CN109892053A - 一种单芽段甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单芽段甘蔗种植机，包括机架，所述机架上安装有种箱、摆种装置以及驱动机构，所述摆种装置包括舀种机构和输送箱，所述舀种机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动构件以及舀种勺，所述第一传动轮设于所述第二传动轮上方，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间安装有所述传动构件，所述传动构件上设有若干等间距设置的所述舀种勺，所述传动构件的后侧边上的所述舀种勺穿过所述种箱的内腔，所述传动构件的前侧边设于所述输送箱内，所述舀种勺将所述输送箱的内腔间隔成若干个蔗种输送仓，所述驱动机构与所述第一传动轮或第二传动轮传动连接，可以解决传统甘蔗种植机连续放种造成摆种不均匀和蔗种浪费严重的技术问题。

Description

一种单芽段甘蔗种植机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种单芽段甘蔗种植机。

背景技术

目前，我国在甘蔗种植中，主要有四种甘蔗种植模式，一是采用全径种种植或尾径种种植，二是选用培育好的组培苗，三是选用经过挑选药液处理过的单芽径种，四是选用经过挑选药液处理过的双芽径种。

通过传统的甘蔗种植机种植甘蔗存在以下缺陷：1、甘蔗种未能经挑选和药液处理导致出苗率不高。2、为了保证出苗率传统的甘蔗种植机都是大量连续放种，蔗种浪费过多。3、传统的甘蔗种植机不利于蔗种工厂化、蔗种规范化、蔗种优选优育，不利于精准农业的发展。4、传统种植机粗放式的种植造成大量浪费且容易形成断垄，密集型种植导致光照通风不足，最终使甘蔗长势不良。5、传统密集型种植粗放式不利于后续的中耕培土、田间管理、收割等工作进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种单芽段甘蔗种植机，以解决传统甘蔗种植机连续放种造成摆种不均匀和蔗种浪费严重的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种单芽段甘蔗种植机，包括机架，所述机架上安装有种箱、摆种装置以及驱动机构，所述摆种装置包括舀种机构和输送箱，所述舀种机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动构件以及舀种勺，所述第一传动轮和第二传动轮分别转动安装于所述机架上且所述第一传动轮设于所述第二传动轮上方，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间安装有所述传动构件，所述传动构件上设有若干等间距设置的所述舀种勺，所述传动构件的后侧边上的所述舀种勺穿过所述种箱的内腔，所述传动构件的前侧边设于所述输送箱内，所述舀种勺将所述输送箱的内部间隔成若干个蔗种输送室，所述驱动机构与所述第一传动轮或第二传动轮传动连接。

作为一种改进的方式，所述传动构件为传动带或传动链条。

作为一种改进的方式，所述舀种勺呈漏斗状，所述舀种勺的勺口周边设有光滑倒圆角。

作为一种改进的方式，所述传动构件并排设有2个，2个所述传动构件上的所述舀种勺交错设置。

作为一种改进的方式，还包括开沟犁和分行器，所述开沟犁安装于所述机架上，所述分行器包括左分土板和右分土板，所述左分土板与所述右分土板并排固定设于所述开沟犁后部，所述摆种装置设于所述分行器上方。

作为一种改进的方式，所述驱动机构包括地轮以及主传动轴，所述地轮转动安装于所述机架上，所述地轮通过第一传动机构驱动所述主传动轴转动，所述主传动轴通过第二传动机构带动所述第一传动轮或第二传动轮转动，所述第一传动机构包括传动齿轮和传动链条，所述第二传动机构包括传动齿轮和传动链条。

作为一种改进的方式，还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架前部，所述旋耕装置包括旋耕刀轴和旋耕刀，若干所述旋耕刀安装于所述旋耕刀轴上。

作为一种改进的方式，还包括施肥装置，所述施肥装置包括药桶、输肥管、电磁阀、控制器以及步距传感器，所述药桶安装于所述机架上且位于所述旋耕装置上方，所述输肥管一端连接所述药桶且另一端通入所述分行器内部，所述电磁阀安装于所述输肥管上，所述步距传感器安装于所述地轮上，所述步距传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁阀连接。

作为一种改进的方式，还包括覆土盖膜装置，所述覆土盖膜装置安装于所述机架上且位于所述分行器后方。

作为一种改进的方式，所述机架侧左右2侧分别设有一个所述摆种装置。

由于采用上述技术方案所取得的技术效果为：

1、种箱内的单芽段甘蔗种通过舀种勺不断舀起并被传动构件输送到种植沟槽内，实现了自动化种植、大大提高了种植效率，降低了劳动力。

2、采用地轮加传动构件定株距的方式机构简单紧凑，不但确保摆种均匀，而且大大提高了摆种效率。

3、可实现蔗种可规范化生产，优选优育，高糖高产。

4、使用户告别粗放式种植，向精准农业发展，节能减排。

5、有利于后续甘蔗的田间管理、收割等作业。

6、甘蔗的单芽段部分用于切制单芽蔗种，其余80％左右的部分还可以送去糖厂榨糖，避免了浪费。

由于所述传动构件为传动带或传动链条，传动效果好且便于安装。

由于所述舀种勺呈漏斗状，所述舀种勺的勺口周边设有光滑倒圆角，这样既可以使甘蔗无论呈什么样的摆放状态都很容易把蔗种舀上，也不容易划伤种芽。

由于所述传动构件并排设有2个，2个所述传动构件上的所述舀种勺交错设置，从而使蔗种交错摆放，这样子使得舀种勺的提升速度比较于单根链条的可以减慢一倍，从而达到漏种率大大下降。

由于还包括开沟犁和分行器，所述分行器包括左分土板和右分土板，所述左分土板与所述右分土板并排固定设于所述开沟犁后部，所述摆种装置设于所述分行器上方，通过开沟犁和分行器对蔗田进行开沟分行。

由于所述驱动机构包括地轮以及主传动轴，所述地轮转动安装于所述机架上，所述地轮通过第一传动机构驱动所述主传动轴转动，所述主传动轴通过第二传动机构带动所述第一传动轮或第二传动轮转动，所述第一传动机构包括传动齿轮和传动链条，所述第二传动机构包括传动齿轮和传动链条，采用地轮为摆种装置的传动构件取力可使传动构件的转速与整机的行驶速度保持一致，进而起到摆种均匀的效果。

由于还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架前部，所述旋耕装置包括旋耕刀轴和旋耕刀，若干所述旋耕刀安装于所述旋耕刀轴上，通过旋耕装置能对开沟前开出的泥土块进行打碎作用，旋耕装置中旋耕刀能把打碎的土块推向两边，开沟开行效果好，甘蔗种植的过程中泥土覆盖效果好，对甘蔗的发芽起到促进作用。

由于还包括施肥装置，所述施肥装置包括药桶、输肥管、电磁阀、控制器以及步距传感器，所述药桶安装于所述机架上且位于所述旋耕装置上方，所述输肥管一端连接所述药桶且另一端通入所述分行器内部，所述电磁阀安装于所述输肥管上，所述步距传感器安装于所述地轮上，所述步距传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁阀连接，步距传感器把地轮步距信号传输至控制器，控制器分析后驱动电磁阀，电磁阀根据信号定时开闭从而实现水肥定量定时施放。

由于还包括覆土盖膜装置，所述覆土盖膜装置安装于所述机架上且位于所述分行器后方，覆土盖膜装置用于覆土盖膜。

由于所述机架侧左右2侧分别设有一个所述摆种装置，机架上设有左右2个摆种装置可以一次性完成两行甘蔗的种植。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明的整机俯视的结构示意图；

图3是本发明实施例一的摆种装置的结构示意图；

图4是本发明实施例二的摆种装置的结构示意图；

图5是本发明施肥装置的结构原理图；

图中，1-机架，2-施肥装置，31-主传动轴，32-地轮，41-第一传动轮，42-第二传动轮，43-传动构件，44-舀种勺，5-分行器，6-旋耕装置，7-开沟犁，8-覆土盖膜装置，9-变速箱，10-种箱，11-输送箱。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2以及图3所示，一种单芽段甘蔗种植机，包括机架1，机架1上安装有种箱10、摆种装置以及驱动机构，摆种装置包括舀种机构和输送箱11，舀种机构包括第一传动轮41、第二传动轮42、传动构件43以及舀种勺44，第一传动轮41和第二传动轮42分别转动安装于所述机架上，第一传动轮41设于第二传动轮上方，第一传动轮41与第二传动轮42之间安装有传动构件43，传动构件43为传动带或传动链条，具有传动效果好且便于安装的特点。传动构件43上设有若干等间距设置的舀种勺44，舀种勺44优选塑料材质，舀种勺44呈漏斗状，舀种勺44的勺口周边设有光滑倒圆角，这样既可以使甘蔗无论呈什么样的摆放状态都很容易把蔗种舀上，也不容易划伤种芽。

传动构件43的后侧边上的舀种勺44穿过种箱10的内腔，传动构件43的前侧边设于输送箱11内，舀种勺44将输送箱11的内腔间隔成若干个蔗种输送仓，驱动机构与第一传动轮41或第二传动轮42传动连接。驱动机构包括地轮32以及主传动轴31，地轮32转动安装于机架1上，地轮32通过第一传动机构驱动主传动轴31转动，主传动轴31通过第二传动机构带动第一传动轮41或第二传动轮42转动，第一传动机构包括传动齿轮和传动链条，第二传动机构包括传动齿轮和传动链条，采用地轮32为摆种装置的传动构件43取力可使传动构件43的转速与整机的行驶速度保持一致，进而起到摆种均匀的效果。

该单芽段甘蔗种植机还包括开沟犁7和分行器5，分行器5包括左分土板和右分土板，左分土板与右分土板并排固定设于开沟犁7后部，摆种装置设于分行器5上方，通过开沟犁7和分行器5对蔗田进行开沟分行。

实施例二

如图4和图5所示，本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，传动构件43并排设有2个，2个传动构件43上的舀种勺44交错设置，从而使蔗种交错摆放，这样子使得舀种勺44的提升速度比较于单根链条的可以减慢一倍，从而达到漏种率大大下降。机架1侧左右2侧分别设有一个摆种装置，机架1上设有左右2个摆种装置可以一次性完成两行甘蔗的种植。

本申请的单芽段甘蔗种植机还包括旋耕装置6、施肥装置2以及覆土盖膜装置8。旋耕装置6安装于机架1前部，旋耕装置6包括旋耕刀轴和旋耕刀，若干旋耕刀安装于旋耕刀轴上，通过旋耕装置6能对开沟前开出的泥土块进行打碎作用，旋耕装置6中旋耕刀能把打碎的土块推向两边，开沟开行效果好，甘蔗种植的过程中泥土覆盖效果好，对甘蔗的发芽起到促进作用。

施肥装置2包括药桶、输肥管、电磁阀、控制器以及步距传感器，药桶安装于机架1上且位于旋耕装置6上方，输肥管一端连接药桶且另一端通入分行器5内部，电磁阀安装于输肥管上，步距传感器安装于地轮32上，步距传感器与控制器连接，控制器与电磁阀连接，步距传感器把地轮32步距信号传输至控制器，控制器分析后驱动电磁阀，电磁阀根据信号定时开闭从而实现水肥定量定时施放。覆土盖膜装置8安装于机架1上且位于分行器5后方，覆土盖膜装置8用于覆土盖膜。

本发明的工作原理为：

将该单芽段甘蔗种植机安装于拖拉机后方，拖拉机牵引机架1通过变速箱9带动整体设备，于机架1前部下方安装旋耕装置6，机架1前部上方安装施肥装置2，旋耕装置6旋耕入土中对土地进行碎土开沟，拖拉机驱动机构内的动力输入轴将动力通过齿轮传动机构传递至旋耕刀轴，驱动旋耕刀轴转动，位于旋耕刀轴上的左旋耕刀和右旋耕刀向拖拉机前进方向旋转，左旋耕刀和右旋耕刀的自由端能旋转至开沟犁7开出的土沟的最深处，左旋耕刀和右旋耕刀一方面将开沟犁7犁出的大块泥土打碎成小块，一方面将打碎的小块泥土分别推向两侧，防止泥土覆盖土沟，实现深沟碎土功能。

如图5所示，地轮32上安装有步距传感器，机架1上安装有控制器和施肥装置2，步距传感器把地轮32步距信号传输至控制器，控制器分析后驱动施肥装置的电磁阀，电磁阀定时根据信号定时开闭从而实现水肥定量定时施放功能。舀种勺44将种箱10内的单芽段甘蔗种舀起，舀种勺44内的甘蔗种在传动构件43的输送下进入分行器5，然后垂直前进方向摆放在分行器5开沟内，实现均匀摆种，分行器5将落下的甘蔗种限位成行，位于分行器5两侧设有有挡泥板，挡泥板的开和(合)将调整碎土块回流量，确保甘蔗种的泥土覆盖量，后面覆土盖膜机构盖土盖膜，从而实现双芽段甘蔗精准种植功能。株距可通过调整驱动机构的链轮进行调整。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (10)

1.一种单芽段甘蔗种植机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有种箱、摆种装置以及驱动机构，所述摆种装置包括舀种机构和输送箱，所述舀种机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动构件以及舀种勺，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别转动安装于所述机架上，所述第一传动轮设于所述第二传动轮上方，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间安装有所述传动构件，所述传动构件上设有若干等间距设置的所述舀种勺，所述传动构件的后侧边上的所述舀种勺穿过所述种箱的内腔，所述传动构件的前侧边设于所述输送箱内，所述舀种勺将所述输送箱的内部间隔成若干个蔗种输送仓，所述驱动机构与所述第一传动轮或第二传动轮传动连接。

2.如权利要求1所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，所述传动构件为传动带或传动链条。

3.如权利要求1所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，所述舀种勺呈漏斗状，所述舀种勺的勺口周边设有光滑倒圆角。

4.如权利要求1所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，所述传动构件并排设有2个，2个所述传动构件上的所述舀种勺交错设置。

5.如权利要求1所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，还包括开沟犁和分行器，所述开沟犁安装于所述机架上，所述分行器包括左分土板和右分土板，所述左分土板与所述右分土板并排固定设于所述开沟犁后部，所述摆种装置设于所述分行器上方。

6.如权利要求5所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，所述驱动机构包括地轮以及主传动轴，所述地轮转动安装于所述机架上，所述地轮通过第一传动机构驱动所述主传动轴转动，所述主传动轴通过第二传动机构带动所述第一传动轮或第二传动轮转动，所述第一传动机构包括传动齿轮和传动链条，所述第二传动机构包括传动齿轮和传动链条。

7.如权利要求6所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架前部，所述旋耕装置包括旋耕刀轴和旋耕刀，若干所述旋耕刀安装于所述旋耕刀轴上。

8.如权利要求7所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，还包括施肥装置，所述施肥装置包括药桶、输肥管、电磁阀、控制器以及步距传感器，所述药桶安装于所述机架上且位于所述旋耕装置上方，所述输肥管一端连接所述药桶且另一端通入所述分行器内部，所述电磁阀安装于所述输肥管上，所述步距传感器安装于所述地轮上，所述步距传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁阀连接。

9.如权利要求8所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，还包括覆土盖膜装置，所述覆土盖膜装置安装于所述机架上且位于所述分行器后方。

10.如权利要求1所述单芽段甘蔗种植机，其特征在于，所述机架侧左右2侧分别设有一个所述摆种装置。