CN105340426A - 一种农用播种机 - Google Patents

Abstract

一种农用播种机，属于农业耕种机械自动化设备领域。其包括机架，特征在于还包括行走机构和播种机构；所述的播种机构包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置。本发明能够适应山地崎岖路面，抗颠簸震动能力强，全自动播种行进辅助农耕作业，减轻作业强度，提高播种精度。

Description

一种农用播种机

技术领域

本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种农用播种机。

背景技术

我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，普通农业自动化设备难以行进作业，更无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。

播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动强度极大，十分辛苦。并且，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。在药粉与种子预混的过程中，剩余的多余分料往往会被浪费掉，或者随风散失到周围的空气、土壤和水中，在浪费资源的同时，严重污染了环境。

鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够在崎岖山地自由行进，抗颠簸震动能力强，还能妥善预存种子和农药，在播种前预先均匀的搅拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。此外，本设备还能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农用播种机，能够在崎岖山地上进行全自动播种作业，减轻作业强度，提高播种精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供包括机架，其特征在于还包括行走机构和播种机构，

所述的播种机构包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮；

所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置；

所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上；

所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮。

本发明所述的农用播种机，其特征在于所述种仓和粉仓均包括仓体；仓体截面呈方形，仓体包括顶盖和侧壁；在侧壁上部设置内凹环形槽，顶盖插入内凹环形槽中；

顶盖包括拉帽、中心盖体和密封沿体，在中心盖体上开设导槽，密封沿体插入导槽中，在中心盖体中部开设拉孔，在拉孔中设置导向滑轮组和拉帽，在导向滑轮组上设置拉线，拉线一端连接拉帽，拉线的另一端连接密封沿体；密封沿体和中心盖体之间设置弹簧，弹簧将密封沿体向外撑出；当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中心盖体内收缩，顶盖能够放入或脱出内凹环形槽；

仓体的侧壁上设置若干个中空的风室，所述风室的外侧壁上开设进风孔，风室的内侧壁上设置被动摆页，在风室内设置主动摆页，主动摆页通过连杆连接被动摆页，连杆的中部铰接在风室的内侧壁上。

混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合；

所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个“H”形安装架和两个圆锥形配重锤，圆锥形配重锤铰接安装在“H”形安装架的横杆中部，“H”形安装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别对应设置在一个中空活塞缸中，所有中空活塞缸对称设置在搅混电机的两侧。

所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括“┐”形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接抽风仓，所述“┐”形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓；残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓；

所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将粉料沉降室隔成“U”形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上；在粉料沉降室的底部设置出粉孔；在粉料沉降室的侧壁与“┐”形粉料回收管之间设置只能从“┐”形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与“┐”形粉料回收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉降装置，按“U”形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓，而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。

所述抽风仓内设置抽风轮，抽风轮通过轮轴连接抽风电机，抽风电机通过防抖装置安装在机架上；所述轮轴包括轴体和护套，轴体设置在护套中，在轴体上设置拍打摆页，当轴体转动时，拍打摆页能够拍打振动护套；在护套和抽风仓之间设置滤网；在抽风仓的上部敞口，在敞口处上方通过立柱安装弧形导流防尘板；

所述防抖装置包括两根以上的安装杆，在抽风电机上设置安装块，在安装块上开设插孔；所述安装杆一端安装在机架上，安装杆的另一端插入插孔中；还包括弹簧销，安装杆通过弹簧销固定在插孔中；所述弹簧销包括销柱，在销柱上开设内凹孔，在内凹孔中设置弹簧，弹簧连接顶块；在安装杆和安装块上开设对应插销孔，在安装杆上的插销孔中开设内凹槽；弹簧销插入上述两个插销孔中，弹簧销的顶块抵入安装杆上插销孔的内凹槽中，令安装杆不能从插孔中脱出。

所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘；在混料仓底部设置出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上输料分管，在上输料分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在下分料盘的下方设置若干根下输料分管，所述的下输料分管连接下输料总管；在上、下分料盘上均开设若干个分料孔，上、下输料分管分别联通上、下分料盘的分料孔。

还包括出料开关阀，所述出料开关阀设置在上输料总管上；出料开关阀包括阀仓，所述阀仓安装在上输料总管的外壁上；在上输料总管上开设插口，在阀仓内通过拉簧安装连接阀板，所述阀板能够插入插口中并完全封闭上输料总管；在阀仓内还设置有拉线、绕线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮设置在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安装在阀板的上方，在阀板靠近拉簧的一端上开设穿线孔；拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线的另一端穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上；在阀仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气缸，所述气缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或者松开绕线棘轮；当需要打开上输料总管时，气缸带动棘轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉簧作用下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管时，电动滚筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令阀板插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸带动棘轮卡爪伸入并卡紧绕线棘轮。

播种机构还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，所述控制装置连接转向调节装置；在平衡杆的两端分别设置平衡砝码，所述平衡砝码呈“S”形，相邻两个平衡砝码插接在一起，并通过固定销固定连接；

视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置；

所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向；

所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环；在上、下叉杆之间安装减震器，所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对设置在中空活塞缸中。

所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔；

所述的弹性销轴的轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂；在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。

在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。

机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、混料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架；还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位置固定环连接行走轮支架；

所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设置在位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括三根铰接在一起的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块的通孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔，张紧弹拉棍的两端通过弹簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之间的铰接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分别抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑棍压紧相邻的上凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架弹性稳固连接在一起。

本发明的有益效果是：

1、种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路径，令二者混合更加均匀。由于在本装置中农药粉剂都是在封闭状态下进行混制作业，无法粘附在种子上的多余粉剂不会随空气流动四散进入周围环境中，而是通过粉料回收装置得以回收再利用，节约了农药粉剂的使用量，而且对环境没有危害。

2、当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中心盖体内收缩，顶盖能够放入或脱出内凹环形槽。此设计令仓体开关方便，但在行进颠簸过程中又不易发生撒漏。

3、当设备在行进时，风从进风孔进入仓体侧壁上的风室内，拨动主动摆页发生摆动，从而带动设置在侧壁内壁上的被动摆页摆动，能够令粘附在仓体侧壁上的种子或者药粉颗粒脱离，方便其下落到下方的混料仓中，无需工作人员手动清理，更加省时省力。

4、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上，并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够控制种距至合适范围，可操作性强。播种轮还能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动化程度极高，大幅度降低了劳动强度。

5、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。

6、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。

7、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的耕作。

8、防抖装置能够令抽风电机与机架安装连接稳固，且略带微弹。本结构能令设备行进过程中，免受地面颠簸带来的振动，有效保护电机，延长设备的使用寿命。防颤装置能够起到保护搅混电机的作用，能够防止地面颠簸给电机作业带来的伤害，有效延长了设备的使用寿命。

9、所述的弹性销轴的轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂。在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。本设计采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接稳固，而且在行进过程中带有一定的微弹性，避免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击时，相互作用力过大导致自磨损，能有效延长设备的使用寿命。

10、由于防震前叉的上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、下塞体之间的夹持空气能够起到缓冲二者相对运动的作用，从而达到减震的目的。

11、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的部结构放大图；

图3是张紧弹拉棍的结构示意图；

图4是图3的A向结构示意图；

图5是行走机构的结构示意图；

图6是图5的Ⅱ部结构放大图；

图7是图5的Ⅲ部结构放大图；

图8是播种机构的结构示意图；

图9是图8的Ⅳ部结构放大图；

图10是图8的Ⅴ部结构放大图；

图11是仓体的结构示意图；

图12是图11的Ⅵ部结构放大图；

图13是顶盖的结构示意图；

图14是搅混电机和防颤装置的结构示意图；

图15是粉料回收装置的结构示意图；

图16是图15的部的结构放大图；

图17是图15的部的结构放大图；

图18是图15的部的结构放大图；

图19是视频监视扫描装置的结构示意图；

图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图；

图21是播种轮的结构示意图；

图中：1、视频监视扫描装置；2、播种机构；3、机架；4、播种轮；5、行走轮支架；6、行走轮；7、撑棍；8、上凸块；9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧形挡头；15、弹簧；16、螺纹；17、电动滚筒；18、支臂；19、多孔销接轴；20、螺柱；21、柱状销体；22、弹性销轴；23、弹性液囊；24、中空橡胶套；25、弹簧；26、抓地刺；27、抓地刺固定环；28、弹性橡胶轮套；29、种仓；30、导料管；31、混料仓；32、搅混驱动装置；33、粉料回收装置；34、粉仓；35、上分料盘；36、上输料分管；37、上输料总管；38、下输料总管；39、下输料分管；40、下分料盘；41、气缸；42、棘轮卡爪；43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板；47、绕线滚轮；48、拉线；49、穿线孔；50、拉簧；51、顶盖；52、侧壁；54、进风孔；55、风室；56、主动摆页；57、被动摆页；58、连杆；59、拉帽；60、密封沿体；61、导槽；62、中心盖体；63、导向滑轮组；64、拉线；65、丝杠；66、搅混电机；67、圆锥形配重锤；68、“H”形安装架；69、中空活塞缸；70、活塞；71、弧形导流防尘板；72、抽风仓；73、抽风轮；74、抽风电机；75、球冠形托架；76、余粉收集孔；77、粉料回收管；78、滤网；79、拍打摆页；80、护套；81、轴体；82、安装杆；83、弹簧销；84、弹簧；85、顶块；86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮；90、斜板；91、出粉孔；92、分隔板；93、出风口；94、红外线扫描仪；95平衡杆、；96、平衡砝码；97、转向电机；98、主动齿轮；99、转动齿轮环；100、竖杆；101、上叉杆；102、；103、中空活塞缸；104、塞体；105、下叉杆；106、中轴；107、轮体；108、播种条孔；109、储种仓。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明所述的一种农用播种机，还包括机架、行走机构和播种机构。机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、混料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。

如图2所示，还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位置固定环连接行走轮支架；

所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设置在位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括三根铰接在一起的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块的通孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔。如图3和4所示，张紧弹拉棍的两端通过弹簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之间的铰接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分别抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑棍压紧相邻的上凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架弹性稳固连接在一起。

如图5所示，所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，电动滚筒能够带动行走轮旋转。所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮。

在支臂的中段铰接多孔销接轴。相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的耕作。

如图6所示，所述的弹性销轴的轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂。

在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。本设计采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接稳固，而且在行进过程中带有一定的微弹性，避免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击时，相互作用力过大导致自磨损，能有效延长设备的使用寿命。

如图7所示，所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。

如图8所示，所述的播种机构包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮。种子在播种前，需要与营养或者杀菌类药粉进行预搅拌，以促进种子的发芽生长。

如图11所示，所述种仓和粉仓均包括仓体；仓体截面呈方形，仓体包括顶盖和侧壁；在侧壁上部设置内凹环形槽，顶盖插入内凹环形槽中。

如图13所示，顶盖包括拉帽、中心盖体和密封沿体，在中心盖体上开设导槽，密封沿体插入导槽中，在中心盖体中部开设拉孔，在拉孔中设置导向滑轮组和拉帽，在导向滑轮组上设置拉线，拉线一端连接拉帽，拉线的另一端连接密封沿体；密封沿体和中心盖体之间设置弹簧，弹簧将密封沿体向外撑出；当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中心盖体内收缩，顶盖能够放入或脱出内凹环形槽。此设计令仓体开关方便，但在行进颠簸过程中又不易发生撒漏。

如图12所示，仓体的侧壁上设置若干个中空的风室，所述风室的外侧壁上开设进风孔，风室的内侧壁上设置被动摆页，在风室内设置主动摆页，主动摆页通过连杆连接被动摆页，连杆的中部铰接在风室的内侧壁上。当设备在行进时，风从进风孔进入仓体侧壁上的风室内，拨动主动摆页发生摆动，从而带动设置在侧壁内壁上的被动摆页摆动，能够令粘附在仓体侧壁上的种子或者药粉颗粒脱离，方便其下落到下方的混料仓中，无需工作人员手动清理，更加省时省力。

如图8所示，所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置。混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合。下落于混料仓中的种子和药粉在旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路径，令二者混合更加均匀。

如图14所示，所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个“H”形安装架和两个圆锥形配重锤，圆锥形配重锤铰接安装在“H”形安装架的横杆中部，“H”形安装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别对应设置在一个中空活塞缸中，所有中空活塞缸对称设置在搅混电机的两侧。防颤装置能够起到保护搅混电机的作用，能够防止地面颠簸给电机作业带来的伤害，有效延长了设备的使用寿命。

如图15所示，所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括“┐”形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接抽风仓，所述“┐”形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓；残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。

如图18所示，根据权利要求3所述的农用播种机，其特征在于所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将粉料沉降室隔成“U”形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上；在粉料沉降室的底部设置出粉孔；在粉料沉降室的侧壁与“┐”形粉料回收管之间设置只能从“┐”形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与“┐”形粉料回收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉降装置，按“U”形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓，而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。

如图16所示，所述抽风仓内设置抽风轮，抽风轮通过轮轴连接抽风电机，抽风电机通过防抖装置安装在机架上；所述轮轴包括轴体和护套，轴体设置在护套中，在轴体上设置拍打摆页，当轴体转动时，拍打摆页能够拍打振动护套；在护套和抽风仓之间设置滤网；在抽风仓的上部敞口，在敞口处上方通过立柱安装弧形导流防尘板。大多数药粉在粉料沉降装置中沉降回收，但少量药粉会进入抽风仓，拍打摆页能够拍打振动护套，防止药粉在护套上粘结成块。而滤网能够防止药粉飘散到机体外，污染周围生态环境。弧形导流防尘板的设置能够防止雨雪水侵入机体内部，起到保护作用。

如图17所示，所述防抖装置包括两根以上的安装杆，在抽风电机上设置安装块，在安装块上开设插孔；所述安装杆一端安装在机架上，安装杆的另一端插入插孔中；还包括弹簧销，安装杆通过弹簧销固定在插孔中；所述弹簧销包括销柱，在销柱上开设内凹孔，在内凹孔中设置弹簧，弹簧连接顶块；在安装杆和安装块上开设对应插销孔，在安装杆上的插销孔中开设内凹槽；弹簧销插入上述两个插销孔中，弹簧销的顶块抵入安装杆上插销孔的内凹槽中，令安装杆不能从插孔中脱出。防抖装置能够令抽风电机在设备行进过程中，免受地面颠簸带来的振动，有效保护电机，延长设备的使用寿命。

如图9所示，所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘；在混料仓底部设置出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上输料分管，在上输料分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在下分料盘的下方设置若干根下输料分管，所述的下输料分管连接下输料总管；在上、下分料盘上均开设若干个分料孔，上、下输料分管分别联通上、下分料盘的分料孔。所述上输料总管、上输料分管和上分料盘均被搅混电机带动旋转，在混料仓中混合均匀的种子通过上输料总管、上输料分管和上分料盘的输送，分料孔能够起到整流的作用，能够避免多颗种子之间出现粘连的现象，令种子颗颗独立分明，而后通过下分料盘、下输料分管和下输料总管输送至播种轮，能够提高播种质量，避免设备卡壳或者同一位置播下多颗种子的弊端。

如图10所示，还包括出料开关阀，所述出料开关阀设置在上输料总管上；出料开关阀包括阀仓，所述阀仓安装在上输料总管的外壁上；在上输料总管上开设插口，在阀仓内通过拉簧安装连接阀板，所述阀板能够插入插口中并完全封闭上输料总管；在阀仓内还设置有拉线、绕线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮设置在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安装在阀板的上方，在阀板靠近拉簧的一端上开设穿线孔；拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线的另一端穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上；在阀仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气缸，所述气缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或者松开绕线棘轮；当需要打开上输料总管时，气缸带动棘轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉簧作用下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管时，电动滚筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令阀板插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸带动棘轮卡爪伸入并卡紧绕线棘轮。

如图21所示，所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。

播种机构还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，所述控制装置连接转向调节装置；

如图19所示，视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置；在平衡杆的两端分别设置平衡砝码，所述平衡砝码呈“S”形，相邻两个平衡砝码插接在一起，并通过固定销固定连接。

如图20所示，所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向。

所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环；在上、下叉杆之间安装减震器，所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对设置在中空活塞缸中。由于上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、下塞体之间的夹持空气能够起到缓冲二者相对运动的作用，从而达到减震的目的。

本装置在使用时，

首先，根据播种地的地面状况调整行走轮。当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的耕作。

而后，调节视频监视扫描装置的平衡杆，令其处于水平状态；而后红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置；控制装置控制设备沿直线行进，并在遇到颠簸时，及时通过转向调节装置的转向电机更正偏离预定路线的运动轨迹，令播种路线符合实际情况。

在种仓和料仓中放入相应的种子和药粉。关闭出料开关阀，开启搅混电机，下落于混料仓中的种子和药粉在旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。

将设备移动到地头，开启行走机构，打开出料开关阀和分料回收装置，在下种的同时回收多余药粉。种子经过上输料总管、上输料分管和上分料盘的输送，分料孔能够起到整流的作用，令种子颗颗独立分明，而后通过下分料盘、下输料分管和下输料总管输送至播种轮。当播种轮的轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上，即完成播种作业。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种农用播种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构和播种机构，

所述的播种机构包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮；

所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置；

所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上；

所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮。

2.根据权利要求1所述的农用播种机，其特征在于所述种仓和粉仓均包括仓体；仓体截面呈方形，仓体包括顶盖和侧壁；在侧壁上部设置内凹环形槽，顶盖插入内凹环形槽中；

顶盖包括拉帽、中心盖体和密封沿体，在中心盖体上开设导槽，密封沿体插入导槽中，在中心盖体中部开设拉孔，在拉孔中设置导向滑轮组和拉帽，在导向滑轮组上设置拉线，拉线一端连接拉帽，拉线的另一端连接密封沿体；密封沿体和中心盖体之间设置弹簧，弹簧将密封沿体向外撑出；当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中心盖体内收缩，顶盖能够放入或脱出内凹环形槽；

仓体的侧壁上设置若干个中空的风室，所述风室的外侧壁上开设进风孔，风室的内侧壁上设置被动摆页，在风室内设置主动摆页，主动摆页通过连杆连接被动摆页，连杆的中部铰接在风室的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的农用播种机，其特征在于混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合；

所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个“H”形安装架和两个圆锥形配重锤，圆锥形配重锤铰接安装在“H”形安装架的横杆中部，“H”形安装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别对应设置在一个中空活塞缸中，所有中空活塞缸对称设置在搅混电机的两侧。

4.根据权利要求3所述的农用播种机，其特征在于所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括“┐”形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接抽风仓，所述“┐”形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓；残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓；

所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将粉料沉降室隔成“U”形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上；在粉料沉降室的底部设置出粉孔；在粉料沉降室的侧壁与“┐”形粉料回收管之间设置只能从“┐”形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与“┐”形粉料回收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉降装置，按“U”形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓，而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室；

所述抽风仓内设置抽风轮，抽风轮通过轮轴连接抽风电机，抽风电机通过防抖装置安装在机架上；所述轮轴包括轴体和护套，轴体设置在护套中，在轴体上设置拍打摆页，当轴体转动时，拍打摆页能够拍打振动护套；在护套和抽风仓之间设置滤网；在抽风仓的上部敞口，在敞口处上方通过立柱安装弧形导流防尘板；

所述防抖装置包括两根以上的安装杆，在抽风电机上设置安装块，在安装块上开设插孔；所述安装杆一端安装在机架上，安装杆的另一端插入插孔中；还包括弹簧销，安装杆通过弹簧销固定在插孔中；所述弹簧销包括销柱，在销柱上开设内凹孔，在内凹孔中设置弹簧，弹簧连接顶块；在安装杆和安装块上开设对应插销孔，在安装杆上的插销孔中开设内凹槽；弹簧销插入上述两个插销孔中，弹簧销的顶块抵入安装杆上插销孔的内凹槽中，令安装杆不能从插孔中脱出。

5.根据权利要求4所述的农用播种机，其特征在于所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘；在混料仓底部设置出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上输料分管，在上输料分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在下分料盘的下方设置若干根下输料分管，所述的下输料分管连接下输料总管；在上、下分料盘上均开设若干个分料孔，上、下输料分管分别联通上、下分料盘的分料孔。

6.根据权利要求5所述的农用播种机，其特征在于还包括出料开关阀，所述出料开关阀设置在上输料总管上；出料开关阀包括阀仓，所述阀仓安装在上输料总管的外壁上；在上输料总管上开设插口，在阀仓内通过拉簧安装连接阀板，所述阀板能够插入插口中并完全封闭上输料总管；在阀仓内还设置有拉线、绕线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮设置在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安装在阀板的上方，在阀板靠近拉簧的一端上开设穿线孔；拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线的另一端穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上；在阀仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气缸，所述气缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或者松开绕线棘轮；当需要打开上输料总管时，气缸带动棘轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉簧作用下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管时，电动滚筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令阀板插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸带动棘轮卡爪伸入并卡紧绕线棘轮。

7.根据权利要求6所述的农用播种机，其特征在于播种机构还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，所述控制装置连接转向调节装置；在平衡杆的两端分别设置平衡砝码，所述平衡砝码呈“S”形，相邻两个平衡砝码插接在一起，并通过固定销固定连接；

视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置；

所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向；

所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环；在上、下叉杆之间安装减震器，所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对设置在中空活塞缸中。

8.根据权利要求7所述的农用播种机，其特征在于所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔；

所述的弹性销轴的轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂；在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。

9.根据权利要求8所述的农用播种机，其特征在于在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。

10.根据权利要求9所述的农用播种机，其特征在于机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、混料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架；还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位置固定环连接行走轮支架；

所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设置在位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括三根铰接在一起的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块的通孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔，张紧弹拉棍的两端通过弹簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之间的铰接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分别抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑棍压紧相邻的上凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架弹性稳固连接在一起。