CN115918333B - 一种葛浅生定向种植装置及其种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种葛浅生定向种植装置及其种植方法，属于葛种植技术。包括：具有行走功能的装置本体；安装在装置本体上的铲土机构、定向槽送料机构和葛苗送料机构；所述定向槽送料机构被设置为将存储的定向槽放置在预埋坑内；所述葛苗送料机构被设置为将存储的葛苗输送至预埋坑内的定向槽内；其中，所述定向槽为PVC材质制的曲面板材，所述曲面板材上开设有若干个穿孔。本发明针对葛根系垂直分布的特点，以及传统高垄种植技术存在整地和采收时劳动强度大、费时、费工、费力且块根损伤严重等问题，通过在种植时增加倾斜设置的定向槽，保证葛苗生产时在地面上产生一定角度和一定高度的隆起，该隆起给采收时提供了实例空间，降低了劳动强度便于采收。

Description

一种葛浅生定向种植装置及其种植方法

技术领域

本发明属于葛种植技术，特别涉及一种葛浅生定向种植装置及其种植方法。

背景技术

葛是一种特色经济作物，素有“北参南葛”、“亚洲人参”的美誉，是国家卫生部批准的药食同源植物，具有防癌、抗癌、防治心血管病、美容等营养价值和药用价值。随着生活水平的提高，人们越来越重视保健养生，葛相关产品逐渐受到普遍关注。当前我国含葛中成药约有290个，含葛保健食品有546种，其中有保肝功能的有171种。可见，葛产业已成为当前重要的朝阳产业。

此外，葛还是红壤资源合理利用的优势特色先锋作物，上世纪90年代，伴随江西红壤综合开发的兴起，相关技术研究和产业开发取得了一定的发展，省内相关科研单位先后培育了赣葛1号，赣葛2号，赣葛6号等适合江西的优良葛品种。发展至今，江西省已成为我国长江中下游地区葛属植物分布的主要省区之一，尤以上饶、宜春、抚州、吉安、鹰潭为多，其中横峰县素有“中国葛之乡”称号。

然而，葛的根系为垂直根系，分布广且深，特别是其块根分布深度普遍达到40cm以上，给收获造成了很大的困难。因此，为了解决这一技术问题，采用浅生定向种植葛可有效的解决这一技术问题，但是也因此增加了种植工序，而目前也没有用于浅生定向种植葛的装置，仅靠人力种植是难满足目前国内、外对葛亮的需求。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种葛浅生定向种植装置及其种植方法。

本发明采用以下技术方案：一种葛浅生定向种植装置，包括：

装置本体，所述装置本体具有行走功能；定义装置本体的一端为前端，另一端为后端；

铲土机构，设于所述前端；所述铲土机构被设置为将指定位置处的土壤铲出具有斜坡的预埋坑；

定向槽送料机构和葛苗送料机构，依次设置在铲土机构与装置本体的后端之间；所述定向槽送料机构被设置为将存储的定向槽放置在预埋坑内；所述葛苗送料机构被设置为将存储的葛苗输送至预埋坑内的定向槽内；

其中，所述定向槽为PVC材质制的曲面板材，所述曲面板材上开设有若干个穿孔。

在进一步的实施例中，所述定向槽送料机构包括：

安装架，固定于所述装置本体；所述安装架上设有两对称设置的支撑架；

两组挡板，按照预定距离镜像设置且对应固定在所述支撑架上；所述两组挡板之间构成存储腔体，所述定向槽从下至上依次叠放于所述存储腔体内；所述存储腔体的前侧面、后侧面、顶部和底部均为镂空结构；所述前侧面的底部设置有向内的凹陷形成出料口；

推送组件，设于所述存储腔体的下方；

翻转组件，与所述推送组件为相对设置；所述推送组件被设置将存储腔体最低处的定向槽经所述出料口推送至翻转组件内，并经翻转组件将定向槽按照预定角度排出。

在进一步的实施例中，所述葛苗送料机构包括：

旋转式储料组件，设于所述装置本体上；所述旋转式储料组件具有唯一卸料口；

旋转式种植组件，安装于所述装置本体的下方；所述旋转式种植组件具有至少一个进料口；

导料管，连通于所述卸料口。

在进一步的实施例中，所述铲土机构包括：固定架，倾斜固定在所述装置本体的前端；

架体，其顶部铰接于所述固定架；所述架体的底部铰接于第一气缸的活塞杆，所述第一气缸铰接固定架上；

若干个铲土件，并列固定在所述架体上；所述铲土件包括：固定在所述架体上的安装柱；

还包括：铲刀，固定在所述安装柱的底端并与所述第一气缸位于同侧；

两组铲板，固定在所述安装柱上并位于铲刀的两侧；所述两组铲板的底部为固定连接，且两组铲板之间的间隙从下至上依次增大。

在进一步的实施例中，所述推送组件包括：

第二气缸，安装在所述安装架上；

导轨，可升降的安装在所述安装架的一侧；所述导轨上活动设置有滑动块；

连接块，其一端连接于第二气缸的活塞杆，另一端固定于所述滑动块；

推杆，一端固定与所述滑动块，另一端穿过存储腔体的底部并设置有向上的凸起。

在进一步的实施例中，所述翻转组件包括：旋转气缸，固定于所述安装架上；

翻转件，设于所述旋转气缸的输出端；所述翻转件包括：本体，以及沿长度方向开设在所述本体内的过渡槽，所述过渡槽的形状与所述定位槽的形状相同。

在进一步的实施例中，所述旋转式出料组件包括：

固定板，固定在所述装置本体上；所述固定板的指定位置处开设有导料口；

换料板，可转动的安装在所述固定板上；所述换料板的边缘处设置有定位筒；

导料管，固定于所述固定板的下表面并与所述导料口相通；

驱动电机，固定在所述固定板的底部；所述驱动电机的输出轴穿过所述固定板，并固定于所述换料板；

所述旋转式种植组件包括：轮体，安装于所述装置本体；

承载件，固定在所述轮体的一侧；所述承载件与所述轮体之间留有预定的距离形成一容纳腔；

至少一组过渡筒，铰接安装在所述容纳腔内；

两组弧形板，对称弹性安装在所述过渡筒的底部；所述两组弧形板在无外力作用时，其底部相互聚拢；所述两组弧形板在外力作用下，其底部相互扩张；

当其中旋转式出料组件中的一个定位筒刚好位于导料口的上方时，翻转组件中的任意一个过渡筒位于导料管的下方。

一种葛浅生定向种植方法，使用如上所述的种植装置，包括以下步骤：

步骤一、将葛苗预先竖向放置在葛苗送料机构内的定位筒内，将所需数量的定向槽按照从下至上的顺序依次叠放在存储腔体内；此时推送组件和翻转组件处于初始状态：推送机构内的第二气缸处于压缩状态，推杆上的凸起与最低位置的定向槽的内侧相抵；翻转组件内的翻转件处于水平状态，即过渡槽与最低位置的定向槽齐平；

步骤二、种植装置整个在田中移动，并在指定位置处启动铲土机构中的第一气缸，铲土件在第一气缸的作用下铲出具有斜坡的预埋坑；

步骤三、种植装置向前移动预定距离，使定向槽送料机构位于预埋坑的上方，推送组件中的第二气缸推动滑动块移动，滑动块带动与之连接的推杆，使推杆上的凸起推动最低位置的定向槽移动至翻转件内的过渡槽内，翻转件经旋转气缸转动至预定角度后，定向槽在重力的作用下掉落至预埋坑内；

步骤四、种植装置继续向前移动预定距离，使葛苗送料机构位于预埋坑的上方，驱动电机工作使放置有葛苗的定位筒旋转至导料口的上方，对应的葛苗在重力的作用下滑落至导料管内并掉落至过渡筒内，过渡筒底部的两组弧形板在葛苗重力的做下扩张，葛苗倾斜掉落在定向槽内。

在进一步的实施例中，所述定向槽的宽度为20～30cm，长度为40～50cm；

所述定向槽在预埋坑中的倾斜角度为15～30°。

在进一步的实施例中，还包括

步骤五、追加叶面肥：葛苗移栽10～15天后追施叶面肥2～3次，间隔时间为5～7天；其中，叶面肥为2g/L磷酸二氢钾和7g/L尿素的混合溶液；

步骤六、抹芽、搭架、打顶：在葛苗长至15～20cm长时，每株留1～2条粗壮藤蔓作为主蔓，抹去多余的藤蔓，并在每两株粉葛之间插1根长约2.5m、直径约5cm的竹竿进行竖直搭架，当主蔓长至竹竿顶端时进行打顶；

步骤七、控芽、露根剪根、追肥、控藤：当主蔓上部的侧枝长至约30cm时，在距离葛头30cm范围内的主蔓采用化学控蔓方式控芽，即喷施20mL/L二甲戊灵，间隔4～6天后进行露根选葛，随后采用穴施方式追肥，每株追施20g硫酸钾肥后即时覆土；指定月份，采用机动绿篱剪对粉葛侧枝的顶端进行修剪，然后立即喷施6g/L多效唑和2g/L磷酸二氢钾的混合溶液，修剪和喷施3～4次，每间隔1个月；

步骤八、采收：待粉葛叶转黄后，采收。

本发明的有益效果：本发明针对葛根系垂直分布的特点，以及传统高垄种植技术存在整地和采收时劳动强度大、费时、费工、费力且块根损伤严重等问题，通过在种植时增加倾斜设置的定向槽，保证葛苗生产时在地面上产生一定角度和一定高度的隆起，该隆起给采收时提供了实例空间，降低了劳动强度便于采收。

同时研发出了与之相适配的种植装置，增加种植效率的同时还保证了葛苗和定位槽的存储，适合大面积种植。

附图说明

图1为实施例1中的一种葛浅生定向种植装置结构装置图。

图2为实施例1中的定向槽送料机构的结构示意图。

图3为实施例1中的旋转式储料组件的结构示意图。

图4为实施例1中的旋转式种植组件的结构示意图。

图5为实施例1中的铲土机构的结构示意图。

图6为实施例1中的固定板和导料管的结构示意图。

图1至图6中的各标注为：装置本体1、定向槽送料机构2、葛苗送料机构3、固定架4、架体5、安装柱6、铲刀7、铲板8、安装架201、支撑架202、挡板203、存储腔体204、第二气缸205、导轨206、滑动块207、连接块208、推杆209、凸起210、旋转气缸211、翻转件212、过渡槽213、固定板301、导料口302、换料板303、定位筒304、导料管305、驱动电机306、轮体307、承载件308、过渡筒309、弧形板310。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步的描述。

实施例1

为了便于后期采收施力，本实施例研究了一种葛浅生定向种植装置如图1所示，使葛苗种植时能够在底面上隆起，给采收时提供施力的空间。

包括：具有行走功能的装置本体1，定义装置本体1的一端为前端，另一端为后端。其中，装置本体1从前端至后端依次安装有铲土机构、定向槽送料机构2和葛苗送料机构3。铲土机构被设置为将指定位置处的土壤铲出具有斜坡的预埋坑；定向槽送料机构2被设置为将存储的定向槽放置在预埋坑内；所述葛苗送料机构3被设置为将存储的葛苗输送至预埋坑内的定向槽内。

在本实施例中，所述装置本体1的行走功能通过现有技术中的链条链轮方可实现，故在此不做赘述。另外，需要说明的是，为了满足本实施例中的铲土机构、定向槽送料机构2和葛苗送料机构3的安装，故本实施例中的装置本体1的形状为躺着的“L”型，一方面是为了同时固定存在前后顺序的铲土机构、定向槽送料机构2和葛苗送料机构3，另一方面也是为了满足铲土机构可局部内嵌在土壤内，定向槽送料机构2和葛苗送料机构3的最低处均略高于土壤，便于分别放置定向槽和葛苗。

在进一步的实施例中，定向槽为PVC材质制的曲面板材，所述曲面板材上开设有若干个穿孔。换言之，定向槽的一面为凹陷面，另一面则为凸面。使用时，所述凹陷面朝上放置，用于摆放葛苗。所述穿孔则用于给葛苗提供向土壤中生产根茎的空间，定向槽的宽度为20～30cm，长度为40～50cm。且定向槽在预埋坑中的倾斜角度为15～30°。

在进一步的实施例中，如图2所示，定向槽送料机构2包括：固定在装置本体1上的安装架201，安装架201上设置有两对称设置的竖向的支撑架202，两支撑架202之间留有预定的距离，用于给下文提到的推杆209提供移动空间，且每组支撑架202的顶部均固定有挡板203，换言之，两组挡板203按照预定距离镜像设置且对应固定在所述支撑架202，所述两组挡板203之间构成存储腔体204，定向槽从下至上依次叠放于所述存储腔体204内。如图所示，挡板203的前、后两侧均具有止挡部，用于实现对位于存储腔体204的内定向槽的定位。为了便于存储定向槽和推出定向槽，存储腔体204的前侧面、后侧面、顶部和底部均为镂空结构；且前侧面的底部设置有向内的凹陷形成出料口。

对应的，为了实现存储腔体204内的定向槽的推出，存储腔体204的下方设置有推送组件，即定位槽由推送组件排出。

在进一步的实施例中，推送组件包括：安装在安装架201上的第二气缸205以及设置在安装架201一侧的可升降的导轨，206，其升降可通过气缸实现在此不做赘述。其中，导轨，206上活动设置有滑动块207，滑动块207上固定有连接块208，连接块208同时传动连接于第二气缸205。同时，滑动块207上还固定有推杆209，推杆209的另一端穿过存储腔体204的底部并设置有向上的凸起210。所述凸起210则是用于将位于底部的定向槽从存储腔体204内经出料口推出。因此，凸起210的高度不大于支撑架202的高度。

其中，推料组件的工作原理如下：在推料之前，凸起210穿过支撑架202位于存储腔体204的后端，且导轨，206处于最高位置处，此时的凸起210的最高点不高于最底位置的定向槽的最高点，避免将倒数第二个定向槽一并推出。随后第二气缸205的活塞杆推出，并将位于最底位置处的定向槽推出存储腔体204外。导轨，206下降，与当前定位槽发生脱离，随后第二气缸205的活塞杆收缩，穿过两支撑架202之间，回到推料之前。

需要说明的是，定向槽在存储腔体204存在两种摆放姿态：一种是凹面朝下，还有一种是凹面朝上。当定位槽的摆放姿态为第一种时，则在排出时需要辅助翻面才能完成其落在预埋坑时的所需状态。而当定位槽的摆放姿态为第二种时，即凹面朝上，则凸起210在推送定位槽时，位于当前定位槽上方的定位槽会之间向下移动，则凸起210的顶部与倒数第二个定位槽开始接触并产生力的作用。则会在其他定位槽重力的作用下，导致定位槽的两侧向下变形，即曲面板材会发生形变。因此为了降低曲面板材的形变，故采用第一种摆放姿态存储定位槽，也正因此导致第一中摆放姿态的定位槽在被推出之后需要有一个翻转的过程方可完成所需的预埋坑中的状态。

在进一步的实施例中，还包括：与推送组件相对设置的翻转组件，推送组件被设置将存储腔体204最低处的定向槽经所述出料口推送至翻转组件内，并经翻转组件将定向槽按照预定角度排出。具体结构表现为：固定于所述安装架201上的旋转气缸211，设于所述旋转气缸211的输出端的翻转件212，翻转件212包括：本体，以及沿长度方向开设在所述本体内的过渡槽213，所述过渡槽213的形状与所述定位槽的形状相同。

因此，对应的，为了便于翻转之后的定向槽正常掉落到预埋坑中，故所述导轨，206的长度适当缩短，部占用翻转件212下方的空间。

如图3所示，本实施例中的葛苗送料机构3包括：设于所述装置本体1上的旋转式储料组件和安装在装置本体1的下方的旋转式种植组件。其中，旋转式储料组件具有唯一卸料口，卸料口的底部连通有导料管305；旋转式种植组件具有至少一个进料口。其中，为了在有限的空间内尽可能多装载一些葛苗，缩短取葛苗的时间。因此本实施例采用旋转式出料组件，包括：固定在所述装置本体1上的固定板301，固定板301的指定位置处开设有导料口302。固定板301上可转动的安装有换料板303，换料板303的边缘处设置有定位筒304，即将葛苗竖向摆放在对应的定位筒304内；其中换料板303传动连接于驱动电机306，驱动电机306固定在固定板301的底部，驱动电机306的输出轴穿过所述固定板301。固定于所述固定板301的下表面并与所述导料口302相通的导料管305。

对应的，为了保护好葛苗，降低其落地时候的冲击力，本实施例巧妙的利用了轮体307的旋转结构，尽可能的降低葛苗落地的冲击力。具体表现为：旋转式种植组件包括：安装于所述装置本体1的轮体307，固定在所述轮体307的一侧的承载件308；所述承载件308与所述轮体307之间留有预定的距离形成一容纳腔；

铰接安装在所述容纳腔内至少一组过渡筒309；两组弧形板310，对称弹性安装在所述过渡筒309的底部；所述两组弧形板310在无外力作用时，其底部相互聚拢；所述两组弧形板310在外力作用下，其底部相互扩张。

当其中旋转式出料组件中的一个定位筒304刚好位于导料口302的上方时，翻转组件中的任意一个过渡筒309位于导料管305的下方。

其使用原理如下：将葛苗依次摆放至定位筒304内，当定位筒304与导料口302不在同一竖向时则固定板301对葛苗起到支撑的作用，当定位筒304与导料口302在同一竖向时，位于导料口302上方的定位筒304的底部被打开，对应的葛苗滑落至导料管305内，此时导料管305的下方正好有一组过渡筒309，葛苗位于过渡筒309内并在葛苗的重力下，将两组弧形板310撑开扩张，此时过渡筒309在轮体307的作用下离土壤很近，故实现了葛苗的轻轻放置。在本实施例中，可根据轮体307滚动的顺时针或者逆时针设置旋转出料组件所在位置。若轮体307滚动为顺时针，则旋转出料组件设置在滚轮的顺时针方向；反之，旋转出料组件设置在滚轮的逆时针方向，即带有葛苗的过渡筒309不经过轮体307的最高点。

如图5所示，铲土机构包括：

固定架4，倾斜固定在所述装置本体1的前端；

架体5，其顶部铰接于所述固定架4；所述架体5的底部铰接于第一气缸的活塞杆，所述第一气缸铰接固定架4上；

若干个铲土件，并列固定在所述架体5上；所述铲土件包括：固定在所述架体5上的安装柱6；

还包括：铲刀7，固定在所述安装柱6的底端并与所述第一气缸位于同侧；

两组铲板8，固定在所述安装柱6上并位于铲刀7的两侧；所述两组铲板8的底部为固定连接，且两组铲板8之间的间隙从下至上依次增大。

实施例2

基于实施例1所述的葛浅生定向种植装置，本实施例公开了一种葛浅生定向种植方法，包括以下步骤：

步骤一、将葛苗预先竖向放置在葛苗送料机构内的定位筒内，将所需数量的定向槽按照从下至上的顺序依次叠放在存储腔体内；此时推送组件和翻转组件处于初始状态：推送机构内的第二气缸处于压缩状态，推杆上的凸起与最低位置的定向槽的内侧相抵；翻转组件内的翻转件处于水平状态，即过渡槽与最低位置的定向槽齐平；

步骤二、种植装置整个在田中移动，并在指定位置处启动铲土机构中的第一气缸，铲土件在第一气缸的作用下铲出具有斜坡的预埋坑；

步骤三、种植装置向前移动预定距离，使定向槽送料机构位于预埋坑的上方，推送组件中的第二气缸推动滑动块移动，滑动块带动与之连接的推杆，使推杆上的凸起推动最低位置的定向槽移动至翻转件内的过渡槽内，翻转件经旋转气缸转动至预定角度后，定向槽在重力的作用下掉落至预埋坑内；

步骤四、种植装置继续向前移动预定距离，使葛苗送料机构位于预埋坑的上方，驱动电机工作使放置有葛苗的定位筒旋转至导料口的上方，对应的葛苗在重力的作用下滑落至导料管内并掉落至过渡筒内，过渡筒底部的两组弧形板在葛苗重力的做下扩张，葛苗倾斜掉落在定向槽内。

在进一步的实施例中，所述定向槽的宽度为20～30cm，长度为40～50cm；

所述定向槽在预埋坑中的倾斜角度为15～30°。

在进一步的实施例中，还包括

步骤五、追加叶面肥：葛苗移栽10～15天后追施叶面肥2～3次，间隔时间为5～7天；其中，叶面肥为2g/L磷酸二氢钾和7g/L尿素的混合溶液；

步骤六、抹芽、搭架、打顶：在葛苗长至15～20cm长时，每株留1～2条粗壮藤蔓作为主蔓，抹去多余的藤蔓，并在每两株粉葛之间插1根长约2.5m、直径约5cm的竹竿进行竖直搭架，当主蔓长至竹竿顶端时进行打顶；

步骤七、控芽、露根剪根、追肥、控藤：当主蔓上部的侧枝长至约30cm时，在距离葛头30cm范围内的主蔓采用化学控蔓方式控芽，即喷施20mL/L二甲戊灵，间隔4～6天后进行露根选葛，随后采用穴施方式追肥，每株追施20g硫酸钾肥后即时覆土；指定月份，采用机动绿篱剪对粉葛侧枝的顶端进行修剪，然后立即喷施6g/L多效唑和2g/L磷酸二氢钾的混合溶液，修剪和喷施3～4次，每间隔1个月；

步骤八、采收：待粉葛叶转黄后，采收。

Claims (7)

1.一种葛浅生定向种植装置，其特征在于，包括：

装置本体，所述装置本体具有行走功能；定义装置本体的一端为前端，另一端为后端；

铲土机构，设于所述前端；所述铲土机构被设置为将指定位置处的土壤铲出具有斜坡的预埋坑；

定向槽送料机构和葛苗送料机构，依次设置在铲土机构与装置本体的后端之间；所述定向槽送料机构被设置为将存储的定向槽放置在预埋坑内；所述葛苗送料机构被设置为将存储的葛苗输送至预埋坑内的定向槽内；

其中，所述定向槽为PVC材质制的曲面板材，所述曲面板材上开设有若干个穿孔；

所述定向槽送料机构包括：

安装架，固定于所述装置本体；所述安装架上设有两对称设置的支撑架；

两组挡板，按照预定距离镜像设置且对应固定在所述支撑架上；所述两组挡板之间构成存储腔体，所述定向槽从下至上依次叠放于所述存储腔体内；所述存储腔体的前侧面、后侧面、顶部和底部均为镂空结构；所述前侧面的底部设置有向内的凹陷形成出料口；

推送组件，设于所述存储腔体的下方；

翻转组件，与所述推送组件为相对设置；所述推送组件被设置将存储腔体最低处的定向槽经所述出料口推送至翻转组件内，并经翻转组件将定向槽按照预定角度排出；

所述推送组件包括：

第二气缸，安装在所述安装架上；

导轨，可升降的安装在所述安装架的一侧；所述导轨上活动设置有滑动块；

连接块，其一端连接于第二气缸的活塞杆，另一端固定于所述滑动块；

推杆，一端固定与所述滑动块，另一端穿过存储腔体的底部并设置有向上的凸起；

所述翻转组件包括：

旋转气缸，固定于所述安装架上；

翻转件，设于所述旋转气缸的输出端；所述翻转件包括：本体，以及沿长度方向开设在所述本体内的过渡槽，所述过渡槽的形状与所述定向槽的形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种葛浅生定向种植装置，其特征在于，所述葛苗送料机构包括：

旋转式储料组件，设于所述装置本体上；所述旋转式储料组件具有唯一卸料口；

旋转式种植组件，安装于所述装置本体的下方；所述旋转式种植组件具有至少一个进料口；

导料管，连通于所述卸料口。

3.根据权利要求1所述的一种葛浅生定向种植装置，其特征在于，所述铲土机构包括：

固定架，倾斜固定在所述装置本体的前端；

架体，其顶部铰接于所述固定架；所述架体的底部铰接于第一气缸的活塞杆，所述第一气缸铰接固定架上；

若干个铲土件，并列固定在所述架体上；所述铲土件包括：固定在所述架体上的安装柱；

还包括：铲刀，固定在所述安装柱的底端并与所述第一气缸位于同侧；

两组铲板，固定在所述安装柱上并位于铲刀的两侧；所述两组铲板的底部为固定连接，且两组铲板之间的间隙从下至上依次增大。

4.根据权利要求2所述的一种葛浅生定向种植装置，其特征在于，所述旋转式储料组件包括：

固定板，固定在所述装置本体上；所述固定板的指定位置处开设有导料口；

换料板，可转动的安装在所述固定板上；所述换料板的边缘处设置有定位筒；

导料管，固定于所述固定板的下表面并与所述导料口相通；

驱动电机，固定在所述固定板的底部；所述驱动电机的输出轴穿过所述固定板，并固定于所述换料板；

所述旋转式种植组件包括：轮体，安装于所述装置本体；

承载件，固定在所述轮体的一侧；所述承载件与所述轮体之间留有预定的距离形成一容纳腔；

至少一组过渡筒，铰接安装在所述容纳腔内；

两组弧形板，对称弹性安装在所述过渡筒的底部；所述两组弧形板在无外力作用时，其底部相互聚拢；所述两组弧形板在外力作用下，其底部相互扩张；

当其中旋转式储料组件中的一个定位筒刚好位于导料口的上方时，翻转组件中的任意一个过渡筒位于导料管的下方。

5.一种葛浅生定向种植方法，使用如权利要求1至4中任意一项所述的种植装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将葛苗预先竖向放置在葛苗送料机构内的定位筒内，将所需数量的定向槽按照从下至上的顺序依次叠放在存储腔体内；此时推送组件和翻转组件处于初始状态：推送机构内的第二气缸处于压缩状态，推杆上的凸起与最低位置的定向槽的内侧相抵；翻转组件内的翻转件处于水平状态，即过渡槽与最低位置的定向槽齐平；

步骤二、种植装置整个在田中移动，并在指定位置处启动铲土机构中的第一气缸，铲土件在第一气缸的作用下铲出具有斜坡的预埋坑；

步骤三、种植装置向前移动预定距离，使定向槽送料机构位于预埋坑的上方，推送组件中的第二气缸推动滑动块移动，滑动块带动与之连接的推杆，使推杆上的凸起推动最低位置的定向槽移动至翻转件内的过渡槽内，翻转件经旋转气缸转动至预定角度后，定向槽在重力的作用下掉落至预埋坑内；

步骤四、种植装置继续向前移动预定距离，使葛苗送料机构位于预埋坑的上方，驱动电机工作使放置有葛苗的定位筒旋转至导料口的上方，对应的葛苗在重力的作用下滑落至导料管内并掉落至过渡筒内，过渡筒底部的两组弧形板在葛苗重力的做下扩张，葛苗倾斜掉落在定向槽内。

6.根据权利要求5所述的一种葛浅生定向种植方法，其特征在于，所述定向槽的宽度为20~30cm，长度为40~50cm；

所述定向槽在预埋坑中的倾斜角度为15~30°。

7.根据权利要求5所述的一种葛浅生定向种植方法，其特征在于，还包括

步骤五、追加叶面肥：葛苗移栽10～15天后追施叶面肥2～3次，间隔时间为5～7天；其中，叶面肥为2g/L磷酸二氢钾和7g/L尿素的混合溶液；

步骤六、抹芽、搭架、打顶：在葛苗长至15～20cm长时，每株留1～2条粗壮藤蔓作为主蔓，抹去多余的藤蔓，并在每两株粉葛之间插1根长约2.5m、直径约5cm的竹竿进行竖直搭架，当主蔓长至竹竿顶端时进行打顶；

步骤七、控芽、露根剪根、追肥、控藤：当主蔓上部的侧枝长至约30cm时，在距离葛头30cm范围内的主蔓采用化学控蔓方式控芽，即喷施20mL/L二甲戊灵，间隔4～6天后进行露根选葛，随后采用穴施方式追肥，每株追施20g硫酸钾肥后即时覆土；指定月份，采用机动绿篱剪对粉葛侧枝的顶端进行修剪，然后立即喷施6g/L多效唑和2g/L磷酸二氢钾的混合溶液，修剪和喷施3～4次，每间隔1个月；

步骤八、采收：待粉葛叶转黄后，采收。