CN206586080U

CN206586080U - 一种自动种植机构

Info

Publication number: CN206586080U
Application number: CN201621350165.2U
Authority: CN
Inventors: 叶佐镇; 程清伟; 张明容; 方彦奎; 李庆鸿; 苏丽珠; 施志敏; 余正峰; 谢顺成; 陈文卓; 侯英乐
Original assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Current assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2017-10-27
Anticipated expiration: 2026-12-09

Abstract

一种自动种植机构，包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上。利用枪管和翘板配合实现挖坑，通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内，利用压土板实现将泥土压实，最终完成自动种植的目的，且该种植机构结构简单，体积小。

Description

一种自动种植机构

技术领域

本实用新型涉及种植设备，尤其是一种苗圃自动种植机构。

背景技术

我国在树苗种植方面，还是以人工为主，机械为辅，而国内目前的植树机体积巨大，性能不稳，成本高，造成植树造林和农业上瓜果种植的艰巨。为了降低成本和劳动强度，需要改善种植装置的机械，使其能够实现自动化种植。种植装置一般包括投苗装置、种植机构和行走机构，这几部分相互协作，形成自动投苗、自动挖坑、自动填土、压实等动作，因此需要在每个环节都需实现自动化。种植机构是苗圃自动种植的核心部件，需要研究出一款简单可靠的种植机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动种植机构，结构简单，体积小，实现苗圃自动种植。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动种植机构，包括车体、安装架、枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述安装架包括第一框架、第二框架和位于第一框架两侧的第三框架，所述第一框架内形成第一安装空间，所述枪管和第一气缸设置在第一安装空间内，第一气缸的上端通过第一连接座固定在第一框架上，所述第二框架位于第一框架的前方，第二框架内形成第二安装空间，所述第三气缸设于第二安装空间内，且第三气缸通过第二连接座固定在第二框架上；所述车体的中间位置设有操作口，所述第一框体和第二框体位于操作口的上方，所述第三框体固定在车体上。本实用新型工作原理：需要种植使，利用车体搭载种植机构达到指定位置，第一驱动机构驱动枪管插入土里；由于此时翘板将枪管的下端口遮盖，所欲枪管在插入土里时，泥土不会进入枪管内堵死枪管的出口，另外，由于枪管下端呈尖角，可以轻易插入泥土较深处；枪管在泥土后，第二驱动机构拉动翘杆，在杠杆作用下，翘板向外翻转离开枪管的下端面，翘板在翻转的过程中将周围的泥土拨开，使在枪管的下端形成坑槽；投苗机构将苗圃从枪管的上端进苗口送入枪管内，并沿着枪管内的下苗通道掉落到挖好的坑槽内；第一驱动机构驱动枪管向上运动，枪管带着翘板一起离开坑槽，此时第三驱动机构驱动压土板向坑槽方向运动，压土板可以将坑槽周围的泥土压实，从而完成自动种植；车体可以根据预先设定的路径行走，使自动种植变得更有规律。

作为改进，所述枪管为方管。

作为改进，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸竖直朝下，所述枪管的侧壁设有第一铰接座，所述第一气缸的伸缩杆与第一铰接座铰接。

作为改进，所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸朝下设置，第二气缸的缸体通过第二铰接座铰接在枪管的侧壁；第二气缸的伸缩杆通过第三铰接座与翘杆铰接；所述第二气缸与枪管之间的夹角为锐角。

作为改进，所述第三驱动机构为第三气缸，第三气缸朝下设置且指向枪管的下端；所述第三气缸的伸缩杆与所述压土板连接；所述第三气缸与枪管之间的夹角为锐角。

作为改进，所述压土板靠近翘板的一侧设有避让缺口。

作为改进，所述第三气缸与翘杆平行设置，所述压土板呈水平设置。

作为改进，所述第一安装空间的两侧设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述枪管的侧面设有与所述滑轨配合的滑块。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

利用枪管和翘板配合实现挖坑，通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内，利用压土板实现将泥土压实，最终完成自动种植的目的；车体可以根据预先设定的路径行走，使自动种植变得更有规律。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为安装架俯视图。

图3为种植机构示意图。

图4为枪管结构示意图。

图5为翘板结构示意图。

图6为压土板结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动种植机构，包括车体1、固定在车体1上的安装架3和固定在安装架3上的种植机构2。

如图3所示，所述种植机构2包括枪管21、驱动所述枪管21上下运动第一驱动机构、翘板28、驱动翘板28翻转的第二驱动机构、压土板29和驱动压土板29的第三驱动机构。

如图3、4所示，所述枪管21呈竖直设置，所述枪管21为正方形的方管，枪管21内为中空结构且在其内部形成下苗通道；所述枪管21的上端设有进苗口211，枪管21的下端设有下苗口212，投苗机构将苗圃从进苗口211投入枪管21内，经过下苗通过从下端的下苗口212送出；所述枪管21的下端面213为斜面形成三角形的尖角214，该斜面的倾斜方向从枪管21的一侧向另一侧倾斜，尖角214可以使枪管1的下端更容易插入泥土内，适用不同土质。所述第一驱动机构为第一气缸22，所述第一气缸22竖直朝下，第一气缸22基本与枪管21平行，所述枪管21的侧壁设有第一铰接座23，所述第一气缸22的伸缩杆221与第一铰接座23铰接，第一气缸22通过第一铰接座23驱动枪管21上下运动；根据第一气缸22的推力可以使枪管21具有不同的下冲速度和力量，以适应不同土质。

如图3、5所示，所述翘板28覆盖进苗口211且翘板28的一侧与枪管21铰接，通过翘板28的翻转可以实现枪管21下端下苗口212的开合状态；所述翘板28与枪管21铰接的一侧向外延伸设有翘杆27，所述第二驱动机构作用在翘杆27上。所述第二驱动机构为第二气缸24，第二气缸24朝下设置，第二气缸24的缸体通过第二铰接座210铰接在枪管21的侧壁；第二气缸24的伸缩杆通过第三铰接座26与翘杆27铰接；所述第二气缸24与枪管21之间的夹角为锐角。

如图3、6所示，所述压土板29靠近翘板28的一侧设有避让缺口291，翘板28向外翻转时，通过避让缺口291避免与压土板29发生碰撞。所述第三驱动机构为第三气缸25，第三气缸25朝下设置且指向枪管21的下端，所述第三气缸25的伸缩杆251与所述压土板29连接；所述第三气缸25与枪管21之间的夹角为锐角，所述第三气缸25与翘杆27平行设置，所述压土板29呈水平设置。

如图2所示，所述安装架3由铝型材搭建而成，重量轻，整体结构强度高。安装架3包括第一框架31、第二框架32和位于第一框架31两侧的第三框架33。所述第一框架31内形成第一安装空间311，所述枪管21和第一气缸22设置在第一安装空间311内；第一气缸22的上端通过第一连接座312固定在第一框架31上，第一安装空间311的两侧设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述枪管21的侧面设有与所述滑轨配合的滑块，这使得枪管21在上下运动是更平稳。所述第二框架32位于第一框架31的前方，第二框架32内形成第二安装空间321，所述第三气缸25设于第二安装空间321内，且第三气缸23通过第二连接座固定322在第二框架32上。所述自动投苗机构1固定在第一框架31的顶部，使投苗口与枪管的进苗口对准。第三框架33用于固定在车体上，从将整个投苗种植一体装置与车体连接。

本实用新型工作原理：需要种植使，利用车体搭载种植机构达到指定位置，第一驱动机构驱动枪管21穿过车体1上的操作口插入土里；由于此时翘板28将枪管21的下端口遮盖，所欲枪管21在插入土里时，泥土不会进入枪管21内堵死枪管1的出口，另外，由于枪管21下端呈尖角214，可以轻易插入泥土较深处；枪管21在泥土后，第二驱动机构拉动翘杆27，在杠杆作用下，翘板28向外翻转离开枪管21的下端面，翘板28在翻转的过程中将周围的泥土拨开，使在枪管21的下端形成坑槽；投苗机构将苗圃从枪管21的上端进苗口211送入枪管21内，并沿着枪管21内的下苗通道掉落到挖好的坑槽内；第一驱动机构驱动枪管21向上运动，枪管21带着翘板28一起离开坑槽，此时第三驱动机构驱动压土板29向坑槽方向运动，压土板29可以将坑槽周围的泥土压实，从而完成自动种植。车体可以根据预先设定的路径行走，使自动种植变得更有规律。

Claims

1.一种自动种植机构，其特征在于：包括车体、安装架、枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述安装架包括第一框架、第二框架和位于第一框架两侧的第三框架，所述第一框架内形成第一安装空间，所述枪管和第一气缸设置在第一安装空间内，第一气缸的上端通过第一连接座固定在第一框架上，所述第二框架位于第一框架的前方，第二框架内形成第二安装空间，所述第三驱动机构为第三气缸，第三气缸朝下设置且指向枪管的下端；所述第三气缸的伸缩杆与所述压土板连接；所述第三气缸与枪管之间的夹角为锐角；所述第三气缸设于第二安装空间内，且第三气缸通过第二连接座固定在第二框架上；所述车体的中间位置设有操作口，所述第一框体和第二框体位于操作口的上方，所述第三框体固定在车体上。

2.根据权利要求1所述的一种自动种植机构，其特征在于：所述枪管为方管。

3.根据权利要求1所述的一种自动种植机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸竖直朝下，所述枪管的侧壁设有第一铰接座，所述第一气缸的伸缩杆与第一铰接座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动种植机构，其特征在于：所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸朝下设置，第二气缸的缸体通过第二铰接座铰接在枪管的侧壁；第二气缸的伸缩杆通过第三铰接座与翘杆铰接；所述第二气缸与枪管之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的一种自动种植机构，其特征在于：所述压土板靠近翘板的一侧设有避让缺口。

6.根据权利要求1所述的一种自动种植机构，其特征在于：所述第三气缸与翘杆平行设置，所述压土板呈水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动种植机构，其特征在于：所述第一安装空间的两侧设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述枪管的侧面设有与所述滑轨配合的滑块。