少重吸、垂吸、漏吸现象，有利于精量播种过程的顺利进行；

 2）排种带安装于种子箱内有利于多余的种子回收利用，无须再附加种子回收装置；

 3）种子箱以弹簧支撑结构、阻尼器浮动安装于播种架上，有利于排种带顺畅、高效、均匀地从种子箱中带出种子；

4）整机以前后轮相互错开排列的窄缘多轮组为驱动和运输轮，行进后形成有利于贮水的凸凹有序的泥面和轮迹，且被推挤的泥土部分覆盖于已压入的种子上，使种子的压入深度稳定、有效、可靠

5）轮迹有利于贮水，并为水稻生长期的打药、施肥和田间管理带来很大的便利，达到增产增收的目的；

6）每行、每穴播种量可调，且调整方便；播种行距、列距可调，能够满足不同地区、不同品种、不同季节对播种量以及播种农艺的要求。

附图说明

图1本发明精量直播机结构示意图；

图2本发明排种机构结构示意图；

图3本发明窄缘多轮组驱动和运输系统结构示意图；

图4A本发明凸凹间隔有序的双倍播种列距泥面轮迹示意图；

图4B本发明凸凹间隔有序的单倍播种列距泥面轮迹示意图。

图中：1压种机构、2挡水板、3导向套、4阻尼器、5导向杆、6支撑弹簧、7精量导种管、8排种带传动轮组件、9种子箱、10精量导种管口部、11种子箱侧导向滚轮、12排种带、13播种架、14气力轴及其组件、15吸放种滚筒部件、16气力装置、17排种机构变速传动系统、18传动带张紧机构、19直播机驱动机构、20柴油发动机、21转向操纵把手、22离合及制动器、23座椅、24直播机行进操纵杆、25离合、制动操纵机构、26窄缘多轮组后运输轮组、27直播机底、28窄缘多轮组前驱动轮组、201排种带传动轮、202排种带传动轮轴组件、204三槽塔轮组、205皮带、206固定螺钉、207气力心轴、208气力心轴固定架、209轴承、210密封圈、211吸放种滚筒、213隔板、214中空的气力分配轴、215气压密封头、216气力接管、217气力管、218密封圈、H3吸种孔、219尼龙窝条、H1通气孔、301后运输轴、302锥齿轮头、303楔键、304螺钉、305幅板、306轮辋、307橡胶轮胎、308键、309锥齿轮座、310轴承座、311前驱动轴、313销轴、314转向操纵把手、315底盘后架、316窄缘轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本发明所述的新型气力式水稻精量水直播机结构及其工作原理如附图1所示。具体结构主要由排种机构及其变速传动系统、窄缘多轮组、直播机底盘、种子箱及其浮动支撑系统、播种装置、驱动系统、转向系统等组成。

排种机构包括排种带12及排种带传动轮组件8、变速传动部件（排种机构变速传动系统17、传动带张紧机构18）、吸放种滚筒部件15、气力轴及其组件14、气力装置16（图中未完全画出，气吸装置主要由0.75Kw旋片真空泵、速度控制阀、控制器等组成，不是本发明的设计重点，不再详述）。排种机构及其变速传动系统固定安装在播种架13上，并设置在种子箱9内。排种带12、排种带传动轮组件8和吸放种滚筒部件15组成是带传动机构，在本发明中吸放种滚筒部件15为主动轮，排种带传动轮组件8为被动轮，动力经排种机构变速传动系统17由直播机柴油发动机20取得。传动带张紧机构18实现皮带的张紧。

本发明所述的排种机构及其变速传动系统具体结构如附图2所示。排种带12、排种带传动轮轴组件202及吸放种滚筒211在左侧设计加工成同步齿形带传动结构，保证排种带12、排种带传动轮组件8、吸放种滚筒部件15三者同步运转。排种带12上均匀加工多行多列吸种孔H3，吸种孔的列数为在直播机播种幅度上按照不同播种农艺要求每行播种的最大总粒数，即最大每穴播种量*最大每行穴数。每行吸种孔H3与吸放种滚筒211中心线成一个左旋向的10-15°的小角度，另外在每行吸种孔H3的下侧安装一个具有1/4凹圆弧槽的尼龙窝条219，圆弧直径D为种子平均直径d的1.1~1.2倍，以保证排种带能顺利地从种子箱中带出种子，而种子在重力作用下会沿尼龙窝条凹圆弧槽产生滑移，使种子相互分离并使种子能以长轴方向贴于排种带9表面，有利于吸排种时不发生重吸、垂吸、漏吸。排种带传动轮组件8主要由排种带传动轮201、排种带传动轮轴组件202组成。排种机构变速传动系统主要由三槽塔轮组204、皮带205、轴承209等组成，吸放种滚筒部件15主要由吸放种滚筒211、三槽塔轮组204、密封圈210及218组成。吸放种滚筒211上的气力孔的位置与排种带9上的吸种孔的位置完全相同，且孔径略小于排种带9上的吸种孔。当所需播种的每行播种量小于排种带9上的吸种孔数时，将吸放种滚筒211上多余的气力孔封住，不产生气力而不能吸种。吸放种滚筒211与三槽塔轮组204固定连接并与气力轴及其组件14间为可动密封联接，由密封圈210密封，由轴承209支承。气力轴及其组件14由气力心轴207、中空的气力分配轴214、隔板213、带有通气孔H1的气压密封头215、、气力管217、气力心轴固定架208及固定螺钉206等组成。气力心轴207相当于气力分配轴214左端密封堵头并起着固定支持气力分配轴214的作用，并经气力心轴固定架208及固定螺钉206固定在播种架13上；气力分配轴214右端与气压密封头215密封固定连接或焊接，并由与左端气力心轴固定架208及固定螺钉206相类似的结构固定在播种架13上；气压密封头215与气力接管216采用管螺纹密封连接，气力管217与气力接管216由气力管217的弹性力密封连接；隔板213与气力分配轴214固定连接或焊接，隔板213与吸放种滚筒211内壁为可动密封联接，由密封圈218密封。隔板213将吸放种滚筒211内腔分为常压腔B、负压腔A，气力分配轴214在负压腔侧开有长条形的通孔槽，由此气力装置16产生的气力经气力管217、气力接管216、气压密封头215、气力分配轴214、气力心轴207、隔板213、吸放种滚筒211及其气力孔间构成负压腔A空间及气力回路。气压密封头215在常压腔位置开有通气孔与大气相通，使常压腔为常压，当被吸住的种子运动到该常压腔位置时，实现放种。

本发明所述的种子箱及其浮动支撑系统包括种子箱9、导向套3、阻尼器4、导向杆5、支撑弹簧6、种子箱侧导向滚轮11。种子箱9为上端开口、内空的上宽下窄倒方锥体形结构，由1mm厚不锈钢板和10号角钢经焊接而成。种子箱9的底部安装导向套3、阻尼器4、导向杆5、支撑弹簧6，导向杆5可在导向套3内上下运动，支撑弹簧6支撑种子箱9的重量和保证种子箱9的浮动支撑，阻尼器4能吸收直播机行进过程中产生的部分振动能量，保证种子箱9的稳定。因为种子箱9高度较高，体形尺寸较大，为保证其稳定和上下运动的可靠性，增加种子箱侧导向滚轮11导向和防止种子箱9的侧翻。选用合适的弹簧6参数,保证加入种子后能使种子箱9随着播种过程的进行,种子重量的变化量与弹簧6的弹性回复量成正比，而使排种带12“浸入”种子深度基本不变。

本发明所述的播种装置包括压种机构1、挡水板2、精量导种管7、精量导种管口部10。精量导种管口部10为天方地圆结构，并与精量导种管为可拆卸连接；精量导种管口部10有多个，每个精量导种管口部10的天方宽度为：每穴精量播种量*吸种孔行距+两侧边距，边距为2-3mm。挡水板2起着直播机行进过程中挡住大田内的水而露出泥面，有利于播种装置的播种。如果为旱直播则不需要。吸放种滚筒部件15精密排种放出的种子掉入精量导种管口部10经精量导种管7导入泥面，再由压种机构1的压种板进行压种，实现播种过程。

上述窄缘多轮组、直播机底盘、驱动系统、转向系统结构布局如图3所示，窄缘多轮组由窄缘多轮组前驱动轮组28及窄缘多轮组后运输轮组26组成，安装在直播机底盘27上。由方向盘操纵转向系统21实现直播机的转向；驱动系统包括柴油发动机20和直播机驱动机构19，窄缘多轮组前驱动轮组28的动力由柴油发动机20经直播机驱动机构19输入对直播机进行驱动，由直播机行进操作杆24及离合、制动运动操纵机构25操纵直播机的前进、后退、怠速、停止。

窄缘多轮组前驱动轮组28驱动整机行进。窄缘多轮组前驱动轮组28由两窄缘轮316组成，且两窄缘轮316间距为B1，B1的大小为播种列距的4倍；窄缘多轮组后运输轮组26间距两窄缘轮316为B0，且B0的大小为播种列距的1或2倍（播种列距较小时B0取2倍播种列距）。窄缘多轮组中每只窄缘轮316的结构相同，每只窄缘轮316轮缘宽度小于播种列距（15~25cm），所以窄缘轮宽度为6~8cm；窄缘轮胎面均匀安装多条与前进方向垂直的凸棱。窄缘轮由橡胶轮胎307、轮辋306、幅板305组成，通过楔键303和螺钉304将窄缘多轮组固定安装在前驱动轴311、后运输轴301上，两轴上开有调整长键槽。其中楔键303作为轮周向固定件，通过其斜面将窄缘轮316紧固，再通过螺钉304的拧紧将楔键303和窄缘轮316相互紧固而不松动。楔键303和螺钉304也是调整窄缘轮316在前驱动轴311、后运输轴301上位置的结构。调整方法：螺钉304松开楔键303和窄缘轮316间的连接，再松开楔键303，窄缘轮316即可在前驱动轴311、后运输轴301上移动，调整到所需的间距B0和B1。窄缘多轮组前驱动轮组28及窄缘多轮组后运输轮组26相互错开排列安装。窄缘多轮组安装总宽度与播种行总宽相同。

直播机底盘27由前驱动轴311、后运输轴301、底盘前架311、底盘后架315、多个轴承座310组成。前驱动轴311、后运输轴301通过轴承座310分别安装在底盘前架311、底盘后架315上， 底盘前架311、底盘后架315间通过销轴313形成可转动连接，与转向操纵把手314构成转向系统，实现直播机的转向。也可以采用其他转向装置配置转向盘的方式实现转向。驱动系统由柴油发动机20、直播机驱动机构19组成，直播机驱动机构19由驱动锥齿轮头302和锥齿轮座309、驱动连杆组件314等组成。锥齿轮对302和309通过键308和螺钉紧固在前驱动轴311上，柴油发动机20驱动驱动连杆组件314转动，驱动锥齿轮头302和锥齿轮座309旋转，带动前驱动轴311旋转，由直播机行进操纵杆24操纵直播机前进、后退、停止。窄缘多轮组在泥面上行走后的泥面轮迹如附图4A和附图4B所示。附图4A为双倍播种列距的泥面轮迹示意图，附图4B为单倍播种列距的泥面轮迹示意图。

 本发明按照上述实施例进行了说明，应当理解，上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采用等同替换或等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水稻精量水直播机，其特征在于，包括机身、种子箱、排种机构、播种装置、驱动系统和行走系统；

    种子箱、排种机构、播种装置安装在机身前部，且排种机构设置在种子箱内，行走系统安装在机身下部，驱动系统安装机身上通过传动带与排种机构、行走系统连接；

排种机构包括排种带、传动轮、吸放种滚筒、气吸装置，传动轮在种子箱底部，吸放种滚筒在种子箱上部，排种带与传动轮、吸放种滚筒组成带传动机构，吸放种滚筒通过传动带与驱动系统连接，吸放种滚筒与气吸装置连接；

排种带上均匀排列有每孔仅能吸1粒种子的多行多列吸种孔，每行吸种孔与吸放种滚筒中心线成10-15°的小角度，吸种孔的尺寸比种子的直径小，吸放种滚筒上也开有与排种带上的吸种孔位置完全相同、孔径略大于排种带上的吸种孔的气力孔，并通过同步装置保证在转动时排种带上的吸种孔与吸放种滚筒上的气力孔的位置一一对应；在排种带外测、每行吸种孔的下侧安装一个具有1/4凹圆弧面的尼龙窝条；

吸放种滚筒一端为固定端并固定于固定气力中心轴上，另一端为密封端与固定气力中心轴形成可动密封联接，固定气力中心轴上安装一个与多行孔角度相同的隔板将吸放种滚筒内腔分为吸种用负压腔和放种用常压腔，负压腔在上，常压腔在下；固定气力中心轴为中空心轴，并与气力装置相连，且在负压腔侧的固定气力中心轴上开有出气孔与负压腔、气力装置形成负压气力回路；常压腔侧的吸放种滚筒在固定端部开设通气孔与大气相连；常压腔下方为放种区；

播种装置包括多根精量导种管、播种架、压种机构；精量导种管安装在播种架上，精量导种管进口位于放种区，精量导种管出口位于机身的下方靠近泥面；压种机构位于机身下方精量导种管出口的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述排种机构中的同步装置为排种带一侧边缘与吸放种滚筒边缘制作相同的同步齿形。

3.根据权利要求1所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述精量导种管进口为天方地圆结构，并与精量导种管为可拆卸连接；所述精量导种管进口有多个，精量导种管进口的天方宽度为：每穴精量播种量*吸种孔行距+两侧边距。

4.根据权利要求1所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述行走系统包括两组窄缘轮，前方有两个窄缘轮为驱动轮，后方有五个窄缘轮，前方两个窄缘轮轮间距为播种4倍列距，后方五个窄缘轮与前轮错开排列，前后轮共同形成的轮轨迹的间距为2倍或1倍播种列距。

5.根据权利要求4所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述窄缘轮的宽度为6-8cm，窄缘轮胎面均匀安装多条与前进方向垂直的凸棱。

6.根据权利要求1所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述种子箱下部安装种子箱浮动装置，种子箱浮动装置包括弹性部件、导向部件，弹性部件下部安装在机身上，上部与种子箱连接，导向部件保证种子箱做上下垂直运动。

7.根据权利要求6所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述弹性部件为多根支撑弹簧，种子重量的变化量与弹簧的弹性回复量成正比。

8.根据权利要求6所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述种子箱浮动装置中安装阻尼器。

9.根据权利要求6所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述导向部件包括导向套，导向杆，侧向导向滚轮，导向套垂直安装在机身上，导向杆安装在种子箱下方，垂直插入导向套中；侧向导向滚轮安装在种子箱侧面。

10.根据权利要求1所述的一种水稻精量水直播机，其特征在于，所述驱动系统包括发动机、变速器、操纵杆，发动机有两个输出端，分别连接排种变速器和行走变速器，排种变速器通过传动带与吸放种滚筒连接，行走变速器通过传动带与前方窄缘轮连接，操纵杆控制变速器转速和播种机方向。