CN107455205A - 一种枸杞种植方法及配套专用采摘机具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种枸杞种植方法及配套专用采摘机具，属于农业机械技术领域。该方法包括植株栽种、生长管理、修建树型、培育冠层各基本步骤，使枸杞枝条呈垂柳状搭挂在横担上，不仅可以形成形状基本一致的有规律树形，使果实垂向均匀分布，便于以振动、辊刷、剪切、气吸等机械化采摘作业时的夹持起枝；而且有利于枝条交叉生长，防止倒伏，优质高产。其专用采摘机具包括隧道式跨行机架；立柱架的内侧装有分别高于枸杞冠层树挂和下级树挂的可伸缩上、下电动推杆，并装有分别对应枸杞冠层树挂和下级树挂下垂部位的夹枝机构；上、下电动推杆的内端分别与上、下采摘机构的高端铰接，上、下采摘机构的低端分别与固定于立柱架的上、下承载杆铰接。

Description

一种枸杞种植方法及配套专用采摘机具

技术领域

本发明涉及一种种植方法，尤其是一种枸杞种植方法，同时还涉及与该种植方法配套的专用采摘机具，属于农业技术领域。

背景技术

枸杞既是名贵中药材，又是高档滋补品，因而成为很多适种地区的重要经济作物。为了实现枸杞的机械化采摘，近年来中国专利文献陆续公开了各种采摘机械（详见申请号为201410466469.4、201510350535.6、201610080517.5的中国专利文献）。然而，枸杞属丛簇状作物，树条上带刺，每株植株形状各异，果实属易破损的小型浆果，加之其生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时，因此机械化采摘的实施实际上十分困难，以至于长期以来始终依赖手工作业，劳动强度大、生产效率低、作业条件差。

发明内容

本发明目的在于：提出一种枸杞种植方法，为实现机械化采摘创造理想的条件，同时给出适用于该种植方法、切实完成枸杞机械化收获的专用采摘机具，最终达到枸杞优质高产的目标。

为达到上述目的，申请人研究分析后认识到，枸杞难以实现机械化连续收获的主要原因有：1）枸杞通常树冠直径0.5-1.8M、树高0.7M-1.8M，植株形状各异、极不规则；2）枸杞枝条长度差异大，且堆叠、交叉现象严重，无生长规律；3）枸杞果柄与果实结合力较大，如不采取巧妙的枝条理顺措施、使枸杞沿枝条均匀分布，并施加一定的脱落力，将无法切实完成机械化收获。

在上述认识基础上，申请人首先提出了本发明的枸杞种植方法，包括如下基本步骤：

植株栽种——完成平田整地、渠沟配套，选择有侧枝3～5条、有侧根3～4条、苗高50～60cm的枸杞苗，以行距2-3m、株距1.2-1.6m，定点挖掘苗坑，施入有机肥料后，将枸杞苗放入苗坑扶正，再填土踏实，覆土略高于基颈处，形成小土堆，完成栽种；

生长管理——待枸杞苗发芽抽新枝时，先将苗木基颈以上30cm段的芽、枝抹去，留下30cm以上的新枝作为基层树冠的侧枝，待新枝长到20-30cm时，及时打顶，促发二次枝；

修建树型——在枸杞植株主干两侧40-50cm处分别固定高度为140-160cm的左、右立架，同行相邻枸杞植株的对应立架0.4-0.6高度及顶部之间分别固定腰部横担和顶部横担，将二次枝搭在邻近的腰部横担上，形成下级树挂；

培育冠层——第二年在主干中心部位选留2～3枝直立向上生长的粗壮枝于50cm处打顶，作为树冠的骨干枝,在骨干枝上选留生长于不同方向的侧枝5～6条，于侧枝长20～25cm处短截，使剪口下再分生侧枝，并将再分生侧枝搭在邻近的顶部横担上，形成冠层树挂。

这样，枸杞枝条呈垂柳状搭挂在横担上，不仅可以形成形状基本一致的有规律树形，使果实在重力作用下垂向均匀分布，便于日后以振动、辊刷、剪切、气吸等机械化采摘作业时的夹持起枝；而且有利于枝条交叉生长，防止倒伏，从而优质高产。

本发明进一步的完善是还包括：

巩固冠层——第三年再主干中心部位选留2～3枝直立向上生长的粗壮枝于30cm处打顶，作为第三层树冠的骨干枝,在骨干枝上选留生长于不同方向的侧枝5～6条，于侧枝长20～25cm处短截，使剪口下再分生侧枝，并将再分生侧枝搭在邻近的顶部横担上，形成冠状树挂。这样，枝茎增粗分生侧枝，可以进一步充实巩固冠层。

本发明还进一步的完善是还包括：

放顶成形——第四年在冠状树挂顶部选留细弱枝条放顶成株，形成半圆树形。这样更方便对树冠实施修剪、喷药、采摘等树体管理作业。

本发明进一步，植株栽种步骤之前，还包括：

扦插育苗——选择优良品种，春季的3月底至4月初萌芽前，在优良品种的母树上剪下0.5-0.8cm粗的枝条，截成12-15cm且下端剪成斜口作为插穗；将插穗下端放入生根溶剂中浸泡至插穗的髓心透水；在耕松土地盖地膜，按50～60cm行距、8～10cm间距打孔，插入插穗，外露1～2cm，将土踏实后顺插条浇少许水后覆土；

打顶处理——待插穗发根生长至苗高30～40cm时，在苗行间开沟施肥，封沟灌水；在苗木基颈发枝处留一支直立健壮的枝条作为小树的主干，主干打顶，将其余侧枝剪除。

更进一步，所述植株栽种步骤将枸杞苗放入配置生根溶剂的容器内浸泡后再进行栽种。

适用于与本发明上述种植方法配套、从而切实完成枸杞机械化收获的专用采摘机具：包括由两侧立柱架及其顶端之间承载梁构成的隧道式跨行机架；所述立柱架的内侧装有分别高于枸杞冠层树挂和下级树挂的可伸缩上、下电动推杆，并装有分别对应枸杞冠层树挂和下级树挂下垂部位的夹枝机构；所述上、下电动推杆的内端分别与上、下采摘机构的高端铰接，所述上、下采摘机构的低端分别与固定于立柱架的上、下承载杆铰接。

由于本发明的专用机具在种植方法基础上采取了相应的将枸杞枝条理顺后借助重力改变枸杞分布规律的机构措施，使其沿枝条均匀分布后，并施加机械脱落力完成采摘，因此可以切实实现枸杞的机械化连续收获，使枸杞得以优质高产。

该专用采摘机具的具体化为：所述采摘机构为由安装在振动架上电机带动的振动叉构成的振动采摘机构、由一组安装在辊刷架上的可旋转柔性辊刷构成的辊刷采摘机构、由间隔分辨气穴口的可旋转气吸滚筒构成的气吸采摘机构，或由电机通过偏心驱动的仿形剪切刀构成的剪切采摘机构。

该专用采摘机具进一步的完善是，所述夹枝机构下安置接料箱。

该专用收获机更具进一步的完善是，所述立柱架的底部装有行走轮。

总之，本发明以创新的种植农艺为基础，提出了相应的专用采摘机具，从而使枸杞机械化连续收获的种种难题得以切实解决。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例形成冠状树挂的示意图。

图2为作为本发明实施例一的专用振动采摘机具结构示意图。

图3为作为本发明实施例二的专用辊刷采摘机具结构示意图。

图4为作为本发明实施例三的专用气吸采摘机具结构示意图。

图5为作为本发明实施例四的专用剪切采摘机具结构示意图。

图6为本发明专用采摘机具的夹枝机构理枝后形成的枸杞姿态示意图。

图中：1.行走轮；2.接料箱；3.立柱架；4.承载梁；5.侧架；6.枸杞枝条；7.枸杞树干；8.横向钢丝绳；9.枝条捆绑点；10.控制杆；11.方向控制杆；12.上电动推杆；13.上振动架；14.驱动电机；15.上承载杆；16.振动叉；17.夹枝机构；18.下电动推杆；19.下振动架；20.下承载杆。

具体实施方式

实施例一

研究表明，枸杞树苗栽种以后不予修剪地任其自然生长，会长成多主干的丛状灌木，虽然能少量结果，但容易枝干分开，不能多产果实和连续产果。如从幼树开始进行人工通过剪截技术，将其培育成具有一定形状的直立树冠，不但能多结果，而且连续结果年限可延续到30年以上，所以培育稳固树形是栽培枸杞的重要环节。将枸杞树苗培育成为具一定形状的稳固树形，还要方便于对树冠实施修剪、喷药、采摘等树体管理，要求形状具备低干矮冠的枝干结构和结果面积大的半圆树形。

为此本实施例给出如下具体步骤的枸杞种植方法（参见图1）：

扦插育苗——选择“大麻叶”、“小麻叶”、“黄果”、“圆果”、“卷叶”、“黄叶”、“宁杞1号”、“宁杞2号”等优良品种，春季的3月底至4月初萌芽前，在优良品种的母树上剪下0.5cm至0.8cm粗的枝条，截成12cm至15cm且下端剪成斜口作为插穗；将插穗下端5cm处放入生根溶剂中浸泡约3～4小时，至插穗的髓心透水；在耕松土地盖地膜，按50～60cm行距、8～10cm间距打孔，插入插穗，外露1～2cm，将土踏实后顺插条浇少许水后覆土。

打顶处理——待插穗发根生长至苗高30～40cm时，在苗行间开沟施入氮、磷复合肥，每亩30kg，封沟灌水；苗圃地水略干后，在苗木基颈发枝处留一支直立健壮的枝条作为小树的主干，干枝高约40cm处打顶，将其余侧枝剪除。

植株栽种——完成平田整地、渠沟配套，选择有侧枝3～5条、有侧根3～4条、苗高50cm的枸杞苗，以行距2.5m、株距1.5m，定点挖掘苗坑，施入腐熟的有机肥料（牲畜圈肥等）2kg、加入氮磷复合肥100g与边土拌均匀后，将枸杞苗放入配置生根溶剂的容器内浸泡1分钟取出放入苗坑扶正，再填土踏实，覆土略高于基颈处，形成小土堆，完成栽种。

生长管理——待栽种约20天后枸杞苗发芽抽新枝时，先将苗木基颈以上30cm段的芽、枝抹去，留下30cm以上的新枝作为基层树冠的侧枝，灌水、松土、锄草， 6月-7月待新枝长到20-30cm时，及时打顶，促发二次枝。

修建树型——在枸杞植株主干两侧15-25cm处分别固定高度为140-160cm的左、右立架，同行相邻枸杞植株的对应立架0.4-0.6高度及顶部之间分别固定腰部横担和顶部横担，将二次枝搭在邻近的腰部横担上，形成下级树挂。

培育冠层——第二年随树龄增大，分生侧枝越长越多，在主干中心部位选留2～3枝直立向上生长的粗壮枝于50cm处打顶，作为树冠的骨干枝,在骨干枝上选留生长于不同方向的侧枝5～6条，于侧枝长20～25cm处短截，使剪口下再分生侧枝，并将再分生侧枝搭在邻近的顶部横担上，形成冠层树挂。

巩固冠层——第三年再主干中心部位选留2～3枝直立向上生长的粗壮枝于30cm处打顶，作为第三层树冠的骨干枝,在骨干枝上选留生长于不同方向的侧枝5～6条，于侧枝长20～25cm处短截，使剪口下再分生侧枝，并将再分生侧枝搭在邻近的顶部横担上，形成冠状树挂。这样，枝茎增粗分生侧枝，可以进一步充实巩固冠层。

放顶成形——第四年在冠状树挂顶部选留细弱枝条放顶成株，形成高1.5m左右，冠幅1.5m左右的半圆树形。

试验表明，采用本实施例包括各种优化数据在内的方法步骤后，枸杞枝条成垂柳状搭挂在横担上，不仅可以形成形状基本一致的有规律树形，使果实在重力作用下垂向均匀分布，便于日后以振动（参见图2）、辊刷（参见图3）、气吸（参见图4）、剪切（参见图5）等机械化采摘作业时的夹持起枝，形成掉果；而且有利于枝条交叉生长，防止倒伏，从而优质高产。

此外，还可以包括：

抹芽剪枝—— 4月下旬萌发新枝初期，抹去植株基颈、主干、主枝上无用的萌芽，再将树冠层结果枝梢部的干枯枝剪除。

剪徒长枝——俗称夏季抽“油条”，即5月至6月每10～15天剪除一次树体（根基颈、主干、主枝、膛内、冠顶）上萌发的徒长枝（俗称抽油条）。同时将树冠中上部萌发的中间枝（俗称二混子枝）于枝长20-25cm处打顶或短截，促发二次枝结果。一般树冠中部的中间枝留枝长度为25cm左右，树冠上部留枝长20cm左右，长短错落、发枝有层次，利于通风透光并延长采果期。

8月份开始萌发秋稍，9月份随着气温的降低，在结秋果的同时，还萌发大量的徒长枝，为防止徒长造成越冬营养消耗，要在9月中下旬剪除植株上萌发的徒长枝和垂地的过长结果枝及中间枝，促进秋果生产并有利于树冠层结果枝为安全越冬的营养贮存。

与本实施例方法配套的专用采摘机具如图2所示，其基本结构为包括由两侧立柱架3及其顶端之间承载梁4构成的隧道式跨行机架，立柱架3的底部装有行走轮1，立柱架3的内侧装有分别高于枸杞冠层树挂和下级树挂的可伸缩上、下电动推杆12、18，并装有分别对应枸杞冠层树挂和下级树挂下垂部位的夹枝机构（可以参见申请号为201620868786 .3的中国专利文献）。上、下电动推杆12、18的内端分别与上、下采摘机构的高端铰接，上、下采摘机构的低端分别与固定于立柱架3的上、下承载杆15、20铰接。接料箱2安装于夹枝机构下。

采摘机构为振动采摘机构，由分别安装在振动架13、19上的一组驱动电机带动的振动叉16构成。

工作时，整机跨行行进，分层收获方式，上、下二层的夹枝机构在前进过程中被不断喂枝，分别将枸杞两侧的枝条夹住，如图6所示经过枝条与垂向0～90°的起枝范围的起枝动作后，使枝条空间错开，形成枸杞垂下、利于机械化采摘的有规律姿态，同时上、下电动推杆12、18分别调节作为采摘机构的上、下振动架13、19的位置，通过高频振动，使枸杞落到接料箱中，实现机械化采摘。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处为采摘机构采用图3所示的专用辊刷采摘机构，由一组安装在辊刷架上的可旋转柔性辊刷构成。其夹枝起枝过程与实施例一相同，上、下二层的夹枝机构在前进过程中被不断喂枝，分别将枸杞两侧的枝条夹住，如图6所示经过枝条与垂向0～90°的起枝范围的起枝动作后，使枝条空间错开，形成枸杞垂下、利于机械化采摘的有规律姿态。接着，上、下电动推杆与上、下电动推杆配合，可以分别使上、下辊刷架上的上、下柔性辊刷与枸杞枝条之间处于优化的辊刷角度、间距，利于脱果，柔性辊刷为软质硅胶材料；通过辊刷转动，使枸杞落到接料箱中，实现机械化采摘。

实施例三

本实施例与实施例一不同之处为采摘机构采用图4所示的专用气吸采摘机构，由具有间隔分辨气穴口的可旋转气吸滚筒构成。其夹枝起枝过程与实施例一相同，上、下二层的夹枝机构在前进过程中被不断喂枝，分别将枸杞两侧的枝条夹住，如图6所示经过枝条与垂向0～90°的起枝范围的起枝动作后，使枝条空间错开，形成枸杞垂下、利于机械化采摘的有规律姿态。接着，上、下电动推杆与上、下电动推杆配合，可以分别使上、下气吸滚筒与枸杞枝条之间处于优化的辊刷角度、间距，之后气吸滚筒旋转过程中气穴口通过负压对枸杞形成一定拉力，实现枸杞果实从果柄脱落，落到接料箱中，实现机械化采摘。

实施例四

本实施例与实施例一不同之处为采摘机构采用图5所示的专用气吸剪切机构，由电机通过偏心驱动的仿形剪切刀构成（剪切刀的具体结构可以参见申请号为201410281685.1的中国专利文献）。其夹枝起枝过程与实施例一相同，上、下二层的夹枝机构在前进过程中被不断喂枝，分别将枸杞两侧的枝条夹住，如图6所示经过枝条与垂向0～90°的起枝范围的起枝动作后，使枝条空间错开，形成枸杞垂下、利于机械化采摘的有规律姿态。接着，上、下仿形剪切刀驱动电机分别通过上仿形剪切刀偏心装置将电机旋转运动转化为仿形剪切刀的往复切割运动，对枸杞果柄进行切割，使枸杞果实从果柄脱落到接料箱中，实现机械化采摘。

归纳起来，本实施例具有如下特点：

1）分层篱架密植：在保证产量前提下使枸杞种植规范化，既利于机械化田间管理，更为机械化收获奠定了基础；

2）夹持机构实现枸杞枝条喂入、夹枝、起枝，利用枸杞自重力得到机械化收获所期望的枸杞分布姿态与规律；

3）采摘机具可以选择配置振动、辊刷、气吸、剪切机构，具有良好的适应性。

总之，本实施例使农艺、农机融合，为枸杞的优质高产创造了条件。

Claims (9)

1.一种枸杞种植方法，其特征在于包括以下步骤：

植株栽种——完成平田整地、渠沟配套，选择有侧枝3～5条、有侧根3～4条、苗高50～60cm的枸杞苗，以行距2-3m、株距1.2-1.6m，定点挖掘苗坑，施入有机肥料后，将枸杞苗放入苗坑扶正，再填土踏实，覆土略高于基颈处，形成小土堆，完成栽种；

生长管理——待枸杞苗发芽抽新枝时，先将苗木基颈以上30cm段的芽、枝抹去，留下30cm以上的新枝作为基层树冠的侧枝，待新枝长到20-30cm时，及时打顶，促发二次枝；

修建树型——在枸杞植株主干两侧40-50cm处分别固定高度为140-160cm的左、右立架，同行相邻枸杞植株的对应立架0.4-0.6高度及顶部之间分别固定腰部横担和顶部横担，将二次枝搭在邻近的腰部横担上，形成下级树挂；

培育冠层——第二年在主干中心部位选留2～3枝直立向上生长的粗壮枝于50cm处打顶，作为树冠的骨干枝,在骨干枝上选留生长于不同方向的侧枝5～6条，于侧枝长20～25cm处短截，使剪口下再分生侧枝，并将再分生侧枝搭在邻近的顶部横担上，形成冠层树挂。

2.根据权利要求1所述的枸杞种植方法，其特征在于还包括：

巩固冠层——第三年再主干中心部位选留2～3枝直立向上生长的粗壮枝于30cm处打顶，作为第三层树冠的骨干枝,在骨干枝上选留生长于不同方向的侧枝5～6条，于侧枝长20～25cm处短截，使剪口下再分生侧枝，并将再分生侧枝搭在邻近的顶部横担上，形成冠状树挂。

3.根据权利要求2所述的枸杞种植方法，其特征在于还包括：

放顶成形——第四年在冠状树挂顶部选留细弱枝条放顶成株，形成半圆树形。

4.根据权利要求3所述的枸杞种植方法，其特征在于植株栽种步骤之前，还包括：

扦插育苗——选择优良品种，春季的3月底至4月初萌芽前，在优良品种的母树上剪下0.5-0.8cm粗的枝条，截成12-15cm且下端剪成斜口作为插穗；将插穗下端放入生根溶剂中浸泡至插穗的髓心透水；在耕松土地盖地膜，按50～60cm行距、8～10cm间距打孔，插入插穗，外露1～2cm，将土踏实后顺插条浇少许水后覆土；

打顶处理——待插穗发根生长至苗高30～40cm时，在苗行间开沟施肥，封沟灌水；在苗木基颈发枝处留一支直立健壮的枝条作为小树的主干，主干打顶，将其余侧枝剪除。

5.根据权利要求4所述的枸杞种植方法，其特征在于：所述植株栽种步骤将枸杞苗放入配置生根溶剂的容器内浸泡后再进行栽种。

6.用于与权利要求1至5任一所述枸杞种植方法配套的专用采摘机具，其特征在于：包括由两侧立柱架及其顶端之间承载梁构成的隧道式跨行机架；所述立柱架的内侧装有分别高于枸杞冠层树挂和下级树挂的可伸缩上、下电动推杆，并装有分别对应枸杞冠层树挂和下级树挂下垂部位的夹枝机构；所述上、下电动推杆的内端分别与上、下采摘机构的高端铰接，所述上、下采摘机构的低端分别与固定于立柱架的上、下承载杆铰接。

7.根据权利要求6所述的专用采摘机具，其特征在于：所述采摘机构为由安装在振动架上电机带动的振动叉构成的振动采摘机构、由一组安装在辊刷架上的可旋转柔性辊刷构成的辊刷采摘机构、由间隔分辨气穴口的可旋转气吸滚筒构成的气吸采摘机构，或由电机通过偏心驱动的仿形剪切刀构成的剪切采摘机构。

8.根据权利要求7所述的专用采摘机具，其特征在于：所述夹枝机构下安置接料箱。

9.根据权利要求8所述的专用采摘机具，其特征在于：所述立柱架的底部装有行走轮。