CN116941395B - 一种大垄双行薯苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大垄双行薯苗移栽机，属于薯苗移栽技术领域，包括：机架，用于对各个部件的支撑；排种机构，设置在机架的上方，通过将薯苗放置到排种机构上，排种机构将薯苗传输到下料口；控料机构，与所述排种机构连接。当薯苗从前部X、中部Y加速下落之后，会进入到尾部W中适当的减速，并沿着导向轨滑落到出料端，因为薯苗为圆柱状，所以在一端与出料端的凸出部贴着的时，在尾部W中因为导线轨存在而使薯苗具有一定旋转力的情况下，随着薯苗的底部与垄坑接触，薯苗的顶部会在惯性的作用下依旧保持之前的运动轨迹，所以，再配合上移栽机自身的前进力，因此落入到垄坑中的薯苗会平放在垄坑中，并垂直于垄面。从而实现了平放薯苗移栽的效果。
Description
技术领域
本发明涉及薯苗移栽技术领域，具体是一种大垄双行薯苗移栽机。
背景技术
甘薯的营养丰富，用途广泛，我国甘薯种植面积和总产量均占世界首位，目前甘薯的栽插方法主要有直插法、斜插法、水平栽插法等，其中以斜插和水平栽插最符合甘薯种植农艺要求。
目前大部分的甘薯苗移栽使用人工手动移栽，但是对于大面积栽种户，薯苗移栽机的使用显得格外重要，目前市面上有一种薯苗移栽机通过机器起垄，挖坑，自动投放薯苗并且在此过程中可以完成对覆土、覆膜以及施肥。从而实现了自动化的效果。
但是，为了让薯苗长势更好，在薯苗移栽的过程中，经常使用到双行终止，在垄宽1.8m，垄面1.1m-1.2m，并且薯苗在插入时，通常将种苗平方，这样长出来薯苗长势均匀，方便收获，适合大面积生产。因此，现在急需一种一种大垄双行薯苗移栽机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大垄双行薯苗移栽机，可以大垄双行终止，达到垄宽1.8m，垄面宽1.1m-1.2m，并且苗与垄面垂直，并且可以进行品字形交叉种植，苗距25cm种苗平放，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大垄双行薯苗移栽机，包括：
机架，用于对各个部件的支撑；
排种机构，设置在机架的上方，通过将薯苗放置到排种机构上，排种机构将薯苗传输到下料口；
控料机构，与所述排种机构连接，控制所述排种机构上两侧的薯苗呈间歇式进入到下料管中。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述排种机构包括与机架顶部固定连接的底板，所述底板顶部的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的两侧通过链条与两侧的辅助轴链传动，所述辅助轴的顶部设置有排种板，所述下料管设置在所述底板相对于所述辅助轴的端面上。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述控料机构包括设置在两个所述下料管之间的移动杆，所述移动杆在靠近辅助轴的端面上滑动连接有导料杆，所述导料杆中间为圆柱形设计，两端为弧形设计，且弯曲向外。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述控料机构还包括联动机构，所述联动机构包括转动连接在所述转动轴顶部的偏心处的连接组件，所述连接组件在远离所述转动轴的三分之一处设置有铰接点，所述底板的顶部固定安装有向上延伸的竖杆，所述竖杆的顶部与铰接点重合，且所述连接组件的一端与导料杆活动连接。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述连接组件包括固定部以及安装在所述固定部两侧的伸缩部。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述下料管的顶部固定安装有推动机构，所述推动机构包括支撑架、以及在支撑架上可以上下运动的推动杆。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述下料管内部的上方设置有转动连接的偏转齿轮，所述移动杆的两侧固定安装有与偏转齿轮啮合连接的齿板，所述偏转齿轮的偏心处通过连接杆与推动杆连接，所述推动杆与所述支撑架之间设置有复位弹簧二。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述下料管包括三个部分，第一部分为前部X倾斜设计，用于对薯苗的第一段导料，第二部分为中部Y，为垂直底板设计，垂直于底板可以更好的给薯苗在下料管中加速，第三部分为尾部W，并且尾部W的倾斜角度小于前部X。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述尾部W设置有“7”字形出料端。
作为本发明再进一步的方案：其中，所述尾部W的内部设置有导向轨，所述导向轨贴合着“7”字形出料端呈螺旋设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本实施例中的薯苗移栽机，当薯苗从前部X、中部Y加速下落之后，会进入到尾部W中适当的减速，并沿着导向轨滑落到出料端，因为薯苗为圆柱状，所以在一端与出料端的凸出部贴着的时，在尾部W中因为导线轨存在而使薯苗具有一定旋转力的情况下，随着薯苗的底部与垄坑接触，薯苗的顶部会在惯性的作用下依旧保持之前的运动轨迹，所以，再配合上移栽机自身的前进力，因此落入到垄坑中的薯苗会平放在垄坑中，并垂直于垄面。从而实现了平放薯苗移栽的效果。
2、本实施例中的薯苗移栽机，当导料杆移动到下料口内时，此时随着排种板的转动，排种板上运载的薯苗就会进入到下料口中，在薯苗与导料杆的弧形部分接触时，可以顺着导料杆的弧形面向排种板的偏心处移动，从而实现了薯苗离开排种板进入到下料管的效果，因此，当导料杆两个下料管之间往复运动时，可以实现左右两侧的下料管呈现出一个下料，一个停止下料的状态，进而下料的一侧薯苗被栽种到垄坑中，没有获得薯苗的一侧就没有被种植，因此实现了单行间隔式即(品字形)种植的效果。
3、本实施例中的薯苗移栽机，通过齿板经过偏转齿轮时，会带动偏转齿轮转动；偏转齿轮在转动过程中配合连接杆带动推动杆在支撑架上上下运动，从而实现了推料的效果。
附图说明
图1为本发明中整体结构示意图；
图2为本发明中排种机构示意图；
图3为本发明中控料机构示意图；
图4为本发明图2中A结构放大示意图；
图5为本发明中推动机构在排种机构的连接示意图；
图6为本发明图5中B结构放大示意图；
图7为本发明中下料端结构示意图；
图8为本发明中尾部W结构平面示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
100、移栽机；10、机架；11、覆膜机构；12、压实轮；13、覆土机构；20、排种机构；21、底板；22、转动轴；23、辅助轴；24、排种板；25、下料管；26、下料口；30、控料机构；31、移动杆；32、导料杆；33、复位弹簧一；40、联动机构；41、连接组件；42、竖杆；50、推动机构；51、支撑架；52、推动杆；53、偏转齿轮；54、齿板；55、连接杆；56、复位弹簧二；60、导向轨。
具体实施方式
请参阅图1，其为本实施例中整体结构示意图，该移栽机100包括机架10，所述机架10的后方设置有对垄面进行覆膜的覆膜机构11、以及设置在机架10后方并对覆完的膜进行压实的压实轮12，所述压实轮12的后方设置有对经过压实轮12压实之后的膜进行覆土的覆土机构13，并且在现有技术的基础上，所述机架10的上方设置有排种机构20，且在机架10的前方设置有起垄机构(图中未画出)。在本实施例中，通过人工手动往排种机构20上放置薯苗，随着驱动机构将放在排种机构20上的薯苗逐个运输到起垄机构起好的垄坑中，通过覆膜机构11将放入的薯苗覆膜，然后配合压实轮12将膜的两侧压实，最后通过覆土机构13将膜的两侧覆土，完成对薯苗的移栽。
进一步的，该移栽机100上还设置有施肥机构，通过在机器行走的过程中将肥料施入垄坑中。
但是，在移栽的过程中，为了保证薯苗可以平方到垄坑中，需要对上述移栽机100作出如下改进。
如图2所示，所述排种机构20包括与机架10顶部固定连接的底板21，所述底板21顶部的一侧转动连接有转动轴22。所述转动轴22通过联动件与该移栽机100的驱动机构连接。所述转动轴22的两侧通过链条与两侧的辅助轴23链传动，所述辅助轴23的顶部设置有排种板24，所述底板21在相对于辅助轴23的端面上设置有下料管25。在本实施例中，底板21上的转动轴22通过链条带动两侧的辅助轴23转动，从而辅助轴23可以带动其上端的排种板24运动，在运动的过程中，只需要人工将薯苗放置在排种板24上，排种板24即可完成将薯苗运输到薯苗所述下料管25的下料口26中等待下料。
如图3所示，为了更好的将薯苗呈品字形被放在垄坑中，在所述排种机构20上设置有控料机构30，所述控料机构30包括设置在两个所述下料管25之间的移动杆31，所述移动杆31在靠近辅助轴23的端面上滑动连接有导料杆32，所述导料杆32中间为圆柱形设计，两端为弧形设计，且弯曲向外。在本实施例中，当导料杆32移动到下料口26内时，此时随着排种板24的转动，排种板24上运载的薯苗就会进入到下料口26中，在薯苗与导料杆32的弧形部分接触时，可以顺着导料杆32的弧形面向排种板24的偏心处移动，从而实现了薯苗离开排种板24进入到下料管25的效果，因此，当导料杆32在两个下料管25之间往复运动时，可以实现左右两侧的下料管25呈现出一个下料，一个停止下料的状态，进而下料的一侧薯苗被栽种到垄坑中，没有获得薯苗的一侧就没有被种植，因此实现了单行间隔式即(品字形)种植的效果。
进一步的，如图3所示为了更好的实现导料杆32在两个下料管25中往复运动，所述控料机构30还包括联动机构40，所述联动机构40包括转动连接在所述转动轴22顶部的偏心处的连接组件41，所述连接组件41在远离所述转动轴22的三分之一处设置有铰接点，所述底板21的顶部固定安装有向上延伸的竖杆42，所述竖杆42的顶部与铰接点重合，且所述连接组件41的一端与导料杆32活动连接。在本实施例中，通过设置在转动轴22偏心处的连接组件41，通过转动轴22的转动，可以实现连接组件41的一端围绕着铰接点进行偏转、而连接组件41的另一端会做相反运动。例如，当转动轴22与连接组件41的连接点向靠近辅助轴23的一侧运动时，连接组件41的另一端会向另一个辅助轴23靠近，即带动导料杆32向右运动；相反，当则带动导料杆32向左运动。
更进一步的，所述连接组件41包括固定部41a以及安装在所述固定部41两侧的伸缩部41b，为了保证左右偏转的正常进行，当偏转过程中，伸缩部41b可以实现伸缩，从而来弥补连接组件41在圆周运动时两端的距离变化。
如图4所示，所述移动杆31延伸至下料管25的内部，并且当导料杆32左右移动时，也会带着移动杆31在下料管25的内部同步左右移动。所述移动杆31与所述下料管25之间设置有复位弹簧一33，通过复位弹簧一33的设计，可以更好的让控料机构30在两个下料管25之间平滑的往复运动。因为木薯薯苗的形状为不规则的圆柱形，在木薯从下料口26进入到下料管25时，可能会卡在下料口26的M区，即薯苗的一端与下料管25的内壁抵接、另一端搭接在排种板24上，难以从下料管25中被排出，造成垄坑中出现漏料的状况。因此，在上述基础上作出如下改进。
如图5和图6所示，所述下料管25的顶部固定安装有推动机构50，所述推动机构50包括支撑架51、以及在支撑架51上可以上下运动的推动杆52，当发生如上卡料的情况时，推动杆52向下运动，推动卡在下料管25中M区的薯苗落下。为了实现推料的自动化效果，在所述M区的上部转动设置有偏转齿轮53，所述移动杆31的两侧固定安装有与偏转齿轮53啮合连接的齿板54，通过移动杆31的往复运动带动齿板54在下料管25的内部往复运动，从而实现带动偏转齿轮53转动的效果，所述偏转齿轮53的偏心处通过连接杆55与推动杆52连接。在本实施例中，通过齿板54经过偏转齿轮53时，会带动偏转齿轮53转动；偏转齿轮53在转动过程中配合连接杆55带动推动杆52在支撑架51上上下运动，从而实现了推料的效果。
进一步的，所述推动杆52与所述支撑架51之间设置有复位弹簧二56，可以有效帮助推动杆52在支撑架51上的平滑上下移动。
如图7和图8所示，所述下料管25包括三个部分，第一部分为前部X倾斜角度较大，用于对薯苗的第一段导料，第二部分为中部Y，为垂直底板21设计，垂直于底板21可以更好的给薯苗在下料管25中加速，第三部分为尾部W，所述尾部W设置有“7”字形出料端，并且尾部W的清下角度小于前部X，所述尾部W中设置有导向轨60，所述导向轨60贴合着“7”字形出料端设置。当薯苗从前部X、中部Y加速下落之后，会进入到尾部W中适当的减速，并沿着导向轨60滑落到出料端，因为薯苗为圆柱状，所以在一端与出料端的凸出部贴着的时，在尾部W中因为导向轨60存在而使薯苗具有一定旋转力的情况下，随着薯苗的底部与垄坑接触，薯苗的顶部会在惯性的作用下依旧保持之前的运动轨迹，所以，再配合上移栽机100自身的前进力，因此落入到垄坑中的薯苗会平放在垄坑中，并垂直于垄面。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，包括：
机架(10)，用于对各个部件的支撑；
排种机构(20)，设置在机架(10)的上方，通过将薯苗放置到排种机构(20)上，排种机构(20)将薯苗传输到下料口(26)；
控料机构(30)，与所述排种机构(20)连接，控制所述排种机构(20)上两侧的薯苗呈间歇式进入到下料管(25)中；
所述控料机构(30)包括设置在两个所述下料管(25)之间的移动杆(31)，所述移动杆(31)在靠近辅助轴(23)的端面上滑动连接有导料杆(32)，所述导料杆(32)中间为圆柱形设计，两端为弧形设计，且弯曲向外。
2.根据权利要求1所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述排种机构(20)包括与机架(10)顶部固定连接的底板(21)，所述底板(21)顶部的一侧转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的两侧通过链条与两侧的辅助轴(23)链传动，所述辅助轴(23)的顶部设置有排种板(24)，所述下料管(25)设置在所述底板(21)相对于所述辅助轴(23)的端面上。
3.根据权利要求2所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述控料机构(30)还包括联动机构(40)，所述联动机构(40)包括转动连接在所述转动轴(22)顶部的偏心处的连接组件(41)，所述连接组件(41)在远离所述转动轴(22)的三分之一处设置有铰接点，所述底板(21)的顶部固定安装有向上延伸的竖杆(42)，所述竖杆(42)的顶部与铰接点重合，且所述连接组件(41)的一端与导料杆(32)活动连接。
4.根据权利要求3所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述连接组件(41)包括固定部(41a)以及安装在所述固定部(41a)两侧的伸缩部(41b)。
5.根据权利要求1所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述下料管(25)的顶部固定安装有推动机构(50)，所述推动机构(50)包括支撑架(51)、以及在支撑架(51)上可以上下运动的推动杆(52)。
6.根据权利要求5所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述下料管(25)内部的上方设置有转动连接的偏转齿轮(53)，所述移动杆(31)的两侧固定安装有与偏转齿轮(53)啮合连接的齿板(54)，所述偏转齿轮(53)的偏心处通过连接杆(55)与推动杆(52)连接，所述推动杆(52)与所述支撑架(51)之间设置有复位弹簧二(56)。
7.根据权利要求1所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述下料管(25)包括三个部分，第一部分为前部X倾斜设计，用于对薯苗的第一段导料，第二部分为中部Y，为垂直底板(21)设计，垂直于底板(21)可以更好的给薯苗在下料管(25)中加速，第三部分为尾部W，并且尾部W的倾斜角度小于前部X。
8.根据权利要求7所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述尾部W设置有“7”字形出料端。
9.根据权利要求8所述的大垄双行薯苗移栽机，其特征在于，所述尾部W的内部设置有导向轨(60)，所述导向轨(60)贴合着“7”字形出料端呈螺旋设置。
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