CN220733491U - 一种插秧机的送秧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插秧机的送秧机构，具体涉及插秧机技术领域，包括送秧机体，所述送秧机体的背部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有安装柱；本实用新型在送秧机体的外壁设置了清理刮刀，当在通过送秧机构对秧苗进行送秧时，为了提高对秧苗送秧的稳定性，防止泥土太多，造成堵塞的情况，可以将连接轴插入到安装柱的内壁，并转动螺栓通过螺母的限位作用，使得螺栓滑入到卡槽的内壁，并带动清理刮刀进行旋转运动，同时，可以转动旋钮，通过螺纹杆的转动，带动夹持块沿固定槽的内壁滑动，夹持块的运动通过定位块的连接，对连接轴进行限位运动，起到对送秧机外壁淤泥清理稳定性的效果。

Description

一种插秧机的送秧机构

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，具体涉及一种插秧机的送秧机构。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，在对插秧机进行使用时，往往通过送秧机构对秧苗进行送秧操作。

在公开号为CN105144944A的中国专利中，公开了一种插秧机的纵向送秧机构，包括：安装在插秧机升降机架上的纵向送秧机架；以及安装在所述纵向送秧机架后面的送秧传送带，其中，所述纵向送秧机架上设有相互平行的至少两道沿着所述纵向送秧机构向下的送秧通道，每道所述送秧通道的下半段开有条形送秧通槽，所述送秧传送带设置于所述送秧通槽的相应位置并与插秧机秧盘底部相接触，该发明具有在一种插秧机的纵向送秧机构，对现有的送秧机构进行结构优化，确保在提高插秧成品率与效率的同时，能够最大可能地简化机构结构，并且排除秧盘在送秧通道中卡壳的情况的有益效果。

另外，该送秧机构在使用时，往往在农田里进行长时间的插秧工作，使得农田里的淤泥往往会粘附到送秧机的外壁，对于淤泥的清理效果不高，会造成机械爪在抓秧苗时，出现阻挡的情况，降低对秧苗插秧效果的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插秧机的送秧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插秧机的送秧机构，包括送秧机体，所述送秧机体的背部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有安装柱，所述安装柱的内壁可拆卸连接有与送秧机体外壁旋转连接的连接轴，所述安装柱的外壁设置有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有与连接轴外壁滑动连接的螺栓，所述连接轴的外壁与螺栓的连接部位开设有卡槽，所述连接轴的外壁固定连接有清理刮刀，所述送秧机体的外壁固定连接有与连接轴外壁旋转连接的定位块，所述送秧机体的外壁旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有位于定位块上方的夹持块，所述送秧机体的背面与夹持块的连接部位开设有固定槽。

优选地，所述送秧机体的外壁设置有秧盘主体，所述送秧机体的外壁伸缩连接有位于秧盘主体一侧的弹力绳，所述弹力绳的一端固定连接有连接块，所述连接块的外壁卡合连接有与送秧机体外壁焊接的固定块，所述固定块的外壁伸缩连接有与连接块外壁滑动连接的伸缩卡杆，所述伸缩卡杆的外壁套接有弹簧，所述连接块的外壁与伸缩卡杆的连接部位开设有定位槽。

优选地，所述连接轴通过螺栓和卡槽与安装柱之间构成安装结构。

优选地，所述清理刮刀通过驱动电机与连接轴之间构成旋转结构。

优选地，所述夹持块通过螺纹杆与固定槽之间构成升降结构。

优选地，所述连接轴通过夹持块与定位块之间构成限位结构。

优选地，所述弹力绳通过连接块和固定块与秧盘主体之间构成固定结构。

优选地，所述连接块通过伸缩卡杆和定位槽与固定块之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在送秧机体的外壁设置了清理刮刀，当在通过送秧机构对秧苗进行送秧时，为了提高对秧苗送秧的稳定性，防止泥土太多，造成堵塞的情况，可以将连接轴插入到安装柱的内壁，并转动螺栓通过螺母的限位作用，使得螺栓滑入到卡槽的内壁，并带动清理刮刀进行旋转运动，同时，可以转动旋钮，通过螺纹杆的转动，带动夹持块沿固定槽的内壁滑动，夹持块的运动通过定位块的连接，对连接轴进行限位运动，起到对送秧机外壁淤泥清理稳定性的效果。

(2)本实用新型在秧盘主体的外壁设置了弹力绳，当在通过秧盘对秧苗进行自动插秧上料时，为了提高秧盘在上料后的稳定性，可以在连接块的连接下，拉动弹力绳，使得连接块滑入到固定块的外壁，并松动伸缩卡杆，在弹簧的连接下，使得伸缩卡杆滑入到定位槽内，起到对连接块卡合固定的作用，实现在通过秧盘对秧苗进行自动上料时，提高对秧盘使用稳定性的控制操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的安装柱与连接轴连接结构示意图；

图4为本实用新型的夹持块与定位块连接结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩卡杆与定位槽连接结构示意图。

图中：1、送秧机体；2、秧盘主体；3、驱动电机；4、安装柱；5、连接轴；6、螺母；7、螺栓；8、卡槽；9、清理刮刀；10、定位块；11、螺纹杆；12、旋钮；13、夹持块；14、固定槽；15、固定块；16、连接块；17、弹力绳；18、伸缩卡杆；19、弹簧；20、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图4所示，一种插秧机的送秧机构，包括送秧机体1，送秧机体1的背部固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有安装柱4，安装柱4的内壁可拆卸连接有与送秧机体1外壁旋转连接的连接轴5，安装柱4的外壁设置有螺母6，螺母6的内壁螺纹连接有与连接轴5外壁滑动连接的螺栓7，连接轴5的外壁与螺栓7的连接部位开设有卡槽8，连接轴5的外壁固定连接有清理刮刀9，送秧机体1的外壁固定连接有与连接轴5外壁旋转连接的定位块10，送秧机体1的外壁旋转连接有螺纹杆11，螺纹杆11的一端固定连接有旋钮12，螺纹杆11的外壁螺纹连接有位于定位块10上方的夹持块13，送秧机体1的背面与夹持块13的连接部位开设有固定槽14，当在通过送秧机构对秧苗进行送秧时，为了提高对秧苗送秧的稳定性，防止泥土太多，造成堵塞的情况，可以将连接轴5插入到安装柱4的内壁，并转动螺栓7通过螺母6的限位作用，使得螺栓7滑入到卡槽8的内壁，并带动清理刮刀9进行旋转运动，同时，可以转动旋钮12，通过螺纹杆11的转动，带动夹持块13沿固定槽14的内壁滑动，夹持块13的运动通过定位块10的连接，对连接轴5进行限位运动，起到对送秧机外壁淤泥清理稳定性的效果。

具体的，连接轴5通过螺栓7和卡槽8与安装柱4之间构成安装结构，螺栓7沿卡槽8的内壁滑动，带动连接轴5与安装柱4进行卡合安装，起到对清理刮刀9旋转运动的效果。

具体的，清理刮刀9通过驱动电机3与连接轴5之间构成旋转结构，驱动电机3的驱动通过连接轴5的连接，带动清理刮刀9进行旋转运动，起到对淤泥有效清理的作用。

具体的，夹持块13通过螺纹杆11与固定槽14之间构成升降结构，螺纹杆11的转动，带动夹持块13沿固定槽14的内壁滑动，实现对连接轴5限位旋转的控制操作。

具体的，连接轴5通过夹持块13与定位块10之间构成限位结构，夹持块13的运动通过定位块10的连接，对连接轴5进行夹持限位运动，起到对送秧机外壁淤泥清理稳定性的效果。

实施例二：

参考图1、图2和图5所示，送秧机体1的外壁设置有秧盘主体2，送秧机体1的外壁伸缩连接有位于秧盘主体2一侧的弹力绳17，弹力绳17的一端固定连接有连接块16，连接块16的外壁卡合连接有与送秧机体1外壁焊接的固定块15，固定块15的外壁伸缩连接有与连接块16外壁滑动连接的伸缩卡杆18，伸缩卡杆18的外壁套接有弹簧19，连接块16的外壁与伸缩卡杆18的连接部位开设有定位槽20，当在通过秧盘对秧苗进行自动插秧上料时，为了提高秧盘在上料后的稳定性，可以在连接块16的连接下，拉动弹力绳17，使得连接块16滑入到固定块15的外壁，并松动伸缩卡杆18，在弹簧19的连接下，使得伸缩卡杆18滑入到定位槽20内，起到对连接块16卡合固定的作用，实现在通过秧盘对秧苗进行自动上料时，提高对秧盘使用稳定性的控制操作。

具体的，弹力绳17通过连接块16和固定块15与秧盘主体2之间构成固定结构，连接块16与固定块15之间的卡合连接，带动弹力绳17对秧盘主体2进行有效限位，实现在通过秧盘对秧苗进行自动上料时，提高对秧盘使用稳定性的控制操作。

具体的，连接块16通过伸缩卡杆18和定位槽20与固定块15之间构成卡合结构，伸缩卡杆18沿定位槽20的连接，带动固定块15与连接块16进行卡合固定，实现对弹力绳17有效限位的效果。

工作原理：首先，当在通过送秧机构对秧苗进行送秧时，为了提高对秧苗送秧的稳定性，防止泥土太多，造成堵塞的情况，可以将连接轴5插入到安装柱4的内壁，并转动螺栓7通过螺母6的限位作用，使得螺栓7滑入到卡槽8的内壁，并带动清理刮刀9进行旋转运动，同时，可以转动旋钮12，通过螺纹杆11的转动，带动夹持块13沿固定槽14的内壁滑动，夹持块13的运动通过定位块10的连接，对连接轴5进行限位运动，起到对送秧机外壁淤泥清理稳定性的效果。

最后，当在通过秧盘对秧苗进行自动插秧上料时，为了提高秧盘在上料后的稳定性，可以在连接块16的连接下，拉动弹力绳17，使得连接块16滑入到固定块15的外壁，并松动伸缩卡杆18，在弹簧19的连接下，使得伸缩卡杆18滑入到定位槽20内，起到对连接块16卡合固定的作用，实现在通过秧盘对秧苗进行自动上料时，提高对秧盘使用稳定性的控制操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种插秧机的送秧机构，其特征在于，包括：

送秧机体(1)，所述送秧机体(1)的背部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有安装柱(4)，所述安装柱(4)的内壁可拆卸连接有与送秧机体(1)外壁旋转连接的连接轴(5)，所述安装柱(4)的外壁设置有螺母(6)，所述螺母(6)的内壁螺纹连接有与连接轴(5)外壁滑动连接的螺栓(7)，所述连接轴(5)的外壁与螺栓(7)的连接部位开设有卡槽(8)，所述连接轴(5)的外壁固定连接有清理刮刀(9)，所述送秧机体(1)的外壁固定连接有与连接轴(5)外壁旋转连接的定位块(10)，所述送秧机体(1)的外壁旋转连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端固定连接有旋钮(12)，所述螺纹杆(11)的外壁螺纹连接有位于定位块(10)上方的夹持块(13)，所述送秧机体(1)的背面与夹持块(13)的连接部位开设有固定槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述送秧机体(1)的外壁设置有秧盘主体(2)，所述送秧机体(1)的外壁伸缩连接有位于秧盘主体(2)一侧的弹力绳(17)，所述弹力绳(17)的一端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)的外壁卡合连接有与送秧机体(1)外壁焊接的固定块(15)，所述固定块(15)的外壁伸缩连接有与连接块(16)外壁滑动连接的伸缩卡杆(18)，所述伸缩卡杆(18)的外壁套接有弹簧(19)，所述连接块(16)的外壁与伸缩卡杆(18)的连接部位开设有定位槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述连接轴(5)通过螺栓(7)和卡槽(8)与安装柱(4)之间构成安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述清理刮刀(9)通过驱动电机(3)与连接轴(5)之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述夹持块(13)通过螺纹杆(11)与固定槽(14)之间构成升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述连接轴(5)通过夹持块(13)与定位块(10)之间构成限位结构。

7.根据权利要求2所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述弹力绳(17)通过连接块(16)和固定块(15)与秧盘主体(2)之间构成固定结构。

8.根据权利要求2所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述连接块(16)通过伸缩卡杆(18)和定位槽(20)与固定块(15)之间构成卡合结构。