CN216451797U - 中耕施肥一体机 - Google Patents

中耕施肥一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN216451797U
CN216451797U CN202122922702.3U CN202122922702U CN216451797U CN 216451797 U CN216451797 U CN 216451797U CN 202122922702 U CN202122922702 U CN 202122922702U CN 216451797 U CN216451797 U CN 216451797U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
frame
rod
rotary tillage
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122922702.3U
Other languages
English (en)
Inventor
杨镇名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dandong Jinwei Industrial Co ltd
Original Assignee
Dandong Jinwei Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dandong Jinwei Industrial Co ltd filed Critical Dandong Jinwei Industrial Co ltd
Priority to CN202122922702.3U priority Critical patent/CN216451797U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216451797U publication Critical patent/CN216451797U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本实用新型中耕施肥一体机,包括有机架,主传动齿轮箱,排列布安装在机架上的多个旋耕轮装置,旋耕轮传动装置,限深轮装置,分土犁铧装置,旋耕轮装置位置调节机构,底肥箱,底肥箱排肥器驱动装置。其便于制造、装配方便,作业效果好,底肥箱排肥器驱动装置自动驱动排肥器进行排肥工作运行可靠。

Description

中耕施肥一体机
技术领域
本实用新型涉及的是农机,特别是一种中耕施肥一体机。
背景技术
中耕施肥一体机是由拖拉机拖挂,并由拖拉机后动力输出轴传动的农机具,在农作物生长期对田地进行旋耕疏松、除草、施肥作业。
现有技术中耕施肥一体机产品很多,典型结构包括有机架,安装在机架上的主传动齿轮箱,排列布安装在机架上的多个(一般为3个)旋耕轮装置,旋耕轮传动装置,对应旋耕轮安装的限深轮装置、破土钩、分土犁铧,旋耕轮间距调节装置,安装在机架上的底肥箱装置。
现有技术中耕施肥一体机具体结构不同有其各自的特点与不足。如旋耕轮驱动系统采用多链条和多齿轮组分散式组合传动,不仅传动效果较低,而且装配维修不便,旋耕轮间距调节装置采用液压缸传动,不仅需要配备液压站和液压控制装置,还至少需要2对(4个)液压缸进行传动,制造成本高,容易发生故障,增大维修量,影响生产作业;底肥箱的下肥装置采用电驱动排肥器可操控性差,排肥量难以充分满足作业要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种制造方便成本低,使用可靠,作业性能好的中耕施肥一体机。
本实用新型中耕施肥一体机,包括有机架,主传动齿轮箱,排列布安装在机架上的多个旋耕轮装置,旋耕轮传动装置,限深轮装置,分土犁铧装置,旋耕轮装置位置调节机构,底肥箱,底肥箱排肥器驱动装置。
机架由圈梁、龙门架、拖拉机悬挂架、纵梁架构成。
圈梁由前梅花管梁杆、后梅花管梁杆、左侧槽钢梁杆、右侧槽钢梁杆构成,前梅花管梁杆和后梅花管梁杆的左右两端分别与左侧槽钢梁杆和右侧槽钢梁杆的前后端固定连接。
龙门架由左端立板、右端立板、前端方钢梁杆及后端梁杆构成;前方钢梁杆和后端梁杆的左右两端分别与左端立板和右端立板的上端部固定连接,在左端立板和右端立板的前后端下部分别固定连接设有梅花套,龙门架通过其左端立板和右端立板的前后端下部分别固定连接设有的梅花套与圈梁的前梅花管梁杆和后梅花管梁杆滑动配合连接,并通过锁定螺钉固定。
在龙门架的前端方钢梁杆上固定连接拖拉机悬挂上架,在龙门架的左端立板和右端立板的前端下部固定连接设有的梅花套上分别固定连接拖拉机悬挂左侧架和拖拉机悬挂右侧架。
纵梁架,由架杆梁和分别固定连接在该架杆梁前后端的梅花套构成;纵梁架前后端固定连接的梅花套分别与机架圈梁的前梅花管梁杆和后梅花管梁杆滑动配合连接,并通过锁定螺钉固定;纵梁架的数量对应旋耕轮装置的数量设置。
主传动齿轮箱固定安装在机架中部的纵梁架上端面上。
旋耕轮装置由伞齿轮轴箱,旋耕轮构成;在伞齿轮轴箱的水平输出轴的左右轴端上分别固定安装旋耕轮。
旋耕轮传动装置,由轴杆,固定安装在该轴杆轴端上的轴杆链轮,轴套,固定安装在该轴套轴端上的轴套链轮,固定安装在主传动齿轮箱水平输出轴轴端上的输出轴链轮,伞齿轮箱,固定安装在伞齿轮箱输入轴轴端上的输入轴链轮,法兰套构成;
轴杆为方形轴杆,方形轴杆与轴套滑动配合;或轴杆为圆柱轴杆,圆柱轴杆与轴套平键滑动配合;轴杆轴端上的轴杆链轮与伞齿轮箱输入轴轴端上的轴出入链轮用双联链条连接;轴套轴端上的轴套链轮与主传动齿轮箱输出轴轴端上的轴出轴链轮用双联链条连接;伞齿轮箱固定安装在机架的纵梁架的上端面上,旋耕轮装置的伞齿轮轴箱与伞齿轮箱通过法兰套固定连接,法兰套与纵梁架固定连接,使旋耕轮装置的伞齿轮轴箱置于纵梁架的下面。
置于机架中部纵梁架下部的旋耕轮装置的伞齿轮轴箱与主传动齿轮箱通过法兰套固定连接,由主传动齿轮箱的立输出轴传动。
限深轮装置为支腿高度可调的行走轮,通过支腿连接架固定安装在机架纵梁架的前端。
在旋耕轮装置的前部纵梁架的下端固定连接设置有破土钩。
分土犁铧装置由犁杆,犁铧板,立铧刀,导流板,左侧分土板,左侧分土板撑杆,右侧分土板,右侧分土板撑杆,撑杆铰支架,排肥管构成。
角形导流板的下端与犁铧板的上端面焊接固定连接,立铧刀的后端和下端分别与导流板的前端角和犁铧板的上端面焊接固定连接,犁杆与导流板的后端和犁铧板的后端部焊接固定连接,排肥管与犁杆固定连接,左侧分土板和右侧分土板的前端与导流板的后侧端面铰连接,左侧分土板撑杆和右侧分土板撑杆对应分别铰接在左侧分土板和右侧分土板的内侧端面上,撑杆铰支架与犁杆固定连接,左侧分土板撑杆和右侧分土板撑杆的另一端与撑杆铰支架铰接,以调节左侧分土板和右侧分土板的分土张角;分土犁铧装置由犁杆通过铧犁连接架固定安装在所述的纵梁架的后端。
对应左侧的旋耕轮装置和左侧的旋耕轮装置分别设置有旋耕轮装置位置调节机构,旋耕轮装置位置调节机构由分别安装在机架圈梁左侧槽钢梁杆和右侧槽钢梁杆上的手动传动螺杆构成, 传动螺杆转动带动左侧/右侧的纵梁架在机架圈梁的前梅花管梁杆和后梅花管梁杆上左右滑动,调节纵梁架及安装在纵梁架上的旋耕轮装置位置,即调节各旋耕轮装置之间的间距。
底肥箱通过支架固定安装在机架的龙门架上。
底肥箱排肥器驱动装置,由行走轮,轴架杆,托架,拉簧,伞齿传动轴组件,传动轴,排肥器转轴,传动链轮构成。
传动轴转动安装在底肥箱的支架上,轴架杆的上端与传动轴转动配合安装,轴架杆的下端与行走轮的轮轴转动配合安装,伞齿传动轴组件的下端与行走轮的轮轴配合安装,伞齿传动轴组件的上端与传动轴配合安装,在传动轴与排肥器转轴之间设置传动链轮带动排肥器转轴转动,托架固定安装在中部的纵梁架的后端,托架对轴架杆的中下部进行单向支托,在托架与轴架杆之间设置安装拉簧,以保证行走轮弹性压力作用于地面;行走轮的转动通过伞齿传动轴杆组件带动传动轴转动,从而驱动排肥器进行排肥工作。
本实用新型制造方便成本低,使用可靠,其机架特别是圈梁结构简单便于制造,梅花管梁杆钢性好装配方便,旋耕轮传动装置4装配方便,采用链轮联轴器柔性传动,同轴度要求低,抗振动能力强,维修方便,分土犁铧装置作业阻力小,作业效果好,底肥箱排肥器驱动装置自动驱动排肥器进行排肥工作运行可靠,保证排肥器准确进行排肥工作。
附图说明
图1、图2是本实用新型实施例结构示意图。
图3是机架1实施例结构示意图。
图4是纵梁架14及配合安装在纵梁架14上的主传动齿轮箱2和旋耕轮装置3结构示意图。
图5是旋耕轮传动装置4结构示意图。
图6是分土犁铧装置6结构示意图。
图7是底肥箱排肥器驱动装置9结构示意图。
具体实施方式
本实用新型中耕施肥一体机,包括有机架1,主传动齿轮箱2,排列布安装在机架上的多个旋耕轮装置3,旋耕轮传动装置4,限深轮装置5,分土犁铧装置6,旋耕轮装置位置调节机构7,底肥箱8,底肥箱排肥器驱动装置9。
机架1由圈梁11、龙门架12、拖拉机悬挂架13、纵梁架14构成。
圈梁11由前梅花管梁杆111、后梅花管梁杆112、左侧槽钢梁杆113、右侧槽钢梁杆114构成,前梅花管梁杆111和后梅花管梁杆112的左右两端分别与左侧槽钢梁杆113和右侧槽钢梁杆114的前后端固定连接。
龙门架12由左端立板121、右端立板122、前端方钢梁杆123及后端梁杆124构成;前方钢梁杆123和后端梁杆124的左右两端分别与左端立板121和右端立板122的上端部固定连接,在左端立板121和右端立板122的前后端下部分别固定连接设有梅花套125,龙门架12通过其左端立板121和右端立板122的前后端下部分别固定连接设有的梅花套125与圈梁11的前梅花管梁杆111和后梅花管梁杆112滑动配合连接,并通过锁定螺钉126固定;
在龙门架12的前端方钢梁杆123上固定连接拖拉机悬挂上架131,在龙门架12的左端立板121和右端立板122的前端下部固定连接设有的梅花套125上分别固定连接拖拉机悬挂左侧架132和拖拉机悬挂右侧架133。
纵梁架14,由架杆梁141和分别固定连接在该架杆梁141前后端的梅花套142构成;纵梁架14通过其前后端分别固定连接的梅花套142与机架圈梁11前梅花管梁杆111和后梅花管梁杆112滑动配合连接,并通过锁定螺钉143固定;纵梁架14的数量对应旋耕轮装置3的数量设置。
主传动齿轮箱2固定安装在机架1中部的纵梁架14a上端面上。
旋耕轮装置3由伞齿轮轴箱32,旋耕轮34构成;在伞齿轮轴箱32的水平输出轴321左右轴端上分别固定安装旋耕轮34。
旋耕轮传动装置4,由轴杆41,固定安装在该轴杆41轴端上的轴杆链轮411,轴套42,固定安装在该轴套42轴端上的轴套链轮421,固定安装在主传动齿轮箱2水平输出轴21轴端上的输出轴链轮211,伞齿轮箱43,固定安装在伞齿轮箱43输入轴431轴端上的输入轴链轮432、法兰套44构成。
轴杆41为方形轴杆,方形轴杆41与轴套42滑动配合;或轴杆41为圆柱轴杆,圆柱轴杆41与轴套42平键滑动配合;轴杆41轴端上的轴杆链轮411与伞齿轮箱43输入轴431轴端上的轴出入链轮432用双联链条414连接,该双联链条414形成轴杆41与伞齿轮箱43输入轴431的联轴器;轴套42轴端上的轴套链轮421与主传动齿轮箱2输出轴21轴端上的轴出轴链轮211用双联链条424连接,该双联链条424形成轴套42与主传动齿轮箱2输出轴21的联轴器;伞齿轮箱43固定安装在机架1的纵梁架14的上端面上,旋耕轮装置3的伞齿轮轴箱32与伞齿轮箱43通过法兰套44固定连接,法兰套44与所述的纵梁架14固定连接,使旋耕轮装置3的伞齿轮轴箱32置于纵梁架14的下面。
置于机架1中部纵梁架14a下部的旋耕轮装置3a的伞齿轮轴箱32与主传动齿轮箱2通过法兰套44固定连接,由主传动齿轮箱2的立输出轴22传动。
限深轮装置5为支腿高度可调的行走轮,通过支腿连接架51固定安装在机架纵梁架14的前端。
在旋耕轮装置3的前部纵梁架14的下端固定连接设置破土钩36。
分土犁铧装置6由犁杆61,犁铧板62,立铧刀63,导流板64,左侧分土板65a,左侧分土板撑杆651a,右侧分土板65b,右侧分土板撑杆651b,撑杆铰支架66,排肥管67构成。
角形导流板64的下端与犁铧板62的上端面中部焊接固定连接,立铧刀63的后端和下端分别与导流板64的前端角和犁铧板62的上端面焊接固定连接,犁杆61与导流板64的后端和犁铧板62的后端部焊接固定连接,排肥管67与犁杆61固定连接,左侧分土板65a和右侧分土板65b的前端与导流板64的后侧端面铰连接,左侧分土板撑杆651a和右侧分土板撑杆651b对应分别铰接在左侧分土板65a和右侧分土板65b的内侧端面上,撑杆铰支架66与犁杆61固定连接,左侧分土板撑杆651a和右侧分土板撑杆651b的另一端与撑杆铰支架66铰接,以调节左侧分土板65a和右侧分土板65b的分土张角;分土犁铧装置6由犁杆61通过铧犁连接架60固定安装在所述的纵梁架14的后端。其犁杆61置于导流板64的后侧不受田土阻力作用,立铧刀63与导流板64和犁铧板62配合作业阻力小,可以更好的对田土进行开翻,有效的对土块进行破碎进一步减小作业阻力,充分保证翻起的碎土和杂草不进入到左右分土板中影响犁铧作业。
对应左侧的旋耕轮装置3和左侧的旋耕轮装置3分别设置有旋耕轮装置位置调节机构7,旋耕轮装置位置调节机构7由分别安装在机架圈梁左侧槽钢梁杆113和右侧槽钢梁杆114上的手动传动螺杆71构成, 传动螺杆71转动带动左侧/右侧的纵梁架14在机架圈梁11的前梅花管梁杆111和后梅花管梁杆112上左右滑动,调节纵梁架14及安装在纵梁架14上的旋耕轮装置3位置,即调节各旋耕轮装置3之间的间距。
底肥箱8通过支架81固定安装在机架1的龙门架12上。
底肥箱排肥器驱动装置9,由行走轮90,轴架杆91,托架92,拉簧93,伞齿传动轴组件94,传动轴95,排肥器转轴96,传动链轮97构成。
传动轴95转动安装在底肥箱8的支架81上,轴架杆91的上端与传动轴95转动配合安装,轴架杆91的下端与行走轮90的轮轴转动配合安装,伞齿传动轴组件94是由轴套管、轴杆、轴杆两端的伞齿轮构成的组件,伞齿传动轴组件94的下端与行走轮90的轮轴配合安装,伞齿传动轴组件94的上端与传动轴95配合安装,在传动轴95与排肥器转轴96之间设置传动链轮97带动排肥器转轴96转动,托架92固定安装在中部的纵梁架14a的后端,托架92对轴架杆91的中下部进行单向支托,在托架92与轴架杆91之间设置安装拉簧93,以保证行走轮90弹性压力作用于地面;机具作业前行时,带棘齿90’的行走轮90与田地表面稳定配合进行转动,行走轮90转动通过伞齿传动轴杆组件94带动传动轴95转动,从而驱动排肥器82进行排肥工作。其不需要电动或液压马达驱动和驱动控制装置,运行可靠好。

Claims (3)

1.中耕施肥一体机,其特征是包括有机架,主传动齿轮箱,排列布安装在机架上的多个旋耕轮装置,旋耕轮传动装置,限深轮装置,分土犁铧装置,旋耕轮装置位置调节机构,底肥箱,底肥箱排肥器驱动装置;
机架由圈梁、龙门架、拖拉机悬挂架、纵梁架构成;
圈梁由前梅花管梁杆、后梅花管梁杆、左侧槽钢梁杆、右侧槽钢梁杆构成,前梅花管梁杆和后梅花管梁杆的左右两端分别与左侧槽钢梁杆和右侧槽钢梁杆的前后端固定连接;
龙门架由左端立板、右端立板、前端方钢梁杆及后端梁杆构成;前方钢梁杆和后端梁杆的左右两端分别与左端立板和右端立板的上端部固定连接,在左端立板和右端立板的前后端下部分别固定连接设有梅花套,龙门架通过其左端立板和右端立板的前后端下部分别固定连接设有的梅花套与圈梁的前梅花管梁杆和后梅花管梁杆滑动配合连接,并通过锁定螺钉固定;
在龙门架的前端方钢梁杆上固定连接拖拉机悬挂上架,在龙门架的左端立板和右端立板的前端下部固定连接设有的梅花套上分别固定连接拖拉机悬挂左侧架和拖拉机悬挂右侧架;
纵梁架,由架杆梁和分别固定连接在该架杆梁前后端的梅花套构成;纵梁架前后端固定连接的梅花套分别与机架圈梁的前梅花管梁杆和后梅花管梁杆滑动配合连接,并通过锁定螺钉固定;纵梁架的数量对应旋耕轮装置的数量设置;
主传动齿轮箱固定安装在机架中部的纵梁架上端面上;
旋耕轮装置由伞齿轮轴箱,旋耕轮构成;在伞齿轮轴箱的水平输出轴的左右轴端上分别固定安装旋耕轮;
旋耕轮传动装置,由轴杆,固定安装在该轴杆轴端上的轴杆链轮,轴套,固定安装在该轴套轴端上的轴套链轮,固定安装在主传动齿轮箱水平输出轴轴端上的输出轴链轮,伞齿轮箱,固定安装在伞齿轮箱输入轴轴端上的输入轴链轮,法兰套构成;
轴杆为方形轴杆,方形轴杆与轴套滑动配合;或轴杆为圆柱轴杆,圆柱轴杆与轴套平键滑动配合;轴杆轴端上的轴杆链轮与伞齿轮箱输入轴轴端上的轴出入链轮用双联链条连接;轴套轴端上的轴套链轮与主传动齿轮箱输出轴轴端上的轴出轴链轮用双联链条连接;伞齿轮箱固定安装在机架的纵梁架的上端面上,旋耕轮装置的伞齿轮轴箱与伞齿轮箱通过法兰套固定连接,法兰套与纵梁架固定连接,使旋耕轮装置的伞齿轮轴箱置于纵梁架的下面;
置于机架中部纵梁架下部的旋耕轮装置的伞齿轮轴箱与主传动齿轮箱通过法兰套固定连接,由主传动齿轮箱的立输出轴传动;
限深轮装置为支腿高度可调的行走轮,通过支腿连接架固定安装在机架纵梁架的前端;
在旋耕轮装置的前部纵梁架的下端固定连接设置有破土钩;
分土犁铧装置由犁杆通过铧犁连接架固定安装在所述的纵梁架的后端;
对应左侧的旋耕轮装置和左侧的旋耕轮装置分别设置有旋耕轮装置位置调节机构,旋耕轮装置位置调节机构由分别安装在机架圈梁左侧槽钢梁杆和右侧槽钢梁杆上的手动传动螺杆构成, 传动螺杆转动带动左侧/右侧的纵梁架在机架圈梁的前梅花管梁杆和后梅花管梁杆上左右滑动,调节纵梁架及安装在纵梁架上的旋耕轮装置位置,即调节各旋耕轮装置之间的间距;
底肥箱通过支架固定安装在机架的龙门架上。
2.根据权利要求1所述的中耕施肥一体机,其特征是:分土犁铧装置由犁杆,犁铧板,立铧刀,导流板,左侧分土板,左侧分土板撑杆,右侧分土板,右侧分土板撑杆,撑杆铰支架,排肥管构成;
角形导流板的下端与犁铧板的上端面焊接固定连接,立铧刀的后端和下端分别与导流板的前端角和犁铧板的上端面焊接固定连接,犁杆与导流板的后端和犁铧板的后端部焊接固定连接,排肥管与犁杆固定连接,左侧分土板和右侧分土板的前端与导流板的后侧端面铰连接,左侧分土板撑杆和右侧分土板撑杆对应分别铰接在左侧分土板和右侧分土板的内侧端面上,撑杆铰支架与犁杆固定连接,左侧分土板撑杆和右侧分土板撑杆的另一端与撑杆铰支架铰接,以调节左侧分土板和右侧分土板的分土张角。
3.根据权利要求1所述的中耕施肥一体机,其特征是:底肥箱排肥器驱动装置,由行走轮,轴架杆,托架,拉簧,伞齿传动轴组件,传动轴,排肥器转轴,传动链轮构成;
传动轴转动安装在底肥箱的支架上,轴架杆的上端与传动轴转动配合安装,轴架杆的下端与行走轮的轮轴转动配合安装,伞齿传动轴组件的下端与行走轮的轮轴配合安装,伞齿传动轴组件的上端与传动轴配合安装,在传动轴与排肥器转轴之间设置传动链轮带动排肥器转轴转动,托架固定安装在中部的纵梁架的后端,托架对轴架杆的中下部进行单向支托,在托架与轴架杆之间设置安装拉簧,以保证行走轮弹性压力作用于地面;行走轮的转动通过伞齿传动轴杆组件带动传动轴转动,从而驱动排肥器进行排肥工作。
CN202122922702.3U 2021-11-26 2021-11-26 中耕施肥一体机 Active CN216451797U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122922702.3U CN216451797U (zh) 2021-11-26 2021-11-26 中耕施肥一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122922702.3U CN216451797U (zh) 2021-11-26 2021-11-26 中耕施肥一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216451797U true CN216451797U (zh) 2022-05-10

Family

ID=81401022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122922702.3U Active CN216451797U (zh) 2021-11-26 2021-11-26 中耕施肥一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216451797U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111052904B (zh) 一种新型耕种施肥一体机
CN201163871Y (zh) 一种免耕播种耧
CN201001274Y (zh) 农用轮式点播机
CN103299746A (zh) 新型免耕播种机驱动滚筒式防堵装置
CN102177773B (zh) 耕播施肥多功能复合作业播种机械
CN203027683U (zh) 一种与微耕机配套的玉米精量播种施肥机
CN107371480B (zh) 一种防堵开沟施肥机
CN204762053U (zh) 一种预切种式巨菌草种植设备
US4765637A (en) Agricultural tractor
KR20120064027A (ko) 다조 농용 작업기
CN206821186U (zh) 一种旋耕覆膜播种一体机
CN204707430U (zh) 旋耕起垄施肥播种一体机
CN104756634A (zh) 玉米小麦两用免耕施肥播种机
KR20030071180A (ko) 직파기
CN216451797U (zh) 中耕施肥一体机
CN108848700A (zh) 一种土地深层旋耕平整装置
CN2774101Y (zh) 多功能播种机
CN216313835U (zh) 青稞旋耕立式宽幅匀播机
CN113243166B (zh) 开沟播种设备
CN202059738U (zh) 耕播施肥多功能复合作业播种机械
CN212413745U (zh) 一种施肥旋耕整地机
CN114946295A (zh) 一种新型耕播施开镇复合作业装置
CN209184957U (zh) 一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机
CN111406469A (zh) 折叠收缩式仿形播种机
CN201499432U (zh) 一种旋耕播种机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant