CN108323286A - 一种甘蔗智能排种种植装备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种甘蔗智能排种种植装备，包括机架、储料箱、链式定位输送机构、导向槽、智能定距槽轮排种机构、转速传感器和智能控制显示器，本发明的有益效果为：一系列种植动作的完成均不需要较大的人工投入量，相对于现有技术中人工种植作业的方式，替代了人工劳动作业紧张，解决了由于人工种植甘蔗引起的种植效率低下和质量下降等问题、现有甘蔗种植机漏播、复播、种箱堵塞、不能精确播种等问题。

Description

一种甘蔗智能排种种植装备
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种甘蔗智能排种种植装备。
背景技术
甘蔗作为广东粤西地区的支柱产业之一，其产量显得尤为重要。其种植方式是影响产量的重要环节之一。如今，绝大多数地区种植甘蔗仍普遍采用人工种植作业的方式，其中存在诸多问题，且随着人工劳动力成本日益增加，出现了劳动力短缺及劳动成本增加等情况。人工种植中出现的很多问题都取决于工人作业质量。所以，种植甘蔗机械化将是一项不断探索的重要工作。虽然现存在有各式各样的甘蔗种植机排种装备，整杆式甘蔗种植机、实时切种式甘蔗种植机、预切种式甘蔗种植机几类，但是在播种排种过程中仍有一些问题凸显，例如：播种时存在漏播、复播现象，播种不均匀，达不到一定的株距要求，行距不均匀等。以及目前对种箱堵塞问题研究不深入。针对以上存在问题试设计一种甘蔗智能排种种植装备。可使蔗种从无序堆放到有序排列，且蔗种在储料箱内不发生堵塞现象；且可实现定距、不漏种播种的目标；装备由拖拉机牵引作业，播种的株距由智能控制显示器设定，与拖拉机的牵引行走速度无关。
发明内容
本发明提供了一种甘蔗智能排种种植装备，以取代传统的人工种植和现行机械化种植甘蔗的作业方式。
为解决上述技术问题，提供了一种甘蔗智能排种种植装备，包括机架、储料箱、链式定位输送机构、导向槽、智能定距槽轮排种机构、转速传感器和智能控制显示器；
所述的机架由方钢、槽钢焊接而成，机架的前端焊接有三点悬挂机构；
所述的储料箱为收缩式结构，储料箱通过螺钉固定安装在机架上，所述储料箱内中层位置设置抖筛，抖筛与储料箱内侧通过合页连接，所述抖筛下方刚性连接有顶杆；
所述的链式定位输送机构由链轮、链轮、链轮、传动链条、爪、凸轮块和约束板组成，所述的链轮、链轮、链轮分别固定于机架上的三个链轮支撑架一、支撑架二、支撑架三上，传动链条与链轮一、链轮二、链轮三啮合配合，爪与凸轮块分别通过螺钉连接于传动链条上，约束板通过螺钉连接于机架上，链式定位输送机构的传动依靠步进电机一的转动提供所需动力；
所述的导向槽安装于机架上；
所述的智能定距槽轮排种机构由步进电机二提供转动所需动力，所述的转速传感器安装于靠近车轮的机架上；
所述的智能控制显示器安装于储料箱的外侧。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
一系列种植动作的完成均不需要较大的人工投入量，相对于现有技术中人工种植作业的方式，替代了人工劳动作业紧张，解决了由于人工种植甘蔗引起的种植效率低下和质量下降等问题、现有甘蔗种植机漏播、复播、种箱堵塞、不能精确播种等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为申请实施例的整体结构示意图；
图2为本申请实施例的储料箱的内部结构图；
图3为本申请实施例的链式定位输送机构详图；
图4为本申请实施例智能定距槽轮排种机构详图。
图中：1、机架，2、储料箱，2-1、抖筛，2-2、顶杆，3-1、链轮一，3-2、链轮二，3-3、链轮三，3-4、传动链条，3-5、爪，3-6、凸轮块，3-7、约束板，3-8、步进电机一，4、导向槽，5、智能定距槽轮排种机构，5-1、步进电机二，6、转速传感器，7、智能控制显示器。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本实施例所述的一种甘蔗智能排种种植装备，包括：机架1、储料箱2、链式定位输送机构3、导向槽4、智能定距槽轮排种机构5、速度传感器6、智能控制显示器7；
其中，在本实施例中，针对适应粤西地区田中作业的中小型农机，其大小用于确定种植区域的工作范围；机架1由各种规格的方钢、槽钢1-1焊接而成；因其装备型式为拖拉机三点悬挂，在机架1前焊接有三点悬挂机构1-2；其次有三个链轮的支撑架，支撑架一1-3、支撑架二1-4、支撑架三1-5通过螺钉与机架连接；两个步进电机一3-8、步进电机二5-1的支撑架，支撑架四1-6、支撑架五1-7通过螺钉与机架1连接；智能定距槽轮排种机构5的轴支撑架六1-8通过螺钉与机架连接；
其中，在本实施例中，所述储料箱2设计为“收缩式”结构，由金属板材焊接铁板而成；所述储料箱2固定在机架1上，通过螺钉将其与机架1连接；所述储料箱2内中层位置设置抖筛2-1与储料箱2内侧通过合页连接；所述抖筛2-1下方有顶杆2-2，通过刚性连接；所述传动链条3-4在传动时，其上凸轮块3-6在经过储料箱2时，会与储料箱2内的抖筛2-1及顶杆2-2发生相对运动，对储料箱内的蔗种起搅拌作用，防止堵塞。
其中，在本实施例中，链式定位输送机构3安装在所述机架1上；主要由链轮一3-1、链轮二3-2、链轮三3-3、传动链条3-4、爪3-5、凸轮块3-6、约束板（3-7）组成；所述传动链条3-4为单排双侧双孔链条，与链轮一3-1、链轮二3-2、链轮三3-3啮合配合连接；所述爪3-5通过螺钉连接于传动链条3-4上；所述凸轮块3-6通过螺钉连接于传动链条3-4的侧部；所述约束板3-7通过螺钉连接于机架1上；所述步进电机一3-8通过螺钉安装于电机支撑架四1-6上；
其中，在本实施例中，所述链轮一3-1的转动依靠于步进电机一3-8的转动提供所需动力。进而带动传动链条3-4传动。在传动链条3-4传动穿过储料箱2时，凸轮块3-6会与储料箱2内的顶杆2-2发生相对运动，带动和顶杆连接在一起的抖筛2-1上下抖动，给予储料箱2内蔗种一定的抖动力，以解决蔗种在储料箱内发生堵塞问题。在传动链条3-4经过储料箱2时，通过爪3-5抓起蔗种，完成“一次定位”，在传动过程中，经过有约束板3-7的空间，约束其水平方向，使蔗种在传送过程中进行：“二次排序”到达导向槽4，完成蔗种的传送过程。
其中，在本实施例中，智能定距槽轮排种机构5安装于机架1下方；所述智能定距槽轮排种机构5的转动动力由步进电机二5-1提供；
其中，在本实施例中，速度传感器6安装于靠近车轮的机架1上，通过动态检测与车轮同步转动的盘式矩形脉冲信号发生器6-1，可获取甘蔗智能排种种植装备的行走速度信号，经过智能控制器的调节，确保在装备行走速度发生变化的条件下，槽轮每槽排出蔗种的间距不变；即智能定距槽轮排种机构5和速度传感器6可实现“一槽一种”、定距、不漏播不复播目标；装备由拖拉机牵引作业，播种的株距由智能控制器人为设定，与拖拉机的牵引行走速度无关；
其中，在本实施例中，智能控制显示器7通过螺钉固定在储料箱2的外侧；所述智能控制显示器7主要控制工作为：与甘蔗智能排种种植装备的车轮连接的速度传感器6在接收到车轮的速度信号后，传递给PLC，PLC在接收到信号后，控制两驱动器，进而控制步进电机一3-8与步进电机二5-1的转动，使播种株距刚好达到要求株距20-30cm左右，在控制中，达到定距播种的要求，只需达到定距要求即可，与拖拉机速度快慢无关，智能定距中所有的实时数据将会传送到智能控制显示器7上，便于数据的监测及修改相关参数。
本方案提供的甘蔗智能排种种植装备机架1针对适应粤西地区田中作业的中小型农机，其大小用于确定种植区域的工作范围，储料箱2对蔗种起到盛放及防止发生堵塞现象作用，链式定位输送机构3的设置便于蔗种的传送与再次定位，智能定距槽轮排种机构5主要用于智能定距排种，链式定位输送机构3和智能定距槽轮排种机构5的动力分别由步进电机提供，定距与拖拉机的牵引行走速度无关；只与速度传感器6接收到的信号及设定的控制程序相关相关。此一系列的动作的完成均不需要较大的人工投入量，相对于现有技术中人工种植作业的方式，替代了人工劳动作业紧张，解决了由于人工种植甘蔗引起的种植效率低下和质量下降等问题、现有甘蔗种植机漏播、复播、种箱堵塞、不能精确播种等问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种甘蔗智能排种种植装备，其特征在于，包括机架（1）、储料箱（2）、链式定位输送机构（3）、导向槽（4）、智能定距槽轮排种机构（5）、转速传感器（6）和智能控制显示器（7）；
所述的机架（1）由方钢、槽钢（1-1）焊接而成，机架（1）的前端焊接有三点悬挂机构（1-2）；
所述的储料箱（2）为收缩式结构，储料箱（2）通过螺钉固定安装在机架（1）上，所述储料箱（2）内中层位置设置抖筛（2-1），抖筛（2-1）与储料箱（2）内侧通过合页连接，所述抖筛（2-1）下方刚性连接有顶杆（2-2）；
所述的链式定位输送机构（3）由链轮（3-1）、链轮（3-2）、链轮（3-3）、传动链条（3-4）、爪（3-5）、凸轮块（3-6）和约束板（3-7）组成，所述的链轮（3-1）、链轮（3-2）、链轮（3-3）分别固定于机架（1）上的三个链轮支撑架一（1-3）、支撑架二（1-4）、支撑架三（1-5）上，传动链条（3-4）与链轮一（3-1）、链轮二（3-2）、链轮三（3-3）啮合配合，爪（3-5）与凸轮块（3-6）分别通过螺钉连接于传动链条（3-4）上，约束板（3-7）通过螺钉连接于机架（1）上，链式定位输送机构（3）的传动依靠步进电机一（3-8）的转动提供所需动力；
所述的导向槽（4）安装于机架（1）上；
所述的智能定距槽轮排种机构（5）由步进电机二（5-1）提供转动所需动力，所述的转速传感器（6）安装于靠近车轮的机架（1）上；
所述的智能控制显示器（7）安装于储料箱（2）的外侧。
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