CN212064804U - 一种侧移式三点悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧移式三点悬挂装置，包括侧板、滑动光轴、支架、侧移油管、三点悬挂支架吊臂、侧移液压缸、第二滑动光轴、三点悬挂支架中间架、提升臂机构下拉杆机构、上拉杆机构、连接板，第一滑动光轴、第二滑动光轴两端固定在侧板上；侧移油管一端连接侧移液压缸，另一端连接农用机的油缸；三点悬挂支架中间架通过三点悬挂支架吊臂与第一滑动光轴、第二滑动光轴滑动连接；侧移液压缸一端连接侧板，另一端连接三点悬挂支架中间架，侧移液压缸的液压杆推动三点悬挂支架中间架左右移动；本实用新型通过侧移液压缸实现了三点悬挂装置的左右移动，扫除了耕作盲区，操作较为安全。

Description

一种侧移式三点悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，具体涉及一种侧移式三点悬挂装置。

背景技术

随着农业的机械化发展，农用机具被广泛应用于农作物耕作，这不仅大大节省了人力，还提高了耕作的效率。常用的农用机具有牵引式、半悬挂式、悬挂式，在我国广泛使用的主要是牵引式和悬挂式这两种，牵引式机具结构复杂且机动性差，多用于与拖拉机单点挂接；而悬挂式机具因其质量较轻、机动性好、耕作适用范围较大，适用于旱田耕作。可是，现有的悬挂式机具存在耕作盲区，比如，当拖拉机在用三点悬挂装置挂接旋耕机进行耕地时，由于三点悬挂装置只能上下移动，不能进行左右移动，如果农用机轮胎太靠近水沟进行作业，只要操作稍有不慎拖拉机后轮就会掉入水沟，很容易发生危险，所以，为了保证安全，靠近排水沟的杂草并不能被旋耕到，不仅如此，路边、机耕道、水沟旁的土地也无法进行旋耕，导致土地利用率减少，也加大了杂草、病虫害的扩散。

因此，需要对三点悬挂装置的结构进行改进，中国专利文献CN205040191U公开了三点悬挂装置及具有该悬挂装置的农用车，该三点悬挂装置的农用车，可挂接多种作业机械，包括悬挂安装架、升降装置、驱动部件，所述升降装置包括用于挂接作业机械的上部的上悬挂件和用于挂接作业机械的下部的下悬挂组件，所述下悬挂组件包括对称设置且一端枢接于所述悬挂安装架上的左右提升臂，所述左右提升臂之间固定连接有横梁，所述驱动部件的驱动端转动连接与所述横梁。该专利解决了现有技术的三点悬挂装置结构复杂且容易出现损坏的技术问题。

但是，上述公开的专利中，农用机械上的三点悬挂装置只能上下移动，仍然没有实现左右移动，当拖拉机在用三点悬挂装置挂接旋耕机靠近水沟耕地时，靠近排水沟的杂草不能进行旋耕，路边、机耕道、水沟旁的土地仍然没有旋耕到，减少了土地利用率，并且加大了杂草、病虫害的扩散。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的在于提供一种能够左右移动的侧移式三点悬挂装置。

技术方案：本实用新型包括侧板、滑动光轴、提升臂油管、支架、侧移油管、三点悬挂支架吊臂、侧移液压缸、第二滑动光轴、三点悬挂支架中间架、下拉杆机构、上拉杆机构、连接板，所述侧板固定在支架两端，第一滑动光轴、第二滑动光轴两端固定在侧板上且第一滑动光轴和第二滑动光轴平行设置；所述提升臂油管一端连接提升臂机构，另一端连接农用机的油缸；所述侧移油管一端连接侧移液压缸，另一端连接农用机的油缸；三点悬挂支架中间架位于第一滑动光轴和第二滑动光轴之间，且通过三点悬挂支架吊臂与第一滑动光轴、第二滑动光轴滑动连接；侧移液压缸一端连接侧板，另一端连接三点悬挂支架中间架，侧移液压缸的液压杆推动三点悬挂支架中间架左右移动；下拉杆机构位于三点悬挂支架中间架下方三点悬挂支架吊臂的端部，上拉杆机构设在三点悬挂支架中间架上。

所述侧移油管有两根，连接在侧移液压缸的左右两端，左端的侧移油管输出液压油将液压杆顶出，三点悬挂支架吊臂向右移动；右端的侧移油管输出液压油将液压杆顶回原处，即三点悬挂支架吊臂向左移动。

还包括上拉杆机构，上拉杆机构包括上拉杆挂接头、上拉杆挂接头孔、锁紧螺母、上拉杆固定板、上拉杆固定头、连接销螺母、连接销、上拉杆连接管，上拉杆挂接头的中间开设上拉杆挂接头孔；上拉杆挂接头与上拉杆连接管之间、上拉杆连接管与上拉杆固定头之间均通过螺纹杆连接，螺纹杆上套设有上拉杆锁紧螺母；上拉杆固定板有两块、平行设置于三点悬挂支架中间架，上拉杆固定头位于两块平行的上拉杆固定板之间；上拉杆固定头和两块上拉杆固定板均开设有通孔，连接销穿过上拉杆固定头及两块上拉杆固定板上的通孔，连接销两端通过连接销螺母锁紧，通过转动锁紧螺母和上拉杆连接管来调节上拉杆挂接头与上拉杆固定头之间的距离。

还包括下拉杆机构，所述下拉杆机构有两个，位于上拉杆机构的下方两侧，下拉杆机构包括带有通孔的下拉杆挂接头、下拉杆连接管、下拉杆锁紧螺母、螺纹连接杆、固定支柱，下拉杆挂接头与下拉杆连接管之间、下拉杆连接管与固定支柱之间均通过螺纹连接杆连接，螺纹连接杆上套设有下拉杆锁紧螺母，通过转动下拉杆连接管和下拉杆锁紧螺母来改变下拉杆挂接头和固定支柱之间的距离。

还包括限位机构，所述限位机构包括固定连接板、限位块、限位锁紧螺母、限位连接管、限位螺纹杆，固定连接板组成长条形凹槽，凹槽的一端固定在支架上，凹槽的另一端固定在三点悬挂支架吊臂下端，长条形的凹槽的侧面与三点悬挂支架吊臂的侧面齐平；限位块置于凹槽中且限位块可在凹槽内左右滑动；限位块与限位连接管之间、限位连接管与下拉杆机构的固定支柱之间通过限位螺纹杆连接，限位螺纹杆套设限位锁紧螺母，通过转动限位锁紧螺母与限位螺纹杆来改变下拉杆机构的固定支柱与限位块之间的距离。

还包括提升臂机构和下拉杆固定吊臂，所述下拉杆固定吊臂上端固定在三点悬挂支架中间架上，下端固定在限位机构上；所述提升臂机构包括提升臂连接杆、提升臂连接头、提升臂油缸，提升臂连接杆一端固定在下拉杆固定吊臂上，另一端与提升臂连接头固定连接，下拉杆机构中的固定支柱与提升臂油缸的液压杆固定连接，液压杆带动下拉杆机构向下运动。

所述支架远离第一滑动光轴一侧的中间位置设有连接板，连接板的边缘处沿纵向开设一排用于连接农用机挂接机构的连接孔。

所述支架上位于三点悬挂支架吊臂之间设有承重块，承重块上设有供第一滑动光轴穿过的通孔，承重块能够承载本装置的主要重量。

所述提升臂油管、侧移油管连接农用机的一端设有快接液压接头，实现与农用机液压接口的快插和快拔，操作方便。

所述三点悬挂支架中间架左右移动的范围为0～50cm，满足耕作需求。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：(1)能够左右移动，扫除耕作盲区；(2)能够上下移动，根据实际需要，将旋耕机或者其他耕作机械抬高或降低；(3)安全性能高，不需要农用机太靠近水沟就可以将杂草清除干净，有效避免了农用机轮胎落入水中等危险。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型中上拉杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型中下拉杆机构的结构示意图；

图5为本实用新型中限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型中提升臂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图对本实用新型作进一步介绍。

如图1和图2所示，本发明包括侧板1、滑动光轴2、提升臂油管3、承重块4、支架5、侧移油管6、快接液压接头7、三点悬挂支架吊臂8、侧移液压缸9、固定锁紧机构10、第二滑动光轴11、三点悬挂支架中间架12、限位机构13、提升臂机构14、下拉杆固定吊臂15、下拉杆机构16、上拉杆机构17、连接板18，连接孔19，侧板1固定在支架5两端，侧板1上开设圆孔，第一滑动光轴2、第二滑动光轴11两端固定在侧板1的圆孔中且第一滑动光轴2和第二滑动光轴11平行设置；提升臂油管3一端连接提升臂机构14，另一端连接农用机的油缸；侧移油管6一端连接侧移液压缸9，另一端连接农用机的油缸，在本实施例中，提升臂油管3、侧移油管6连接农用机的一端设有快接液压接口，实现与农用机液压接口的快插和快拔，操作方便。支架5上位于三点悬挂支架吊臂8之间设有承重块4，承重块4上设有供第一滑动光轴2穿过的通孔，承重块能够承载本装置的主要重量。

三点悬挂支架中间架12位于第一滑动光轴2和第二滑动光轴11之间，且通过三点悬挂支架吊臂8与第一滑动光轴2、第二滑动光轴11滑动连接，三点悬挂支架吊臂8有两组，且设置在三点悬挂支架中间架12的两端，三点悬挂支架吊臂8与三点悬挂支架中间架12真题构成V型结构。侧板1上开设用于连接侧移液压缸9的连接孔，侧移液压缸9靠近侧板1一端的液压杆安装在连接孔中，侧移液压缸9的另一端连接三点悬挂支架中间架12，三点悬挂支架中间架12与侧移液压缸9的轴线重合，侧移液压缸9的液压杆推动三点悬挂支架中间架12左右移动；在本实施例中，三点悬挂支架中间架12左右移动的范围为0～50cm，满足耕作需求。下拉杆机构16位于三点悬挂支架中间架12下方三点悬挂支架吊臂8的端部，上拉杆机构17设在三点悬挂支架中间架12上。如图2所示，支架5远离第一滑动光轴2一侧的中间位置设有连接板18，连接板18的边缘处沿纵向开设一排用于连接农用机挂接机构的连接孔19。

如图1所示，侧移油管6有两根，连接在侧移液压缸9的左右两端，左端的侧移油管6输出液压油将液压杆顶出，三点悬挂支架吊臂8向右移动；右端的侧移油管6输出液压油将液压杆顶回原处，即三点悬挂支架吊臂8向左移动。

如图3所示，上拉杆机构17包括上拉杆挂接头171、上拉杆挂接头孔172、锁紧螺母173、上拉杆固定板174、上拉杆固定头175、连接销螺母176、连接销177、两端带有内螺纹的上拉杆连接管178，上拉杆挂接头171的中间开设上拉杆挂接头孔172；上拉杆连接管178两端均设内螺纹，上拉杆挂接头171与上拉杆连接管178之间、上拉杆连接管178与上拉杆固定头175之间均通过螺纹杆连接，螺纹杆上套设有上拉杆锁紧螺母173；上拉杆固定板174有两块、平行设置于三点悬挂支架中间架12，上拉杆固定头175位于两块平行的上拉杆固定板174之间；连接销177的长度大于两块上拉杆固定板174之间的距离，连接销177两端自带螺纹，上拉杆固定头175和两块上拉杆固定板174均开设有通孔，连接销177穿过上拉杆固定头175及两块上拉杆固定板174上的通孔，连接销177两端通过连接销螺母176锁紧，通过转动锁紧螺母173和上拉杆连接管178来调节上拉杆挂接头171与上拉杆固定头175之间的距离。

如图4所示，下拉杆机构16有两个，位于上拉杆机构17的下方两侧，下拉杆机构16包括带有通孔的下拉杆挂接头161、下拉杆连接管162、下拉杆锁紧螺母163、螺纹连接杆164、固定支柱165，下拉杆连接管162两端设有内螺纹，下拉杆挂接头161与下拉杆连接管162之间、下拉杆连接管162与固定支柱165之间均通过螺纹连接杆164连接，螺纹连接杆上164套设有下拉杆锁紧螺母163，通过转动下拉杆连接管162和下拉杆锁紧螺母163来改变下拉杆挂接头161和固定支柱165之间的距离。

如图5所示，限位机构13包括固定连接板131、限位块132、限位锁紧螺母133、限位连接管134、限位螺纹杆135，固定连接板131组成长条形凹槽，凹槽的一端固定在支架5上，凹槽的另一端固定在三点悬挂支架吊臂8下端，长条形的凹槽的侧面与三点悬挂支架吊臂8的侧面齐平；限位块132置于凹槽中且限位块132可在凹槽内左右滑动；限位连接管13两端设有内螺纹，限位块132与限位连接管134之间、限位连接管134与下拉杆机构16的固定支柱165之间通过限位螺纹杆135连接，限位螺纹杆135套设限位锁紧螺母133，通过转动限位锁紧螺母133与限位螺纹杆135来改变下拉杆机构16的固定支柱165与限位块132之间的距离。

如图1和图6所示，下拉杆固定吊臂15上端固定在三点悬挂支架中间架12上，下端固定在限位机构13上；提升臂机构14包括提升臂连接杆141、提升臂连接头142、提升臂油缸143，提升臂连接杆141一端固定在下拉杆固定吊臂15上，另一端与提升臂连接头142固定连接，下拉杆机构16中的固定支柱165与提升臂油缸143的液压杆固定连接，液压杆带动下拉杆机构16向下运动。

使用时，先将本装置安装在拖拉机的挂接机构上；然后，将上拉杆机构17的上拉杆挂接头171和两个下拉杆机构16的下拉杆挂接头161安装在旋耕机或其它农业机具上；其次，拖拉机的油缸通过提升臂油管3向提升臂油缸143输送液压油，提升臂油缸143中的液压杆向下运动，提升臂机构14将旋耕机降落；提升臂机构14将旋耕机抬升时，提升臂油缸143中的液压杆向上回到原处，液压油输出回到拖拉机的油缸中；最后，当本装置需要进行左右移动时，拖拉机的油缸通过侧移油管6向侧移液压缸9输送液压油，侧移液压缸9的液压杆推动三点悬挂支架中间架12左右移动，带动旋耕机进行左右移动，满足了耕作需求。

Claims (10)

1.一种侧移式三点悬挂装置，其特征在于：包括侧板(1)、滑动光轴(2)、提升臂油管(3)、支架(5)、侧移油管(6)、三点悬挂支架吊臂(8)、侧移液压缸(9)、第二滑动光轴(11)、三点悬挂支架中间架(12)、提升臂机构(14)、下拉杆机构(16)、上拉杆机构(17)、连接板(18)，所述侧板(1)固定在支架(5)两端，第一滑动光轴(2)、第二滑动光轴(11)两端固定在侧板(1)上且第一滑动光轴(2)和第二滑动光轴(11)平行设置；所述提升臂油管(3)一端连接提升臂机构(14)，另一端连接农用机的油缸；所述侧移油管(6)一端连接侧移液压缸(9)，另一端连接农用机的油缸；三点悬挂支架中间架(12)位于第一滑动光轴(2)和第二滑动光轴(11)之间，且通过三点悬挂支架吊臂(8)与第一滑动光轴(2)、第二滑动光轴(11)滑动连接；侧移液压缸(9)一端连接侧板(1)，另一端连接三点悬挂支架中间架(12)，侧移液压缸(9)的液压杆推动三点悬挂支架中间架(12)左右移动；下拉杆机构(16)位于三点悬挂支架中间架(12)下方三点悬挂支架吊臂(8)的端部，上拉杆机构(17)设在三点悬挂支架中间架(12)上。

2.根据权利要求1所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：所述侧移油管(6)有两根，连接在侧移液压缸(9)的左右两端，左端的侧移油管(6)输出液压油将液压杆顶出，三点悬挂支架吊臂(8)向右移动；右端的侧移油管(6)输出液压油将液压杆顶回原处，即三点悬挂支架吊臂(8)向左移动。

3.根据权利要求1所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：还包括上拉杆机构(17)，上拉杆机构(17)包括上拉杆挂接头(171)、上拉杆挂接头孔(172)、锁紧螺母(173)、上拉杆固定板(174)、上拉杆固定头(175)、连接销螺母(176)、连接销(177)、上拉杆连接管(178)，上拉杆挂接头(171)的中间开设上拉杆挂接头孔(172)；上拉杆挂接头(171)与上拉杆连接管(178)之间、上拉杆连接管(178)与上拉杆固定头(175)之间均通过螺纹杆连接，螺纹杆上套设有上拉杆锁紧螺母(173)；上拉杆固定板(174)有两块、平行设置于三点悬挂支架中间架(12)，上拉杆固定头(175)位于两块平行的上拉杆固定板(174)之间；上拉杆固定头(175)和两块上拉杆固定板(174)均开设有通孔，连接销(177)穿过上拉杆固定头(175)及两块上拉杆固定板(174)上的通孔，连接销(177)两端通过连接销螺母(176)锁紧，通过转动锁紧螺母(173)和上拉杆连接管(178)来调节上拉杆挂接头(171)与上拉杆固定头(175)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：还包括下拉杆机构(16)，所述下拉杆机构(16)有两个，位于上拉杆机构(17)的下方两侧，下拉杆机构(16)包括带有通孔的下拉杆挂接头(161)、下拉杆连接管(162)、下拉杆锁紧螺母(163)、螺纹连接杆(164)、固定支柱(165)，下拉杆挂接头(161)与下拉杆连接管(162)之间、下拉杆连接管(162)与固定支柱(165)之间均通过螺纹连接杆(164)连接，螺纹连接杆上(164)套设有下拉杆锁紧螺母(163)，通过转动下拉杆连接管(162)和下拉杆锁紧螺母(163)来改变下拉杆挂接头(161)和固定支柱(165)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：还包括限位机构(13)，所述限位机构(13)包括固定连接板(131)、限位块(132)、限位锁紧螺母(133)、限位连接管(134)、限位螺纹杆(135)，固定连接板(131)组成长条形凹槽，凹槽的一端固定在支架(5)上，凹槽的另一端固定在三点悬挂支架吊臂(8)下端，长条形的凹槽的侧面与三点悬挂支架吊臂(8)的侧面齐平；限位块(132)置于凹槽中且限位块(132)可在凹槽内左右滑动；限位块(132)与限位连接管(134)之间、限位连接管(134)与下拉杆机构(16)的固定支柱(165)之间通过限位螺纹杆(135)连接，限位螺纹杆(135)套设限位锁紧螺母(133)，通过转动限位锁紧螺母(133)与限位螺纹杆(135)来改变下拉杆机构(16)的固定支柱(165)与限位块(132)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：还包括提升臂机构(14)和下拉杆固定吊臂(15)，所述下拉杆固定吊臂(15)上端固定在三点悬挂支架中间架(12)上，下端固定在限位机构(13)上；所述提升臂机构(14)包括提升臂连接杆(141)、提升臂连接头(142)、提升臂油缸(143)，提升臂连接杆(141)一端固定在下拉杆固定吊臂(15)上，另一端与提升臂连接头(142)固定连接，下拉杆机构(16)中的固定支柱(165)与提升臂油缸(143)的液压杆固定连接，液压杆带动下拉杆机构(16)向下运动。

7.根据权利要求1所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：所述支架(5)远离第一滑动光轴(2)一侧的中间位置设有连接板(18)，连接板(18)的边缘处沿纵向开设一排用于连接农用机挂接机构的连接孔(19)。

8.根据权利要求1所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：所述支架(5)上位于三点悬挂支架吊臂(8)之间设有承重块(4)，承重块(4)上设有供第一滑动光轴(2)穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：提升臂油管(3)、侧移油管(6)连接农用机的一端设有快接液压接头(7)。

10.根据权利要求1所述的侧移式三点悬挂装置，其特征在于：所述三点悬挂支架中间架(12)左右移动的范围为0～50cm。

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