CN112715101A - 一种菜地可行走播种机 - Google Patents

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Abstract

一种菜地可行走播种机，包括：踏板行走机构、轮子行走机构、播种机构和控制机构，踏板行走机构包括：踏板、长板；通过驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮Ａ和齿轮Ｂ相互啮合，齿轮Ａ固定安装在下转动轴上；齿轮Ｂ固定安装在上转动轴上；上摆动板固定安装在上转动轴；上摆动板上设有齿轮Ｃ和齿轮Ｄ；齿轮Ｃ与齿轮Ｄ相互啮合；下摆动板固定安装在下转动轴上；下摆动板上设有齿轮Ｅ和齿轮Ｆ；齿轮Ｅ和齿轮Ｆ相互啮合，从而带动踏板进行踏步式走动，从而实现了设备在田垄里自动化走动；轮子行走机构和播种机构固定安装在长板的侧端面上；轮子行走机构在设备不进行播种时通过轮子行走；播种机构可以对田埂进行播种。

Description

一种菜地可行走播种机
技术领域
本发明涉智能农业播种设备技术领域，特别涉及一种菜地可行走播种机。
背景技术
在农业区进行农作物种植时，需要对地面进行旋耕施肥后，进行覆膜保湿保肥后，对膜卷使用土壤压住，最后再田埂进行穴播，以达到最终的对种子保湿保肥的效果，减少干旱的影响；打好田埂时通常不方便大型播种设备进行播种；通过检索现有技术，专利号为201810317150 .3的中国发明专利公开了一种播种机构，包括主架、上种箱、排种管、播种轴、下种箱和排种机构，通过上种箱、播种 轴实现穴播的功能，通过下种箱和排种机构实现向地面上插孔的目的，通过排种管连接上种箱和下种箱，进而实现既能够实现又能够保证不破坏 覆盖的地膜，保证土壤的保湿保肥效果；
但是该设备不适用与菜地，在田垄中间行走及其的不方便，菜地一般田埂上的两侧种菜，因此，我们急需发明一种可以在菜地行走的播种机，来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮Ａ和齿轮Ｂ相互啮合，齿轮Ａ固定安装在下转动轴上；齿轮Ｂ固定安装在上转动轴上；上摆动板固定安装在上转动轴；上摆动板上设有齿轮Ｃ和齿轮Ｄ；齿轮Ｃ与齿轮Ｄ相互啮合；下摆动板固定安装在下转动轴上；下摆动板上设有齿轮Ｅ和齿轮Ｆ；齿轮Ｅ和齿轮Ｆ相互啮合，从而带动踏板进行踏步式走动，从而实现了设备在田垄里自动化走动，踏步式走动可以弥补滚轮在田垄行走卡轮，极大了保证了播种的稳定性；通过电动推杆的伸缩，进而带动支板上的插销板进行活动，实现插销板在播种管上的槽口进行滑动，从而实现对种子投放的控制，实现了自动化播种的功效。
本发明所使用的技术方案是：一种菜地可行走播种机，包括：踏板行走机构、轮子行走机构、播种机构和控制机构，所述踏板行走机构包括：踏板、长板；所述长板固定安装在踏板的上端面；踏板行走机构在田垄之间行走；
所述轮子行走机构和播种机构固定安装在长板的侧端面上；轮子行走机构在设备不进行播种时通过轮子行走；播种机构对田埂进行播种；
所述控制机构固定安装在踏板的上端面，控制机构控制设备的整体运行。
进一步地，所述踏板行走机构还包括：底板、侧板、电机支座板、下转动轴和上转动轴；所述下转动轴转动安装在长板的侧端面上；上转动轴转动安装在长板的侧端面上；侧板与下转动轴和上转动轴转动配合；电机支座板固定安装在侧板的内侧面上；底板的两端与侧板的下部固定连接。
进一步地，所述踏板行走机构还包括：驱动电机、驱动齿轮、齿轮Ａ、齿轮Ｂ、上摆动板、齿轮Ｃ、齿轮Ｄ、齿轮Ｅ、齿轮Ｆ和下摆动板；所述驱动电机固定安装在电机支座板上，其电机轴与驱动齿轮固定连接；齿轮Ａ固定安装在下转动轴上；齿轮Ｂ固定安装在上转动轴上；驱动齿轮与齿轮Ａ和齿轮Ｂ相互啮合；上摆动板固定安装在上转动轴上；上摆动板上设有齿轮Ｃ和齿轮Ｄ；齿轮Ｃ与齿轮Ｄ相互啮合；下摆动板固定安装在下转动轴上；下摆动板上设有齿轮Ｅ和齿轮Ｆ；齿轮Ｅ和齿轮Ｆ相互啮合。
进一步地，所述轮子行走机构包括：驱动电缸、固定块和行走轮；所述固定块固定安装在长板的侧端面上；驱动电缸的缸体后端与固定块的侧端面固定连接，其活塞杆端部与行走轮的上端面固定连接。
进一步地，所述轮子行走机构和踏板行走机构分别为设备的非工作状态使用和工作状态时使用。
进一步地，所述播种机构包括：种子放置槽、电动推杆、支板、插销板和播种管；所述种子放置槽固定安装在长板的侧端面上；播种管固定安装在种子放置槽下端面槽口上；电动推杆的缸体后端与种子放置槽的侧端面固定连接，其活塞杆端部与支板固定连接；支板上设有插销板；插销板与播种管上的槽口滑动配合。
进一步地，所述的播种管内置螺纹装置，用于减小种子下降的缓冲力。
进一步地，所述控制机构包括：控制模块、信息处理模块和无线信号接收模块和无线信号发射模块；
控制模块通过远程控制设备的整体运行，信息模块处理无线信号接收模块和无线信号发射模块的信息，无线信号接收模块接收外部的遥控信息，无线信号发射模块反馈设备的工作状态。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮Ａ和齿轮Ｂ相互啮合，齿轮Ａ固定安装在下转动轴上；齿轮Ｂ固定安装在上转动轴上；上摆动板固定安装在上转动轴；上摆动板上设有齿轮Ｃ和齿轮Ｄ；齿轮Ｃ与齿轮Ｄ相互啮合；下摆动板固定安装在下转动轴上；下摆动板上设有齿轮Ｅ和齿轮Ｆ；齿轮Ｅ和齿轮Ｆ相互啮合，从而带动踏板进行踏步式走动，从而实现了设备在田垄里自动化走动，踏步式走动可以弥补滚轮在田垄行走卡轮，极大了保证了播种的稳定性；
（2）本发明当设备不进行播种的时候，通过驱动电缸进行伸缩，从而将行走轮向下推动，进而接触到地面，实现滚轮行走，滚轮行走可以提高设备的移动速度，在播种工作完成了，可以快速移动到工作人员旁，实现给种子放置槽加种子；
（3）本发明通过电动推杆的伸缩，进而带动支板上的插销板进行活动，实现插销板在播种管上的槽口进行滑动，从而实现对种子投放的控制，实现了自动化播种的功效。
附图说明
图1-3为本发明的整体行走结构的活动示意图。
图4-6为本发明的播种行走结构的活动示意图。
附图标号：1-踏板；2-长板；3-驱动电缸；4-固定块；5-行走轮；6-种子放置槽；7-电动推杆；8-支板；9-插销板；10-播种管；11-底板；12-驱动电机；13-驱动齿轮；14-齿轮Ａ；15-齿轮Ｂ；16-上摆动板；17-齿轮Ｃ；18-齿轮Ｄ；19-齿轮Ｅ；20-齿轮Ｆ；21-下摆动板；22-侧板；23-电机支座板；24-下转动轴；25-上转动轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-6所示，一种菜地可行走播种机，包括：踏板行走机构、轮子行走机构、播种机构和控制机构，踏板行走机构包括：踏板1、长板2；所述长板2固定安装在踏板1的上端面；踏板行走机构在田垄之间行走；
轮子行走机构和播种机构固定安装在长板2的侧端面上；轮子行走机构在设备不进行播种时通过轮子行走；播种机构可以对田埂进行播种；
控制机构固定安装在踏板1的上端面，控制机构控制设备的整体运行，控制机构包括：控制模块、信息处理模块和无线信号接收模块和无线信号发射模块；控制模块通过远程控制设备的整体运行，信息模块处理无线信号接收模块和无线信号发射模块的信息，无线信号接收模块接收外部的遥控信息，无线信号发射模块反馈设备的工作状态。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，踏板行走机构还包括：底板11、侧板22、电机支座板23、下转动轴24和上转动轴25；所述下转动轴24转动安装在长板2的侧端面上；上转动轴25转动安装在长板2的侧端面上；侧板22与下转动轴24和上转动轴25转动配合；电机支座板23固定安装在侧板22的内侧面上；底板11的两端与侧板22的下部固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，踏板行走机构还包括：驱动电机12、驱动齿轮13、齿轮Ａ14、齿轮Ｂ15、上摆动板16、齿轮Ｃ17、齿轮Ｄ18、齿轮Ｅ19、齿轮Ｆ20和下摆动板21；驱动电机12固定安装在电机支座板23上，其电机轴与驱动齿轮13固定连接；齿轮Ａ14固定安装在下转动轴24上；齿轮Ｂ15固定安装在上转动轴25上；驱动齿轮13与齿轮Ａ14和齿轮Ｂ15相互啮合；上摆动板16固定安装在上转动轴25；上摆动板16上设有齿轮Ｃ17和齿轮Ｄ18；齿轮Ｃ17与齿轮Ｄ18相互啮合；下摆动板21固定安装在下转动轴24上；下摆动板21上设有齿轮Ｅ19和齿轮Ｆ20；齿轮Ｅ19和齿轮Ｆ20相互啮合。
本发明实施例的一个可选实施方式中，通过驱动电机12带动驱动齿轮13，驱动齿轮13与齿轮Ａ14和齿轮Ｂ15相互啮合，齿轮Ａ14固定安装在下转动轴24上；齿轮Ｂ15固定安装在上转动轴25上；上摆动板16固定安装在上转动轴25；上摆动板16上设有齿轮Ｃ17和齿轮Ｄ18；齿轮Ｃ17与齿轮Ｄ18相互啮合；下摆动板21固定安装在下转动轴24上；下摆动板21上设有齿轮Ｅ19和齿轮Ｆ20；齿轮Ｅ19和齿轮Ｆ20相互啮合，从而带动踏板1进行踏步式走动，从而实现了设备在田垄里自动化走动，踏步式走动可以弥补滚轮在田垄行走卡轮，极大了保证了播种的稳定性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，轮子行走机构包括：驱动电缸3、固定块4和行走轮5；固定块4固定安装在长板2的侧端面上；驱动电缸3的缸体后端与固定块4的侧端面固定连接，其活塞杆端部与行走轮5的上端面固定连接；当设备不进行播种的时候，通过驱动电缸3进行伸缩，从而将行走轮5向下推动，进而接触到地面，实现滚轮行走，滚轮行走可以提高设备的移动速度，在播种工作完成了，可以快速移动到工作人员旁，实现加种子。
本发明实施例的一个可选实施方式中，轮子行走机构和踏板行走机构分别为设备的非工作状态使用和工作状态时使用。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，播种机构包括：种子放置槽6、电动推杆7、支板8、插销板9和播种管10；种子放置槽6固定安装在长板2的侧端面上，种子放置槽6可以放置种子；播种管10固定安装在种子放置槽6下端面槽口上；电动推杆7的缸体后端与种子放置槽6的侧端面固定连接，其活塞杆端部与支板8固定连接；支板8上设有插销板9；插销板9与播种管10上的槽口滑动配合；通过电动推杆7的伸缩，进而带动支板8上的插销板9进行活动，实现插销板9在播种管10上的槽口进行滑动，从而实现对种子投放的控制，实现了自动化播种的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，播种管10内置螺纹装置，用于减小种子下降的缓冲力。

Claims (8)

1.一种菜地可行走播种机，其特征在于，包括：踏板行走机构、轮子行走机构、播种机构和控制机构，所述踏板行走机构包括：踏板(1)、长板(2)；所述长板(2)固定安装在踏板(1)的上端面；踏板行走机构在田垄之间行走；
所述轮子行走机构和播种机构固定安装在长板(2)的侧端面上；轮子行走机构在设备不进行播种时通过轮子行走；播种机构对田埂进行播种；
所述控制机构固定安装在踏板(1)的上端面，控制机构控制设备的整体运行。
2.根据权利要求1所述一种菜地可行走播种机，其特征在于，所述踏板行走机构还包括：底板(11)、侧板(22)、电机支座板(23)、下转动轴(24)和上转动轴(25)；
所述下转动轴(24)转动安装在长板(2)的侧端面上；上转动轴(25)转动安装在长板(2)的侧端面上；侧板(22)与下转动轴(24)和上转动轴(25)转动配合；电机支座板(23)固定安装在侧板(22)的内侧面上；底板(11)的两端与侧板(22)的下部固定连接。
3.根据权利要求1所述一种菜地可行走播种机，其特征在于，所述踏板行走机构还包括：驱动电机(12)、驱动齿轮(13)、齿轮Ａ(14)、齿轮Ｂ(15)、上摆动板(16)、齿轮Ｃ(17)、齿轮Ｄ(18)、齿轮Ｅ(19)、齿轮Ｆ(20)和下摆动板(21)；
所述驱动电机(12)固定安装在电机支座板(23)上，其电机轴与驱动齿轮(13)固定连接；齿轮Ａ(14)固定安装在下转动轴(24)上；齿轮Ｂ(15)固定安装在上转动轴(25)上；驱动齿轮(13)与齿轮Ａ(14)和齿轮Ｂ(15)相互啮合；上摆动板(16)固定安装在上转动轴(25)上；上摆动板(16)上设有齿轮Ｃ(17)和齿轮Ｄ(18)；齿轮Ｃ(17)与齿轮Ｄ(18)相互啮合；下摆动板(21)固定安装在下转动轴(24)上；下摆动板(21)上设有齿轮Ｅ(19)和齿轮Ｆ(20)；齿轮Ｅ(19)和齿轮Ｆ(20)相互啮合。
4.根据权利要求1所述一种菜地可行走播种机，其特征在于，所述轮子行走机构包括：驱动电缸(3)、固定块(4)和行走轮(5)；
所述固定块(4)固定安装在长板(2)的侧端面上；驱动电缸(3)的缸体后端与固定块(4)的侧端面固定连接，其活塞杆端部与行走轮(4)的上端面固定连接。
5.根据权利要求1所述一种菜地可行走播种机，其特征在于，所述轮子行走机构和踏板行走机构分别为设备的非工作状态使用和工作状态时使用。
6.根据权利要求1所述一种菜地可行走播种机，其特征在于，所述播种机构包括：种子放置槽(6)、电动推杆(7)、支板(8)、插销板子(9)和播种管(10)；
所述种子放置槽(6)固定安装在长板(2)的侧端面上；播种管(10)固定安装在种子放置槽(6)下端面槽口上；电动推杆(7)的缸体后端与种子放置槽(6)的侧端面固定连接，其活塞杆端部与支板(8)固定连接；支板(8)上设有插销板(9)；插销板(9)与播种管(10)上的槽口滑动配合。
7.根据权利要求6所述一种菜地可行走播种机，其特征在于，所述的播种管(10)内置螺纹装置，用于减小种子下降的缓冲力。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述一种菜地可行走播种机，其特征在于，所述控制机构包括：控制模块、信息处理模块和无线信号接收模块和无线信号发射模块；
控制模块通过远程控制设备的整体运行，信息模块处理无线信号接收模块和无线信号发射模块的信息，无线信号接收模块接收外部的遥控信息，无线信号发射模块反馈设备的工作状态。
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