CN106612830A - 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法 - Google Patents

基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106612830A
CN106612830A CN201611226981.7A CN201611226981A CN106612830A CN 106612830 A CN106612830 A CN 106612830A CN 201611226981 A CN201611226981 A CN 201611226981A CN 106612830 A CN106612830 A CN 106612830A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fertilizer
sheave
motor
broadcast application
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611226981.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106612830B (zh
Inventor
闫银发
韩守强
李法德
王金星
刘双喜
宋占华
许荣浩
盖顺华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Agricultural University
Original Assignee
Shandong Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Agricultural University filed Critical Shandong Agricultural University
Priority to CN201611226981.7A priority Critical patent/CN106612830B/zh
Publication of CN106612830A publication Critical patent/CN106612830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106612830B publication Critical patent/CN106612830B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005Following a specific plan, e.g. pattern
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00Fertiliser distributors
    • A01C15/005Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
    • A01C15/006Hoppers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/006Regulating or dosing devices
    • A01C17/008Devices controlling the quantity or the distribution pattern
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/001Centrifugal throwing devices with a vertical axis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法;包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置;肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈;排肥装置由四套结构相同的排肥器组成;二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成;撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求,土壤中的各种肥料的含量,来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量;对不同田地进行施肥工作时调整简单,无需更换原有设备,适合大小面积的泼撒,施肥均匀,能够减少土地污染,降低生产成本。

Description

基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法
一、技术领域
本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机,属于农业装备技术领域。
二、背景技术
传统的农业耕作,农户根据经验和田块面积施肥,没有考虑种植密度、耕作制度等影响肥效的诸因素,施肥量和施肥方式比较粗放,致使化肥面源污染严重,肥料利用率低,作物产量和质量不高。
测土配方施肥以土壤测试和肥料田间试验为基础,根据作物需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应,在合理施用有机肥料的基础上,提出氮、磷、钾等肥料的施用数量、施肥时期和施用方法。同时有针对性地补充作物所需的营养元素,作物缺什么元素就补充什么元素,需要多少补多少,实现各种养分平衡供应,满足作物的需要。
现有是手工撒肥抛洒,劳动强度大、工作效率低,并且抛洒不均匀,下肥量凭经验控制,更不能完成大片农地的撒肥任务。撒肥机械只是将预先混合好的肥料放入料仓内进行撒肥,操作繁琐,不能根据实际田地需求情况进行自动调节各种肥料的配比。易造成肥料浪费,环境污染,不能为作物提供所需要的充足养分。
三、发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机;可根据田地将要种植的作物对四种肥料的需求,土壤中的各种肥料的含量,来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量。
一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机,包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置。
所述肥料储备装置由一个倒圆锥形的储料桶和固定圈组成,储料桶通过固定圈固定在机架上;储料桶内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓,用于分别存放四种肥料;每个储料仓下方配有一个出肥口;每个储料仓底部安装有一个速度传感器,速度传感器与控制器连接,控制器连接有报警器;当肥料不足时,控制器控制报警器报警提醒。
所述排肥装置由四套结构相同的排肥器组成;排肥装置通过圆形板固定在机架的中间;每个储料仓的出肥口下方各对应设置一套排肥装置;每套排肥器入料口与储料仓的每个出肥口相对应;安装时使四套排肥器的排肥口都朝向中间相对安装,使得四种肥料经排肥口排出时能够相互撞击混合。每套排肥器的槽轮安装在排肥盒内部中间,两端通过压盖固定在排肥盒上;毛刷和槽轮挡板分别安装在排肥盒内与槽轮垂直方向的相对两侧,毛刷和槽轮挡板与位于排肥盒内的槽轮长度相等;槽轮挡板与槽轮相切,毛刷与槽轮接触;槽轮转动时,毛刷将槽轮槽内多余的肥料刷下,槽轮挡板能避免槽轮槽中的肥料过早落下造成堵塞破碎,保证槽轮每转排出肥料质量相同;根据作物需肥量,设定四个排肥器槽轮的不同转速,控制排肥器排出不同质量肥料,以实现不同肥料的配比施用;驱动轴和槽轮同轴安装,驱动轴安装在槽轮的中心孔内,驱动轴通过轴销驱动槽轮转动,电机一通过联轴器与驱动轴连接,电机一转动带动槽轮转动。
所述的二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成;锥形体固定在收集漏斗内部,收集漏斗固定在机架中部,位于排肥器下方;收集漏斗上口将排肥器排出的四种混合肥料进行收集汇总,经过锥形体时受到二次冲击分散,在收集漏斗下方汇聚;二次冲击装置使肥料颗粒经过两次冲击,混合更加均匀。
所述撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。撒肥盘位于收集漏斗正下方,电机二固定安装在机架下端,撒肥盘与电机二的电机轴连接。电机二带动撒肥盘转动,将撒肥盘上的肥料撒出。
本发明根据作物需要的四种肥料的比例,控制器确定排肥器上四个电机一的转速比,并分别控制四个电机一的转速进行混合排肥;并能根据田地面积和行走装置的行走速度,确定出撒肥半径,根据撒肥半径控制器确定电机二的转速,电机二带动撒肥盘进行撒肥工作。
本发明机构简单,操作方便,对不同田地进行施肥工作时调整简单,无需更换原有设备,适合大小面积的泼撒,施肥均匀,能够减少土地污染,降低生产成本,利于增产、增收,增加收入。
四、附图说明
图1是配肥机结构图;
图2是撒肥装置结构图;
图3是排肥装置分布示意图;
图4是二次冲击装置剖视图;
图中:1、机架2、储料桶3、圆形板4、收集漏斗5、撒肥盘6、电机一7、电机座8、排肥盒9、压盖10、固定板11、联轴器12、毛刷13、槽轮挡板14、槽轮15、驱动轴16、电机二17、锥形体
五、具体实施方式
本发明以不锈钢为材料搭建机架1,以57型电机为动力驱动。使用时,将本发明通过机架1悬挂在行走装置上进行撒肥工作。电机一6和电机二16的电源可通过行走装置或外接电源实现。本发明中所涉及组件,如无特殊说明,均可市购或根据现有技术实现。
储料桶2通过固定圈固定在机架1上端,储料桶2内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓,四个储料仓分别用于存放有机肥、氮肥、磷肥、钾肥四种肥料。
四个排肥盒8通过圆形板3固定在机架1中部,四个排肥盒8的肥料入口分别与四个储料仓的排肥口一一对应。电机一6通过电机座7安装在机架1上。储料仓的排肥口与排肥盒8的肥料入口用固定板10对空隙进行密封。槽轮14安装在排肥盒8中间的圆孔上,槽轮14两端由压盖9进行固定安装在排肥盒8上;毛刷12和槽轮挡板13分别安装在槽轮14两端排肥盒8的内部,槽轮挡板13与槽轮14相切,毛刷12与槽轮14接触,在槽轮14不转动时,毛刷12可将肥料挡住不流出排肥盒8,加入肥料工作时槽轮14转动,毛刷12将槽轮槽里的多余肥料刷下,使槽轮14每个槽中排出的肥料质量一致,保证槽轮14旋转圈数和排出质量的确定关系,根据田地的营养施肥配方,计算出四种肥料的比例,通过控制四个电机一6的转速来实现,对于不同营养施肥配方,控制四个电机一6不同转速来实现;驱动轴15安装在槽轮14的中心孔内,驱动轴15上的横销卡在槽轮14中心孔上的开槽中,实现槽轮14与驱动轴15同步转动,电机一6通过联轴器11与驱动轴15连接,电机一6转动带动槽轮14转动,进行排肥工作,肥料经排肥盒8排出时,四种肥料能够相互冲击混合,落经收敛漏斗4内的锥形体17二次冲击后,流到撒肥盘5上,进行撒肥工作。
撒肥盘5安装在电机二16上,由电机二16转动带动撒肥盘5转动,电机二16固定在机架下端。
工作时可根据现有技术,以测土数据、地域、品种等为基础条件,依据作物的施肥规律及原料肥参数,量化计算后,生成以满足作物生长营养需求、实现目标产量及活化土壤为目的的营养施肥配方。根据营养施肥配方中四种肥料的比例,控制器计算出排肥器上四个电机一6的转速比,按照计算出的转速比控制器对排肥器上四个电机转速进行控制,进行排肥工作。根据田地面积和行走装置的行走速度,确定出撒肥半径,根据撒肥半径控制器计算出带动撒肥盘5的电机二16转速,进行撒肥工作。
根据行走装置的行走速度,设定电机二的转速,以控制撒肥盘撒肥速度。

Claims (1)

1.一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机,其特征在于包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置;
所述肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈;储料桶通过固定圈固定在机架上;储料桶内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓,用于分别存放四种肥料;每个储料仓下方配有一个出肥口;每个储料仓底部安装有一个速度传感器,速度传感器与控制器连接,控制器连接有报警器;当肥料不足时,控制器控制报警器报警;
所述排肥装置由四套结构相同的排肥器组成;排肥装置通过圆形板固定在机架的中间;每个储料仓的出肥口下方各对应设置一套排肥装置;每套排肥器入料口与储料仓的每个出肥口相对应;安装时使四套排肥器的排肥口都朝向中间相对安装,使得四种肥料经排肥口排出时能够相互撞击混合;每套排肥器的槽轮安装在排肥盒内部中间,两端通过压盖固定在排肥盒上;毛刷和槽轮挡板分别安装在排肥盒内与槽轮垂直方向的相对两侧,毛刷和槽轮挡板与位于排肥盒内的槽轮长度相等;槽轮挡板与槽轮相切,毛刷与槽轮接触;槽轮转动时,毛刷将槽轮槽内多余的肥料刷下,槽轮挡板能避免槽轮槽中的肥料过早落下造成堵塞破碎,保证槽轮每转排出肥料质量相同;分别设定四个排肥器槽轮的转速,控制排肥器排出不同质量肥料,以实现不同肥料的配比施用;驱动轴和槽轮同轴安装,驱动轴安装在槽轮的中心孔内,驱动轴通过轴销驱动槽轮转动,电机一通过联轴器与驱动轴连接,电机一转动带动槽轮转动;
所述的二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成;锥形体固定在收集漏斗内部,收集漏斗固定在机架中部,位于排肥器下方;收集漏斗上口将排肥器排出的四种混合肥料进行收集汇总,经过锥形体时受到二次冲击分散,在收集漏斗下方汇聚;
所述撒肥装置由撒肥盘和电机二组成;撒肥盘位于收集漏斗正下方,电机二固定安装在机架下端,撒肥盘与电机二的电机轴连接;电机二带动撒肥盘转动,将撒肥盘上的肥料撒出。
CN201611226981.7A 2016-12-27 2016-12-27 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法 Active CN106612830B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611226981.7A CN106612830B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611226981.7A CN106612830B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106612830A true CN106612830A (zh) 2017-05-10
CN106612830B CN106612830B (zh) 2023-08-18

Family

ID=58831497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611226981.7A Active CN106612830B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106612830B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107896601A (zh) * 2017-11-13 2018-04-13 广西塔锡科技有限公司 一种农业生产用施肥装置
CN108055904A (zh) * 2017-12-11 2018-05-22 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种自动施肥机
CN109496474A (zh) * 2018-11-30 2019-03-22 李春威 一种土壤改良后的撒肥装置
CN110476571A (zh) * 2019-09-10 2019-11-22 华南农业大学 一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法
CN112119719A (zh) * 2020-10-28 2020-12-25 山东农业大学 一种果园桑园变比配肥开沟施肥机
CN112119724A (zh) * 2020-10-28 2020-12-25 山东农业大学 一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机
CN114009191A (zh) * 2021-11-06 2022-02-08 浙江神石矿业有限公司 一种颗粒肥料播撒装置
CN115997536A (zh) * 2022-12-10 2023-04-25 东北农业大学 一种配比可调式无人机变量排肥装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8056828B1 (en) * 2008-01-07 2011-11-15 Turfco Manufacturing, Inc. Methods and apparatus for applying product
CN102487644A (zh) * 2011-11-28 2012-06-13 山东农业大学 肥量配比全变量施肥装置及其控制方法
CN203896723U (zh) * 2014-04-21 2014-10-29 王国昌 顺逆双向撒肥机
CN205005458U (zh) * 2015-09-17 2016-02-03 南京农业大学 一种外槽轮式施肥播种器
CN206283830U (zh) * 2016-12-27 2017-06-30 山东农业大学 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8056828B1 (en) * 2008-01-07 2011-11-15 Turfco Manufacturing, Inc. Methods and apparatus for applying product
CN102487644A (zh) * 2011-11-28 2012-06-13 山东农业大学 肥量配比全变量施肥装置及其控制方法
CN203896723U (zh) * 2014-04-21 2014-10-29 王国昌 顺逆双向撒肥机
CN205005458U (zh) * 2015-09-17 2016-02-03 南京农业大学 一种外槽轮式施肥播种器
CN206283830U (zh) * 2016-12-27 2017-06-30 山东农业大学 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107896601A (zh) * 2017-11-13 2018-04-13 广西塔锡科技有限公司 一种农业生产用施肥装置
CN108055904A (zh) * 2017-12-11 2018-05-22 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种自动施肥机
CN109496474A (zh) * 2018-11-30 2019-03-22 李春威 一种土壤改良后的撒肥装置
CN110476571A (zh) * 2019-09-10 2019-11-22 华南农业大学 一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法
CN112119719A (zh) * 2020-10-28 2020-12-25 山东农业大学 一种果园桑园变比配肥开沟施肥机
CN112119724A (zh) * 2020-10-28 2020-12-25 山东农业大学 一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机
CN114009191A (zh) * 2021-11-06 2022-02-08 浙江神石矿业有限公司 一种颗粒肥料播撒装置
CN114009191B (zh) * 2021-11-06 2023-05-26 浙江神石矿业有限公司 一种颗粒肥料播撒装置
CN115997536A (zh) * 2022-12-10 2023-04-25 东北农业大学 一种配比可调式无人机变量排肥装置
CN115997536B (zh) * 2022-12-10 2023-12-29 东北农业大学 一种配比可调式无人机变量排肥装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106612830B (zh) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106612830A (zh) 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法
CN203120434U (zh) 双圆盘撒肥机
CN105453774B (zh) 油麦兼用型气送式集排器
CN102487644A (zh) 肥量配比全变量施肥装置及其控制方法
CN102668778B (zh) 一种种肥同穴播种机
CN106211874A (zh) 智能变量播种施肥机、补种方法及变量播种施肥方法
CN106612808A (zh) 一种水稻侧深施肥机及方法
CN110476571B (zh) 一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法
CN205670957U (zh) 一种新型的农业播种装置
CN206283830U (zh) 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机
CN206602814U (zh) 一种水稻侧深施肥机
CN206136632U (zh) 智能变量播种施肥机
CN107172941B (zh) 一种用于施肥机的施肥结构
CN206042789U (zh) 一种集成拌药功能的机载撒肥装置
CN202635057U (zh) 一种种肥同穴播种机
CN104521383A (zh) 一种玉米种肥同播配方施肥机及施肥方法
CN210808199U (zh) 一种瓜菜基肥深施机
CN204291777U (zh) 一种玉米种肥同播配方施肥机
Yang et al. Innovation design of fertilizing mechanism of seeder based on TRIZ theory
CN214070642U (zh) 一种茄果类蔬菜智能营养调控装备
CN103947357A (zh) 自走式多功能施肥机
CN205567048U (zh) 一种播种机
CN211064137U (zh) 一种农田种植用有机肥料肥料抛投设备
CN107743761A (zh) 一种定量式液体肥料施肥装置
CN210808234U (zh) 一种定量均匀农田施肥撒播设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant