CN117242946B - 一种用于农业种植的自动化一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业种植的自动化一体设备，涉及农业种植的技术领域。本发明包括定位筒，所述定位筒上通过升降机构安装有顶盖板，所述顶盖板上转动安装有偏移转辊，且偏移转辊上固定安装有偏移架，所述偏移架上固定安装有控制握杆，所述定位筒内滑动安装有伸缩筒，且伸缩筒与定位筒之间安装有调节机构，所述伸缩筒的下端固定安装有挖泥刀筒，所述伸缩筒上固定安装有踩踏板。优点在于：本发明能够根据需要种植种子的种类灵活调整挖坑的深度，并可实现快速移动进行多点挖掘，且能够实现种子种植时的土坑挖掘、种料种植、土壤回填等工序的一体化操作，整体种植效率更高，种植效率更佳。

Description

一种用于农业种植的自动化一体设备

技术领域

本发明涉及农业种植的技术领域，尤其涉及一种用于农业种植的自动化一体设备。

背景技术

农业种植即进行各种农作物、林木、果树、花草等植物的栽培，现有农业种植中在进行种子的种植时，需要采用种植设备进行辅助挖土、辅助种植，以此增加种植种子的速度；

现有种植设备在使用时仍存在以下不足：

1、现有种植设备在进行挖土作业时，无法灵活控制挖土的深度，而在实际种植时，由于种植种子种类的不同，其种植时所需土坑的深度也不相同，使其无法适配于多种种子的种植工作；

2、现有种植设备无法同时兼备土坑的挖掘与种子的种植工作，通常是先挖掘完毕后再将种植设备移动至土坑上方后方可进行种植，较为麻烦，无法实现自动化一体种植，种植效率较低；

3、现有种植设备整体体积较大且无法移动，无法进行快速转移进行多点、多位置种植工作，其在种植完毕后通常需要操作人员将装置整体并搬运后方可进行再次种植，费时费力；

因此亟需设计一种用于农业种植的自动化一体设备来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农业种植的自动化一体设备，解决了上述背景技术中提出的存在的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于农业种植的自动化一体设备，包括定位筒，所述定位筒上通过升降机构安装有顶盖板，所述顶盖板上转动安装有偏移转辊，且偏移转辊上固定安装有偏移架，所述偏移架上固定安装有控制握杆，所述定位筒内滑动安装有伸缩筒，且伸缩筒与定位筒之间安装有调节机构，所述伸缩筒的下端固定安装有挖泥刀筒，所述伸缩筒上固定安装有踩踏板；

所述伸缩筒上通过移动机构安装有多个移动轮，所述伸缩筒内滑动安装有推移盘，所述定位筒内固定安装有储料环盒，且储料环盒内填充有混合种料，所述推移盘上固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的驱动端上固定安装有种植盒，且种植盒与储料环盒之间安装有推料机构，所述种植盒的下端固定安装有破土锥，所述推移盘与顶盖板之间安装有排土机构。

优选的，所述升降机构包括固定安装在定位筒上的多个固定杆，且顶盖板固定安装在多个固定杆上，所述推移盘上固定安装有推移杆，所述推移杆上固定安装有升降盘，且升降盘与多个固定杆之间均滑动安装有滑动杆。

优选的，所述排土机构包括固定安装在顶盖板上的密封桶，所述密封桶内固定安装有液压杆，且顶盖板上开设有与液压杆相配合的连通孔，所述升降盘上固定安装有与液压杆相配合的贴合盘。

优选的，所述调节机构包括固定安装在偏移架上的限位转板，所述限位转板上滑动安装有偏转杆，所述定位筒上转动套设有限位卡环，且限位卡环固定安装在偏转杆上，所述伸缩筒上固定安装有多个限位卡条，且限位卡环内固定安装有多个与相应限位卡条相配合的卡合杆。

优选的，所述移动机构包括固定安装在伸缩筒上的限位杆，所述限位杆上滑动安装有升降环，所述升降环上固定安装有多个转向盘，每个所述转向盘上均转动安装有转向架，且多个移动轮分别转动安装在相应的转向架上，其中一个所述转向盘与限位杆之间安装有定位结构。

优选的，所述定位结构包括固定安装在限位杆上的固定环，所述转向盘上转动安装有转向辊，所述转向辊上固定安装有与固定环相配合的转动挂钩。

优选的，所述推料机构包括滑动安装在储料环盒内的推料环，所述推移杆上固定安装有从动盘，且从动盘与推料环之间固定安装有多个联动杆，所述储料环盒与种植盒之间安装有种料结构，所述推移盘与定位筒之间安装有触发结构。

优选的，所述种料结构包括开设在种植盒内的储料槽，且储料槽与种植盒之间开设有多个喷料孔，所述储料槽内固定安装有微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆的下部固定安装有挤压盘，所述种植盒与储料环盒之间固定安装有多个伸缩导料管，所述储料环盒上固定安装有补料管。

优选的，所述触发结构包括固定安装在推移盘上的触控杆，所述定位筒上固定安装有与触控杆相配合的触控按钮，且触控按钮与电动伸缩杆之间为电连接，所述定位筒内固定安装有用于控制微型电动伸缩杆、液压杆的控制器。

本发明提供了一种用于农业种植的自动化一体设备。具备以下有益效果：

1、本发明能够实现整体快速移动，当需要移动时只需滑动升降环使其带动多个移动轮整体下移，使移动轮与地面相接触，此时操作人员即可配合偏移架使移动轮在地面上行走，即可实现本设备的快速转移，从而可进行多点、多位置的快速挖孔种植作业。

2、本发明在挖坑时只需将挖泥刀筒贴合放置在地面上，并踩踏下压踩踏板带动伸缩筒与挖泥刀筒整体下移至地面内，即可将地面内的泥土快速取出，实现快速的土坑挖掘工作，并可通过调整伸缩筒与定位筒的间距来调整挖孔的深度，能够灵活适配多种种植的种植工作。

3、本发明能够在进行土坑挖掘的过程中，自动实现混合种料的上料工作，并可根据挖掘的深度自动调控混合种料的上料量，不会出现种料过多或过少的情况，使每个土坑内的种子量与土坑大小呈比例填充，更利于种子的生长。

4、本发明能够在土坑挖掘完毕后，自动进行混合种料的填充工作，在土坑挖掘完毕后自动将种植盒推入土坑内进行混合种料的种植工作，种植效率更高。

5、本发明能够在混合种料种植完毕后，自动将挖掘出的泥土回填至土坑的内部，即可避免泥土的浪费，又可增加种子种植的整体效率，实现种植操作的土坑挖掘、种料种植、土壤回填一体化，进一步提高种植效率。

综上所述，本发明能够根据需要种植种子的种类灵活调整挖坑的深度，并可实现快速移动进行多点挖掘，且能够实现种子种植时的土坑挖掘、种料种植、土壤回填等工序的一体化操作，整体种植效率更高，种植效率更佳。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种用于农业种植的自动化一体设备的结构示意图；

图2为图1转动一定角度的结构放大图；

图3为图1中升降环的上部结构示意图；

图4为图2中偏移架的上部结构示意图；

图5为图1中定位筒、伸缩筒的上部结构示意图；

图6为图2中定位筒、密封桶的上部结构示意图；

图7为图5中定位筒、伸缩筒的上部结构放大图；

图8为图6的内部结构截面剖视图；

图9为图1中定位筒的内部结构放大图；

图10为图9中推移盘、储料环盒的上部结构放大图；

图11为图10的内部结构截面剖视图。

图中：1定位筒、2密封桶、3顶盖板、4偏移架、5偏移转辊、6挖泥刀筒、7移动轮、8升降环、9踩踏板、10固定杆、11限位转板、12偏转杆、13推料环、14限位杆、15固定环、16转动挂钩、17转向盘、18液压杆、19升降盘、20伸缩筒、21限位卡环、22限位卡条、23种植盒、24破土锥、25推移盘、26储料环盒、27滑动杆、28推移杆、29触控按钮、30触控杆、31伸缩导料管、32喷料孔、33电动伸缩杆、34补料管、35从动盘、36控制握杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2、图5，一种用于农业种植的自动化一体设备，包括定位筒1，定位筒1上通过升降机构安装有顶盖板3，定位筒1内滑动安装有伸缩筒20，伸缩筒20的下端固定安装有挖泥刀筒6，伸缩筒20上固定安装有踩踏板9；

当需要进行土坑挖掘时，先将挖泥刀筒6水平放置在地面上，操作人员再踩踏下压踩踏板9，从而带动挖泥刀筒6整体下移并进入泥土内部，此时泥土即会进入挖泥刀筒6与伸缩筒20内部，将挖泥刀筒6拉起即可将其内的泥土整体带出，从而实现土坑挖掘操作。

参照图1、图7，伸缩筒20与定位筒1之间安装有调节机构，调节机构包括固定安装在偏移架4上的限位转板11，限位转板11上滑动安装有偏转杆12，定位筒1上转动套设有限位卡环21，且限位卡环21固定安装在偏转杆12上，伸缩筒20上固定安装有多个限位卡条22，且限位卡环21内固定安装有多个与相应限位卡条22相配合的卡合杆；

当需要调节挖土的深度时，操作人员可转动偏转杆12带动限位卡环21转动，使其内的卡合杆与限位卡条22分离，接触伸缩筒20的定位状态，再下拉伸缩筒20来调整其与定位筒1之间的间距位置，从而调整挖土的深度；

调整完毕后，即可回转偏转杆12使限位卡环21内的卡合杆卡合至限位卡条22内，即可完成卡合。

参照图2-图4、图6、图8-图9，顶盖板3上转动安装有偏移转辊5，且偏移转辊5上固定安装有偏移架4，偏移架4上固定安装有控制握杆36，伸缩筒20上通过移动机构安装有多个移动轮7，伸缩筒20内滑动安装有推移盘25；

升降机构包括固定安装在定位筒1上的多个固定杆10，且顶盖板3固定安装在多个固定杆10上，推移盘25上固定安装有推移杆28，推移杆28上固定安装有升降盘19，且升降盘19与多个固定杆10之间均滑动安装有滑动杆27；

升降机构用于在挖土时通过推移盘25、推移杆28带动升降盘19整体上移，使伸缩筒20的挖土时不会影响到定位筒1的高度位置。

移动机构包括固定安装在伸缩筒20上的限位杆14，限位杆14上滑动安装有升降环8，升降环8上固定安装有多个转向盘17，每个转向盘17上均转动安装有转向架，且多个移动轮7分别转动安装在相应的转向架上；

当需要移动时只需滑动升降环8使其带动多个移动轮7整体下移，使移动轮7与地面相接触，此时操作人员即可配合偏移架4使移动轮7在地面上行走，即可实现本设备的快速转移，从而可进行多点、多位置的快速挖孔种植作业。

其中一个转向盘17与限位杆14之间安装有定位结构，定位结构包括固定安装在限位杆14上的固定环15，转向盘17上转动安装有转向辊，转向辊上固定安装有与固定环15相配合的转动挂钩16；

当无需移动时，拉动升降环8使其上移至图1所示位置，再转动转动挂钩16使其挂设在固定环15内，即可将升降环8与移动轮7的高度位置进行固定，使移动轮7不会影响到挖土种植工作。

参照图1、图8-图11，定位筒1内固定安装有储料环盒26，且储料环盒26内填充有混合种料，推移盘25上固定安装有电动伸缩杆33，且电动伸缩杆33的驱动端上固定安装有种植盒23，且种植盒23与储料环盒26之间安装有推料机构；

推料机构包括滑动安装在储料环盒26内的推料环13，推移杆28上固定安装有从动盘35，且从动盘35与推料环13之间固定安装有多个联动杆；

当挖泥刀筒6进行进入泥土内进行挖土时，挖泥刀筒6下移其内的泥土会相应上移，泥土上移即会推动推移盘25上移，推移盘25上移时即会带动推移杆28上移，从而通过从动盘35、多个联动杆带动推料环13上移，推料环13上移时即会推动其上的混合种料上移。

参照图10-图11，储料环盒26与种植盒23之间安装有种料结构，种料结构包括开设在种植盒23内的储料槽，种植盒23与储料环盒26之间固定安装有多个伸缩导料管31，伸缩导料管31是具有弹性的可伸缩性管体，其安装状态不管是竖直还是倾斜均不会影响到推移盘25的上下移动；

储料环盒26上固定安装有补料管34，补料管34用于向储料环盒26内进行混合种料的补充；

推料环13上移挤压混合种料上移时，即会将储料环盒26内的混合种料通过多个伸缩导料管31注入至种植盒23内的储料槽中，即可完成混合种料的自动填充补料；

推移盘25与定位筒1之间安装有触发结构，触发结构包括固定安装在推移盘25上的触控杆30，定位筒1上固定安装有与触控杆30相配合的触控按钮29，且触控按钮29与电动伸缩杆33之间为电连接；

定位筒1内固定安装有用于控制微型电动伸缩杆、液压杆18的控制器，控制器为PLC控制器，用于控制微型电动伸缩杆、液压杆18的启闭与工作状态；

当挖泥刀筒6进行进入泥土内进行挖土时，挖泥刀筒6下移其内的泥土会相应上移，泥土上移即会推动推移盘25上移，推移盘25上移时即会带动触控杆30上移，当触控杆30上移至与触控按钮29接触时，触控按钮29即会启动并控制电动伸缩杆33启动。

种植盒23的下端固定安装有破土锥24，电动伸缩杆33启动即会带动种植盒23与破土锥24下移，从而在破土锥24的配合作用下带动种植盒23整体下移至进入已挖掘好的土坑内部，完成种植准备工作。

储料槽与种植盒23之间开设有多个喷料孔32，储料槽内固定安装有微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆的下部固定安装有挤压盘，种植盒23下移完毕后，微型电动伸缩杆即会启动带动挤压盘移动，即可将储料槽内的混合种料通过多个喷料孔32压出至土坑内部，即可完成混合种料的自动种植工作。

推移盘25与顶盖板3之间安装有排土机构，排土机构包括固定安装在顶盖板3上的密封桶2，密封桶2内固定安装有液压杆18，且顶盖板3上开设有与液压杆18相配合的连通孔，升降盘19上固定安装有与液压杆18相配合的贴合盘；

混合种料种植完毕后，即可自动液压杆18带动贴合盘、升降盘19、推移杆28、推移盘25整体下移，即可将推移盘25下部的伸缩筒20与挖泥刀筒6内的泥土下移挤出，使挖掘出的泥土回到土坑内进行自动补充，从而实现种植土坑的自动回填工作。

本发明的具体操作步骤如下：

在进行土坑挖掘时，先将挖泥刀筒6水平放置在地面上，操作人员再踩踏下压踩踏板9，从而带动挖泥刀筒6整体下移并进入泥土内部，此时泥土即会进入挖泥刀筒6与伸缩筒20内部，将挖泥刀筒6拉起即可将其内的泥土整体带出，从而实现土坑挖掘操作；

当挖泥刀筒6进行进入泥土内进行挖土时，挖泥刀筒6下移其内的泥土会相应上移，泥土上移即会推动推移盘25上移，推移盘25上移时即会带动推移杆28上移，从而通过从动盘35、多个联动杆带动推料环13上移，推料环13上移时即会推动其上的混合种料上移；

推料环13上移挤压混合种料上移时，即会将储料环盒26内的混合种料通过多个伸缩导料管31注入至种植盒23内的储料槽中，即可完成混合种料的自动填充补料；

推移盘25上移会通过触发结构控制电动伸缩杆33启动，电动伸缩杆33启动即会带动种植盒23与破土锥24下移，从而在破土锥24的配合作用下带动种植盒23整体下移至进入已挖掘好的土坑内部，完成种植准备工作；

种植盒23下移完毕后，微型电动伸缩杆即会启动带动挤压盘移动，即可将储料槽内的混合种料通过多个喷料孔32压出至土坑内部，即可完成混合种料的自动种植工作；

混合种料种植完毕后，即可自动液压杆18带动贴合盘、升降盘19、推移杆28、推移盘25整体下移，即可将推移盘25下部的伸缩筒20与挖泥刀筒6内的泥土下移挤出，使挖掘出的泥土回到土坑内进行自动补充，从而实现种植土坑的自动回填工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于农业种植的自动化一体设备，包括定位筒（1），其特征在于，所述定位筒（1）上通过升降机构安装有顶盖板（3），所述顶盖板（3）上转动安装有偏移转辊（5），且偏移转辊（5）上固定安装有偏移架（4），所述偏移架（4）上固定安装有控制握杆（36），所述定位筒（1）内滑动安装有伸缩筒（20），且伸缩筒（20）与定位筒（1）之间安装有调节机构，所述伸缩筒（20）的下端固定安装有挖泥刀筒（6），所述伸缩筒（20）上固定安装有踩踏板（9）；

所述调节机构包括固定安装在偏移架（4）上的限位转板（11），所述限位转板（11）上滑动安装有偏转杆（12），所述定位筒（1）上转动套设有限位卡环（21），且限位卡环（21）固定安装在偏转杆（12）上，所述伸缩筒（20）上固定安装有多个限位卡条（22），且限位卡环（21）内固定安装有多个与相应限位卡条（22）相配合的卡合杆；

所述伸缩筒（20）上通过移动机构安装有多个移动轮（7），所述伸缩筒（20）内滑动安装有推移盘（25），所述定位筒（1）内固定安装有储料环盒（26），且储料环盒（26）内填充有混合种料，所述推移盘（25）上固定安装有电动伸缩杆（33），且电动伸缩杆（33）的驱动端上固定安装有种植盒（23），且种植盒（23）与储料环盒（26）之间安装有推料机构；

所述升降机构包括固定安装在定位筒（1）上的多个固定杆（10），且顶盖板（3）固定安装在多个固定杆（10）上，所述推移盘（25）上固定安装有推移杆（28），所述推移杆（28）上固定安装有升降盘（19），且升降盘（19）与多个固定杆（10）之间均滑动安装有滑动杆（27）；

所述推料机构包括滑动安装在储料环盒（26）内的推料环（13），所述推移杆（28）上固定安装有从动盘（35），且从动盘（35）与推料环（13）之间固定安装有多个联动杆，所述储料环盒（26）与种植盒（23）之间安装有种料结构，所述推移盘（25）与定位筒（1）之间安装有触发结构；

所述种植盒（23）的下端固定安装有破土锥（24），所述推移盘（25）与顶盖板（3）之间安装有排土机构，所述排土机构包括固定安装在顶盖板（3）上的密封桶（2），所述密封桶（2）内固定安装有液压杆（18），且顶盖板（3）上开设有与液压杆（18）相配合的连通孔，所述升降盘（19）上固定安装有与液压杆（18）相配合的贴合盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的自动化一体设备，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在伸缩筒（20）上的限位杆（14），所述限位杆（14）上滑动安装有升降环（8），所述升降环（8）上固定安装有多个转向盘（17），每个所述转向盘（17）上均转动安装有转向架，且多个移动轮（7）分别转动安装在相应的转向架上，其中一个所述转向盘（17）与限位杆（14）之间安装有定位结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业种植的自动化一体设备，其特征在于，所述定位结构包括固定安装在限位杆（14）上的固定环（15），所述转向盘（17）上转动安装有转向辊，所述转向辊上固定安装有与固定环（15）相配合的转动挂钩（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的自动化一体设备，其特征在于，所述种料结构包括开设在种植盒（23）内的储料槽，且储料槽与种植盒（23）之间开设有多个喷料孔（32），所述储料槽内固定安装有微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆的下部固定安装有挤压盘，所述种植盒（23）与储料环盒（26）之间固定安装有多个伸缩导料管（31），所述储料环盒（26）上固定安装有补料管（34）。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业种植的自动化一体设备，其特征在于，所述触发结构包括固定安装在推移盘（25）上的触控杆（30），所述定位筒（1）上固定安装有与触控杆（30）相配合的触控按钮（29），且触控按钮（29）与电动伸缩杆（33）之间为电连接，所述定位筒（1）内固定安装有用于控制微型电动伸缩杆、液压杆（18）的控制器。