CN110999606A - 一种甘蔗组培苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗组培苗移栽机，包括：机架；地轮；以及移栽机构，其安装于机架的底部，移栽机构包括：第一转盘，其竖直设置，第一转盘以能够转动的方式安装于机架上；以及若干个种植苗杯，若干个种植苗杯间隔的设置于第一转盘上；每个种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体；使用状态下，每个种植苗杯在随着第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个种植苗杯转动到第一转盘的底部时，种植苗杯的种植腔体的底部处于打开状态，当每个种植苗杯转动到第一转盘的顶部时，种植苗杯的种植腔体的底部处于闭合状态。采用本发明的移栽机能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种甘蔗组培苗移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗组培苗移栽机。

背景技术

甘蔗组培苗是根据植物细胞具有全能性的理论，植物体离体的器官、组织或细胞以及原生质体，在无菌和适宜的人工条件下，培育的完整植株。甘蔗组培苗培育好后，需要通过人工移栽至甘蔗地中，以将甘蔗组培苗全部移栽至甘蔗地内，在甘蔗地内进行养着，移栽的工作主要靠人力完成，具有人工劳动强度大和工作效率低的缺点。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗组培苗移栽机，从而克服现有甘蔗组培苗的移栽工作人工劳动强度大和工作效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗组培苗移栽机，包括：机架；地轮，其安装于所述机架的底部；以及移栽机构，其以高度能够调节的方式安装于所述机架的底部，该移栽机构包括：第一转盘，其竖直设置，该第一转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该第一转盘通过第一驱动机构驱动进行转动；以及若干个种植苗杯，若干个该种植苗杯均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于所述第一转盘上，且若干个该种植苗杯沿同一圆周方向均匀分布；每个该种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个所述种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个该种植苗杯在随着所述第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于打开状态，当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的顶部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于闭合状态；所有的该种植苗杯的所述种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。

优选地，上述技术方案中，每个所述种植苗杯包括两个杯体，两个所述杯体左右相对分布且围成所述种植腔体，两个所述杯体均呈开口方向朝外设置的V字状分布，两个所述杯体的中部相互铰接，且两个所述杯体之间设置有一第一弹性机构，常态下，两个所述杯体的底部在所述第一弹性机构的弹力作用下处于闭合状态，当两个所述杯体转动到所述第一转盘的底部时，通过所述第二驱动机构驱动两个所述杯体的顶部向内转动，向外打开两个所述杯体的底部。

优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：行星齿轮机构，其安装于所述第一转盘上，该行星齿轮机构包括：太阳轮，其以能够转动的方式安装于所述第一转盘的中心，该太阳轮通过所述第一驱动机构驱动进行转动；若干个第一行星轮，该第一行星轮与所述种植苗杯一一对应设置，若干个该第一行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述种植苗杯竖直的安装于对应的该第一行星轮上；以及若干个第二行星轮，该第二行星轮与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述第二行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述第二行星轮设置于对应的所述第一行星轮与所述太阳轮之间，且与对应的所述第二行星轮和所述太阳轮啮合连接；以及若干个凸轮块，该凸轮块与所述第一行星轮一一对应设置，每个该凸轮块安装于所述第一转盘上，每个该凸轮块呈圆弧状分布，且每个该凸轮块的开口方向朝向对应的所述第一行星轮设置，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的顶部抵靠在对应的该凸轮块上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。

优选地，上述技术方案中，所述移栽机构还包括第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接且左右相对设置，所述第一转盘与所述第二转盘通过若干个连接柱连接，所述连接柱与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述连接柱的一端与对应的所述第一行星轮的中部固定连接，另一端与所述第二转盘转动连接，每个所述种植苗杯安装于对应的所述连接柱上且位于所述第一转盘与所述第二转盘之间；其中，所述第二转盘在与所述第一转盘的所述凸轮块对应的位置上也设置有所述凸轮块。

优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：第三转盘，其与所述第一转盘左右相对设置，该第三转盘与所述第一转盘同步转动且通过所述第一驱动机构驱动进行转动；以及轨迹转盘，该轨迹转盘与所述第一转盘左右相对设置且安装于所述第一转盘的外侧，且该轨迹转盘与所述第一转盘偏心设置；若干个所述种植苗杯设置于所述第一转盘和所述第三转盘之间，且每个所述种植苗杯的中部与所述第一转盘相对的一侧从里往外分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第一转盘固定连接，所述第二连接杆的末端与该轨迹转盘固定连接；每个所述种植苗杯的中部与所述第三转盘相对的一侧也铰接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第三转盘固定连接；每个所述种植苗杯的顶部的左右两侧分别设置有一个转轮，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的所述转轮抵靠在对应的所述第一连接杆上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。

优选地，上述技术方案中，所述移栽机构还包括投苗装置，所述投苗装置安装于所述机架上且位于所述第一转盘的上方，该投苗装置包括：投苗转盘，其水平设置，该转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该转盘通过第三驱动机构驱动进行转动；挡架，其安装于所述机架上且位于所述转盘的正下方，该挡架呈圆环状，且该挡架上开设有一与所述第一转盘的顶部的所述种植苗杯对应的开口；以及若干个储存苗杯，所述投苗转盘于与所述挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个该储存苗杯，每个该储存苗杯设置有用于存放甘蔗组培苗的储存腔体，且所述储存腔体的顶部和底部均为开口设置，所述储存腔体的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且所述盖体与所述储存腔体之间设置有第二弹性机构，常态下，所述盖体受到所述挡架的阻挡作用处于闭合状态，当所述投苗转盘上的该储存苗杯转动至所述挡架的开口时，所述第一弹性机构使所述盖体向下翻转打开所述储存腔体的底部开口。

优选地，上述技术方案中，所述移栽机构的数量为两个，两个所述移栽机构安装于所述机架的左右两侧。

优选地，上述技术方案中，所述移栽机构还包括覆土装置，用于对种植后的甘蔗组培苗进行土壤覆盖。

优选地，上述技术方案中，还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架的底部且位于所述移栽机构的前方，用于翻整土地。

优选地，上述技术方案中，还包括施肥装置，所述施肥装置安装于所述机架的顶部，用于对种植后的所述甘蔗组培苗进行施肥。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的移栽机构以高度能够调节的方式安装于机架的底部，通过调节移栽机构的高度来调整甘蔗组培苗种植的深度；且移栽机构包括第一转盘和若干个种植苗杯，若干个种植苗杯均均匀的设置于第一转盘上，每个种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，用于盛放甘蔗组培苗，在使用状态下，每个种植苗杯在随着第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，以便于甘蔗组培苗的放置，且当每个种植苗杯转动到第一转盘的底部时，种植苗杯的底部能够插入下方的甘蔗地内，并打开种植苗杯的种植腔体的底部，以将该种植苗杯内的甘蔗组培苗种植到甘蔗地上，通过机架的移动和第一转盘的转动，该种植苗杯放下甘蔗组培苗后向上转动并闭合种植腔体的底部开口，以便于放置新的甘蔗组培面，后一个种植苗杯转动到第一转盘的底部，继续种植甘蔗组培苗，以将甘蔗组培苗均匀的种植在甘蔗地上，只需不断的向空的种植苗杯内添加甘蔗组培苗即可，降低人工劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的甘蔗组培苗移栽机的主体结构示意图。

图2是根据本发明的图1中的俯视示意图。

图3是根据本发明的一种移栽机构的结构示意图。

图4是根据本发明的图3的俯视示意图。

图5是根据本发明的另一种移栽机构的结构示意图。

图6是根据本发明的图5的俯视示意图。

主要附图标记说明：

1-肥水箱，2-机架，3-减速箱，4-旋耕刀，5-旋耕刀轴，6-旋耕刀体，7-第一转盘，8-种植苗杯，9-覆土圆盘，10-覆土支架，11-储存苗杯，12-挡架。13-投苗转盘，14-地轮，15-齿轮传动机构，16-太阳轮，17-第二行星轮，18-第一行星轮，19-凸轮块，20-连接柱，21-第二转盘，22-轨迹转盘，23-第一连接杆，24-第二连接杆，25-第三转盘，26-转轮，27-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图6显示了根据本发明优选实施方式的一种甘蔗组培苗移栽机的结构示意图，该移栽机包括机架2、地轮14以及移栽机构。参考图1和图2，地轮14安装于机架2的底部，机架2的前端通过三点悬挂装置与拖拉机连接，通过拖拉机的移动带动机架2移动，以进行移栽作业。移栽机构以高度能够调节的方式安装于机架2的底部，通过调节移栽机构的高度来调整甘蔗组培苗种植的深度；移栽机构包括第一转盘7以及若干个种植苗杯8，第一转盘7竖直设置，第一转盘7以能够转动的方式安装于机架2上，且第一转盘7通过第一驱动机构驱动进行转动；若干个种植苗杯8均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于第一转盘7上，且若干个种植苗杯8沿同一圆周方向均匀分布；每个种植苗杯8内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个种植苗杯8在随着第一转盘7转动的过程中均能够保持竖直设置，以便于甘蔗组培苗的放置，且当每个种植苗杯8转动到第一转盘7的底部时，种植苗杯8的种植腔体的底部处于打开状态，当每个种植苗杯8转动到第一转盘7的顶部时，种植苗杯8的种植腔体的底部处于闭合状态；所有的种植苗杯8的种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。即当每个种植苗杯8转动到第一转盘7的底部时，种植苗杯8的底部能够插入下方的甘蔗地内，并打开种植苗杯8的种植腔体的底部，以将该种植苗杯8内的甘蔗组培苗种植到甘蔗地上，通过机架2的移动和第一转盘7的转动，该种植苗杯8放下甘蔗组培苗后向上转动并闭合种植腔体的底部开口，以便于放置新的甘蔗组培面，后一个种植苗杯8转动到第一转盘7的底部，继续种植甘蔗组培苗，以将甘蔗组培苗均匀的种植在甘蔗地上，只需不断的向空的种植苗杯8内添加甘蔗组培苗即可，降低人工劳动强度，提高工作效率。其中，第一转盘7通过架体与机架2连接，可将第一转盘7安装于架体的后端，架体的前端以能够上下翻转的方式与机架2铰接，在架体与支架之间铰接液压缸，通过调整液压缸的伸长量来驱动架体上下翻转，从而调节第一转盘7的高度；还可将转盘安装于架体的中部，架体的前后两端均设有第一连接孔，机架2在与架体的前后两端相连接的位置上分别设有若干个沿上下方向均匀设置的第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓紧固连接，通过选择连接不同高度的第二连接孔来调整第一转盘7的高度，第一转盘7的架体优选后一种连接方式。

参考图3至图6，优选地，每个种植苗杯8包括两个杯体，两个杯体左右相对分布且围成种植腔体，两个杯体均呈开口方向朝外设置的V字状分布，两个杯体的中部相互铰接，且两个杯体之间设置有一第一弹性机构，常态下，两个杯体的底部在第一弹性机构的弹力作用下处于闭合状态，当两个杯体转动到第一转盘7的底部时，通过第二驱动机构驱动两个杯体的顶部向内转动，从而向外打开两个杯体的底部，以将种植腔内的甘蔗组培苗种植到甘蔗地内，当撤去第二驱动机构的驱动力后，两个杯体在第一弹性机构的弹力作用下回复原位。

参考图3和图4，优选地，第二驱动机构包括行星齿轮机构以及若干个凸轮块19。行星齿轮机构安装于第一转盘7上，行星齿轮机构包括太阳轮16、若干个第一行星轮18以及若干个第二行星轮17。太阳轮16以能够转动的方式安装于第一转盘7的中心，太阳轮16通过第一驱动机构驱动进行转动；第一行星轮18与种植苗杯8一一对应设置，若干个第一行星轮18以能够转动的方式安装于第一转盘7上，每个种植苗杯8竖直的安装于对应的第一行星轮18上；第二行星轮17与第一行星轮18一一对应设置，每个第二行星轮17以能够转动的方式安装于第一转盘7上，每个第二行星轮17设置于对应的第一行星轮18与太阳轮16之间，且与对应的第二行星轮17和太阳轮16啮合连接，通过太阳轮16驱动第二行星轮17转动，第二行星轮17带动第一行星轮18在第一转盘7上转动，以保证相应的种植苗杯8在跟随第一转盘7转动的过程中始终保持竖直设置；凸轮块19与第一行星轮18一一对应设置，每个凸轮块19安装于第一转盘7上，每个凸轮块19呈圆弧状分布，且每个凸轮块19的开口方向朝向对应的第一行星轮18设置，当每个种植苗杯8转动到第一转盘7的底部时，种植苗杯8的顶部抵靠在对应的凸轮块19上，通过凸轮块19驱动种植苗杯8的两个杯体的上部向内转动，从而驱动该种植苗杯8的两个杯体的下部向外转动，打开种植腔体的底部开口，当每个种植苗杯8转动离开第一转盘7的底部时，种植苗杯8脱离对应的凸轮块19，种植苗杯8在第一弹性机构的弹力作用下回复原位，其中，第一弹性机构可为弹簧结构。进一步优选地，移栽机构还包括第二转盘21，第二转盘21与第一转盘7连接且左右相对设置，第一转盘7与第二转盘21通过若干个连接柱20连接，连接柱20与第一行星轮18一一对应设置，每个连接柱20的一端与对应的第一行星轮18的中部固定连接，另一端与第二转盘21转动连接，每个种植苗杯8安装于对应的连接柱20上且位于第一转盘7与第二转盘21之间；其中，第二转盘21在与第一转盘7的凸轮块19对应的位置上也设置有凸轮块19，通过第一转盘7上的凸轮块19和第二转盘21上的凸轮块19共同驱动打开种植苗杯8的底部开口。

参考图5和图6，或者，优选地，第二驱动机构包括第三转盘25以及轨迹转盘22，第三转盘25与第一转盘7左右相对设置，第三转盘25与第一转盘7同步转动且通过第一驱动机构驱动进行转动；轨迹转盘22与第一转盘7左右相对设置且安装于第一转盘7的外侧，且轨迹转盘22与第一转盘7偏心设置；若干个种植苗杯8设置于第一转盘7和第三转盘25之间，且每个种植苗杯8的中部与第一转盘7相对的一侧从里往外分别铰接有第一连接杆23和第二连接杆24，第一连接杆23的末端与第一转盘7固定连接，第二连接杆24的末端与轨迹转盘22固定连接，即第一连接杆23的一端与种植苗杯8铰接，另一端与第一转盘7固定连接，第二连接杆24的一端与种植苗杯8铰接，另一端与轨迹转盘22固定连接；每个种植苗杯8的中部与第三转盘25相对的一侧也铰接有第一连接杆23，第一连接杆23的末端与第三转盘25固定连接，即第一连接杆23的一端与种植苗杯8铰接，另一端与第三转盘25固定连接；每个种植苗杯8的顶部的左右两侧分别设置有一个转轮26，当每个种植苗杯8转动到第一转盘7的底部时，种植苗杯8的转轮26抵靠在对应的第一连接杆23上，驱动种植苗杯8的底部向外打开。通过第一驱动机构驱动第一转盘7和第三转盘25转动，从而通过第一连接杆23带动若干个种植苗杯8转动，种植苗杯8的转动通过第二连接杆24带动轨迹转盘22转动，以保证每个种植苗杯8始终保持竖直设置，且当每个种植苗杯8转动到第一转盘7的底部时，种植苗杯8的转轮26抵靠在对应的第一连接杆23上，驱动种植苗杯8的底部向外打开，以将该苗杯内的甘蔗组培苗种植到甘蔗地内，当每个种植苗杯8转动到第一转盘7的顶部时，种植苗杯8的转轮26脱离第一连接杆23，种植苗杯8的底部在第一弹性机构的弹力作用下回复原位，处于闭合状态。其中，第一弹性机构可为弹簧27结构。

参考图1，优选地，移栽机构还包括投苗装置，投苗装置安装于机架2上且位于第一转盘7的上方，投苗装置包括投苗转盘13、挡架12以及若干个储存苗杯11。投苗转盘13水平设置，转盘以能够转动的方式安装于机架2上，且转盘通过第三驱动机构驱动进行转动；挡架12安装于机架2上且位于转盘的正下方，挡架12呈圆环状，且挡架12上开设有一与第一转盘7的顶部的种植苗杯8对应的开口；投苗转盘13于与挡架12的上方对应的位置上均匀的设置有若干个储存苗杯11，每个储存苗杯11设置有用于存放甘蔗组培苗的储存腔体，且储存腔体的顶部和底部均为开口设置，储存腔体的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且盖体与储存腔体之间设置有第二弹性机构，常态下，盖体受到挡架12的阻挡作用处于闭合状态，当投苗转盘13上的储存苗杯11转动至挡架12的开口时，第一弹性机构使盖体向下翻转打开储存腔体的底部开口，以将储存苗杯11内的甘蔗组培苗投放到其底部的种植苗杯8内，即当第一转盘7上的空的种植苗杯8转动至第一转盘7的顶部且位于挡架12的开口的正下方时，投苗转盘13的上储存苗杯11也正好转动至挡架12的开口的上方，打开储存苗杯11的底部的盖体，将其储存腔体内的甘蔗组培苗投放到下方的空的种植苗杯8内，如此循环，只需工人不断的向投苗转盘13上空的储存苗杯11内放置甘蔗组培苗即可。其中，第二弹性机构可为扭簧结构。

参考图2，优选地，移栽机构的数量为两个，两个移栽机构安装于机架2的左右两侧，且位于地轮14的左右两侧，即地轮14位于两个移栽机构之间，以使该移栽机一次能够移栽两行甘蔗组培苗，提高工作效率。其中，每个移栽机构的第一转盘7上的种植苗杯8的数量均为三个。

继续参考图1和图2，优选地，第一驱动机构可为电机驱动，将电机的输出轴与第一转盘7的转轴连接，通过电机驱动第一转盘7转动，第一转盘7的转速的大小可通过电机进行调节；第一驱动机构还可为齿轮传动机构15、带轮传动机构或链条传动机构的一种或多种情况，且第一驱动机构一端与地轮14的转轴连接，另一端与第一转盘7的转轴连接，将地轮14的转动力通过第一驱动机构传送至第一转盘7中，带动第一转盘7转动。优选第一驱动机构为齿轮传动机构15和两个链条传动机构的情况，齿轮传动机构15的输入端与地轮14的转轴连接，输出端分别与两个链条传动机构的输入端连接，两个链条传动机构的输出端分别与一个移栽机构的第一转盘7的转轴连接，每个移栽机构的太阳轮16与相应的第一转盘7的转轴连接，其中，第一转盘7的转速由地轮14的转速决定，且可通过调整齿轮传动机构15的传动比进行调整，即移栽甘蔗组培苗的密度由第一转盘7的转速来确定，第一转盘7的转速可由齿轮传动机构15的传动比来确定。其中，第三驱动机构可为电机驱动，每个投苗装置设置有一对应的电机，以驱动投苗转盘13转动。

参考图1和图2，优选地，移栽机构还包括覆土装置，用于对种植后的甘蔗组培苗进行土壤覆盖。优选地，覆土装置包括覆土支架10以及两个覆土圆盘9，覆土支架10的上端以高度能够调节的方式安装于机架2上，每个覆土圆盘9以能够转动的方式安装于覆土支架10的下端，且两个覆土圆盘9呈开口向前的八字状分布，通过机架2向前移动，带动两个覆土圆盘9转动并向前移动，以使两个八字状分布的覆土圆盘9将种植沟左右两边的泥土向内拨动。其中，可在机架2与覆土支架10之间设置液压缸，通过调整液压缸的伸长量来驱动覆土支架10进行上下摆动，从而调节覆土圆盘9的高度，进而调整种植沟的土壤覆盖的厚度，且能够将覆土圆盘9向上收起，以便于移栽机的移动；也可在机架2上设置安装套筒，覆土支架10的上端以能够上下滑动的方式套设于安装套筒内，在套筒的表面设有固定螺栓，通过旋转该固定螺栓，可松开或固定覆土支架10，优选设置安装套筒和固定螺栓的情况。

参考图1，优选地，该移栽机还包括旋耕装置，旋耕装置安装于机架2的底部且位于移栽机构的前方，用于翻整土地。在移栽之前先对土地进行松土和翻整，将土壤打碎，便于后续甘蔗组培苗的种植。优选地，每个旋耕装置包括旋耕刀轴5以及若干个旋耕刀体6，旋耕刀轴5以能够转动的方式安装于机架2上，旋耕刀轴5的轴线沿左右方向分布，且旋耕刀轴5通过旋耕机构驱动进行转动，旋耕刀轴5上均匀的设置有若干个旋耕刀体6，每个旋耕刀体6上包括若干个旋耕刀4，若干个旋耕刀4沿旋耕刀轴5的轴向均匀分布，通过旋耕刀轴5的转动带动旋耕刀4的转动耕地。其中，旋耕机构可包括减速箱3，减速箱3的的输入抽与拖拉机的输出轴连接，减速箱3的输出轴通过传动机构旋耕刀轴5连接，通过拖拉机驱动旋耕刀轴5转动耕地，且传动机构可为链传动机构。

参考图1和图2，优选地，该移栽机还包括施肥装置，施肥装置安装于机架2的顶部，用于对种植后的甘蔗组培苗进行施肥。优选地，施肥装置包括肥水箱1和间歇供水装置，肥水箱1安装于机架2的顶部，肥水箱1储存有液体肥料，且肥水箱1的底部设置有出水口；间歇供水装置的进口与肥水箱1的出水口连接，间歇供水装置的出水口位于第一转盘7与覆土装置之间，以对种植后的甘蔗组培苗进行浇水和施肥。当移栽机构的数量为两个时，间隙供水装置的出水口分别与两个供水管的进口连接，两个供水管的出口各位于一个移栽机构的第一转盘7与覆土装置之间。在甘蔗组培苗种植之后先进行浇水和施肥，再进行覆土操作，以提高甘蔗组培苗的成活率，且间隙供水装置能够针对单个甘蔗组培苗进行浇水和施肥，不需要连续性供肥，节省资源。其中，可在肥水箱1的出水口设置水泵，以提供水流的驱动力，将肥水箱1内的液体肥料抽送至地面上的甘蔗组培面上；或者，肥水箱1所位于的水平面高于间隙供水装置所位于的水平面，利用高度差提供水流的驱动力，以及将肥水箱1内的液体肥料输送至地面上的甘蔗组培面上，优选肥水箱1所位于的水平面高于间隙供水装置所位于的水平面的情况。进一步优选地，间隙供水装置包括电磁阀、控制器以及传感器，控制器分别与传感器和电磁阀连接，电磁阀串接在肥水箱1的出水口上，传感器用于检测甘蔗组培苗的种植情况，当检测到甘蔗组培苗种植的同时，将种植信号传递给控制器，控制器控制打开电磁阀，给甘蔗组培苗施肥。

本发明的旋耕装置先把土壤打碎松土，通过机架2向前移动，同时驱动第一转盘7转动，从而带动种植苗杯8转动进行甘蔗组培面的种植，且通过投苗转盘13往第一转盘7上空的种植苗杯8补充甘蔗组培苗，只需工人向投苗转盘13上空的储存苗杯11内补充新的甘蔗组培苗即可，降低人工劳动强度，提高工作效率，种植后的甘蔗组培苗再通过施肥装置进行施肥，最后通过覆土装置的覆土掩盖，以提高甘蔗组培苗的成活率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，包括：

机架；

地轮，其安装于所述机架的底部；以及

移栽机构，其以高度能够调节的方式安装于所述机架的底部，该移栽机构包括：

第一转盘，其竖直设置，该第一转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该第一转盘通过第一驱动机构驱动进行转动；以及

若干个种植苗杯，若干个该种植苗杯均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于所述第一转盘上，且若干个该种植苗杯沿同一圆周方向均匀分布；每个该种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个所述种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个该种植苗杯在随着所述第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于打开状态，当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的顶部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于闭合状态；所有的该种植苗杯的所述种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。

2.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，每个所述种植苗杯包括两个杯体，两个所述杯体左右相对分布且围成所述种植腔体，两个所述杯体均呈开口方向朝外设置的V字状分布，两个所述杯体的中部相互铰接，且两个所述杯体之间设置有一第一弹性机构，常态下，两个所述杯体的底部在所述第一弹性机构的弹力作用下处于闭合状态，当两个所述杯体转动到所述第一转盘的底部时，通过所述第二驱动机构驱动两个所述杯体的顶部向内转动，向外打开两个所述杯体的底部。

3.根据权利要求2所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

行星齿轮机构，其安装于所述第一转盘上，该行星齿轮机构包括：

太阳轮，其以能够转动的方式安装于所述第一转盘的中心，该太阳轮通过所述第一驱动机构驱动进行转动；

若干个第一行星轮，该第一行星轮与所述种植苗杯一一对应设置，若干个该第一行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述种植苗杯竖直的安装于对应的该第一行星轮上；以及

若干个第二行星轮，该第二行星轮与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述第二行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述第二行星轮设置于对应的所述第一行星轮与所述太阳轮之间，且与对应的所述第二行星轮和所述太阳轮啮合连接；以及

若干个凸轮块，该凸轮块与所述第一行星轮一一对应设置，每个该凸轮块安装于所述第一转盘上，每个该凸轮块呈圆弧状分布，且每个该凸轮块的开口方向朝向对应的所述第一行星轮设置，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的顶部抵靠在对应的该凸轮块上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。

4.根据权利要求3所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构还包括第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接且左右相对设置，所述第一转盘与所述第二转盘通过若干个连接柱连接，所述连接柱与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述连接柱的一端与对应的所述第一行星轮的中部固定连接，另一端与所述第二转盘转动连接，每个所述种植苗杯安装于对应的所述连接柱上且位于所述第一转盘与所述第二转盘之间；其中，所述第二转盘在与所述第一转盘的所述凸轮块对应的位置上也设置有所述凸轮块。

5.根据权利要求2所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第三转盘，其与所述第一转盘左右相对设置，该第三转盘与所述第一转盘同步转动且通过所述第一驱动机构驱动进行转动；以及

轨迹转盘，该轨迹转盘与所述第一转盘左右相对设置且安装于所述第一转盘的外侧，且该轨迹转盘与所述第一转盘偏心设置；若干个所述种植苗杯设置于所述第一转盘和所述第三转盘之间，且每个所述种植苗杯的中部与所述第一转盘相对的一侧从里往外分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第一转盘固定连接，所述第二连接杆的末端与该轨迹转盘固定连接；每个所述种植苗杯的中部与所述第三转盘相对的一侧也铰接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第三转盘固定连接；每个所述种植苗杯的顶部的左右两侧分别设置有一个转轮，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的所述转轮抵靠在对应的所述第一连接杆上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。

6.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构还包括投苗装置，所述投苗装置安装于所述机架上且位于所述第一转盘的上方，该投苗装置包括：

投苗转盘，其水平设置，该转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该转盘通过第三驱动机构驱动进行转动；

挡架，其安装于所述机架上且位于所述转盘的正下方，该挡架呈圆环状，且该挡架上开设有一与所述第一转盘的顶部的所述种植苗杯对应的开口；以及

若干个储存苗杯，所述投苗转盘于与所述挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个该储存苗杯，每个该储存苗杯设置有用于存放甘蔗组培苗的储存腔体，且所述储存腔体的顶部和底部均为开口设置，所述储存腔体的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且所述盖体与所述储存腔体之间设置有第二弹性机构，常态下，所述盖体受到所述挡架的阻挡作用处于闭合状态，当所述投苗转盘上的该储存苗杯转动至所述挡架的开口时，所述第一弹性机构使所述盖体向下翻转打开所述储存腔体的底部开口。

7.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构的数量为两个，两个所述移栽机构安装于所述机架的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构还包括覆土装置，用于对种植后的甘蔗组培苗进行土壤覆盖。

9.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架的底部且位于所述移栽机构的前方，用于翻整土地。

10.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，还包括施肥装置，所述施肥装置安装于所述机架的顶部，用于对种植后的所述甘蔗组培苗进行施肥。

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