CN110972631B - 一种导轨式小区压播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨式小区压播机，包括导轨、放置于导轨上的播种小车、控制器和机架，播种小车包括牵引支柱、气吸式排种器、压播驱动电机、承种装置、导种管、压播机构、导向轮、小车机架和减速驱动电机，牵引支柱固定安装在小车机架上部，并与减速牵引电机相连，气吸式排种器与排种驱动电机电连接，压播驱动电机、排种驱动电机与控制器电连接，受控制器控制，承种装置安装于小车机架底部，导种管安装在小车机架上，与气吸式排种器相连，出口对着承种装置，压播机构与压播驱动电机连接，压播机构正对着承种装置，导向轮安装在小车机架端部。该压播机能够实现单粒排种，保证播种粒距精确性和播种直线性；提高播种效率，避免土壤压实。

Description

一种导轨式小区压播机

技术领域

本发明涉及一种压播机，更具体地，涉及一种导轨式小区压播机。

背景技术

在农作物新品种培育过程中，经常需要大量的育种试验小区，小区播种方法决定了育种实验的效率及效果。目前，小区育种的过程一般采用人工播种，但人工播种劳动强度大、作业效率低下，播种精度无法得到精确控制，同时人员践踏现象严重，造成土壤压实，影响育种试验的效果。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种直线播种、能够实现单粒排种且不会使得土壤压实的导轨式小区压播机。

技术方案：本发明所述一种导轨式小区压播机，包括导轨、放置于导轨上的播种小车、控制器和机架，播种小车包括牵引支柱、气吸式排种器、压播驱动电机、承种装置、导种管、压播机构、导向轮、小车机架和减速驱动电机，牵引支柱固定安装在小车机架上部，气吸式排种器与排种驱动电机电连接，压播驱动电机、排种驱动电机与控制器电连接，受控制器控制，承种装置安装于小车机架底部，导种管安装在小车机架上，与气吸式排种器相连，出口对着承种装置，压播机构与压播驱动电机连接，压播机构正对着承种装置，导向轮安装在小车机架端部。

其中，压播机还包括升降机构、地轮、定位钉、标尺、换向阀、液压油箱、液压泵、减速牵引电机，播种小车架在导轨上并通过牵引绳和牵引支柱与减速牵引电机连接，控制器固定在机架上，连接播种小车、升降机构和减速牵引电机，地轮与升降机构轴承连接，标尺固连在机架上，定位钉搭载在标尺上，换向阀、液压油箱、液压泵固连在机架上，升降机构固连在机架底部，减速牵引电机动力输出轴连接液压泵，液压泵、换向阀、液压油箱之间通过油管连接，形成闭合油路，换向阀通过油管连接升降机构；气吸式排种器包括壳体、风管、风机、电线、电源、排种孔、传动轴、排种盘、种盒，排种盘安装在壳体上，排种盘上设置有排种孔，周围安装有传动轴，排种盘上装有开口为25°～30°的皮碗，壳体通过风管与风机连接，风机与电源通过电线连接，电源与排种驱动电机电连接，种盒竖直安装在壳体外部；风机启动时在壳体内形成的负压包围了排种盘的330°～345°区域；承种装置包括支撑杆、承种台、橡胶垫，支撑杆一端与承种台相连，另一端连接在机架上，橡胶垫与承种台下端面相连，橡胶垫上设有供种子漏下的缝隙；橡胶垫通过胶粘与承种台下端面相连；压播机构包括曲柄、接杆、连杆、压播杆、导向套，曲柄连接在压播驱动电机输出端上，接杆一端与曲柄相连，另一端与连杆连接，压播杆位于导向套内，并与连杆固连，导向套连接在机架上。

有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优势在于：1、能够实现单粒排种并利用使用压播机构将种子压入土壤，保证了播种粒距的精确性；2、采用导轨，保证了播种的直线性；3、减小劳动强度，大大提高了播种效率，避免了土壤压实，影响实验效果。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是升降机构油管连接部分结构示意图；

图3是播种小车结构示意图；

图4是气吸式排种器结构示意图；

图5是压播机构结构示意图；

图6是承种装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，导轨式小区压播机，包括播种小车2、导轨3、控制器4、升降机构5、地轮6、机架7、定位钉8、标尺9、换向阀10、液压油箱11、液压泵12、减速牵引电机13，播种小车2架在导轨3上并通过牵引绳1与减速牵引电机13连接，采用双侧导轨3进行导向支撑，保证了播种的直线性，控制器4固定在机架7上，连接播种小车2、升降机构5和减速牵引电机13，地轮6与升降机构5轴承连接，标尺9固连在机架7上，定位钉8搭载在标尺9上，定位钉8可在标尺9上移动，采用滑块结构，保证播种行距的一致性并实现不同行距的切换，换向阀10、液压油箱11、液压泵12固连在机架7上，升降机构5固连在机架7底部，减速牵引电机13动力输出轴连接液压泵12，如图2所示，液压泵12、换向阀10、液压油箱11之间通过油管51连接，形成闭合油路，换向阀10通过油管51连接升降机构5，液压油从液压油箱11流出低压油，通过液压泵12变成高压油，换向阀10处于中立状态，高压油从换向阀10经过油管回液压油箱11，换向阀10有中立和工作两个状态，通过换向阀10球头手柄将换向阀门拨到工作状态，从液压泵12出来的高压油经油管流动四个升降机构5，升降机构5采用单作用液压缸，换向阀10处于工作状态，高压油使液压缸顶出，抬起机架，换向阀10处于中立状态，机架本身自重将液压油压回去，回到换向阀10，再通过油管回到液压油箱11，实现了播种深度的自如调节。

如图3所示，播种小车2包括牵引支柱21、气吸式排种器22、压播驱动电机23、承种装置24、导种管25、压播机构26、导向轮27、小车机架28和减速驱动电机29，牵引支柱21固定安装在小车机架28上部，并通过牵引绳1与减速牵引电机13，气吸式排种器22与排种驱动电机29电连接，压播驱动电机23、排种驱动电机29与控制器4电连接，受控制器4控制，承种装置24安装于小车机架28底部，导种管25安装在小车机架28上，与气吸式排种器22相连，出口对着承种装置24，压播机构26与压播驱动电机23连接，压播机构26正对着承种装置24，导向轮27安装在小车机架28端部，如图4所示，气吸式排种器22包括壳体221、风管222、风机223、电线224、电源225、排种孔226、传动轴227、排种盘228、种盒229，排种盘228安装在壳体上，排种盘228上设置有排种孔226，周围安装有传动轴227，排种盘228上装有开口为30°的皮碗，壳体221通过风管222与风机223连接，风机223与电源225通过电线224连接，电源225与排种驱动电机29电连接，种盒229竖直安装在壳体221外部，风机223启动时在壳体221内形成的负压包围了排种盘228的330°区域。

压播机构26结构如图5所示，包括曲柄261、接杆262、连杆263、压播杆264、导向套265，曲柄261连接在压播驱动电机23输出端上，接杆262一端与曲柄261相连，另一端与连杆263连接，压播杆264位于导向套265内，并与连杆263固连，导向套265连接在机架7上；如图5所示，承种装置24包括支撑杆241、承种台242、橡胶垫243，支撑杆241一端与承种台242相连，另一端连接在机架7上，橡胶垫243粘结承种台242下端面上，橡胶垫243上设有供种子漏下的十字缝隙，压播驱动电机23通过曲柄滑块机构，支架固定块限制其左、右移动，将旋转的力变成上、下移动，带动压播杆264进行上下往复运动，从而将落到橡胶垫243的中心压播到土壤里。

使用该导轨式小区压播机时，先清洁地表，并将田块划分为3×5m²的小区，小区间开宽20cm、深20cm的排水沟，将压播机纵跨于播种小区，地轮6行走在排水沟，摆好位置后打下定位钉8，给控制器4供电，启动升降机构5，调整机架7高度，使播种小车2的承种装置24紧贴地表，调整控制器4，使减速牵引电机13、排种驱动电机29、压播驱动电机23处于所需转速，

工作时，种盒229内的种子由于重力作用下，落到气吸式排种器22的排种盘228里，风机223高速旋转产生的负压，通过风管222作用于气吸式排种器22上的皮碗和排种盘228之间，排种驱动电机29驱动排种盘28转动，种子在负压作用下紧贴于排种盘228，完成单粒排种，转至排种口，负压消失，种子掉落在导种管25，通过导种管25落至承种台24，压播机构26动作，在压播杆264的作用下将种子压入土壤，完成播种，减速牵引电机13牵引播种小车2沿导轨3直线行走，完成连续压播播种，一行播种完成后，升起机架7，提起定位钉8，横向移动导轨式小区压播机，通过标尺9调至规定行距，打入定位钉8，降下机架7，重复上述播种工作。

Claims (6)

1.一种导轨式小区压播机，其特征在于，包括牵引绳(1)、升降机构(5)、地轮(6)、定位钉(8)、标尺(9)、换向阀(10)、液压油箱(11)、液压泵(12)、减速牵引电机(13)、导轨(3)、放置于导轨(3)上的播种小车(2)、控制器(4)和机架(7)，所述播种小车(2)包括牵引支柱(21)、气吸式排种器(22)、压播驱动电机(23)、承种装置(24)、导种管(25)、压播机构(26)、导向轮(27)、小车机架(28)和排种驱动电机(29)，所述牵引支柱(21)固定安装在小车机架(28)上部，所述气吸式排种器(22)与排种驱动电机(29)电连接，所述压播驱动电机(23)、排种驱动电机(29)与控制器(4)电连接，受控制器(4)控制，所述承种装置(24)安装于小车机架(28)底部，所述导种管(25)安装在小车机架(28)上，与气吸式排种器(22)相连，出口对着承种装置(24)，所述压播机构(26)与压播驱动电机(23)连接，压播机构(26)正对着承种装置(24)，所述导向轮(27)安装在小车机架(28)端部，所述播种小车(2)架在导轨(3)上并通过牵引绳(1)和牵引支柱(21)与减速牵引电机(13)连接，所述控制器(4)固定在机架(7)上，连接播种小车(2)、升降机构(5)和减速牵引电机(13)，所述地轮(6)与升降机构(5)轴承连接，所述标尺(9)固连在机架(7)上，定位钉(8)搭载在标尺(9)上，所述换向阀(10)、液压油箱(11)、液压泵(12)固连在机架(7)上，所述升降机构(5)固连在机架(7)底部，所述减速牵引电机(13)动力输出轴连接液压泵(12)，所述液压泵(12)、换向阀(10)、液压油箱(11)之间通过油管(51)连接，形成闭合油路，所述换向阀(10)通过油管(51)连接升降机构(5)。

2.跟据权利要求1所述的导轨式小区压播机，其特征在于，所述气吸式排种器(22)包括壳体(221)、风管(222)、风机(223)、电线(224)、电源(225)、排种孔(226)、传动轴(227)、排种盘(228)、种盒(229)，所述排种盘(228)安装在壳体上，排种盘(228)上设置有排种孔(226)，周围安装有传动轴(227)，所述排种盘(228)上装有开口为25°～30°的皮碗，所述壳体(221)通过风管(222)与风机(223)连接，所述风机(223)与电源(225)通过电线(224)连接，所述电源(225)与排种驱动电机(29)电连接，所述种盒(229)竖直安装在壳体(221)外部。

3.跟据权利要求2所述的导轨式小区压播机，其特征在于，所述风机(223)启动时在壳体(221)内形成的负压包围了排种盘(228)的330°～345°区域。

4.根据权利要求1所述的导轨式小区压播机，其特征在于，所述承种装置(24)包括支撑杆(241)、承种台(242)、橡胶垫(243)，所述支撑杆(241)一端与承种台(242)相连，另一端连接在机架(7)上，所述橡胶垫(243)与承种台(242)下端面相连，橡胶垫(243)上设有供种子漏下的缝隙。

5.跟据权利要求4所述的导轨式小区压播机，其特征在于，所述橡胶垫(243)通过胶粘与承种台(242)下端面相连。

6.根据权利要求1所述的导轨式小区压播机，其特征在于，所述压播机构(26)包括曲柄(261)、接杆(262)、连杆(263)、压播杆(264)、导向套(265)，所述曲柄(261)连接在压播驱动电机(23)输出端上，所述接杆(262)一端与曲柄(261)相连，另一端与连杆(263)连接，所述压播杆(264)位于导向套(265)内，并与连杆(263)固连，所述导向套(265)连接在机架(7)上。

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