CN112020959A - 一种纸筒育苗种植设备 - Google Patents

Abstract

一种纸筒育苗种植设备，包括：行走驱动机构、手动调节机构、单轴滑动机构、种植筒机构、传送管道机构；手动调节机构固定安装在支柱的上端面，通过手动调节机构，实现了单轴滑动机构前后位置的调整；种植筒机构固定安装在丝杠滑块上；传送管道机构固定安装在种植筒机构上；通过丝杠电机驱动丝杠滑块，从而实现种植筒机构进行上下运动，从而使半圆铲板可以顺利插入地下，然后通过电动推杆推动圆形滑块滑在滑槽上滑动，然后驱动活动连杆拉动半圆铲板进行张开和闭合；当半圆铲板插入地下，然后连杆拉动半圆铲板进行张开，从而将育苗放入到地下，从而实现了自动化放置育苗的功能。

Description

一种纸筒育苗种植设备

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，特别涉及一种纸筒育苗种植设备。

背景技术

现在蔬菜以及一些农作物的种植都需要纸筒育苗，保温大棚内培养，在移植到外面的土地中，在由人工用铲子在田埂的薄膜上挖洞，然后在将纸筒的育苗放入到洞中进行种植，纸筒育苗在北方可以缩短农作物在土地的生长周期；

通过检索现有技术发现没有关于纸筒育苗种植的相关设备，现有种植是由人工进行挖洞需要弯腰，然后在次弯腰放纸筒，这样不仅会导致工作效率低下，还会导致人们的腰部受到损害，因此，我们急需发明一种不用弯腰可以实现种植的设备来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明通过手动调节滑杆在套筒座内进行伸缩，然后在通过螺旋杆对套筒座进行固定，从而实现了手动调节套筒座与滑杆的距离，从而可以实现根据地垄宽度对种植筒机构进行调节；通过丝杠电机驱动丝杠滑块，从而实现种植筒机构进行上下运动，从而使半圆铲板可以顺利插入地下，然后通过电动推杆推动圆形滑块滑在滑槽上滑动，然后驱动活动连杆拉动半圆铲板进行张开和闭合；当半圆铲板插入地下，然后连杆拉动半圆铲板进行张开，从而将育苗放入到地下，从而实现了自动化放置育苗的功能。

本发明所使用的技术方案是：一种纸筒育苗种植设备，包括：行走驱动机构、手动调节机构、单轴滑动机构、种植筒机构、传送管道机构，所述行走驱动机构包括：长板、支柱、电动马达、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮、固定转动轴、齿轮组、踏板和支撑框架；所述长板的下端面与踏板的上端面固定连接；支柱固定安装在踏板的上端面；电动马达固定安装在支撑框架的挡板上，其电机轴与主动驱动齿轮固定连接；支撑框架上设有固定转动轴；固定转动轴的两端分别与长板的内侧端面转动连接；从动驱动齿轮固定安装在固定转动轴上；主动驱动齿轮与从动驱动齿轮相互啮合；齿轮组的一端与固定转动轴转动配合，其另一端与长板的内侧端面上的连接轴转动连接；行走驱动机构实现了设备在田垄行走的功能；

所述手动调节机构固定安装在支柱的上端面，通过手动调节机构，实现了单轴滑动机构前后位置的调整，所述单轴滑动机构包括：丝杠座、丝杠电机和丝杠滑块；丝杠座固定安装在手动调节机构上；丝杠电机固定安装在丝杠座的上端面，其电机轴与丝杠座内部的丝杠固定连接；丝杠滑块与丝杠座内部的丝杠进行螺纹配合；种植筒机构固定安装在丝杠滑块上；传送管道机构固定安装在种植筒机构上；单轴滑动机构用于调节种植筒机构的上下活动角度；种植筒机构实现对纸筒的育苗进行播种；传送管道机构用于将纸筒的育苗传送到种植筒机构。

进一步地，所述行走驱动机构还包括：推架、育苗架、育苗盘、隔成口、控制按钮板和蓄电池；所述推架的下端面固定安装在支撑框架的底端；育苗架固定安装在支撑框架的上端面；育苗架上设有隔成口；育苗盘放置在育苗架的上端面上；控制按钮板的后端面与育苗架的前端面固定连接；蓄电池固定安装在支撑框架的下端面。

进一步地，所述手动调节机构包括：固定架、套筒座、滑杆和螺旋杆；所述固定架的下端面与支柱的上端面固定连接；套筒座滑动安装在固定架的槽口中；滑杆滑动安装在套筒座的槽口中；固定架上设有螺旋杆。

进一步地，所述种植筒机构包括：长筒、滑槽、圆形滑块、电动推杆、活动连杆和半圆铲板；所述长筒固定安装在丝杠滑块上；长筒上设有滑槽；圆形滑块滑动安装在滑槽上；电动推杆的缸体后端固定安装在长筒顶端的圆形挡板上，其活塞杆端部与圆形滑块的上端面固定连接；活动连杆的一端与圆形滑块的下端面转动连接，其另一端与半圆铲板固定连接；半圆铲板转动安装在长筒的下端面。

进一步地，所述传送管道机构包括：底固定架、侧固定架和斜坡管道；所述底固定架固定安装在丝杠滑块上；斜坡管道固定安装在底固定架上；侧固定架的一端与底固定架固定连接，其另一端与斜坡管道固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过电动马达驱动主动驱动齿轮，进使从动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动固定转动轴进行转动，齿轮组可以驱动长板上的踏板进行向前踏步，从而实现了设备在田垄行走的功能；

（2）本发明通过手动调节滑杆在套筒座内进行伸缩，然后在通过螺旋杆对套筒座进行固定，从而实现了手动调节套筒座与滑杆的距离，从而可以实现根据地垄宽度对种植筒机构进行调节；

（3）本发明通过丝杠电机驱动丝杠滑块，从而实现种植筒机构进行上下运动，从而使半圆铲板可以顺利插入地下，然后通过电动推杆推动圆形滑块滑在滑槽上滑动，然后驱动活动连杆拉动半圆铲板进行张开和闭合；当半圆铲板插入地下，然后连杆拉动半圆铲板进行张开，从而将育苗放入到地下，从而实现了自动化放置育苗的功能。

附图说明

图1-3为本发明的整体结构示意图。

图4-5为本发明行走驱动机构的结构示意图。

图6为本发明手动调节机构的结构示意图。

图7为本发明单轴滑动机构的结构示意图。

图8、图9为本发明种植筒机构的结构示意图。

图10为本发明传送管道机构的结构示意图。

附图标号：1-行走驱动机构；2-手动调节机构；3-单轴滑动机构；4-种植筒机构；5-传送管道机构；101-长板；102-支柱；103-电动马达；104-主动驱动齿轮；105-从动驱动齿轮；106-固定转动轴；107-齿轮组；108-踏板；109-推架；110-育苗架；111-育苗盘；112-隔成口；113-控制按钮板；114-支撑框架；115-蓄电池；201-固定架；202-套筒座；203-滑杆；204-螺旋杆；301-丝杠座；302-丝杠电机；303-丝杠滑块；401-长筒；402-滑槽；403-圆形滑块；404-电动推杆；405-活动连杆；406-半圆铲板；501-底固定架；502-侧固定架；503-斜坡管道。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-10所示，一种纸筒育苗种植设备，包括：行走驱动机构1、手动调节机构2、单轴滑动机构3、种植筒机构4、传送管道机构5，行走驱动机构1包括：长板101、支柱102、电动马达103、主动驱动齿轮104、从动驱动齿轮105、固定转动轴106、齿轮组107、踏板108和支撑框架114；长板101的下端面与踏板108的上端面固定连接；支柱102固定安装在踏板108的上端面；电动马达103固定安装在支撑框架114的挡板上，其电机轴与主动驱动齿轮104固定连接；支撑框架114上设有固定转动轴106；固定转动轴106的一端穿过齿轮组107与长板101的内侧端面转动连接，其另一端与齿轮组107固定连接；从动驱动齿轮105固定安装在固定转动轴106上；主动驱动齿轮104与从动驱动齿轮105相互啮合；齿轮组107的一端与固定转动轴106转动配合，其另一端与长板101的内侧端面上的连接轴转动连接；行走驱动机构1实现了设备在田垄行走的功能；

通过电动马达103驱动主动驱动齿轮104，进使从动驱动齿轮105进行转动，驱动齿轮105带动固定转动轴106进行转动，106上的齿轮组107可以驱动长板101上的踏板108进行向前踏步，从而实现了设备在田垄行走的功能；

手动调节机构2固定安装在支柱102的上端面，通过手动调节机构2，实现了单轴滑动机构3前后位置的调整，单轴滑动机构3包括：丝杠座301、丝杠电机302和丝杠滑块303；丝杠座301固定安装在手动调节机构2上；丝杠电机302固定安装在丝杠座301的上端面，其电机轴与丝杠座301内部的丝杠固定连接；丝杠滑块303与丝杠座301内部的丝杠进行螺纹配合；通过丝杠电机302驱动丝杠滑块303，从而实现种植筒机构4进行上下运动；种植筒机构4固定安装在丝杠滑块303上；传送管道机构5固定安装在种植筒机构4上；单轴滑动机构3用于调节种植筒机构4的上下活动角度；种植筒机构4实现对纸筒的育苗进行播种；传送管道机构5用于将纸筒的育苗传送到种植筒机构4。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，行走驱动机构1还包括：推架109、育苗架110、育苗盘111、隔成口112、控制按钮板113和蓄电池115；所述推架109的下端面固定安装在支撑框架114的底端；育苗架110固定安装在支撑框架114的上端面；育苗架110上设有隔成口112，隔成口112用于存储育苗盘111；育苗盘111放置在育苗架110的上端面上，育苗盘111上设有纸筒育苗；控制按钮板113的后端面与育苗架110的前端面固定连接，控制按钮板113上的控制按钮可以控制整体的运行；蓄电池115固定安装在支撑框架114的下端面，蓄电池115可以为设备提供电力能源。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，手动调节机构2包括：固定架201、套筒座202、滑杆203和螺旋杆204；所述固定架201的下端面与支柱102的上端面固定连接；套筒座202滑动安装在固定架201的槽口中；滑杆203滑动安装在套筒座202的槽口中；固定架201上设有螺旋杆204；通过手动调节滑杆203在套筒座202内进行伸缩，然后在通过螺旋杆204对套筒座202进行固定，从而实现了手动调节套筒座202与滑杆203的距离，从而可以实现根据地垄宽度对种植筒机构4进行调节。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，种植筒机构4包括：长筒401、滑槽402、圆形滑块403、电动推杆404、活动连杆405和半圆铲板406；所述长筒401固定安装在丝杠滑块303上；长筒401上设有滑槽402；圆形滑块403滑动安装在滑槽402上；电动推杆404的缸体后端固定安装在长筒401顶端的圆形挡板上，其活塞杆端部与圆形滑块403的上端面固定连接；活动连杆405的一端与圆形滑块403的下端面转动连接，其另一端与半圆铲板406固定连接；半圆铲板406转动安装在长筒401的下端面，半圆铲板406可以顺利插入地下，减少擦地阻力。

本发明实施例的一个可选实施方式中，通过丝杠电机302驱动丝杠滑块303，从而实现种植筒机构4进行上下运动，从而使半圆铲板406可以顺利插入地下，然后通过电动推杆404推动圆形滑块403滑在滑槽402上滑动，然后驱动活动连杆405拉动半圆铲板406进行张开和闭合；当半圆铲板406插入地下，然后连杆405拉动半圆铲板406进行张开，从而将育苗放入到地下，从而实现了自动化放置育苗的功能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10所示，传送管道机构5包括：底固定架501、侧固定架502和斜坡管道503；所述底固定架501固定安装在丝杠滑块303上；斜坡管道503固定安装在底固定架501上；侧固定架502的一端与底固定架501固定连接，其另一端与斜坡管道503固定连接；育苗可以从斜坡管道503的制高点放入，然后滑入长筒401；底固定架501和侧固定架502实现对斜坡管道503的固定。

Claims (5)

1.一种纸筒育苗种植设备，其特征在于，包括：行走驱动机构(1)、手动调节机构(2)、单轴滑动机构(3)、种植筒机构(4)、传送管道机构(5)，所述行走驱动机构(1)包括：长板(101)、支柱(102)、电动马达(103)、主动驱动齿轮(104)、从动驱动齿轮(105)、固定转动轴(106)、齿轮组(107)、踏板(108)和支撑框架(114)；所述长板(101)的下端面与踏板(108)的上端面固连接；支柱(102)固定安装在踏板(108)的上端面；电动马达(103)固定安装在支撑框架(114)的挡板上，其电机轴与主动驱动齿轮(104)固定连接；支撑框架(114)上设有固定转动轴(106)；固定转动轴(106)的与长板(101)的内侧端面转动连接；从动驱动齿轮(105)固定安装在固定转动轴(106)上；主动驱动齿轮(104)与从动驱动齿轮(105)相互啮合；齿轮组(107)的一端与固定转动轴(106)转动配合，其另一端与长板(101)的内侧端面上的连接轴转动连接；行走驱动机构(1)实现了设备在田垄行走的功能；

所述手动调节机构(2)固定安装在支柱(102)的上端面，通过手动调节机构(2)，实现了单轴滑动机构(3)前后位置的调整，所述单轴滑动机构(3)包括：丝杠座(301)、丝杠电机(302)和丝杠滑块(303)；丝杠座(301)固定安装在手动调节机构(2)上；丝杠电机(302)固定安装在丝杠座(301)的上端面，其电机轴与丝杠座(301)内部的丝杠固定连接；丝杠滑块(303)与丝杠座(301)内部的丝杠进行螺纹配合；种植筒机构(4)固定安装在丝杠滑块(303)上；传送管道机构(5)固定安装在种植筒机构(4)上；单轴滑动机构(3)用于调节种植筒机构(4)的上下活动角度；种植筒机构(4)实现对纸筒的育苗进行播种；传送管道机构(5)用于将纸筒的育苗传送到种植筒机构(4)。

2.根据权利要求1所述一种纸筒育苗种植设备，其特征在于，所述行走驱动机构(1)还包括：推架(109)、育苗架(110)、育苗盘(111)、隔成口(112)、控制按钮板(113)和蓄电池(115)；

所述推架(109)的下端面固定安装在支撑框架(114)的底端；育苗架(110)固定安装在支撑框架(114)的上端面；育苗架(110)上设有隔成口(112)；育苗盘(111)放置在育苗架(110)的上端面上；控制按钮板(113)的后端面与育苗架(110)的前端面固定连接；蓄电池(115)固定安装在支撑框架(114)的下端面。

3.根据权利要求1所述一种纸筒育苗种植设备，其特征在于，所述手动调节机构(2)包括：固定架(201)、套筒座(202)、滑杆(203)和螺旋杆(204)；

所述固定架(201)的下端面与支柱(102)的上端面固定连接；套筒座(202)滑动安装在固定架(201)的槽口中；滑杆(203)滑动安装在套筒座(202)的槽口中；固定架(201)上设有螺旋杆(204)。

4.根据权利要求1所述一种纸筒育苗种植设备，其特征在于，所述种植筒机构(4)包括：长筒(401)、滑槽(402)、圆形滑块(403)、电动推杆(404)、活动连杆(405)和半圆铲板(406)；

所述长筒(401)固定安装在丝杠滑块(303)上；长筒(401)上设有滑槽(402)；圆形滑块(403)滑安装在滑槽(402)上；电动推杆(404)的缸体后端固定安装在长筒(401)顶端的圆形挡板上，其活塞杆端部与圆形滑块(403)的上端面固定连接；活动连杆(405)的一端与圆形滑块(403)的下端面转动连接，其另一端与半圆铲板(406)固定连接；半圆铲板(406)转在动安装在长筒(401)的下端面。

5.根据权利要求1所述一种纸筒育苗种植设备，其特征在于，所述传送管道机构(5)包括：底固定架(501)、侧固定架(502)和斜坡管道(503)；

所述底固定架(501)固定安装在丝杠滑块(303)上；斜坡管道(503)固定安装在底固定架(501)上；侧固定架(502)的一端与底固定架(501)固定连接，其另一端与斜坡管道(503)固定连接。

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