CN208490130U - 一种果园避让式管理机的二级偏置装置 - Google Patents
一种果园避让式管理机的二级偏置装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种果园避让式管理机的二级偏置装置，包括牵引架、主机架、第一偏置机构、第二偏置机构，牵引架通过第一偏置机构与主机架相连，主机架通过第二偏置机构与工作机具相连；第一偏置机构包括机架滑移轴和机架滑移油缸，机架滑移轴两端与牵引架底部两端固定连接，机架滑移油缸固定在机架滑移轴端部，主机架通过滑套套设与机架滑移轴上，机架滑移油缸与主机架相连牵引主机架沿机架滑移轴做一级横向运动；第二偏置机构包括滑移支架和滑动油缸，滑动油缸通过滑移支架固定在主机架上，滑动油缸与工作机具相连带动工作机具做二级横向运动。本实用新型实现了作业幅度宽且可随时调整，无漏耕少耕并提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园避让式管理机的二级偏置装置。
背景技术
目前，中耕作业是果园生产管理的重要基础环节，但工作量大、劳动强度高。通过中耕作业可以消除土壤板结，改善土壤物理特性，增加土壤的透气性，为果树生长发育创造良好的条件；同时，土层的翻覆置换还可以抑制杂草，促进肥效，增温保墒，提高果树产量和水果品质。
我国果园面积约2700万亩，随着近年来林果业的快速发展，果园机械化中耕除草相对传统作业，因为能降低劳动成本、提高劳动效率，受到了普遍欢迎。但目前的果园耕作机械在进行作业时，由于果园的密植园艺种植模式，树干是旋耕作业时的障碍物，受耕作对象的局限，为了避让果树，只能断断续续作业，在果树株距之间的区域存在少耕、漏耕现象。同时，造成机具操作复杂、劳动强度大、效率低，耕作效果不能满足农艺要求。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种果园避让式管理机的二级偏置装置，作业幅度宽且可随时调整，从而可以实现无漏耕少耕并提高工作效率。
技术方案：本实用新型所述果园避让式管理机的二级偏置装置，包括牵引架、主机架、第一偏置机构、第二偏置机构，牵引架通过第一偏置机构与主机架相连，主机架通过第二偏置机构与工作机具相连；所述第一偏置机构包括机架滑移轴和机架滑移油缸，机架滑移轴两端与牵引架底部两端固定连接，机架滑移油缸固定在机架滑移轴端部，所述主机架通过滑套套设与机架滑移轴上，所述机架滑移油缸与主机架相连牵引主机架沿机架滑移轴做一级横向运动；所述第二偏置机构包括滑移支架和滑动油缸，滑动油缸通过滑移支架固定在主机架上，滑动油缸与工作机具相连带动工作机具做二级横向运动。
进一步完善上述技术方案，所述牵引架包括底梁、U形梁、勾形杆和导轮支架，所述U形梁以其开口侧向下与底梁固定相连，所述勾形杆包括长连杆和短连杆，长连杆顶端与U形梁顶部相连，长连杆底端与短连杆一端对接相连，短连杆另一端与U形梁中部相连；所述导轮支架设置在长连杆、短连杆对接处，导轮支架包括U形框以及安装在U形框内的两个导轮，两个导轮之间形成供管状结构通过的通孔。
进一步地，所述主机架包括底板，底板前端设置所述滑套，底板中部设有U形侧开口，开口朝向所述工作机具方向设置，所述底板前部通过三角支座固定有水平拉杆，水平拉杆穿过所述导轮支架的通孔处与所述牵引架相连。底板通过滑套与牵引架的机架滑移轴连接的同时，牵引架设有勾形杆、导轮之间与底板上的水平拉杆相连，进一步提高底板在一级横向运动过程中的稳固性。
进一步地，所述底板上设有变速箱体、液压油箱和液压泵，所述变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连，变速箱体的第二动力输出端通过万向联轴器与工作机具相连，所述液压油箱与液压泵相连，液压泵通过液压控制系统与机架滑移油缸和滑动油缸相连。
进一步地，所述工作机具包括安装座以及设于安装座底部的刀轴，所述滑动油缸的伸缩杆与安装座相连，所述万向联轴器与变速箱体连接后沿U形侧开口处伸出底板外与所述刀轴相连。滑动油缸牵引工作机具做二级横向移动，万向联轴器连接刀轴用于动力输出，二级运动与动力输出相互之间不存在干扰，保证工作机具的工作效果。
进一步地，所述工作机具为耕整地机构、除草机构、平地机构中任一种。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：（1）本实用新型通过机架滑移油缸带动主机架朝向工作机具方向偏移形成一级调节，在工作过程中，工作机具通过超声波传感器探测障碍物，在遇到障碍物时通过滑动油缸回缩进行二级调节，遇到果树时可以自动避让，可以连续作业，避免了在果树株距之间的区域存在的少耕、漏耕现象；（2）工作机具采用分体式连接，通过更换工作头能适应不同的工作需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的后视图；
图4为本实用新型中牵引架的主视图；
图5为本实用新型中牵引架的俯视图；
图6为本实用新型中牵引架的侧视图；
图7为本实用新型中底板的俯视图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：如图1至图3所示的果园避让式管理机的二级偏置装置，包括牵引架1、主机架12、工作机具10，牵引架1通过第一偏置机构与主机架12相连，工作机具10偏离设置在主机架12侧边，主机架12通过第二偏置机构与工作机具10相连；工作机具10为耕整地机构、除草机构、平地机构中任一种，根据实际需要调整。
第一偏置机构包括机架滑移轴和机架滑移油缸，第二偏置机构包括滑移支架和滑动油缸，滑动油缸通过滑移支架固定在主机架上。
如图4至图6所示，牵引架1前侧设有三点悬挂装置104用于连接拖拉机。牵引架1包括底梁106、U形梁105、勾形杆102和导轮支架103，U形梁105以其开口侧向下与底梁106固定相连，勾形杆102包括长连杆和短连杆，长连杆顶端与U形梁105顶部相连，长连杆底端与短连杆一端对接相连，短连杆另一端与U形梁105中部相连，短连杆在底梁106上方处于水平状态；导轮支架103设置在长连杆、短连杆对接处，导轮支架103包括U形框以及安装在U形框内的两个导轮，两个导轮之间形成供管状结构通过的通孔。
主机架12包括底板以及安装在底板上的变速箱体3、滑动油缸4、液压控制系统、液压泵7、与液压泵7相连的液压油箱8。如图7所示，底板前端设有滑套，底板中部设有U形侧开口，开口朝向工作机具10方向设置，底板前部通过三角支座固定有水平拉杆，水平拉杆穿过导轮支103架的通孔处与牵引架相连，底板后侧连接有限深轮6。
机架滑移轴101两端与底梁106两端固定连接，底板滑套套设在机架滑移杆101上，机架滑移油缸2固定在机架滑移轴端部，机架滑移油缸2与底板相连牵引底板沿机架滑移轴做一级横向运动。
变速箱体3的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体3的第一动力输出端与液压泵7相连、第二动力输出端与万向联轴器11相连，工作机具10上设有超声波传感器13，超声波传感器13与液压控制系统相连，液压泵7通过液压控制系统与滑动油缸4、机架滑移油缸2相连。工作机具10包括安装座以及设于安装座底部的刀轴，滑动油缸4的伸缩杆9沿主机架12横向设置且伸缩杆的外端通过调节件与工作机具10的安装座相连，万向联轴器11沿底部U形侧开口伸出与刀轴相连。
在工作过程中，工作机具10通过超声波传感器探测障碍物，在遇到障碍物时通过滑动油缸44回缩进行二级调节，遇到果树时可以自动避让，可以连续作业，避免了在果树株距之间的区域存在的少耕、漏耕现象。
如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (6)
1.一种果园避让式管理机的二级偏置装置，其特征在于：包括牵引架、主机架、第一偏置机构、第二偏置机构，牵引架通过第一偏置机构与主机架相连，主机架通过第二偏置机构与工作机具相连；所述第一偏置机构包括机架滑移轴和机架滑移油缸，机架滑移轴两端与牵引架底部两端固定连接，机架滑移油缸固定在机架滑移轴端部，所述主机架通过滑套套设与机架滑移轴上，所述机架滑移油缸与主机架相连牵引主机架沿机架滑移轴做一级横向运动；所述第二偏置机构包括滑移支架和滑动油缸，滑动油缸通过滑移支架固定在主机架上，滑动油缸与工作机具相连带动工作机具做二级横向运动。
2.根据权利要求1所述的果园避让式管理机的二级偏置装置，其特征在于：所述牵引架包括底梁、U形梁、勾形杆和导轮支架，所述U形梁以其开口侧向下与底梁固定相连，所述勾形杆包括长连杆和短连杆，长连杆顶端与U形梁顶部相连，长连杆底端与短连杆一端对接相连，短连杆另一端与U形梁中部相连；所述导轮支架设置在长连杆、短连杆对接处，导轮支架包括U形框以及安装在U形框内的两个导轮，两个导轮之间形成供管状结构通过的通孔。
3.根据权利要求2所述的果园避让式管理机的二级偏置装置，其特征在于：所述主机架包括底板，底板前端设置所述滑套，底板中部设有U形侧开口，开口朝向所述工作机具方向设置，所述底板前部通过三角支座固定有水平拉杆，水平拉杆穿过所述导轮支架的通孔处与所述牵引架相连。
4.根据权利要求3所述的果园避让式管理机的二级偏置装置，其特征在于：所述底板上设有变速箱体、液压油箱和液压泵，所述变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连，变速箱体的第二动力输出端通过万向联轴器与工作机具相连，所述液压油箱与液压泵相连，液压泵通过液压控制系统与机架滑移油缸和滑动油缸相连。
5.根据权利要求4所述的果园避让式管理机的二级偏置装置，其特征在于：所述工作机具包括安装座以及设于安装座底部的刀轴，所述滑动油缸的伸缩杆与安装座相连，所述万向联轴器与变速箱体连接后沿U形侧开口处伸出底板外与所述刀轴相连。
6.根据权利要求1所述的果园避让式管理机的二级偏置装置，其特征在于：所述工作机具为耕整地机构、除草机构、平地机构中任一种。
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