CN116076200A - 一种绿豆播种装置及播种方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业播种器械领域，具体涉及一种绿豆播种装置及播种方法，所述绿豆播种装置，包括：两个相对设置的支持架，两个固定架设于所述支撑架外侧槽体内，播种盘组件和传种组件，驱动组件，振动组件，所述振动组件包括可拆卸连接在播种盘组件底部的振动箱板，用于通过驱动组件的敲击块转动敲击增大振动箱板内种子间隙减少负压吸力。本发明中，通过对吸种槽套内承种套的更换，能够有利于适应更换不同吸附粒径的种子，满足对绿豆播种时不同吸水程度种子的负压吸取，通过对吸种槽套之间间距的调整，实现对落种频率的快速调节，满足不同间距落种的调节。

Description

一种绿豆播种装置及播种方法

技术领域

本申请涉及农业播种器械领域，具体涉及一种绿豆播种装置及播种方法。

背景技术

在中国传统的农业生产中，由于特殊的地理环境、气候条件和文化背景等，农业生产中需要因地制宜、因时制宜，选择适宜的播种方式。而播种方式的选择是农业生产必不可少的一环，这关系到农作物能否顺利播种和出苗，能否丰产丰收等。在农业生产中，播种方式可以分为机械播种、机器辅助播种、半机械化作业等多种方式，机械播种一般需要使用到播种机，播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，播种机的取种方式一般分为气吸取种和机械取种。

中国专利公开号CN111615893B的发明专利公开了一种绿豆播种装置，包括支撑座，所述支撑座内部贯穿连接有播种箱，所述播种箱下方末端设置有固定板，所述支撑座内部贯穿连接有一体成型固定杆，所述支撑座外表面一侧焊接有一体成型三号支撑杆，且三号支撑杆一侧末端通过支座转动连接有二号转轴，所述固定杆外表面一侧末端与二号转轴外表面相焊接，所述三号支撑杆外表面一侧连接有铰链本装置在二号转轴下方焊接有固定杆，在播种过程中，播种人员，可以用手向上移动固定杆，使二号转轴也随着转动，从而可以通过二号支撑杆，带动固定板滑动，使播种箱下方槽口出现空隙，从而播种箱内部绿豆种子掉落至土壤中，完成播种，但在实际使用时，绿豆种在筛选时容易因水选泡发，导致粒径发生变化，绿豆种体在通过机械式落料过程中容易因泡发误差导致落料时漏种甚至堵塞，存在一定改进的空间。

发明内容

本申请实施方式提出了一种绿豆播种装置及播种方法，以改善上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种绿豆播种装置，包括：

两个相对设置的支持架，用于通过前侧铰接的桁架以及挂接架与驱动车体连接，支撑架底部行程前后侧分别连接有用于开垄和垄以及行走的行走轮和耕地部；

两个固定架设于所述支撑架外侧槽体内，两个所述固定架分别连接有两组相对应的水肥箱和落种箱，用于承接播种种子和水肥，且水肥箱底部管路连接用于缓慢滴液的滴嘴；

播种盘组件和传种组件，所述播种盘组件包括设于一侧所述固定架底部的播种盘体，所述播种盘体顶部具有与落种箱底部连通的进种套管，用于连接落种箱负压吸种，所述播种盘体内侧转动连接有用于分隔负压区域的分隔盘，所述传种组件连接于播种盘体一侧开设的槽体内，用于承接负压吸种后种子落料至底部播种地面侧，所述播种盘体内滑动连接有多个用于吸种的气吸组件；

驱动组件，用于传动控制播种盘组件旋转取种，所述驱动组件设置于落种箱一侧固定架底部；

振动组件，所述振动组件包括可拆卸连接在播种盘组件底部的振动箱板，所述驱动组件包括用于敲击振动箱板敲击块，且敲击块一侧通过轴体转动连接有固定块，所述固定块连接于播种盘体外侧底部，用于通过驱动组件的敲击块转动敲击增大振动箱板内种子间隙减少负压吸力。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括第一驱动齿轮、第一传动齿链、第一从动齿轮以及驱动部，所述第一驱动齿轮一侧通过轴承和转轴转动连接有安装块，且安装块连接在播种盘体外壁一侧，所述第一驱动齿轮通过第一传动齿条与第一从动齿轮传动连接，所述第一从动齿轮嵌设在播种盘体一侧开设的槽体内并延伸至播种盘体内侧，所述第一从动齿轮位于播种盘体内侧的一端连接于分隔盘一侧，所述驱动部连接于固定架底侧，所述驱动部通过第二从动齿轮和第二传动齿链传动连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮内侧嵌设有传动杆，且传动杆两端分别连接于对应位置敲击块一侧轴体的一端，所述敲击块轴体一侧通过传动轮和传动带与所述第一驱动齿轮一侧轴体传动连接，用于通过驱动部传动控制多个分隔盘带动气吸组件转动以及同步带动敲击块转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述播种盘组件还包括剥种板，所述剥种板连接在播种盘体内腔顶部一侧，且剥种板末端延伸至播种盘体内侧径向位置，所述剥种板末端设有锥形部，且锥形部倾斜面位于气吸组件转动行程周向一侧，用于通过剥种板末端锥形部对重叠吸附的种子进行剥离，且剥种板末端长度与气吸组件运动最大行程相匹配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述播种盘体内腔连接有连接板，且连接板内侧与播种盘体内腔之间形成供分隔盘和气吸组件转动的空隙，且连接板末端连接有连接柱，所述连接柱末端延伸至播种盘体一侧槽体内，用以保证播种盘体内腔室负压封闭。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分隔盘一侧开设多个沿轴心径向环绕的行程槽，所述气吸组件包括滑动连接于行程槽内的滑座，所述滑座两侧均连接有铰接杆，所述铰接杆外连接有铰接套，且相邻的两个铰接套之间连接有用于保持滑座等距展开的弹力绳，所述滑座一侧连通有吸种槽套，所述吸种槽套内嵌设有不同直径的承种套，所述播种盘体一侧连接有用于行程封闭腔室的盘盖，所述盘盖一侧连接有负压吸气的抽吸管，且两侧抽吸管之间通过管路连通有气泵，所述气泵连接与固定架一侧，用于通过可移动的气吸组件调节转动行程。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气吸组件还包括连接与滑座一侧的封闭条，所述封闭条两端分别连接在行程槽内腔两侧，所述封闭条为柔性封闭条，用于封闭滑座移动后行程槽的空隙以提高负压抽吸效果。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气吸组件还包括用于控制滑座位置的挤压板，所述挤压板底侧与滑座一侧设有的挤压凸块相贴合，所述挤压板内侧连接有可充气伸缩的伸缩气囊，所述伸缩气囊末端连接在所述连接柱外侧壁上，所述连接柱靠近播种盘体外壁一侧嵌设有与多个伸缩气囊连通的充气阀，用于充气控制伸缩气囊展开调节对滑座的挤压行程，所述挤压板横截面形状为弧形，且挤压板为柔性塑胶板，用于充分贴合滑座一侧挤压凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传种组件包括落种槽座、落种管、倾斜板和遮蔽板，所述落种槽座连接在盘盖一侧，所述落种槽座一侧开口与落种管一侧插置连接，所述落种管呈L形，且落种管延伸至播种盘体外侧底部地面起垄内，所述遮蔽板连接在落种槽座顶部，所述遮蔽板横截面形状为U形，且落种槽座靠近遮蔽板U形开口一侧设有锥形的刮种片，用于通过刮种片刮取旋转至刮种片一侧的种子，所述倾斜板横截面形状为三角形，且倾斜板倾斜面与落种槽座承接面平行设于落种槽座内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述振动组件还包括连接在播种盘体内腔底部开口两侧的抵接块，所述振动箱板两侧一体连接有限位部，且两侧抵接块与两个所述限位部限位贴合用于限位振动箱板嵌设于播种盘体底侧开口内，所述振动箱板横截面形状为弧形，且振动箱板为弹性金属件，且振动箱板的宽度播种盘体内腔底部开口的宽度相等，且振动箱板一侧连接有密封垫，且密封垫与播种盘体内腔一侧相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述桁架一侧转动连接有铰接架，所述铰接架两侧设有一体设置的加强筋，所述加强筋具有相互对称的倾斜抵接面，所述加强筋连接于所述挂接架一侧，所述挂接架一侧销接有用于挂接车体的挂接钩。

本申请还请求保护一种绿豆播种方法，该方法是采用上述的一种绿豆播种装置进行绿豆的播种。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过转动的分割盘带动一侧气吸组件对待播种种粒的转动吸附，并且在转动通过传种组件进行下料，实现在单驱动部的驱动作用下实现气吸播种以及对底部振动组件内种体的振动施能，减少负压吸取难度，提高播种均匀性，通过对吸种槽套内承种套的更换，能够有利于适应更换不同吸附粒径的种子，满足对绿豆播种时不同吸水程度种子的负压吸取，通过对吸种槽套之间间距的调整，实现对落种频率的快速调节，满足不同间距落种的调节，振动组件能够使振动箱板顶部种子之间因振动增加间隙，更容易的使种子被吸种槽套内的负压气流捕获吸附，提高吸种槽套的吸种效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种绿豆播种装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种绿豆播种装置的局部爆炸拆分结构示意图；

图3为本发明提出的一种绿豆播种装置的播种盘组件拆分结构示意图；

图4为本发明图3中A部分放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种绿豆播种装置的播种盘展开结构示意图；

图6为本发明提出的一种绿豆播种装置的播种盘体另一角度结构示意图；

图7为本发明提出的一种绿豆播种装置的播种盘体横向结构示意图；

图8为本发明提出的一种绿豆播种装置的传种组件横向结构示意图；

图9为本发明提出的一种绿豆播种装置的另一角度爆炸拆分结构示意图；

图10为本发明提出的一种绿豆播种装置的横向结构示意图；

图11为本发明提出的一种绿豆播种装置的侧向结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、行走轮；3、固定架；4、播种盘组件；401、播种盘体；402、分隔盘；403、盘盖；404、行程槽；405、进种套管；406、连接柱；407、连接板；408、剥种板；5、驱动组件；501、第一驱动齿轮；502、第一传动齿链；503、从动齿轮；504、传动带；505、敲击块；506、固定块；6、传种组件；601、遮蔽板；602、落种槽座；603、倾斜板；604、落种管；7、气吸组件；701、封闭条；702、滑座；703、吸种槽套；704、铰接套；705、铰接杆；706、弹力绳；707、挤压凸块；708、挤压板；709、伸缩气囊；8、振动组件；801、振动箱板；802、限位部；803、抵接块；9、挂接架；10、水肥箱；11、落种箱；12、桁架；13、铰接架；14、加强筋；15、挂接钩；16、传动杆；17、第二驱动齿轮；18、第二传动齿链；19、驱动部；20、气泵；21、抽吸管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

如图1-11所示，一种绿豆播种装置，包括：

两个相对设置的支持架，用于通过前侧铰接的桁架12以及挂接架9与驱动车体连接，支撑架1底部行程前后侧分别连接有用于开垄和垄以及行走的行走轮2和耕地部；

两个固定架3设于支撑架1外侧槽体内，两个固定架3分别连接有两组相对应的水肥箱10和落种箱11，用于承接播种种子和水肥，且水肥箱10底部管路连接用于缓慢滴液的滴嘴；

播种盘组件4和传种组件6，播种盘组件4包括设于一侧固定架3底部的播种盘体401，播种盘体401顶部具有与落种箱11底部连通的进种套管405，用于连接落种箱11负压吸种，播种盘体401内侧转动连接有用于分隔负压区域的分隔盘402，传种组件6连接于播种盘体401一侧开设的槽体内，用于承接负压吸种后种子落料至底部播种地面侧，播种盘体401内滑动连接有多个用于吸种的气吸组件7；

驱动组件5，用于传动控制播种盘组件4旋转取种，驱动组件5设置于落种箱11一侧固定架3底部；

振动组件8，振动组件8包括可拆卸连接在播种盘组件4底部的振动箱板801，驱动组件5包括用于敲击振动箱板801敲击块505，且敲击块505一侧通过轴体转动连接有固定块506，固定块506连接于播种盘体401外侧底部，用于通过驱动组件5的敲击块505转动敲击增大振动箱板801内种子间隙减少负压吸力；

桁架12一侧转动连接有铰接架13，铰接架13两侧设有一体设置的加强筋14，加强筋14具有相互对称的倾斜抵接面，加强筋14连接于挂接架9一侧，挂接架9一侧销接有用于挂接车体的挂接钩15。

驱动组件5包括第一驱动齿轮501、第一传动齿链502、第一从动齿轮503以及驱动部19，第一驱动齿轮501一侧通过轴承和转轴转动连接有安装块，且安装块连接在播种盘体401外壁一侧，第一驱动齿轮501通过第一传动齿条与第一从动齿轮503传动连接，第一从动齿轮503嵌设在播种盘体401一侧开设的槽体内并延伸至播种盘体401内侧，第一从动齿轮503位于播种盘体401内侧的一端连接于分隔盘402一侧，驱动部19连接于固定架3底侧，驱动部19通过第二从动齿轮503和第二传动齿链18传动连接有第二驱动齿轮17，第二驱动齿轮17内侧嵌设有传动杆16，且传动杆16两端分别连接于对应位置敲击块505一侧轴体的一端，敲击块505轴体一侧通过传动轮和传动带504与第一驱动齿轮501一侧轴体传动连接，用于通过驱动部19传动控制多个分隔盘402带动气吸组件7转动以及同步带动敲击块505转动。

实施方式具体为：当挂接车辆带动挂接架9通过桁架12和支撑架1通过行走轮2以及耕地部运动后，其中，耕地部可为任意播种起垄的起垄耙、犁整地组件，优选为耙片起垄组件，能够通过控制驱动部19内电机以及齿轮组工作带动轴体以及第二传动齿轮工作，第二传动齿轮能够带动第二驱动齿轮17和传动杆16转动，传动杆16转动能够带动两侧敲击块505转动敲击振动箱板801，同时敲击杆轴体转动还能够通过传动轮和传动带504动带动第一传动齿链502和从动齿轮503转动，从动齿轮503转动分割盘在播种盘体401内转动，从而能够通过转动的分割盘带动一侧气吸组件7对待播种种粒的转动吸附，并且在转动通过传种组件6进行下料，从而能够实现在单驱动部19的驱动作用下实现气吸播种以及对底部振动组件8内种体的振动施能，减少负压吸取难度，提高播种均匀性。

进一步的，两侧支撑架1之间还可设置相应的覆膜辊来实现运动过程中的覆膜播种。

如图5所示，播种盘组件4还包括剥种板408，剥种板408连接在播种盘体401内腔顶部一侧，且剥种板408末端延伸至播种盘体401内侧径向位置，剥种板408末端设有锥形部，且锥形部倾斜面位于气吸组件7转动行程周向一侧，用于通过剥种板408末端锥形部对重叠吸附的种子进行剥离，且剥种板408末端长度与气吸组件7运动最大行程相匹配。

实施方式具体为：通过设计的播种盘组件4，通过设计的剥种板408，播种板末端的锥形部在与转动至末端的吸附的种体接触时，能够通过锥形部侧壁对重叠的种子进行挡接剥离，从而能够有效避免重叠的种子在同一位置落种导致影响不均匀影响种子出苗，并且剥种板408的长度能够根据需要延伸至播种盘体401内侧，保证刮接效果。

进一步的，播种盘体401内腔连接有连接板407，且连接板407内侧与播种盘体401内腔之间形成供分隔盘402和气吸组件7转动的空隙，且连接板407末端连接有连接柱406，连接柱406末端延伸至播种盘体401一侧槽体内，用以保证播种盘体401内腔室负压封闭。

如图2-4所示，分隔盘402一侧开设多个沿轴心径向环绕的行程槽404，气吸组件7包括滑动连接于行程槽404内的滑座702，滑座702两侧均连接有铰接杆705，铰接杆705外连接有铰接套704，且相邻的两个铰接套704之间连接有用于保持滑座702等距展开的弹力绳706，滑座702一侧连通有吸种槽套703，吸种槽套703内嵌设有不同直径的承种套，播种盘体401一侧连接有用于行程封闭腔室的盘盖403，盘盖403一侧连接有负压吸气的抽吸管21，且两侧抽吸管21之间通过管路连通有气泵20，气泵20连接与固定架3一侧，用于通过可移动的气吸组件7调节转动行程。

实施方式具体为：通过设计的行程槽404和吸种槽套703，当通过气泵20抽吸时，分割盘一侧空间处于负压状态，此时连通的吸种槽套703能够通过负压在转动时经过底部振动箱板801之间移动时对种子进行负压吸取，并且在转动至一侧传种组件6后被挂接落入地面进行播种，并且通过对吸种槽套703内承种套的更换，能够有利于适应更换不同吸附粒径的种子，满足对绿豆播种时不同吸水程度种子的负压吸取，并且盘盖403通过螺栓或限位卡扣与播种盘体401之间连接，有利于方便打开盘盖403对吸种槽套703内承种套进行更换，其中承种套为两侧开口的胶套，保证负压吸风的效果的同时适应对不同粒径种体的吸附。

进一步的，气吸组件7还包括连接与滑座702一侧的封闭条701，封闭条701两端分别连接在行程槽404内腔两侧，封闭条701为柔性封闭条701，用于封闭滑座702移动后行程槽404的空隙以提高负压抽吸效果。

如图3-4所示，气吸组件7还包括用于控制滑座702位置的挤压板708，挤压板708底侧与滑座702一侧设有的挤压凸块707相贴合，挤压板708内侧连接有可充气伸缩的伸缩气囊709，伸缩气囊709末端连接在连接柱406外侧壁上，连接柱406靠近播种盘体401外壁一侧嵌设有与多个伸缩气囊709连通的充气阀，用于充气控制伸缩气囊709展开调节对滑座702的挤压行程，挤压板708横截面形状为弧形，且挤压板708为柔性塑胶板，用于充分贴合滑座702一侧挤压凸块707。

实施方式具体为：通过设计的可滑动的滑座702和吸种槽套703，能够通过伸缩气囊709充气抽气伸缩带动挤压板708移动，挤压板708移动能够调节一侧挤压凸块707和滑座702移动的位置，有利于调节滑座702和吸种槽套703在分割盘一侧的弧形间距，有利于通过对吸种槽套703之间间距的调整，实现对落种频率的快速调节，满足不同间距落种的调节，提高可调节适应能力，挤压板708横截面形状为弧形，能够保证与凸块的挤压贴合效果。

如图7-8所示，传种组件6包括落种槽座602、落种管604、倾斜板603和遮蔽板601，落种槽座602连接在盘盖403一侧，落种槽座602一侧开口与落种管604一侧插置连接，落种管604呈L形，且落种管604延伸至播种盘体401外侧底部地面起垄内，遮蔽板601连接在落种槽座602顶部，遮蔽板601横截面形状为U形，且落种槽座602靠近遮蔽板601U形开口一侧设有锥形的刮种片，用于通过刮种片刮取旋转至刮种片一侧的种子，倾斜板603横截面形状为三角形，且倾斜板603倾斜面与落种槽座602承接面平行设于落种槽座602内。

实施方式具体为：通过设计的传种组件6，当分隔盘402转动至一侧落种槽座602后，落种槽座602能够通过一侧刮种片通过与吸种槽套703的贴合使得种子不再被负压吸取而落入倾斜板603顶部，并且在倾斜板603的倾斜作用下滑入一侧落种管604内进行落料，并且落种管604顶部还可设置充气口，使充气口与气泵20一侧出气口进行管路连通后，施加种子的加速溢出。

如图5-7所示，振动组件8还包括连接在播种盘体401内腔底部开口两侧的抵接块803，振动箱板801两侧一体连接有限位部802，且两侧抵接块803与两个限位部802限位贴合用于限位振动箱板801嵌设于播种盘体401底侧开口内，振动箱板801横截面形状为弧形，且振动箱板801为弹性金属件，且振动箱板801的宽度播种盘体401内腔底部开口的宽度相等，且振动箱板801一侧连接有密封垫，且密封垫与播种盘体401内腔一侧相贴合。

实施方式具体为：通过设计的振动组件8，当敲击块505通过一侧轴体驱动旋转时，多个敲击块505旋转能够依次与弹性的振动箱板801底部接触，此时顶部落料的种子能够沉积在振动箱板801内侧，其中，为保证种子能够稳定的落入振动箱板801，进种套管405可自播种盘体401内侧延伸至底部，敲击能够使振动箱板801发生振动，从而使得振动箱板801顶部种子之间因振动增加间隙，从而能够更容易的使种子被吸种槽套703内的负压气流捕获吸附，从而能够提高吸种槽套703的吸种效率，通过振动箱板801一侧设置的密封垫，能够保证振动箱板801与播种盘体401内的密封贴合效果。

工作原理：当挂接车辆带动挂接架9通过桁架12和支撑架1通过行走轮2以及耕地部运动后，通过控制驱动部19内电机以及齿轮组工作带动轴体以及第二传动齿轮工作，第二传动齿轮带动第二驱动齿轮17和传动杆16转动，传动杆16转动带动两侧敲击块505转动敲击振动箱板801，敲击杆轴体转动还通过传动轮和传动带504动带动第一传动齿链502和从动齿轮503转动，从动齿轮503转动分割盘在播种盘体401内转动，通过转动的分割盘带动一侧气吸组件7对待播种种粒的转动吸附；

当通过气泵20抽吸时，分割盘一侧空间处于负压状态，连通的吸种槽套703通过负压在转动时经过底部振动箱板801之间移动时对种子进行负压吸取，在转动至一侧传种组件6后被挂接落入地面进行播种，通过对吸种槽套703内承种套的更换，适应吸附不同粒径的种子；

通过伸缩气囊709充气抽气伸缩带动挤压板708移动，挤压板708移动调节一侧挤压凸块707和滑座702移动的位置，有利于调节滑座702和吸种槽套703在分割盘一侧的弧形间距，有利于通过对吸种槽套703之间间距的调整，对落种频率的快速调节；

播种板末端的锥形部在与转动至末端的吸附的种体接触时，通过锥形部侧壁对重叠的种子进行挡接剥离，避免重叠的种子在同一位置落种；

在转动通过传种组件6进行下料时，当敲击块505通过一侧轴体驱动旋转时，多个敲击块505旋转依次与弹性的振动箱板801底部接触，顶部落料的种子沉积在振动箱板801内侧，敲击使振动箱板801发生振动，从而使得振动箱板801顶部种子之间因振动增加间隙，使种子更容易被吸种槽套703内的负压气流捕获吸附；

当分隔盘402转动至一侧落种槽座602后，落种槽座602通过一侧刮种片通过与吸种槽套703的贴合使得种子不再被负压吸取而落入倾斜板603顶部，在倾斜板603的倾斜作用下滑入一侧落种管604内进行落料，落种管604顶部还可设置充气口，使充气口与气泵20一侧出气口进行管路连通后，施加种子的加速溢出，完成播种。

一种绿豆播种方法，该方法是采用上述的一种绿豆播种装置进行绿豆的播种。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绿豆播种装置，其特征在于，

包括：

两个相对设置的支持架，用于通过前侧铰接的桁架（12）以及挂接架（9）与驱动车体连接，支撑架（1）底部行程前后侧分别连接有用于开垄和垄以及行走的行走轮（2）和耕地部；

两个固定架（3）设于所述支撑架（1）外侧槽体内，两个所述固定架（3）分别连接有两组相对应的水肥箱（10）和落种箱（11），用于承接播种种子和水肥，且水肥箱（10）底部管路连接用于缓慢滴液的滴嘴；

播种盘组件（4）和传种组件（6），所述播种盘组件（4）包括设于一侧所述固定架（3）底部的播种盘体（401），所述播种盘体（401）顶部具有与落种箱（11）底部连通的进种套管（405），用于连接落种箱（11）负压吸种，所述播种盘体（401）内侧转动连接有用于分隔负压区域的分隔盘（402），所述传种组件（6）连接于播种盘体（401）一侧开设的槽体内，用于承接负压吸种后种子落料至底部播种地面侧，所述播种盘体（401）内滑动连接有多个用于吸种的气吸组件（7）；

驱动组件（5），用于传动控制播种盘组件（4）旋转取种，所述驱动组件（5）设置于落种箱（11）一侧固定架（3）底部；

振动组件（8），所述振动组件（8）包括可拆卸连接在播种盘组件（4）底部的振动箱板（801），所述驱动组件（5）包括用于敲击振动箱板（801）敲击块（505），且敲击块（505）一侧通过轴体转动连接有固定块（506），所述固定块（506）连接于播种盘体（401）外侧底部，用于通过驱动组件（5）的敲击块（505）转动敲击增大振动箱板（801）内种子间隙减少负压吸力。

2.根据权利要求1所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述驱动组件（5）包括第一驱动齿轮（501）、第一传动齿链（502）、第一从动齿轮（503）以及驱动部（19），所述第一驱动齿轮（501）一侧通过轴承和转轴转动连接有安装块，且安装块连接在播种盘体（401）外壁一侧，所述第一驱动齿轮（501）通过第一传动齿条与第一从动齿轮（503）传动连接，所述第一从动齿轮（503）嵌设在播种盘体（401）一侧开设的槽体内并延伸至播种盘体（401）内侧，所述第一从动齿轮（503）位于播种盘体（401）内侧的一端连接于分隔盘（402）一侧，所述驱动部（19）连接于固定架（3）底侧，所述驱动部（19）通过第二从动齿轮（503）和第二传动齿链（18）传动连接有第二驱动齿轮（17），第二驱动齿轮（17）内侧嵌设有传动杆（16），且传动杆（16）两端分别连接于对应位置敲击块（505）一侧轴体的一端，所述敲击块（505）轴体一侧通过传动轮和传动带（504）与所述第一驱动齿轮（501）一侧轴体传动连接，用于通过驱动部（19）传动控制多个分隔盘（402）带动气吸组件（7）转动以及同步带动敲击块（505）转动。

3.根据权利要求2所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述播种盘组件（4）还包括剥种板（408），所述剥种板（408）连接在播种盘体（401）内腔顶部一侧，且剥种板（408）末端延伸至播种盘体（401）内侧径向位置，所述剥种板（408）末端设有锥形部，且锥形部倾斜面位于气吸组件（7）转动行程周向一侧，用于通过剥种板（408）末端锥形部对重叠吸附的种子进行剥离，且剥种板（408）末端长度与气吸组件（7）运动最大行程相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述播种盘体（401）内腔连接有连接板（407），且连接板（407）内侧与播种盘体（401）内腔之间形成供分隔盘（402）和气吸组件（7）转动的空隙，且连接板（407）末端连接有连接柱（406），所述连接柱（406）末端延伸至播种盘体（401）一侧槽体内，用以保证播种盘体（401）内腔室负压封闭。

5.根据权利要求4所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述分隔盘（402）一侧开设多个沿轴心径向环绕的行程槽（404），所述气吸组件（7）包括滑动连接于行程槽（404）内的滑座（702），所述滑座（702）两侧均连接有铰接杆（705），所述铰接杆（705）外连接有铰接套（704），且相邻的两个铰接套（704）之间连接有用于保持滑座（702）等距展开的弹力绳（706），所述滑座（702）一侧连通有吸种槽套（703），所述吸种槽套（703）内嵌设有不同直径的承种套，所述播种盘体（401）一侧连接有用于行程封闭腔室的盘盖（403），所述盘盖（403）一侧连接有负压吸气的抽吸管（21），且两侧抽吸管（21）之间通过管路连通有气泵（20），所述气泵（20）连接与固定架（3）一侧，用于通过可移动的气吸组件（7）调节转动行程。

6.根据权利要求5所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述气吸组件（7）还包括连接与滑座（702）一侧的封闭条（701），所述封闭条（701）两端分别连接在行程槽（404）内腔两侧，所述封闭条（701）为柔性封闭条（701），用于封闭滑座（702）移动后行程槽（404）的空隙以提高负压抽吸效果。

7.根据权利要求6所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述气吸组件（7）还包括用于控制滑座（702）位置的挤压板（708），所述挤压板（708）底侧与滑座（702）一侧设有的挤压凸块（707）相贴合，所述挤压板（708）内侧连接有可充气伸缩的伸缩气囊（709），所述伸缩气囊（709）末端连接在所述连接柱（406）外侧壁上，所述连接柱（406）靠近播种盘体（401）外壁一侧嵌设有与多个伸缩气囊（709）连通的充气阀，用于充气控制伸缩气囊（709）展开调节对滑座（702）的挤压行程，所述挤压板（708）横截面形状为弧形，且挤压板（708）为柔性塑胶板，用于充分贴合滑座（702）一侧挤压凸块（707）。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述传种组件（6）包括落种槽座（602）、落种管（604）、倾斜板（603）和遮蔽板（601），所述落种槽座（602）连接在盘盖（403）一侧，所述落种槽座（602）一侧开口与落种管（604）一侧插置连接，所述落种管（604）呈L形，且落种管（604）延伸至播种盘体（401）外侧底部地面起垄内，所述遮蔽板（601）连接在落种槽座（602）顶部，所述遮蔽板（601）横截面形状为U形，且落种槽座（602）靠近遮蔽板（601）U形开口一侧设有锥形的刮种片，用于通过刮种片刮取旋转至刮种片一侧的种子，所述倾斜板（603）横截面形状为三角形，且倾斜板（603）倾斜面与落种槽座（602）承接面平行设于落种槽座（602）内。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种绿豆播种装置，其特征在于，所述振动组件（8）还包括连接在播种盘体（401）内腔底部开口两侧的抵接块（803），所述振动箱板（801）两侧一体连接有限位部（802），且两侧抵接块（803）与两个所述限位部（802）限位贴合用于限位振动箱板（801）嵌设于播种盘体（401）底侧开口内，所述振动箱板（801）横截面形状为弧形，且振动箱板（801）为弹性金属件，且振动箱板（801）的宽度播种盘体（401）内腔底部开口的宽度相等，且振动箱板（801）一侧连接有密封垫，且密封垫与播种盘体（401）内腔一侧相贴合，所述桁架（12）一侧转动连接有铰接架（13），所述铰接架（13）两侧设有一体设置的加强筋（14），所述加强筋（14）具有相互对称的倾斜抵接面，所述加强筋（14）连接于所述挂接架（9）一侧，所述挂接架（9）一侧销接有用于挂接车体的挂接钩（15）。

10.一种绿豆播种方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的一种绿豆播种装置进行绿豆的播种。

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