CN106358526B - 双行气吸自走式胡萝卜精密播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机,包括起垄机构和发动机,起垄机构安装在机架的前部,发动机安装在起垄机构的后部;发动机的后部安装有变速箱,变速箱的左侧设置有抽真空装置,变速箱的上方设置有滴灌装置;滴灌装置的后部安装有包衣种子装置,滴灌装置和包衣种子装置之间设置有滴灌压实轮,包衣种子装置的下部安装有包衣种子下种机构;发动机通过发动机传动机构和抽真空装置相连接;抽真空装置通过气动管路与气吸式排种器相连接;气吸式排种器通过气吸排种器传动机构和变速箱相连接。本发明播种效率高,精度高,同时对田间土地进行起垄,可实现起垄、播种和滴灌一体化作业,更加便捷实用,具有产量高、好品质、效益高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种播种机,尤其涉及一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机。
背景技术
胡萝卜的种植区域在我国分布广泛,不少地方虽然已经达到规模化种植,但广大的农村仍然以小片的生产方式为主;并且因为地理环境比较复杂,受气候、土壤和地形等因素的影响,种植模式多种多样,主要包括平畦栽培、高畦栽培和高垄栽培。平畦栽培和高畦栽培的种植方式在胡萝卜进行机械化收获时,需要消耗较大的动力,对种植和收获的农机具所用的材料强度要求比较高,从而增加了农机具的制造成本。畦作种植模式下,胡萝卜生长呈条形粗短和容易分叉,并且种植土壤坚实,不利于收获机械的挖掘。
当前胡萝卜种植的方式为先起垄,然后在起好的垄上通过播种机播种,作业人员跟着播种机行走。目前胡萝卜播种机主要有两种类型,一种是适合规模化种植的悬挂在拖拉机后部的播种机;另一种是适合小片地块生产方式的手扶式的播种机。但这两种结构的播种机都没有起垄机构,需要在播种前先用专用农机具进行起垄,这样导致了胡萝卜种植机械化发展水平的相对滞后,也直接影响了胡萝卜的种植成本居高不下和经济效益较低,从而导致了农民种植胡萝卜的积极性。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处,本发明提供了一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机。
为了解决以上技术问题,本发明采用的技术方案是:一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机,包括设置在机架上的起垄机构和发动机,其中,起垄机构安装在机架的前部,发动机安装在起垄机构的后部;发动机的后部安装有变速箱,变速箱的左侧设置有抽真空装置,变速箱的上方设置有滴灌装置;滴灌装置的后部安装有包衣种子装置,滴灌装置和包衣种子装置之间设置有滴灌压实轮,包衣种子装置的下部安装有包衣种子下种机构;
发动机通过发动机传动机构和抽真空装置相连接;抽真空装置通过气动管路与气吸式排种器相连接;气吸式排种器通过气吸排种器传动机构和变速箱相连接;变速箱通过行走传动机构和行走驱动装置相连接,通过变速箱传动机构和发动机连接;气吸式排种器为平行设置的两个,通过排种器轴相连接,气吸式排种器安装在包衣种子装置的后部,气吸式排种器的下部安装有气吸种子下种机构。
排种器轴设置在两个气吸式排种器之间;抽真空装置通过气动管路与排种器轴上设置的气动管接头相连接;排种器轴沿轴线方向设置有贯穿排种器轴的孔Ⅰ,沿垂直轴线的方向在排种器轴的两端设置有贯穿排种器横截面的孔Ⅱ;孔Ⅰ和孔Ⅱ呈十字形,相互贯通。
气吸式排种器包括排种器外壳、挡种机构和排种器针孔;挡种机构设置在排种器外壳内,位于排种器外壳的下端,通过滚轮与排种器外壳紧贴在一起;排种器外壳为圆柱形,排种器针孔均布设置在排种器外壳的圆周侧面上,多个排种器针孔位于同一平面内;滚轮与多个排种器针孔形成的平面位于同一个垂直面,随着外壳一起转动;排种器轴的两端分别插置在排种器外壳的中心轴孔内;排种器轴的两端分别设置有用于安装气动管接头的连接轴。
排种器针孔的直径为0.5~1mm,分布在排种器外壳一周的数量为12~24个;排种器外壳的直径为300mm。
排种器外壳分为左壳体和右壳体,左右两个壳体扣在一起形成一个封闭的空间;排种器外壳与排种器轴的连接处设置有密封圈。
机架的下部安装有行走驱动装置。
气吸式排种器的后部安装有支撑板,支撑板的下部安装有支撑轮。
本发明播种效率高,精度高,同时对田间土地进行起垄,可实现起垄、播种和滴灌一体化作业,更加便捷实用;此外,本发明一垄双行适合于小地块生产方式,具有产量高、好品质、效益高和便于机械化收获等特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为气吸式排种器的结构图。
图4为图3的侧面视图。
图中:1、起垄机构;2、发动机;3、滴灌装置;4、行走驱动轮;5、变速箱;6、滴灌压实轮;7、包衣种子装置;8、包衣种子下种机构;9、气吸种子下种机构;10、支撑轮;11、支撑板;12、发动机传动机构;13、变速箱传动机构;14、抽真空装置;15、行走传动机构;16、气动管路;17、气吸排种器传动机构;18、气吸式排种器;19、机架;20、排种器针孔;21、排种器轴;22、排种器挡种机构;23、排种器外壳;24、连接轴;25、播种盒。
具体实施方式
如图1~图4所示,本发明包括设置在机架19上的起垄机构1和发动机2,起垄机构1安装在机架19的前部,发动机2安装在起垄机构1的后部;发动机2的后部安装有变速箱5,变速箱5的左侧设置有抽真空装置14,变速箱5的上方设置有滴灌装置3;滴灌装置3的后部安装有包衣种子装置7,滴灌装置3和包衣种子装置7之间设置有滴灌压实轮6,包衣种子装置7的下部安装有包衣种子下种机构8;
发动机2通过发动机传动机构12和抽真空装置14相连接;抽真空装置14通过气动管路16与气吸式排种器18相连接;气吸式排种器18通过气吸排种器传动机构17和变速箱5相连接;变速箱5通过行走传动机构15和行走驱动装置4相连接,通过变速箱传动机构13和发动机12连接;气吸式排种器18为平行设置的两个,相互之间通过排种器轴21相连接,气吸式排种器18具体安装在包衣种子装置7的后部,其下部安装有气吸种子下种机构9,气吸种子下种机构9可方便接收从气吸式排种器18排出的种子进行后续的种子下种。
本发明的排种器轴21设置在两个气吸式排种器18之间;抽真空装置14通过气动管路16与排种器轴21上设置的气动管接头相连接;排种器轴21沿轴线方向设置有贯穿排种器轴的孔Ⅰ,沿垂直轴线的方向在排种器轴21的两端设置有贯穿排种器横截面的孔Ⅱ;孔Ⅰ和孔Ⅱ呈十字形,相互贯通,这样设计是方便从排种器轴21进出气。当抽真空装置14处于抽真空状态时,将气吸式排种器18内部封闭空间抽真空,此时播种盒25中的胡萝卜种子被真空吸附在排种器针孔20上,并且随着传递来的动力进行旋转,在排种器外壳23下端的内侧有挡种机构22,当气吸式排种器18转到挡种机构22的位置时,此时真空吸附被隔断,种子落入气吸种子下种机构9。
气吸式排种器18包括排种器外壳23、挡种机构22和排种器针孔20;其中,排种器外壳23分为左壳体和右壳体,左右两个壳体扣在一起形成一个封闭的空间;排种器外壳23与排种器轴21的连接处设置有密封圈,在排种器外壳内形成密闭的真空环境。挡种机构22设置在排种器外壳23内,位于排种器外壳23的下端,通过滚轮与排种器外壳23紧贴在一起;排种器外壳23为圆柱形,排种器针孔20均布设置在排种器外壳23的圆周侧面上,多个排种器针孔20位于同一平面内;如图4所示,为气吸式排种器18的侧面视图,排种器针孔20的连线在这个方向看则为一条平行于排种器外壳23左、右壳体端面的垂直面,滚轮与多个排种器针孔20形成的平面位于同一个垂直面,随着外壳一起转动。排种器轴21的两端分别插置在排种器外壳23的中心轴孔内;排种器轴21的两端分别设置有用于安装气动管接头的连接轴24。当气吸式排种器18随着变速箱5传来的动力转动时,排种器轴21两端的气动管接头的连接轴24不转动,从而顺利实现气吸式排种器18的排种功能。气动管接头再与气动管路16相连接,这样能够保证排种器轴21旋转时,气动管路16不跟着旋转,避免缠绕。
为了适应胡萝卜种子的大小,本发明将排种器针孔20的直径为0.5~1mm,便于一个排种器针孔20吸附一个胡萝卜种子,并且其分布在排种器外壳23一周的数量为12~24个;排种器外壳23的直径为300mm。
工作原理:首先经过起垄机构1将田间土地起垄,在起垄后的土地上采用一垄两行的种植模式进行种植;发动机2通过发动机传动机构12、变速箱传动机构13和变速箱5将动力传递给抽真空装置14、行走驱动装置4和气吸式排种器18。其中,抽真空装置14通过气动管路16与气吸式排种器18相连接,为气吸式排种器18提供气源动力。行走驱动装置4通过变速箱传动机构13带动整机在田间行走,并且在播种的同时在垄上通过滴灌装置3铺设滴灌带,然后利用滴灌压实轮6进行压实。
当需要播种胡萝卜包衣种子时,运用包衣种子装置7通过包衣种子下种机构8实现包衣种子的播种。当需要播胡萝卜不包衣种子时,抽真空装置14处于抽真空状态,将气吸式排种器18内部封闭空间抽真空,此时播种盒24中的胡萝卜种子被真空吸附在排种器针孔20上,并且随着传递来的动力进行旋转,在排种器外壳23下端的内侧有挡种机构22,当气吸式排种器18转到挡种机构22的位置时,此时真空吸附被隔断,种子落入气吸种子下种机构9。
本发明气吸式排种器18随着气吸排种器传动机构17的动力进行旋转,实现按照一穴一粒的种植方式排种,并通过排种器轴21连接设置有两个气吸式排种器18,实现垄作两行播种作业。此外,本发明的所有部件均安装在机架19上,并且在机架19的下部安装有行走驱动装置4,气吸式排种器18的后部安装有支撑板11,支撑板11下部安装有支撑轮10,上面是作业人员的站立平台,作业时,作业人员双手扶住与机架19连接的扶手,减少作业人员在播种时随着播种机行走所消耗的体力。
上述实施方式并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机,包括设置在机架(19)上的起垄机构(1)和发动机(2),其特征在于:所述起垄机构(1)安装在机架(19)的前部,发动机(2)安装在起垄机构(1)的后部;所述发动机(2)的后部安装有变速箱(5),变速箱(5)的左侧设置有抽真空装置(14),变速箱(5)的上方设置有滴灌装置(3);所述滴灌装置(3)的后部安装有包衣种子装置(7),滴灌装置(3)和包衣种子装置(7)之间设置有滴灌压实轮(6),包衣种子装置(7)的下部安装有包衣种子下种机构(8);
所述发动机(2)通过发动机传动机构(12)和抽真空装置(14)相连接;所述抽真空装置(14)通过气动管路(16)与气吸式排种器(18)相连接;所述气吸式排种器(18)通过气吸排种器传动机构(17)和变速箱(5)相连接;所述变速箱(5)通过行走传动机构(15)和行走驱动装置(4)相连接,通过变速箱传动机构(13)和发动机(2)连接;所述气吸式排种器(18)为平行设置的两个,通过排种器轴(21)相连接,气吸式排种器(18)安装在包衣种子装置(7)的后部,气吸式排种器(18)的下部安装有气吸种子下种机构(9);所述气吸式排种器(18)包括排种器外壳(23)、挡种机构(22)和排种器针孔(20);所述挡种机构(22)设置在排种器外壳(23)内,位于排种器外壳(23)的下端,通过滚轮与排种器外壳(23)紧贴在一起;所述排种器外壳(23)为圆柱形,排种器针孔(20)均布设置在排种器外壳(23)的圆周侧面上,多个排种器针孔(20)位于同一平面内;所述滚轮与多个排种器针孔(20)形成的平面位于同一个垂直面,随着外壳一起转动;所述排种器轴(21)的两端分别插置在排种器外壳(23)的中心轴孔内;排种器轴(21)的两端分别设置有用于安装气动管接头的连接轴(24);
所述排种器轴(21)设置在两个气吸式排种器(18)之间;所述抽真空装置(14)通过气动管路(16)与排种器轴(21)上设置的气动管接头相连接;所述排种器轴(21)沿轴线方向设置有贯穿排种器轴的孔Ⅰ,沿垂直轴线的方向在排种器轴(21)的两端设置有贯穿排种器横截面的孔Ⅱ;所述孔Ⅰ和孔Ⅱ呈十字形,相互贯通。
2.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机,其特征在于:所述排种器针孔(20)的直径为0.5~1mm,分布在排种器外壳(23)一周的数量为12~24个;所述排种器外壳(23)的直径为300mm。
3.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机,其特征在于:所述排种器外壳(23)分为左壳体和右壳体,左右两个壳体扣在一起形成一个封闭的空间;排种器外壳(23)与排种器轴(21)的连接处设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机,其特征在于:所述机架(19)的下部安装有行走驱动装置(4)。
5.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机,其特征在于:所述气吸式排种器(18)的后部安装有支撑板(11),支撑板(11)的下部安装有支撑轮(10)。
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