CN114365592A - 一种构树种植用多功能一体化种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于构树种植技术领域，提供了一种构树种植用多功能一体化种植装置，包括装置底架，所述装置底架的前侧设置有驱动室，所述驱动室的前侧通过螺纹可调节地设置有犁头，所述驱动室的内部设置有驱动机构，所述驱动室的底部固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座设置有两组，两组所述第一轴承座之间可转动地设置有横杆。该构树种植用多功能一体化种植装置，可以将板结的土壤打散，方便播种，利用旋耕辊的转动可以对打散的土壤进行旋耕，利用覆膜筒可以对松土后的土壤覆膜，从而不要人工覆膜，然后利用压紧轮可以将覆膜后的保温膜进行压实，并通过覆土板将土壤覆盖在保温膜的两侧，从而可以对土壤自动覆膜，降低了种植人员的劳动量。

Description

一种构树种植用多功能一体化种植装置

技术领域

本发明属于构树种植技术领域，尤其涉及一种构树种植用多功能一体化种植装置。

背景技术

构树别名楮桃等，为落叶乔木，高10-20m；树皮暗灰色；小枝密生柔毛。树冠张开，卵形至广卵形；树皮平滑，浅灰色或灰褐色，不易裂，全株含乳汁。为强阳性树种，适应性特强，抗逆性强，构树具有速生、适应性强、分布广、易繁殖、热量高、轮伐期短的特点。其根系浅，侧根分布很广，生长快，萌芽力和分蘖力强，耐修剪。抗污染性强。在中国的温带、热带均有分布，不论平原、丘陵或山地都能生长，其叶是很好的猪饲料，其韧皮纤维是造纸的高级原料，材质洁白，其根和种子均可入药，树液可治皮肤病，经济价值很高。

构树在种植时通常采用幼苗移栽的方式进行，因此需要对土壤旋耕、起垄和覆膜，才能进行种植，现有的土壤处理大多数为人工处理，导致种植时需要浪费大量的时间和精力，且幼苗亦需要人工手动移栽，不但费时费力，且距离难以把控，容易导致范围内部的幼苗过多或过少的情况。

发明内容

本发明提供一种构树种植用多功能一体化种植装置，旨在解决现有的土壤处理大多数为人工处理，导致种植时需要浪费大量的时间和精力，且幼苗亦需要人工手动移栽，不但费时费力，且距离难以把控，容易导致范围内部的幼苗过多或过少的问题。

本发明是这样实现的，一种构树种植用多功能一体化种植装置，包括装置底架，所述装置底架的前侧设置有驱动室，所述驱动室的前侧通过螺纹可调节地设置有犁头，所述驱动室的内部设置有驱动机构，所述驱动室的底部固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座设置有两组，两组所述第一轴承座之间可转动地设置有横杆，所述横杆的两端均固定连接有移动轮，所述装置底架的底部且位于所述第一轴承座的后侧固定连接有旋耕套，所述旋耕套的内部可转动地设置有旋耕辊，所述装置底架的底部且位于所述旋耕套的后侧可转动地设置有覆膜筒，所述装置底架的底部且位于所述覆膜筒的后侧固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座设置有两组，每组所述第二轴承座的内侧均可转动地设置有压紧轮，所述第二轴承座的外侧固定连接有固定件，所述固定件另一端的内侧固定连接有覆土板，两个所述覆土板呈外八形设置，所述装置底架的上方设置有传动下料机构，所述装置底架的上方且位于所述传动下料机构的后侧设置有种植机构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述驱动室的内腔，所述驱动电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述驱动室的内腔可转动地设置有传动轴，所述传动轴的外表面固定套设有与所述蜗杆啮合连接的涡轮，所述传动轴的外表面固定套设有第一皮带轮，所述蜗杆的另一端固定连接有传动杆。

优选的，所述横杆的外表面固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮传动连接。

优选的，所述移动轮的外表面固定连接有主动轮，所述旋耕辊的另一端固定连接有从动轮，所述主动轮通过链条与所述从动轮传动连接。

优选的，所述装置底架的表面竖向固定连接有支撑座，所述支撑座的后侧固定连接有位于所述装置底架正上方的遮挡棚。

优选的，所述传动下料机构包括转动轴，所述转动轴可转动地竖向设置于所述装置底架的表面，所述传动杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述转动轴的外表面固定套设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述转动轴的外表面可转动地设置有封闭板，所述转动轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的底部与所述封闭板的顶部相贴合。

优选的，所述转盘的表面开设有幼苗槽，所述幼苗槽设置有若干组，多组幼苗槽呈环绕形分布，所述封闭板的表面开设有下料槽，所述幼苗槽的内直径与所述下料槽的内直径相对应设置。

优选的，所述转动轴的外表面固定套设有第一齿轮，所述封闭板的底部可转动地设置有往复螺纹丝杆，所述往复螺纹丝杆顶部的外表面固定套设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮的外表面螺纹连接有丝杆套。

优选的，所述种植机构包括种植筒，所述种植筒设置于所述丝杆套的一侧，所述丝杆套的底部可转动地设置有挡片，所述挡片设置有四组，所述种植筒的外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有延伸至所述种植筒内部的连接件，所述连接件的另一端且位于所述种植筒的内部固定连接有推动环，每组所述挡片的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部可转动地设置有滑块，所述滑块的表面可转动地设置有与所述推动环转动连接的铰接杆。

优选的，所述装置底架表面的后侧固定连接有座位，所述座位的一侧固定连接有与所述封闭板固定连接的限位件，所述遮挡棚的内侧固定连接有幼苗箱，所述遮挡棚的内侧且位于所述幼苗箱的上方固定连接有显示屏，所述装置底架的底部设置有摄像头。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种构树种植用多功能一体化种植装置，通过驱动机构的设置可以在驱动电机工作时带动蜗杆转动，当蜗杆工作时即可通过传动轴带动涡轮转动，当涡轮转动时即可通过第一皮带轮带动第二皮带轮转动，从而利用第二皮带轮带动移动轮转动，即可驱动该装置移动，当该装置移动时即可利用犁头对地面起垄，可以将板结的土壤打散，方便播种，且移动轮在转动时就会通过主动轮带动从动轮转动，当从动轮转动时就会带动旋耕辊转动，利用旋耕辊的转动可以对打散的土壤进行旋耕，从而进行松土的步骤，使该装置在运行时不但可以起垄，且可以松土，使其不需要人工操作，降低了种植人员的劳动力，提高了实用性，利用覆膜筒可以对松土后的土壤覆膜，从而不要人工覆膜，进一步提高实用性，然后利用压紧轮可以将覆膜后的保温膜进行压实，并通过覆土板将土壤覆盖在保温膜的两侧，从而可以对土壤自动覆膜，降低了种植人员的劳动量，提高了实用性，且多种功能合一，使用更加方便，然后利用传动下料机构可以带动种植机构运行，利用种植机构可以将幼苗直接栽种在覆膜后的土壤中，从而实现自动种植，即可保证每颗幼苗之间的间距，避免出现区域内多苗或者少苗的情况，提高了种植的成活率。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明中传动轴和第一轴承座的结构侧视示意图；

图3为本发明中覆土板的结构俯视示意图；

图4为本发明中种植筒的结构俯视示意图；

图5为本发明中转盘的结构俯视示意图；

图6为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图7为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图8为本发明图7中C处的结构放大示意图。

图中：1-装置底架、2-驱动室、3-犁头、4-蜗杆、5-传动轴、6-涡轮、7-第一皮带轮、8-传动杆、9-第一轴承座、10-横杆、11-移动轮、12-第二皮带轮、13-旋耕套、14-旋耕辊、15-主动轮、16-从动轮、17-支撑座、18-遮挡棚、19-驱动电机、20-覆膜筒、21-第二轴承座、22-压紧轮、23-固定件、24-覆土板、25-转动轴、26-第一锥齿轮、27-第二锥齿轮、28-封闭板、29-转盘、30-幼苗槽、31-下料槽、32-第一齿轮、33-往复螺纹丝杆、34-第二齿轮、35-丝杆套、36-种植筒、37-挡片、38-电动伸缩杆、39-连接件、40-推动环、41-滑槽、42-滑块、43-铰接杆、44-座位、45-限位件、46-幼苗箱、47-显示屏、48-摄像头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种构树种植用多功能一体化种植装置，包括装置底架1，装置底架1的前侧设置有驱动室2，驱动室2的前侧通过螺纹可调节地设置有犁头3，利用犁头3可以起到起垄的作用，从而在该装置移动时对板结的土壤松土，由于犁头3为可调式设置，从而便于犁头3的高度调节，可以根据需求对起垄的高度调节，提高了实用性。

驱动室2的内部设置有驱动机构，利用驱动机构可以起到驱动的作用。

驱动室2的底部固定连接有第一轴承座9，第一轴承座9设置有两组，设置的第一轴承座9可以起到连接的作用，两组第一轴承座9之间可转动地设置有横杆10，横杆11的两端均固定连接有移动轮11，当横杆10转动时则会带动移动轮11转动，从而利用移动轮11的转动可以带动该装置移动。

装置底架1的底部且位于第一轴承座9的后侧固定连接有旋耕套13，旋耕套13的内部可转动地设置有旋耕辊14，利用转动的旋耕辊14可以对土壤进行旋耕，从而将起垄后的土壤打散，便于幼苗的移栽。

装置底架1的底部且位于旋耕套13的后侧可转动地设置有覆膜筒20，设置的覆膜筒20可以在其表面缠绕保温膜，当保温膜的一端固定后，使该装置在移动时可以通过覆膜筒20的转动将旋耕后的土壤覆膜，从而保证幼苗的生长环境。

装置底架1的底部且位于覆膜筒20的后侧固定连接有第二轴承座21，第二轴承座21设置有两组，每组第二轴承座21的内侧均可转动地设置有压紧轮22，由于压紧轮22为可转动设置，使该装置在移动时可以利用压紧轮22将覆膜后的保温膜进行压紧。

第二轴承座21的外侧固定连接有固定件23，固定件23另一端的内侧固定连接有覆土板24，两个覆土板24呈外八形设置，利用覆土板24的设置可以在装置底架1的上方设置有传动下料机构，装置底架1的上方且位于传动下料机构的后侧设置有种植机构。

通过覆土板24将土壤覆盖在保温膜的两侧，从而可以对土壤自动覆膜，降低了种植人员的劳动量，提高了实用性，且多种功能合一，使用更加方便，然后利用传动下料机构可以带动种植机构运行，利用种植机构可以将幼苗直接栽种在覆膜后的土壤中，从而实现自动种植，即可保证每颗幼苗之间的间距，避免出现区域内多苗或者少苗的情况，提高了种植的成活率。

进一步的，驱动机构包括驱动电机19，驱动电机19设置于驱动室2的内腔，驱动电机19的输出轴上固定连接有蜗杆4，驱动室2的内腔可转动地设置有传动轴5，传动轴5的外表面固定套设有与蜗杆4啮合连接的涡轮6，传动轴5的外表面固定套设有第一皮带轮7，蜗杆4的另一端固定连接有传动杆8。

在本实施方式中，设置的驱动电机19在工作时就会带动蜗杆4转动，当蜗杆4转动时就会通过涡轮6带动传动轴5转动，当传动轴5转动时就会带动第一皮带轮7转动，从而利用第一皮带轮7可以带动其他零件传动，且蜗杆4在转动时也会带动传动杆8转动，从而使传动杆8可以带动其他零件传动。

进一步的，横杆10的外表面固定套设有第二皮带轮12，第一皮带轮7通过皮带与第二皮带轮12传动连接。

在本实施方式中，由于第一皮带轮7通过皮带与第二皮带轮12传动连接，当第一皮带轮7转动时就会带动第二皮带轮12转动，从而可以利用驱动电机19的工作带动移动轮11转动，即可时该装置移动。

进一步的，移动轮11的外表面固定连接有主动轮15，旋耕辊14的另一端固定连接有从动轮16，主动轮15通过链条与从动轮16传动连接。

在本实施方式中，通过主动轮15与从动轮16的设置，可以在移动轮11转动时带动旋耕辊14转动，使该装置在移动时对土壤进行旋耕，使其可以同步进行。

进一步的，装置底架1的表面竖向固定连接有支撑座17，支撑座17的后侧固定连接有位于装置底架1正上方的遮挡棚18。

在本实施方式中，设置的支撑座17可以起到连接的作用，利用遮挡棚18可以起到遮雨遮阳的作用，在人工操作该装置时提供舒适的环境。

进一步的，传动下料机构包括转动轴25，转动轴25可转动地竖向设置于装置底架1的表面，传动杆8的另一端固定连接有第一锥齿轮26，转动轴25的外表面固定套设有与第一锥齿轮26啮合连接的第二锥齿轮27，转动轴25的外表面可转动地设置有封闭板28，转动轴25的顶部固定连接有转盘29，转盘29的底部与封闭板28的顶部相贴合。

在本实施方式中，当传动杆8转动时就会带动第一锥齿轮26转动，当第一锥齿轮26转动时就会通过第二锥齿轮27带动转动轴25转动，当转动轴25转动时就会带动转盘29转动，从而利用转盘29的转动可以旋转放料。

进一步的，转盘29的表面开设有幼苗槽30，幼苗槽30设置有若干组，多组幼苗槽30呈环绕形分布，封闭板28的表面开设有下料槽31，幼苗槽30的内直径与下料槽31的内直径相对应设置。

在本实施方式中，设置的幼苗槽30可以使工作人员将幼苗放置在幼苗槽30的内部，当转盘29在转动时则会使幼苗槽30位于下料槽31的上方，从而使幼苗通过下料槽31掉落，实现下料的操作。

进一步的，转动轴25的外表面固定套设有第一齿轮32，封闭板28的底部可转动地设置有往复螺纹丝杆33，往复螺纹丝杆33顶部的外表面固定套设有与第一齿轮32啮合连接的第二齿轮34，第二齿轮34的外表面螺纹连接有丝杆套35。

在本实施方式中，当转动轴25在转动时也会带动第一齿轮32转动，当第一齿轮32转动时就会通过第二齿轮34带动往复螺纹丝杆33转动，当往复螺纹丝杆33转动时则会通过往复螺纹带动丝杆套35往复移动，利用丝杆套35的往复移动起到传动的作用。

进一步的，种植机构包括种植筒36，种植筒36设置于丝杆套35的一侧，丝杆套35的底部可转动地设置有挡片37，挡片37设置有四组，多组挡片37呈倒锥形，种植筒36的外壁固定连接有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38的输出端固定连接有延伸至种植筒36内部的连接件39，连接件39的另一端且位于种植筒36的内部固定连接有推动环40，每组挡片37的内壁开设有滑槽41，滑槽41的内部可转动地设置有滑块42，滑块42的表面可转动地设置有与推动环40转动连接的铰接杆43。

在本实施方式中，由于种植筒36与丝杆套35固定连接，使丝杆套35在往复移动时可以带动种植筒36往复移动，当种植筒36移动至上方时可以使下料槽31掉落的幼苗进入至种植筒36的内部，然后利用挡片37对幼苗限位，当种植筒36移动至下方时则会插入至土壤中，并通过电动伸缩杆38的工作可以带动连接件39下降，当连接件39下降后则会带动推动环40下降，当推动环40下降时则会通过铰接杆43挤压滑块42，使滑块42在滑槽41的内部滑动，从而将挡片37张开，使幼苗通过张开的挡片37落入至土壤中，达到自动种植的目的。

进一步的，装置底架1表面的后侧固定连接有座位44，座位44的一侧固定连接有与封闭板28固定连接的限位件45，遮挡棚18的内侧固定连接有幼苗箱46，遮挡棚18的内侧且位于幼苗箱46的上方固定连接有显示屏47，装置底架1的底部设置有摄像头48。

在本实施方式中，设置的座位44可以方便操作人员乘坐该装置，限位件45可以对封闭板28进行限位，避免封闭板28跟随转动轴25同步转动，利用幼苗箱46可以在其内部放置多株幼苗，方便操作人员将幼苗放置在幼苗槽30的内部，设置的摄像头48可以对种植处拍摄，然后利用显示屏47对其观察，提高实用性。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先启动驱动电机19，当驱动电机19工作时就会带动蜗杆4转动，当蜗杆4转动时就会通过涡轮6带动传动轴5转动，当传动轴5转动时就会带动第一皮带轮7转动，从而利用第一皮带轮7可以带动第二皮带轮12转动，当第二皮带轮12转动时则会通过横杆10带动移动轮11转动，通过移动轮11的转动即可带动该装置移动，当该装置移动时利用犁头3可以对土壤起垄，且移动轮11在转动时就会带动主动轮15转动，当主动轮15转动时就会通过从动轮16带动旋耕辊14转动，利用旋耕辊14的转动可以对土壤旋耕，且该装置在移动时可以通过覆膜筒20对旋耕后的土壤进行覆膜，并通过压紧轮22将覆膜后的保温膜进行压紧，然后利用覆土板24将土壤覆盖在保温膜的两侧，从而完成保温膜的铺设，且蜗杆4在转动时也会带动传动杆8转动，当传动杆8转动时就会带动第一锥齿轮26转动，当第一锥齿轮26转动时就会通过第二锥齿轮27带动转动轴25转动，当转动轴25转动时就会带动转盘29转动，从而利用转盘29的转动可以旋转放料，当转盘29在转动时则会使幼苗槽30位于下料槽31的上方，从而使幼苗通过下料槽31掉落，实现下料的操作，当转动轴25在转动时也会带动第一齿轮32转动，当第一齿轮32转动时就会通过第二齿轮34带动往复螺纹丝杆33转动，当往复螺纹丝杆33转动时则会通过往复螺纹带动丝杆套35往复移动，当种植筒36移动至上方时可以使下料槽31掉落的幼苗进入至种植筒36的内部，然后利用挡片37对幼苗限位，当种植筒36移动至下方时则会插入至土壤中，并通过电动伸缩杆38的工作可以带动连接件39下降，当连接件39下降后则会带动推动环40下降，当推动环40下降时则会通过铰接杆43挤压滑块42，使滑块42在滑槽41的内部滑动，从而将挡片37张开，使幼苗通过张开的挡片37落入至土壤中，达到自动种植的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：包括装置底架(1)，所述装置底架(1)的前侧设置有驱动室(2)，所述驱动室(2)的前侧通过螺纹可调节地设置有犁头(3)，所述驱动室(2)的内部设置有驱动机构，所述驱动室(2)的底部固定连接有第一轴承座(9)，所述第一轴承座(9)设置有两组，两组所述第一轴承座(9)之间可转动地设置有横杆(10)，所述横杆(11)的两端均固定连接有移动轮(11)，所述装置底架(1)的底部且位于所述第一轴承座(9)的后侧固定连接有旋耕套(13)，所述旋耕套(13)的内部可转动地设置有旋耕辊(14)，所述装置底架(1)的底部且位于所述旋耕套(13)的后侧可转动地设置有覆膜筒(20)，所述装置底架(1)的底部且位于所述覆膜筒(20)的后侧固定连接有第二轴承座(21)，所述第二轴承座(21)设置有两组，每组所述第二轴承座(21)的内侧均可转动地设置有压紧轮(22)，所述第二轴承座(21)的外侧固定连接有固定件(23)，所述固定件(23)另一端的内侧固定连接有覆土板(24)，两个所述覆土板(24)呈外八形设置，所述装置底架(1)的上方设置有传动下料机构，所述装置底架(1)的上方且位于所述传动下料机构的后侧设置有种植机构。

2.如权利要求1所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(19)，所述驱动电机(19)设置于所述驱动室(2)的内腔，所述驱动电机(19)的输出轴上固定连接有蜗杆(4)，所述驱动室(2)的内腔可转动地设置有传动轴(5)，所述传动轴(5)的外表面固定套设有与所述蜗杆(4)啮合连接的涡轮(6)，所述传动轴(5)的外表面固定套设有第一皮带轮(7)，所述蜗杆(4)的另一端固定连接有传动杆(8)。

3.如权利要求2所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述横杆(10)的外表面固定套设有第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(7)通过皮带与所述第二皮带轮(12)传动连接。

4.如权利要求1所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述移动轮(11)的外表面固定连接有主动轮(15)，所述旋耕辊(14)的另一端固定连接有从动轮(16)，所述主动轮(15)通过链条与所述从动轮(16)传动连接。

5.如权利要求2所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述装置底架(1)的表面竖向固定连接有支撑座(17)，所述支撑座(17)的后侧固定连接有位于所述装置底架(1)正上方的遮挡棚(18)。

6.如权利要求5所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述传动下料机构包括转动轴(25)，所述转动轴(25)可转动地竖向设置于所述装置底架(1)的表面，所述传动杆(8)的另一端固定连接有第一锥齿轮(26)，所述转动轴(25)的外表面固定套设有与所述第一锥齿轮(26)啮合连接的第二锥齿轮(27)，所述转动轴(25)的外表面可转动地设置有封闭板(28)，所述转动轴(25)的顶部固定连接有转盘(29)，所述转盘(29)的底部与所述封闭板(28)的顶部相贴合。

7.如权利要求6所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述转盘(29)的表面开设有幼苗槽(30)，所述幼苗槽(30)设置有若干组，多组幼苗槽(30)呈环绕形分布，所述封闭板(28)的表面开设有下料槽(31)，所述幼苗槽(30)的内直径与所述下料槽(31)的内直径相对应设置。

8.如权利要求6所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述转动轴(25)的外表面固定套设有第一齿轮(32)，所述封闭板(28)的底部可转动地设置有往复螺纹丝杆(33)，所述往复螺纹丝杆(33)顶部的外表面固定套设有与所述第一齿轮(32)啮合连接的第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)的外表面螺纹连接有丝杆套(35)。

9.如权利要求8所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述种植机构包括种植筒(36)，所述种植筒(36)设置于所述丝杆套(35)的一侧，所述丝杆套(35)的底部可转动地设置有挡片(37)，所述挡片(37)设置有四组，多组挡片(37)呈倒锥形，所述种植筒(36)的外壁固定连接有电动伸缩杆(38)，所述电动伸缩杆(38)的输出端固定连接有延伸至所述种植筒(36)内部的连接件(39)，所述连接件(39)的另一端且位于所述种植筒(36)的内部固定连接有推动环(40)，每组所述挡片(37)的内壁开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)的内部可转动地设置有滑块(42)，所述滑块(42)的表面可转动地设置有与所述推动环(40)转动连接的铰接杆(43)。

10.如权利要求6所述的一种构树种植用多功能一体化种植装置，其特征在于：所述装置底架(1)表面的后侧固定连接有座位(44)，所述座位(44)的一侧固定连接有与所述封闭板(28)固定连接的限位件(45)，所述遮挡棚(18)的内侧固定连接有幼苗箱(46)，所述遮挡棚(18)的内侧且位于所述幼苗箱(46)的上方固定连接有显示屏(47)，所述装置底架(1)的底部设置有摄像头(48)。

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