CN108967113B - 枸杞专用苗木定植机 - Google Patents

Abstract

一种枸杞专用苗木定植机包括牵引架、主架体、定植杆盛放部、枸杞苗木盛放部、行走轮、覆土装置、液压控制系统和定植装置，牵引架固定配装在主架体的前端，定植杆盛放部和枸杞苗木盛放部分别固定在主架体的右、左侧，覆土装置配装在主架体上，且位于定植杆盛放部和枸杞苗木盛放部的后方，液压控制系统和定植装置配装在主架体上，液压控制系统的操作部配装在牵引机的驾驶室内。采用本发明进行枸杞苗木定植时，操作工将定植杆通过定植装置放置在定植穴内，另一操作工将枸杞苗木通过定植装置将枸杞苗木放置在枸杞定植穴内，覆土装置将定植穴填平。采用本发明可实现枸杞苗木的机械化定植，提高了苗木的定植效率。

Description

枸杞专用苗木定植机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用苗木定植机。

背景技术：

枸杞树的枸杞子具有降低血糖、抗脂肪肝的作用，枸杞的嫩叶可做菜或者鞣制成枸杞芽茶，枸杞子之名始见于《神农本草经》，并列为上品，千百年来深受人们的喜爱。枸杞的营养价值很高，所以枸杞被大面积的种植，枸杞的大面积种植，需要机械化的田间管理才能满足种植枸杞的效率和产量。

目前枸杞在宁夏和青海等地被大面积的种植，枸杞的种植采用苗木定植技术，枸杞苗的定植方法为：按照株距要求进行定点，挖定植穴，将挖出的表土和心土放置在一边，接着在每个定植穴内，先施入复合肥，再填入心土，使心土和复合肥混合均匀，然后再填入表土，大约填5厘米厚度，再放入枸杞苗木和定植杆，然后填土，现有技术中的枸杞苗木的定植过程采用人工定植，人工将苗木放入定植穴内，然后人工将定植杆放入定植穴，并人工将定植穴内的土填平，并人工轻微镇压，使填的土层比较密集。人工进行枸杞苗木的定植，工作效率比较低，不能满足枸杞的大面积的苗木定植。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用苗木定植机。

一种枸杞专用苗木定植机，包括牵引架、主架体、定植杆盛放部、枸杞苗木盛放部、行走轮、覆土装置、液压控制系统和定植装置，牵引架固定配装在主架体的前端，定植杆盛放部配装在主架体的右侧，枸杞苗木盛放部配装在主架体的左侧，行走轮配装在主架体的后端，覆土装置配装在主架体上，且位于定植杆盛放部和枸杞苗木盛放部的后方，液压控制系统和定植装置配装在主架体上，液压控制系统的操作部配装在牵引机的驾驶室内，液压控制系统控制定植装置的升降，主架体的底部配装开沟犁，开沟犁位于定植装置的前方。

优选的，主架体的中间位置固定配装竖向固定臂，定植杆盛放部包括定植杆盛放网格板、定植杆盛放网格侧板、右连接链和右人工操作椅，定植杆盛放网格板固定配装在主架体的右侧，定植杆盛放网格侧板的一边与定植杆盛放网格板的右边铰接，另一边与右连接链的一端连接，右连接链的另一端固定连接在竖向固定臂的上端，右人工操作椅固定配装在主架体上，且位于定植杆盛放网格板的后方。

优选的，定植杆盛放部还包括第一定植杆挡板和第二定植杆挡板，定植杆盛放网格侧板包括第一定植杆侧板和第二定植杆侧板，第一定植杆侧板的左边与定植杆盛放网格板的右边铰接，第一定植杆侧板的右边与第二定植杆侧板的左边固定连接，第二定植杆侧板的右边与右连接链的一端连接，第一定植杆侧板和第二定植杆侧板一体成型；第一定植杆挡板竖向固定连接在定植杆盛放网格板的前端，第一定植杆挡板的右边与第二定植杆挡板的左边铰接，第二定植杆挡板的下边与第一定植杆侧板的前边相配合连接。

优选的，枸杞苗木盛放部包括苗木盛放网格板、苗木盛放网格侧板、左连接链和左人工操作椅，苗木盛放网格板固定配装在主架体的左侧，苗木盛放网格侧板的右边与苗木盛放网格板的左边铰接，苗木盛放网格侧板的左边与左连接链的一端连接，左连接链的另一端固定连接在竖向固定臂的上端，左人工操作椅固定配装在主架体上，且位于苗木盛放网格板的后方。

优选的，枸杞苗木盛放部还包括第一苗木挡板和第二苗木挡板，苗木盛放网格侧板包括第一苗木侧板和第二苗木侧板，第一苗木侧板的右边与苗木盛放网格板的左边铰接，第一苗木侧板的左边与第二苗木侧板的右边固定连接，第二苗木侧板的左边与左连接链的一端连接，第一苗木侧板和第二苗木侧板一体成型；第一苗木挡板竖向固定连接在苗木盛放网格板的前端，第一苗木挡板的左边与第二苗木挡板的右边铰接，第二苗木挡板的下边与第一苗木侧板的前边相配合连接。

优选的，主架体的后端连接固定臂，覆土装置包括覆土刮板、刮板连接柱、U型螺杆和卡板，卡板上开设两个螺孔，用于与U型螺杆配装，U型螺杆卡装在固定臂上，U型螺杆的两端穿过卡板的两个螺孔，将刮板连接柱的上端配装在U型螺杆与卡板之间，并采用螺帽紧固，刮板连接柱的下端与覆土刮板固定连接。

优选的，覆土刮板为弧形结构。

优选的，定植装置包括第一定植横向杆、第二定植横向杆、竖向定植导向臂和定植基准块，第一定植横向杆的一端与竖向固定臂铰接，另一端与竖向定植导向臂铰接，第二定植横向杆的一端与竖向固定臂铰接，另一端与竖向定植导向臂铰接，第一定植横向杆与第二定植横向杆平行，定植基准块固定配装在竖向定植导向臂上，液压控制系统控制定植装置的上升与下降。

优选的，液压控制系统包括液压马达、定植控制油缸、油箱和液压阀，定植控制油缸的缸底与竖向固定臂连接，活塞杆的伸出端与第一定植横向杆的中间位置连接，定植控制油缸进油管和出油管与液压阀配装，液压阀通过油管与液压马达和油箱配装。

优选的，液压马达通过减速机提供动力，减速机的动力输入轴与牵引机的动力输出轴配装；牵引架与竖向固定臂之间固定连接辅助连接臂；左侧行走轮上配装感应器，感应器与液压控制系统的电磁阀连接；覆土刮板的后方配装镇压辊。

采用本发明进行枸杞苗木定植时，将牵引机的牵引架与本发明的牵引架配装，将牵引机的动力输出与液压系统配装，液压系统的操作界面配装在牵引机的驾驶室内，牵引机牵动本发明在枸杞苗木定植穴上行走，定植杆盛放部上设置一操作工，枸杞苗木盛放部上设置另一操作工，定植杆盛放部的操作工将定植杆通过定植装置放置在定植穴内，枸杞苗木盛放部的操作工将枸杞苗木通过定植装置将枸杞苗木放置在枸杞定植穴内，然后在牵引机带动枸杞专用苗木定植机行走的过程中，覆土装置将挖出的部分心土和表土刮至枸杞定植穴上，将定植的枸杞苗木和定植杆的下端掩埋并固定在定植穴内，液压控制系统控制定植装置的高度，从而控制定植杆和枸杞苗木的定植间距和深度。如此，采用本发明提供的枸杞专用苗木定植机，可实现枸杞苗木的机械化定植，大大提高了苗木的定植效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为枸杞专用苗木定植机的结构示意图。

图2为枸杞专用苗木定植机的另一视角的结构示意图。

图3为枸杞专用苗木定植机的又一视角的结构示意图

图中：牵引架10、主架体20、竖向固定臂21、固定臂22、辅助连接臂23、定植杆盛放部30、定植杆盛放网格板31、定植杆盛放网格侧板32、右连接链33、右人工操作椅34、第一定植杆挡板35、第二定植杆挡板36、枸杞苗木盛放部40、苗木盛放网格板41、苗木盛放网格侧板42、左连接链43、左人工操作椅44、第一苗木挡板45、行走轮50、覆土装置60、覆土刮板61、刮板连接柱62、U型螺杆63、卡板64、液压控制系统70、定植控制油缸71、油箱72、液压阀73、定植装置80、第一定植横向杆81、第二定植横向杆82、竖向定植导向臂83、定植基准块84、减速机90。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“横向”、“竖向”和“平行”等术语并不表示要求部件绝对横向或悬垂或平行，而是可以稍微倾斜。如“横向”仅仅是指其方向相对“竖向”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

本发明提供了以下具体的实施例。

实施例一，请同时参阅图1、图2及图3，枸杞专用苗木定植机包括牵引架10、主架体20、定植杆盛放部30、枸杞苗木盛放部40、行走轮50、覆土装置60、液压控制系统70和定植装置80，牵引架10固定配装在主架体20的前端，定植杆盛放部30配装在主架体20的右侧，枸杞苗木盛放部40配装在主架体20的左侧，行走轮50配装在主架体20的后端，覆土装置60配装在主架体20上，且位于定植杆盛放部30和枸杞苗木盛放部40的后方，液压控制系统70和定植装置80配装在主架体20上，液压控制系统70的操作部配装在牵引机的驾驶室内，液压控制系统70控制定植装置80的升降，主架体20的底部配装开沟犁，开沟犁位于定植装置80的前方。

主架体20的中间位置固定配装竖向固定臂21，定植杆盛放部30包括定植杆盛放网格板31、定植杆盛放网格侧板32、右连接链33和右人工操作椅34，定植杆盛放网格板31固定配装在主架体20的右侧，定植杆盛放网格侧板32的一边与定植杆盛放网格板31的右边铰接，另一边与右连接链33的一端连接，右连接链33的另一端固定连接在竖向固定臂21的上端，右人工操作椅34固定配装在主架体20上，且位于定植杆盛放网格板31的后方。

定植杆盛放部30还包括第一定植杆挡板35和第二定植杆挡板36，定植杆盛放网格侧板32包括第一定植杆侧板和第二定植杆侧板，第一定植杆侧板的左边与定植杆盛放网格板31的右边铰接，第一定植杆侧板的右边与第二定植杆侧板的左边固定连接，第二定植杆侧板的右边与右连接链33的一端连接，第一定植杆侧板和第二定植杆侧板一体成型；第一定植杆挡板35竖向固定连接在定植杆盛放网格板31的前端，第一定植杆挡板35的右边与第二定植杆挡板36的左边铰接，第二定植杆挡板36的下边与第一定植杆侧板的前边相配合连接。

枸杞苗木盛放部40包括苗木盛放网格板41、苗木盛放网格侧板42、左连接链43和左人工操作椅44，苗木盛放网格板41固定配装在主架体20的左侧，苗木盛放网格侧板42的右边与苗木盛放网格板41的左边铰接，苗木盛放网格侧板42的左边与左连接链43的一端连接，左连接链43的另一端固定连接在竖向固定臂21的上端，左人工操作椅44固定配装在主架体20上，且位于苗木盛放网格板41的后方。

枸杞苗木盛放部40还包括第一苗木挡板45和第二苗木挡板(图中未显示)，苗木盛放网格侧板42包括第一苗木侧板和第二苗木侧板，第一苗木侧板的右边与苗木盛放网格板41的左边铰接，第一苗木侧板的左边与第二苗木侧板的右边固定连接，第二苗木侧板的左边与左连接链43的一端连接，第一苗木侧板和第二苗木侧板一体成型；第一苗木挡板45竖向固定连接在苗木盛放网格板41的前端，第一苗木挡板45的左边与第二苗木挡板的右边铰接，第二苗木挡板的下边与第一苗木侧板的前边相配合连接。

主架体20的后端连接固定臂22，覆土装置60包括覆土刮板61、刮板连接柱62、U型螺杆63和卡板64，卡板64上开设两个螺孔，用于与U型螺杆63配装，U型螺杆63卡装在固定臂22上，U型螺杆63的两端穿过卡板64的两个螺孔，将刮板连接柱62的上端配装在U型螺杆63与卡板64之间，并采用螺帽紧固，刮板连接柱62的下端与覆土刮板61固定连接。覆土刮板61为弧形结构。

定植装置80包括第一定植横向杆81、第二定植横向杆82、竖向定植导向臂83和定植基准块84，第一定植横向杆81的一端与竖向固定臂21铰接，另一端与竖向定植导向臂83铰接，第二定植横向杆82的一端与竖向固定臂21铰接，另一端与竖向定植导向臂83铰接，第一定植横向杆81与第二定植横向杆82平行，定植基准块84固定配装在竖向定植导向臂83上，液压控制系统70控制定植装置80的上升与下降。

液压控制系统70包括液压马达(图中未显示)、定植控制油缸71、油箱72和液压阀73，定植控制油缸71的缸底与竖向固定臂21连接，活塞杆的伸出端与第一定植横向杆81的中间位置连接，定植控制油缸71进油管和出油管与液压阀73配装，液压阀73通过油管与液压马达和油箱72配装。

液压马达通过减速机90提供动力，减速机90的动力输入轴与牵引机的动力输出轴配装；牵引架10与竖向固定臂21之间固定连接辅助连接臂23。辅助连接臂23的设计用于在牵引机牵引的过程中，使得主架体20更加牢固的被牵拉。左侧行走轮上配装感应器，感应器与液压控制系统70的电磁阀连接；覆土刮板61的后方配装镇压辊。

采用本发明进行枸杞苗木定植时，将牵引机的牵引架与本发明的牵引架10配装，将牵引机的动力输出与减速器90配装，减速器90的动力输出与液压系统70的液压马达配装，液压系统的操作界面配装在牵引机的驾驶室内，牵引机牵动本发明在枸杞苗木定植穴上行走，定植杆盛放部30上设置一操作工，操作工坐在右人工操作椅34上，枸杞苗木盛放部40上设置另一操作工，又一操作工坐在左人工操作椅44上，定植杆盛放部30的操作工将定植杆通过定植装置80的定植基准块84放置在定植穴内，枸杞苗木盛放部40的操作工将枸杞苗木通过定植装置80的定植基准块84处，将枸杞苗木放置在枸杞定植穴内，然后在牵引机带动枸杞专用苗木定植机行走的过程中，覆土装置60的覆土刮板61将挖出的部分心土和表土刮至枸杞定植穴上，将定植的枸杞苗木和定植杆的下端掩埋并固定在定植穴内，液压控制系统70的定植控制油缸71控制定植装置80的第一横向杆81和第二横向杆82向上抬起，从而可以随时调整竖向定植导向臂83和定植基准块84的位置，从而控制定植杆和枸杞苗木的定植间距和深度。

Claims (4)

1.一种枸杞专用苗木定植机，其特征在于：枸杞专用苗木定植机包括牵引架、主架体、定植杆盛放部、枸杞苗木盛放部、行走轮、覆土装置、液压控制系统和定植装置，牵引架固定配装在主架体的前端，定植杆盛放部配装在主架体的右侧，枸杞苗木盛放部配装在主架体的左侧，行走轮配装在主架体的后端，覆土装置配装在主架体上，且位于定植杆盛放部和枸杞苗木盛放部的后方，液压控制系统和定植装置配装在主架体上，液压控制系统的操作部配装在牵引机的驾驶室内，液压控制系统控制定植装置的升降，主架体的底部配装开沟犁，开沟犁位于定植装置的前方；

主架体的中间位置固定配装竖向固定臂，定植杆盛放部包括定植杆盛放网格板、定植杆盛放网格侧板、右连接链和右人工操作椅，定植杆盛放网格板固定配装在主架体的右侧，定植杆盛放网格侧板的一边与定植杆盛放网格板的右边铰接，另一边与右连接链的一端连接，右连接链的另一端固定连接在竖向固定臂的上端，右人工操作椅固定配装在主架体上，且位于定植杆盛放网格板的后方；

枸杞苗木盛放部包括苗木盛放网格板、苗木盛放网格侧板、左连接链和左人工操作椅，苗木盛放网格板固定配装在主架体的左侧，苗木盛放网格侧板的右边与苗木盛放网格板的左边铰接，苗木盛放网格侧板的左边与左连接链的一端连接，左连接链的另一端固定连接在竖向固定臂的上端，左人工操作椅固定配装在主架体上，且位于苗木盛放网格板的后方；

枸杞苗木盛放部还包括第一苗木挡板和第二苗木挡板，苗木盛放网格侧板包括第一苗木侧板和第二苗木侧板，第一苗木侧板的右边与苗木盛放网格板的左边铰接，第一苗木侧板的左边与第二苗木侧板的右边固定连接，第二苗木侧板的左边与左连接链的一端连接，第一苗木侧板和第二苗木侧板一体成型；第一苗木挡板竖向固定连接在苗木盛放网格板的前端，第一苗木挡板的左边与第二苗木挡板的右边铰接，第二苗木挡板的下边与第一苗木侧板的前边相配合连接；

定植杆盛放部还包括第一定植杆挡板和第二定植杆挡板，定植杆盛放网格侧板包括第一定植杆侧板和第二定植杆侧板，第一定植杆侧板的左边与定植杆盛放网格板的右边铰接，第一定植杆侧板的右边与第二定植杆侧板的左边固定连接，第二定植杆侧板的右边与右连接链的一端连接，第一定植杆侧板和第二定植杆侧板一体成型；第一定植杆挡板竖向固定连接在定植杆盛放网格板的前端，第一定植杆挡板的右边与第二定植杆挡板的左边铰接，第二定植杆挡板的下边与第一定植杆侧板的前边相配合连接；

定植装置包括第一定植横向杆、第二定植横向杆、竖向定植导向臂和定植基准块，第一定植横向杆的一端与竖向固定臂铰接，另一端与竖向定植导向臂铰接，第二定植横向杆的一端与竖向固定臂铰接，另一端与竖向定植导向臂铰接，第一定植横向杆与第二定植横向杆平行，定植基准块固定配装在竖向定植导向臂上，液压控制系统控制定植装置的上升与下降；

液压控制系统包括液压马达、定植控制油缸、油箱和液压阀，定植控制油缸的缸底与竖向固定臂连接，活塞杆的伸出端与第一定植横向杆的中间位置连接，定植控制油缸进油管和出油管与液压阀配装，液压阀通过油管与液压马达和油箱配装。

2.如权利要求1所述的枸杞专用苗木定植机，其特征在于：主架体的后端连接固定臂，覆土装置包括覆土刮板、刮板连接柱、U型螺杆和卡板，卡板上开设两个螺孔，用于与U型螺杆配装，U型螺杆卡装在固定臂上，U型螺杆的两端穿过卡板的两个螺孔，将刮板连接柱的上端配装在U型螺杆与卡板之间，并采用螺帽紧固，刮板连接柱的下端与覆土刮板固定连接。

3.如权利要求1所述的枸杞专用苗木定植机，其特征在于：覆土刮板为弧形结构。

4.如权利要求1所述的枸杞专用苗木定植机，其特征在于：液压马达通过减速机提供动力，减速机的动力输入轴与牵引机的动力输出轴配装；牵引架与竖向固定臂之间固定连接辅助连接臂，左侧行走轮上配装感应器，感应器与液压控制系统的电磁阀连接；覆土刮板的后方配装镇压辊。