CN105684614A - 一种移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移栽机，属于移栽机械技术领域，包括鸭嘴部分、垄间距调节部分及零速调节部分，所述鸭嘴部分包括鸭嘴、鸭嘴支撑架和驱动鸭嘴支撑架在竖直方向作升降运动的升降机构，所述垄间距调节部分包括左右移动导轨和锁死装置，所述零速调节部分包括前后移动导轨和驱动装置。本发明通过零速调节部分可实现零速移栽，保证钵苗移栽后的直立度，其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。

Description

一种移栽机

技术领域

本发明属于移栽机械技术领域，具体涉及一种移栽机。

背景技术

衡量移栽机性能的最主要指标是钵苗移栽后的直立度,要达到移栽后直立度好，一般需要满足以下条件：栽植嘴运动的轨迹高度大于钵苗的高度，尽量消除栽植嘴和钵苗之间的干涉；要尽量保证钵苗入土过程中水平方向的绝对速度为零，使钵苗在相对地静止的状态下覆土；要尽量使钵苗落入穴口后，张开的栽植嘴的运动轨迹尽量垂直向上，避免栽植嘴和已经直立的钵苗发生干涉，造成钵苗的姿态改变。

目前，我国生产的蔬菜移栽机所配置的植苗机构主要有吊杯式、吊篮式、导苗管式以及最近几年新提出的椭圆齿轮行星系式和多杆式式的植苗机构的植苗机构。其中吊杯式或吊篮式植苗机构产生的穴口较大且其覆土镇压装置易使钵苗倾斜；新提出的椭圆齿轮行星系式和多杆式式的植苗机构的植苗机构虽借鉴了其余几种植苗机构的优点，但结构相对复杂且可靠性和适应性较差，同时，现有的移栽机对插入深度并没有严格的控制，基本靠机械机构和操作经验大致确定，导致移栽深度并不一致，有的无法达到预定深度或超过预定深度，对钵苗的生长和发育造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移栽机，可实现零速移栽，保证钵苗移栽后的直立度，其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移栽机，包括进行移栽操作的鸭嘴部分、对鸭嘴部分进行水平调节的垄间距调节部分及对鸭嘴部分进行零速调节的零速调节部分，所述鸭嘴部分包括鸭嘴、鸭嘴支撑架和驱动鸭嘴支撑架在竖直方向作升降运动的升降机构，所述垄间距调节部分包括用于所述升降机构在其上作左右水平运动的左右移动导轨和用于将升降机构固定在所述左右移动导轨上的锁死装置，所述零速调节部分包括滑动设置在所述左右移动导轨两端的前后移动导轨和用于驱动所述左右移动导轨作左右水平运动的驱动装置。

进一步，还包括移栽深度实时监测机构，所述移栽深度实时监测机构包括滑动设置于所述鸭嘴支撑架上与鸭嘴平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。

进一步，所述轻质导杆为一长度可调的多节伸缩杆。

进一步，所述鸭嘴支撑架上设置有与轻质导杆的外表面过渡配合的滑孔。

进一步，所述轻质导杆的上端面设置有杆托盖，所述上探头固定于所述杆托盖上。

进一步，还包括与深度调节杆另一端固定的竖直移动装置。

进一步，还包括单片机控制系统。

进一步，所述升降机构、驱动装置为液压缸或气缸或电动推杆。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过零速调节部分可实现零速移栽，保证钵苗移栽后的直立度，其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。

2、通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节。

3、通过轻质导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与鸭嘴尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性，促进钵苗的正常生长，避免移栽深度不一致对钵苗生长发育的影响，另外，也有效拓展移栽机的应用范围，实现一机多用以及实现对不同深度要求的钵苗移栽。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为移栽深度实时监测机构的结构示意图。

附图标记：

1-鸭嘴；2-鸭嘴支撑架2；3-轻质导杆；4-深度调节杆；5-接近开关；6-上探头；7-下触头；8-拉锁控制系统；9-升降机构；10-左右移动导轨；11-锁死装置；12-前后移动导轨；13-驱动装置；14-移栽深度实时监测机构。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的一种移栽机，包括进行移栽操作的鸭嘴部分、对鸭嘴部分进行水平调节的垄间距调节部分及对鸭嘴部分进行零速调节的零速调节部分，所述鸭嘴部分包括鸭嘴1、鸭嘴支撑架2和驱动鸭嘴支撑架2在竖直方向作升降运动的升降机构9，所述垄间距调节部分包括用于所述升降机构9在其上作左右水平运动的左右移动导轨10和用于将升降机构9固定在所述左右移动导轨10上的锁死装置11，所述零速调节部分包括滑动设置在所述左右移动导轨10两端的前后移动导轨12和用于驱动所述左右移动导轨10作前后水平运动的驱动装置13，本实施例的升降机构9、驱动装置13为液压缸或气缸或电动推杆中任意一种。

具体的，水平调节部分主要是为适应不同垄间距的植苗而设置的手动调节部分。在实际应用中通过控制锁死装置11，手动调节使鸭嘴入土部分能够在左右移动导轨10上整体的前后移动一段距离，当达到预设间距时，锁死装置11固定锁死，从而适应移栽所需的垄间距；零速调节部分主要是通过产生一个与移栽机前进方向的反向速度实现水平方向的零速运动，从而实现钵苗的零速栽种。在实际应用中控制系统先通过速度传感器检测整车的运行速度，并利用速度积分测算出运行距离，当运行距离达到预设值(株距)后，触发零速调节控制装置，立即启动零速调节，控制驱动装置13，使鸭嘴栽植部分，既产生一个与车速大小相等，方向相反的水平速度，使其绝对速度为零，在制驱动装置13沿前后移动导轨12反向推动栽植部分时，升降机构9向下运动，使其栽植入土，由速度合成原理可知，在水平方向上，鸭嘴部分与地面是无相对速度的，在竖直方面能够实现与地面的相向运动，以保证鸭嘴零速入土。

本实施例具有以下优势：

1、本发明通过零速调节部分可实现零速移栽，保证钵苗移栽后的直立度，其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。

2、通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节。

3、通过轻质导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与鸭嘴尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性，促进钵苗的正常生长，避免移栽深度不一致对钵苗生长发育的影响，另外，也有效拓展移栽机的应用范围，实现一机多用以及实现对不同深度要求的钵苗移栽。

进一步，还包括移栽深度实时监测机构14，所述移栽深度实时监测机构14包括滑动设置于鸭嘴支撑架2上与鸭嘴1平行的轻质导杆3，以及可移动设置于所述轻质导杆3的上方与轻质导杆3同轴的深度调节杆4，保证与两者之间的距离与预定值相同，深度调节杆4的下端面上设置有接近开关5，其上端固定在竖直移动装置上，该竖直移动装置可以是气缸、液压缸或电推杆，通过竖直移动装置的在竖直方向移动，调节深度调节杆4与轻质导杆3的距离达到预定值，同时，轻质导杆3的上端面上设置有上探头6，上探头6可以为一金属片，接近开关5可对其具体位置进行探测，从而确定两者之间的距离，另外，下探头6的下端的端面上设置有下触头7，与地面接触后与鸭嘴作反向运动，具体的，轻质导杆4为一长度可调的多节伸缩杆，通过伸缩调节，实现轻质导杆4的下端面与鸭嘴尖部齐平，实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性，鸭嘴支撑架2上设置有与轻质导杆4的外表面过渡配合的滑孔，使由于过渡配合可提高轻质导杆4与鸭嘴支撑架2之间配合精度，从而避免其倾斜影响测量精度。

具体使用时，先调节深度调节杆4与轻质导杆3的距离达到预定值，再调节调节轻质导杆4的下端面与鸭嘴尖部齐平，之后启动移栽系统，鸭嘴下降刚刚接触土地后，下探头接触土壤即被阻挡，鸭嘴继续入土，轻质导杆3相对于鸭嘴做反向运动，上探头伸出支撑架部分即为入土深度，当鸭嘴入土到深度调节杆调节的深度时，上探头上升离接近开关的触头1mm～4mm时，接近开关闭合(接近开关为常开状态)并发出信号给拉锁控制系统8，通过拉锁使鸭嘴张开，将钵苗栽植入土。

进一步，所述轻质导杆4的上端面设置有杆托盖，可将轻质导杆4固定在鸭嘴支撑架2，防止其滑出滑孔，上探头固定在杆托盖上可以与接近开关更垂直，其测量距离更准确。

进一步，还包括单片机控制系统，通过单片机控制系统与接近开关、上探头、下触头、竖直移动装置、升降机构9、驱动装置13的控制，实现移栽机操作的智能化、自动化，可提高其移栽质量和效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种移栽机，包括进行移栽操作的鸭嘴部分、对鸭嘴部分进行水平调节的垄间距调节部分及对鸭嘴部分进行零速调节的零速调节部分，其特征在于：所述鸭嘴部分包括鸭嘴、鸭嘴支撑架和驱动鸭嘴支撑架在竖直方向作升降运动的升降机构，所述垄间距调节部分包括用于所述升降机构在其上作左右水平运动的左右移动导轨和用于将升降机构固定在所述左右移动导轨上的锁死装置，所述零速调节部分包括滑动设置在所述左右移动导轨两端的前后移动导轨和用于驱动所述左右移动导轨作左右水平运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：还包括移栽深度实时监测机构，所述移栽深度实时监测机构包括滑动设置于所述鸭嘴支撑架上与鸭嘴平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。

3.根据权利要求2所述的一种移栽机，其特征在于：所述轻质导杆为一长度可调的多节伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的一种移栽机，其特征在于：所述鸭嘴支撑架上设置有与轻质导杆的外表面过渡配合的滑孔。

5.根据权利要求2所述的一种移栽机，其特征在于：所述轻质导杆的上端面设置有杆托盖，所述上探头固定于所述杆托盖上。

6.根据权利要求2所述的一种移栽机，其特征在于：还包括与深度调节杆另一端固定的竖直移动装置。

7.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：还包括单片机控制系统。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种移栽机，其特征在于：所述升降机构、驱动装置为液压缸或气缸或电动推杆。