CN215835921U - 一种移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移栽机，属于农用机械技术领域。它解决了同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度一致性差的问题。本移栽机包括机架和移动组件，机架的底部固连有用于开设移栽沟的开沟铲，移动组件包括安装有滚轮的轮架，移动组件还包括固连机架的拉杆，拉杆与轮架之间设有用于调节开沟铲与滚轮之间高度差的调节结构。本移栽机具有提高同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性的优点。

Description

一种移栽机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种移栽机。

背景技术

移栽技术是栽培技术中的一种，先将种子在温室内统一培养育苗，然后再将秧苗移栽至田间。由于人工移栽存有劳动强度大和作业效率低的问题，不能满足人们生产使用的需要，故通常采用移栽机对秧苗进行移栽。移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟铲和覆土镇压轮等工作部件组成。

现有移栽机，例如中国专利文献资料公开了一种钵苗移栽机的移栽装置(申请号：201810225156.8)，由机架、移栽链组、驱动地轮和换向传动机构构成，机架上通过传动轴A和链轮对称状装有两组移栽链组，各移栽链组一端上方分别装有钵苗箱，各移栽链组一端下方分别固装有开沟犁头，各移栽链组另一端下方分别固装有覆土压紧器。该移栽装置工作时，机架整体前行，机架前行过程中通过开沟犁头在大田中犁出移栽沟，并将犁出的泥土翻至移栽沟的两侧。

移栽沟的深度是由开沟犁头的入土深度决定的，而不同种类的秧苗的种植深度是不同的，若采用一种移栽沟深度种植不同种类的秧苗将导致农作物的移栽品质降低。本领域技术人员为提高农作物的移栽品质常规容易想到的方式就是将延长开沟犁头的长度，且让开沟犁头能够相对移栽链组移动，通过开沟犁头调节开沟犁头的入土深度。当开沟犁头根据农作物的所需的种植深度调节入土深度后，开沟犁头与机架之间的距离发生了变化，那么当开沟犁头需要开设深度较深的移栽沟时，开沟犁头与机架之间的距离较大，这导致开沟犁头易发生偏斜或者上抬，进而导致同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度不同，以至于同一种类农作物在相同移栽沟上的种植深度不同。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种移栽机，解决同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度不同的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种移栽机，包括机架和移动组件，所述机架的底部固连有用于开设移栽沟的开沟铲，所述移动组件包括安装有滚轮的轮架，其特征在于，所述移动组件还包括固连机架的拉杆，所述拉杆与轮架之间设有用于调节开沟铲与滚轮之间高度差的调节结构。

滚轮是接触大田带动机架行进的轮子，其安装在轮架上，使得轮架对滚轮进行支撑，因滚轮通过轮架设置在拉杆上，而开沟铲固定在机架的底部上，当采用调节结构调节开沟铲与滚轮之间高度差时，开沟铲随机架的下沉而下移，相应的开沟铲也随机架的上抬而上移，故在调整开沟铲入土深度的同时，开沟铲底部与机架之间的距离始终不变，该结构最大程度避免了开沟铲底部与机架之间距离增大而导致开沟铲在随机架行进过程中发生偏斜或者上抬的可能性，由此提高同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

在上述的移栽机中，所述拉杆的下端与轮架套接。将拉杆与轮架套接，提高了结构紧凑型，且结合拉杆固连机架的结构，使得机架能相对轮架移动，且移动的移动轨迹是确定的，提高机架上抬和下沉的稳定性，由此最大程度保证同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

在上述的移栽机中，所述拉杆呈管状，所述轮架具有滑动插接在拉杆内的连接杆，调节结构包括固定于拉杆外的调节座和固连连接杆的调节杆，所述调节杆能相对调节座移动并定位在调节座上。将拉杆设于外部，使得拉杆便于握持，且使得拉杆对连接杆的移动起到导向的作用，将调节座固连于拉杆外，将调节杆固连连接杆，上端调节杆移动带动连接杆相对拉杆伸出或者缩入，通过将调节杆定位在调节座上即可使得连接杆定位在拉杆上，定位后的调节杆限制连接杆相对拉杆伸出或者缩入，由此提高轮架移动稳定性，且拉杆为轮架提供了好的支撑稳定性，最大程度避免轮架在机架行进过程中发生歪斜，由此提高同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

在上述的移栽机中，所述调节座具有至少两个沿拉杆长度方向设置的卡口，所述调节杆的下端与连接杆固连，所述调节结构还包括卡接件，所述调节杆的上端通过卡接件卡接在其中一个卡口内。因卡口沿拉杆的长度方向设置，使得卡口由下至上与开沟铲之间的垂直高度都是不同的，通过将调节杆卡接在不同的卡口内，连接杆根据卡口位置伸出拉杆或者缩入拉杆，由此使得开沟铲与滚轮之间高度差调整方便，由此保证同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

在上述的移栽机中，所述卡接件为螺栓，所述螺栓卡入其中一个卡口并与调节杆的上端螺接。借由螺栓卡入不同卡口螺接调节杆上端，使得拉杆与轮架之间形成不同的高度差，提高了对开沟铲入土深度进行调节的操作便捷性。

在上述的移栽机中，所述调节座具有呈长条状的条形孔，所述条形孔的孔壁上设有至少两个卡齿，所述条形孔一端与相邻卡齿之间和相邻两个卡齿之间均形成有上述卡口，且卡齿均位于条形孔一侧。该结构使得所有卡口均位于条形孔内，且卡齿均位于条形孔的一侧，当对开沟铲的入土深度进行调节时，只需将螺栓连接杆沿其所在卡口口壁移动，并从其口部退出至条形孔另一侧，进而沿条形孔另一侧移动，再由另一卡口的口部嵌入，即可调节开沟铲与滚轮之间高度差，由此进一步提高了开沟铲入土深度进行调节的操作便捷性，且降低了对卡齿的磨损，保证了开沟铲入土深度，由此保证同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

在上述的移栽机中，所述卡齿朝向机架，且卡齿自条形孔的孔壁向下倾斜设置。由于调节开沟铲入土深度的关键在于螺栓所处的卡口位置，通过将卡齿朝向机架设置，使得螺栓移动时候能够方便的观察到开沟铲，便于操作时的比对，避免反复调整。向下倾斜的卡齿一方面对螺栓的连接杆移动起到导向的作用，另一方面使得卡口也是倾斜的，那么在调整开沟铲入土深度时，将螺栓卡接在卡口的不同位置上能够对开沟铲的入土深度起到微调的作用，提高开沟铲入土深度的精准度，由此保证同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

在上述的移栽机中，所述拉杆和连接杆的横截面均呈方形，所述调节座呈板状且固连于拉杆的一侧，所述轮架还包括固连连接杆和调节杆的连接板，所述连接板和调节座均位于调节杆的一侧，所述调节杆与拉杆之间具有间隙。拉杆和连接杆的形状规整，两者呈方形的横截面避免连接杆相对拉杆移动时发生周向转动，保证拉杆与连接杆之间的相对位置，且增大调节座与拉杆之间和连接杆与连接板之间的接触面积，使得两者均能够为调节杆提供稳定支撑。同时，连接板和调节座均位于调节杆的一侧提高了结构一致性，间隙的设置降低两者关联结构间的制造精度，且避免调节杆在移动过程中与拉杆发生干涉，进一步提高调节杆的连接稳定性和高度差调节的便捷性，由此保证同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

在上述的移栽机中，移栽机还包括螺栓组件，所述拉杆的一侧固连有安装板，所述机架具有支撑梁，所述支撑梁位于安装板与调节座之间且三者通过螺栓组件固连。支撑梁是机架的主要承载结构，将支撑梁通过螺栓组件固连在安装板与调节座之间，该结构提高机架与拉杆间的连接稳定性，且使得拉杆位于机架的中间位置，提高结构的合理性，避免轮架发生偏斜，进而保证农作物的移栽品质。

在上述的移栽机中，所述移动组件还包括滑动插接在拉杆上端的延长杆，所述延长杆上开设有至少两个沿延长杆的长度方向设置调节孔，移栽机还包括穿过调节孔固连延长杆和拉杆的插销组件。将延长杆插接在拉杆内，使得拉杆对延长杆的移动起到导向的作用，通过插销组件穿过不同的调节孔内，使得延长杆相对拉杆伸出或者缩入，由此实现拉杆长度的调节，使得移栽机能够适应不同高度的人，提高移栽机的适用性。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种移栽机具有以下优点：

1、通过调节轮架相对机架的相对位置调整，调节开沟铲与滚轮之间高度差，使得开沟铲随机架的下沉而下移，随机架的上抬而上移，使得开沟铲与机架之间的距离始终不变，由此最大程度避免开沟铲在机架行进过程中发生偏斜或者上抬的可能性，由此提高同一条移栽沟上不同位置处的移栽沟深度的一致性。

2、卡口结构使得开沟铲与滚轮之间的高度差调节方便，提高了移栽机的调节便捷性。

附图说明

图1是本移栽机的整体结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图中，1、机架；11、支撑梁；2、移动组件；21、滚轮；22、轮架；221、连接杆；23、拉杆；3、开沟铲；31、拢土板；4、调节结构；41、调节座；411、卡口；412、条形孔；413、卡齿；42、调节杆；43、卡接件；44、安装板；45、延长杆；451、调节孔；5、连接板；6、螺栓组件；7、插销组件；8、覆土轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本移栽机包括机架1和带动机架1移动的移动组件2。

如图1和图2所示，机架1的底部设有用于开设移栽沟的开沟铲3，移动组件2包括安装有滚轮21的轮架22，移动组件2还包括固连机架1的拉杆23，且拉杆23与轮架22之间设有用于调节开沟铲3与滚轮21之间高度差的调节结构4，拉杆23呈方管状，轮架22具有滑动插接在拉杆23下端且呈方管状的连接杆221，调节结构4包括设于拉杆23一侧的调节座41和固连连接杆221的调节杆42，调节杆42能相对调节座41移动并定位在调节座41上。移栽机还包括螺栓组件6，拉杆23的另一侧固连有安装板44，机架1具有支撑梁11，所述支撑梁11位于安装板44与调节座41之间且三者通过螺栓组件6固连。

调节座41呈板状，架还包括固连连接杆221和调节杆42的连接板5，连接板5和调节座41均位于调节杆42的一侧，调节杆42与拉杆23之间具有间隙。调节座41具有呈长条状的条形孔412，条形孔412的孔壁上设有至少两个卡齿413，卡齿413朝向机架1，且卡齿413自条形孔412的孔壁向下倾斜设置，条形孔412一端与相邻卡齿413之间和相邻两个卡齿413之间均形成有沿拉杆23长度方向设置的卡口411，且卡齿413在同一直线上。调节杆42的下端与连接杆221相连，调节结构4还包括卡接件43，本实施例中，卡接件43为螺栓，螺栓卡入其中一个卡口411并与调节杆42的上端螺接，通过螺栓卡入不同卡口411实现开沟铲3与滚轮21之间高度差的调节。

移动组件2还包括滑动插接在拉杆23上端的延长杆45，延长杆45上开设有至少两个沿延长杆45的长度方向设置调节孔451，移栽机还包括穿过调节孔451固连延长杆45和拉杆23的插销组件7，插销组件7为现有技术中已有的结构，只要能够实现延长杆45和拉杆23的固连即可。

开沟铲3呈U形，且开沟铲3的两端均具有向下翻折的拢土板31，两块拢土板31呈八字形，移栽机还包括覆土轮8，覆土轮8位于开沟铲3的开口处。

当本移栽机进行对秧苗进行移栽时，根据秧苗的入土深度确定螺栓所处的卡口411，将螺栓卡入在对应的卡口411内并与调节杆42的上端螺接，即可确定当机架1行进时开沟铲3所开设的移栽沟深度。完成对开沟铲3入土深度的调节后，让滚轮21接触大田，将第一个秧苗定位在大田上，继而用手握持住延长杆45并施加拉力，使得机架1随滚轮21在大田上行进，开沟铲3所过之处形成移栽沟，置于机架1上的秧苗随着机架1的前移移至移栽沟内，拢土板31将开沟铲3所过处外翻的泥土回拢，覆土轮8压实回拢后的泥土，即可实现对秧苗的移栽。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、支撑梁11、移动组件2、滚轮21、轮架22、连接杆221、拉杆23、开沟铲3、拢土板31、调节结构4、调节座41、卡口411、条形孔412、卡齿413、调节杆42、卡接件43、安装板44、延长杆45、调节孔451、连接板5、螺栓组件6、插销组件7、覆土轮8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种移栽机，包括机架(1)和移动组件(2)，所述机架(1)的底部固连有用于开设移栽沟的开沟铲(3)，所述移动组件(2)包括安装有滚轮(21)的轮架(22)，其特征在于，所述移动组件(2)还包括固连机架(1)的拉杆(23)，所述拉杆(23)与轮架(22)之间设有用于调节开沟铲(3)与滚轮(21)之间高度差的调节结构(4)。

2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述拉杆(23)的下端与轮架(22)套接。

3.根据权利要求2所述的移栽机，其特征在于，所述拉杆(23)呈管状，所述轮架(22)具有滑动插接在拉杆(23)内的连接杆(221)，调节结构(4)包括固定于拉杆(23)外的调节座(41)和固连连接杆(221)的调节杆(42)，所述调节杆(42)能相对调节座(41)移动并定位在调节座(41)上。

4.根据权利要求3所述的移栽机，其特征在于，所述调节座(41)具有至少两个沿拉杆(23)长度方向设置的卡口(411)，所述调节杆(42)的下端与连接杆(221)固连，所述调节结构(4)还包括卡接件(43)，所述调节杆(42)的上端通过卡接件(43)卡接在其中一个卡口(411)内。

5.根据权利要求4所述的移栽机，其特征在于，所述卡接件(43)为螺栓，所述螺栓卡入其中一个卡口(411)并与调节杆(42)的上端螺接。

6.根据权利要求4或5所述的移栽机，其特征在于，所述调节座(41)具有呈长条状的条形孔(412)，所述条形孔(412)的孔壁上设有至少两个卡齿(413)，所述条形孔(412)一端与相邻卡齿(413)之间和相邻两个卡齿(413)之间均形成有上述卡口(411)，且卡齿(413)均位于条形孔(412)一侧。

7.根据权利要求6所述的移栽机，其特征在于，所述卡齿(413)朝向机架(1)，且卡齿(413)自条形孔(412)的孔壁向下倾斜设置。

8.根据权利要求3至5任一项所述的移栽机，其特征在于，所述拉杆(23)和连接杆(221)的横截面均呈方形，所述调节座(41)呈板状且固连于拉杆(23)的一侧，所述轮架(22)还包括固连连接杆(221)和调节杆(42)的连接板(5)，所述连接板(5)和调节座(41)均位于调节杆(42)的一侧，所述调节杆(42)与拉杆(23)之间具有间隙。

9.根据权利要求3至5任一项所述的移栽机，其特征在于，移栽机还包括螺栓组件(6)，所述拉杆(23)的一侧固连有安装板(44)，所述机架(1)具有支撑梁(11)，所述支撑梁(11)位于安装板(44)与调节座(41)之间且三者通过螺栓组件(6)固连。

10.根据权利要求1至5任一项所述的移栽机，其特征在于，所述移动组件(2)还包括滑动插接在拉杆(23)上端的延长杆(45)，所述延长杆(45)上开设有至少两个沿延长杆(45)的长度方向设置调节孔(451)，移栽机还包括穿过调节孔(451)固连延长杆(45)和拉杆(23)的插销组件(7)。

Images