CN114287215A - 一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法，该排种器包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。本发明能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及预切段甘蔗芽种播种器及方法，具体涉及一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法。
背景技术
甘蔗种植机主要分为实时切种甘蔗种植机和预切种甘蔗种植机，其中，实时切种甘蔗种植机的研究比较多，但是实时切种方式需要两个人，甚至4个人负责喂入甘蔗，劳动强度大，劳动成本高。
而对于预切种式甘蔗种植机，现有技术也提出一些自动化机器，例如授权公告号为CN103141196B的发明专利公开的一种用于单芽段甘蔗种植的排种器，该排种器虽然实现了机械化，但是由于单芽段甘蔗的种芽活性不确定，使成苗发芽率不足，影响产量。采用长尺寸双芽段甘蔗芽数成倍数增加，成苗发芽率高而稳定，近年来被广泛推荐。而长尺寸双芽段甘蔗种比单芽段尺寸大，不易播种自动化稳定播种，所以单芽段排种方法并不适用与长尺寸双芽段的播种；又如申请公布号为CN112075173A的发明申请公开的一种槽轮式预切种甘蔗播种机，该播种机需要预先对甘蔗排序才能进行工作，工作效率低，劳动成本大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，该自动排序定向排种器能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
本发明的另一个目的在于克服提供一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；
所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；
所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。
上述适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器的工作原理为：
工作时，工作人员将甘蔗(预切段)投放到料斗中，形成种堆。位于下方的甘蔗承放在下斗的拨送通道中，由于拨送通道在长度方向上的横截面呈V形，当甘蔗进入拨送通道时，甘蔗自动沿着拨送通道的长度方向进行有序放置。
启动拨出机构，拨出驱动机构驱动拨指在拨送通道的底部进行移动，使得拨指对位于拨送通道的底部的甘蔗进行拨动，从而依次将甘蔗从下斗中拨出，拨出的甘蔗自由落下到土地中。
本发明的一个优选方案，其中，所述上斗的内腔中设有第一限压板，该第一限压板倾斜地设置在下斗的上端的上方。这样设置的作用在于，第一限压板可以分散种层的压力，避免过多的甘蔗堵在下斗的上部(即拨送通道的上方)，不至于完全落在拨送通道上，可以减轻整个拨送通道上的压力。
本发明的一个优选方案，其中，所述拨送通道至少设有两个，至少两个拨送通道之间相互平行设置；
所述拨指至少设有两组，工作时，分别从对应的拨送通道的底部穿过。通过上述结构，可以同时实现多个甘蔗的排种，例如一次性可以拨出两个甘蔗，不仅满足实际种植的需要，而且还能成倍提供种植效率。
进一步，相邻的两个拨送通道之间设有第二限压板，该第二限压板设置在两个拨送通道交界处的上方。这样设置的作用在于，可以承载甘蔗，避免甘蔗压在下方的防架空拨杆，保证防架空拨杆正常的工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述拨送通道的末端设有限量板，该限量板与拨送通道的底部之间设有防止甘蔗重叠往前输送的防重通道。这样，当甘蔗向上输送的量过大，经过限量板时，多余甘蔗会冲上限量板，待甘蔗量停止向上运动时，会自由落下到种堆。
本发明的一个优选方案，其中，所述拨指设有多个，相邻的拨指的高度不相同。这样可以提高对种层的搅动，促进排序。
进一步，所述拨指包括连接座和拨子；所述拨子设有两种形状，分别为圆形和方形；其中，沿着拨指的排列方向，圆形拨子和方形拨子相间设置。
本发明的一个优选方案，其中，所述拨出驱动机构包括拨出驱动电机和拨出传动组件，所述拨出传动组件包括拨出链轮和拨出传动链条，所述拨指固定设置在拨出传动链条上。通过上述结构，在拨出驱动电机的驱动下，拨出传动链条带动拨指在拨送通道的底部移动，从而将甘蔗拨出。
进一步，所述拨出传动组件至少设有两组，所述拨出传动组件的拨出链轮之间通过传动轴连接。这样，可以公共一个拨出驱动电机，完成多组甘蔗的拨出。
本发明的一个优选方案，其中，还包括用于破坏甘蔗的架空的防架空机构，该防架空机构包括防架空拨杆和用于驱动防架空拨杆在下斗的侧壁上移动的防架空驱动机构。
进一步，所述防架空驱动机构包括防架空驱动电机和防架空传动组件，所述防架空传动组件包括防架空链轮和防架空传动链条，所述防架空拨杆固定设置在拨出传动链条上。通过上述结构，在防架空驱动电机的驱动下，防架空传动链条带动防架空拨杆在下斗的侧壁外移动，从而将摆正甘蔗的姿态。
进一步，所述防架空驱动电机由所述拨出驱动机构的拨出驱动电机构成；所述防架空链轮通过传动轴与所述拨出驱动机构的拨出链轮同轴连接。这样，可以公共一个拨出驱动电机，完成甘蔗的拨出以及防架空的工作。
进一步，所述防架空拨杆设置在相邻的两个拨送通道的交界处，该防架空拨杆呈去底边的等腰梯形，该等腰梯形的两个腰边分别延伸至两个相邻的拨送通道的侧壁外。
进一步，沿着移动的方向，所述等腰梯形的腰边往前倾斜。这种的腰边倾斜可克服种箱内的双芽段甘蔗能(靠重力的滑动分力)克服甘蔗段在摩擦力，使双芽段甘蔗进入连续运动的链条与拨指综合工作，实现后期的自动排序定向。
一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种方法，包括以下步骤：
(1)先将经预切成型的双芽段甘蔗集中投放到料斗中；
(2)双芽段甘蔗落入料斗的拨送通道中，该拨送通道在长度方向上的横截面呈顶部大底部小的形状；在拨送通道的导向下，双芽段甘蔗自动调整自身的姿态，使得自身的长度方向与拨送通道的延伸方向平行，并放置在拨送通道的底部；
(3)启动分发机构，拨出驱动机构驱动拨指在拨送通道的底部进行移动；
(4)沿着拨送通道的延伸方向，拨指对位于拨送通道的底部的甘蔗进行拨动，依次将甘蔗从料斗中拨出，拨出的甘蔗自由落下到土地中。
本发明的一个优选方案，在步骤(1)中，当已预切成型的双芽段甘蔗集中投放到料斗后，一部分双芽段甘蔗落在到料斗的下端，另一部分甘蔗落到第一限压板上。
本发明的一个优选方案，其中，当甘蔗落下时，第二限压板为下方的防架空拨杆进行遮挡，避免甘蔗压在下方的防架空拨杆，保证防架空拨杆正常的工作。
本发明的一个优选方案，在步骤(4)中，防重通道单次仅允许一个甘蔗通过，多余甘蔗会冲上限量板，待甘蔗量停止向上运动时，自由落回到种堆，重新进行排列。
本发明的一个优选方案，在步骤(4)中，沿着拨送通道的延伸方向，破坏驱动机构驱动防架空拨杆在料斗的侧壁上进行移动；当双芽段甘蔗在料斗出现架空现象时，防架空拨杆会直接撞击在该架空的甘蔗上，破坏双芽段甘蔗在上方的架空，从而保证双芽段甘蔗能够顺利地落入拨送通道中，完成排种工作。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的自动排序定向排种器不仅适用于双芽段甘蔗的播种，而且还能自动进行排序，无需人工参与，提高甘蔗的机械化种植程度，工作效率高。
2、可以实现一级排序即可达到双芽段甘蔗的精量播种，降低制造成本，效率高。
附图说明
图1为本发明中的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器的侧视图。
图2为本发明中的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器的立体结构示意图。
图3为本发明中的下斗和拨出机构的侧视图。
图4为本发明中的下斗和拨出机构的立体结构示意图。
图5为本发明中的拨出机构和防架空机构的立体结构示意图。
图6为本发明中的防架空机构的传动结构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
本实施例中的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，包括用于堆放甘蔗的料斗、用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构和用于破坏甘蔗的架空的防架空机构。
参见图1-5，所述料斗包括上斗1和下斗2，所述下斗2倾斜地设置在上斗1的下方，该下斗上设有拨送通道2-1，该拨送通道2-1在长度方向上的横截面呈V形。所述上斗1的内腔中设有第一限压板3，该第一限压板3倾斜地设置在下斗2的上端的上方。这样设置的作用在于，第一限压板3可以分散种层的压力，避免过多的甘蔗堵在下斗2的上部(即拨送通道2-1的上方)，不至于完全落在拨送通道2-1上，可以减轻整个拨送通道2-1上的压力。
进一步，相邻的两个拨送通道2-1之间设有第二限压板4，该第二限压板4设置在两个拨送通道2-1交界处的上方。这样设置的作用在于，可以承载甘蔗，避免甘蔗压在下方的防架空拨杆11，保证防架空拨杆11正常的工作。
参见图1-5，所述拨送通道2-1的末端设有限量板5，该限量板5与拨送通道2-1的底部之间设有防止甘蔗重叠往前输送的防重通道6。这样，当甘蔗向上输送的量过大，经过限量板5时，多余甘蔗会冲上限量板5，待甘蔗量停止向上运动时，会自由落下到种堆。
进一步，通道强度加强装置由中间连接板，隔板和第二中间连接板组成，第一中间连接板焊接在拨送通道2-1上方的内侧。第一隔板，第二隔板等距离焊接在拨送通道2-1中部的内侧；第二中间连接板焊接在拨送通道2-1下部的内侧。
参见图1-5，所述拨出机构包括拨指7和用于驱动拨指7进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指7从拨送通道2-1的底部经过，将落入拨送通道2-1的底部的甘蔗从下斗2拨出。
所述拨送通道2-1至少设有两个，至少两个拨送通道2-1之间相互平行设置；所述拨指7至少设有两组，工作时，分别从对应的拨送通道2-1的底部穿过。通过上述结构，可以同时实现多个甘蔗的排种，例如一次性可以拨出两个甘蔗，不仅满足实际种植的需要，而且还能成倍提供种植效率。
参见图1-5，所述拨指7设有多个，相邻的拨指7的高度不相同。这样可以提高对种层的搅动，促进排序。
进一步，所述拨指7包括连接座和拨子；所述拨子设有两种形状，分别为圆形和方形；其中，沿着拨指7的排列方向，圆形拨子和方形拨子相间设置。
所述拨子为橡胶材料制成，小拨指7为圆形，大拨指7为长方形，四周有光滑圆角，有利于减少伤芽率。
参见图1-5，所述拨出驱动机构包括拨出驱动电机和拨出传动组件，所述拨出传动组件包括拨出链轮8和拨出传动链条9，所述拨指7固定设置在拨出传动链条9上。通过上述结构，在拨出驱动电机的驱动下，拨出传动链条9带动拨指7在拨送通道2-1的底部移动，从而将甘蔗拨出。
进一步，所述拨出传动组件至少设有两组，所述拨出传动组件的拨出链轮8之间通过传动轴10连接。这样，可以公共一个拨出驱动电机，完成多组甘蔗的拨出。
参见图1-5，所述防架空机构包括防架空拨杆11(采用圆钢，减少伤芽率)和用于驱动防架空拨杆11在下斗2的侧壁上移动的防架空驱动机构。在工作中，防架空驱动机构会一直驱动防架空拨杆11在下斗2的侧壁上进行移动，当甘蔗在下斗2出现架空现象时，防架空拨杆11会直接撞击在该架空的甘蔗上，破坏甘蔗在上方的架空，从而保证甘蔗能够顺利地落入拨送通道2-1中，完成排种工作。
进一步，所述防架空驱动机构包括防架空驱动电机(图中未显示)和防架空传动组件，所述防架空传动组件包括防架空链轮12和防架空传动链条13，所述防架空拨杆11固定设置在拨出传动链条9上。通过上述结构，在防架空驱动电机的驱动下，防架空传动链条13带动防架空拨杆11在下斗2的侧壁外移动，从而将摆正甘蔗的姿态。
进一步，所述防架空驱动电机由所述拨出驱动机构的拨出驱动电机构成；所述防架空链轮12通过传动轴10与所述拨出驱动机构的拨出链轮8同轴连接。这样，可以公共一个拨出驱动电机，完成甘蔗的拨出以及防架空的工作。
参见图6，所述传动轴10与防架空链轮12之间设有减速装置，该减速装置由内齿轮14，主动齿轮15，第一从动齿轮16，第二从动齿轮17，大支撑板，小支撑板，销轴18，隔套，轴承组成。主动齿轮15由键连接固定在上轴上，第一从动齿轮16和第二从动齿轮17都通过轴承连接固定在销轴上。主动齿轮15两侧设有大支撑板和小支撑板，大支撑板底部焊接在中间连接板底部，销轴穿过大支撑板和小支撑板进行固定。内齿轮14通过螺钉连接在防架空链轮12。大支撑板，主动齿轮15，小支撑板，防架空链轮12之间采用隔套在上轴上进行定位。大支撑板，从动齿轮，小支撑板采用隔套在销轴上进行定位。
进一步，所述防架空拨杆11设置在相邻的两个拨送通道2-1的交界处，该防架空拨杆11呈去底边的等腰梯形，该等腰梯形的两个腰边分别延伸至两个相邻的拨送通道2-1的侧壁外。
进一步，沿着移动的方向，所述等腰梯形的腰边往前倾斜。
参见图1-4，本实施例中的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种方法，包括以下步骤：
(1)工作人员将甘蔗预切段集中投放到料斗中。
(2)甘蔗落入料斗2的拨送通道2-1中，该拨送通道2-1在长度方向上的横截面呈顶部大底部小的形状；在拨送通道2-1的导向下，甘蔗自动调整自身的姿态，使得自身的长度方向与拨送通道2-1的延伸方向平行，并放置在拨送通道2-1的底部。
(3)启动分发机构，拨出驱动机构驱动拨指7在拨送通道2-1的底部进行移动。
(4)沿着拨送通道2-1的延伸方向，拨指7对位于拨送通道2-1的底部的甘蔗进行拨动，依次将甘蔗从料斗2中拨出，拨出的甘蔗自由落下到土地中。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，其特征在于，包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；
所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；
所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。
2.根据权利要求1所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，其特征在于，所述上斗的内腔中设有第一限压板，该第一限压板倾斜地设置在下斗的上端的上方；当已预切成型的双芽段甘蔗集中投放到料斗后，一部分双芽段甘蔗落在到料斗的下端，另一部分甘蔗落到第一限压板上。
3.根据权利要求1所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，其特征在于，所述拨送通道至少设有两个，至少两个拨送通道之间相互平行设置；
所述拨指至少设有两组，工作时，分别从对应的拨送通道的底部穿过；
相邻的两个拨送通道之间设有第二限压板，该第二限压板设置在两个拨送通道交界处的上方；
当甘蔗落下时，第二限压板为下方的防架空拨杆进行遮挡，避免甘蔗压在下方的防架空拨杆，保证防架空拨杆正常的工作。
4.根据权利要求1所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，其特征在于，所述拨送通道的末端设有限量板，该限量板与拨送通道的底部之间设有防止甘蔗重叠往前输送的防重通道。
5.根据权利要求1所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，其特征在于，所述拨指设有多个，相邻的拨指的高度不相同；
所述拨指包括连接座和拨子；所述拨子设有两种形状，分别为圆形和方形；其中，沿着拨指的排列方向，圆形拨子和方形拨子相间设置。
6.根据权利要求1所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，其特征在于，还包括用于破坏甘蔗的架空的防架空机构，该防架空机构包括防架空拨杆和用于驱动防架空拨杆在下斗的侧壁上移动的防架空驱动机构；所述防架空驱动机构包括防架空驱动电机和防架空传动组件，所述防架空传动组件包括防架空链轮和防架空传动链条，所述防架空拨杆固定设置在拨出传动链条上。
7.根据权利要求8所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器，其特征在于，所述防架空拨杆设置在相邻的两个拨送通道的交界处，该防架空拨杆呈去底边的等腰梯形，该等腰梯形的两个腰边分别延伸至两个相邻的拨送通道的侧壁外；
沿着移动的方向，所述等腰梯形的腰边往前倾斜。
8.一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)先将经预切成型的双芽段甘蔗集中投放到料斗中；
(2)双芽段甘蔗落入料斗的拨送通道中，该拨送通道在长度方向上的横截面呈顶部大底部小的形状；在拨送通道的导向下，双芽段甘蔗自动调整自身的姿态，使得自身的长度方向与拨送通道的延伸方向平行，并放置在拨送通道的底部；
(3)启动分发机构，拨出驱动机构驱动拨指在拨送通道的底部进行移动；
(4)沿着拨送通道的延伸方向，拨指对位于拨送通道的底部的甘蔗进行拨动，依次将甘蔗从料斗中拨出，拨出的甘蔗自由落下到土地中。
9.根据权利要求1所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种方法，其特征在于，在步骤(4)中，防重通道单次仅允许一个甘蔗通过，多余甘蔗会冲上限量板，待甘蔗量停止向上运动时，自由落回到种堆，重新进行排列。
10.根据权利要求1所述的适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种方法，其特征在于，在步骤(4)中，沿着拨送通道的延伸方向，破坏驱动机构驱动防架空拨杆在料斗的侧壁上进行移动；当双芽段甘蔗在料斗出现架空现象时，防架空拨杆会直接撞击在该架空的甘蔗上，破坏双芽段甘蔗在上方的架空，从而保证双芽段甘蔗能够顺利地落入拨送通道中，完成排种工作。
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