CN106612830A - 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法;包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置;肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈;排肥装置由四套结构相同的排肥器组成;二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成;撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求,土壤中的各种肥料的含量,来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量;对不同田地进行施肥工作时调整简单,无需更换原有设备,适合大小面积的泼撒,施肥均匀,能够减少土地污染,降低生产成本。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机,属于农业装备技术领域。
二、背景技术
传统的农业耕作,农户根据经验和田块面积施肥,没有考虑种植密度、耕作制度等影响肥效的诸因素,施肥量和施肥方式比较粗放,致使化肥面源污染严重,肥料利用率低,作物产量和质量不高。
测土配方施肥以土壤测试和肥料田间试验为基础,根据作物需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应,在合理施用有机肥料的基础上,提出氮、磷、钾等肥料的施用数量、施肥时期和施用方法。同时有针对性地补充作物所需的营养元素,作物缺什么元素就补充什么元素,需要多少补多少,实现各种养分平衡供应,满足作物的需要。
现有是手工撒肥抛洒,劳动强度大、工作效率低,并且抛洒不均匀,下肥量凭经验控制,更不能完成大片农地的撒肥任务。撒肥机械只是将预先混合好的肥料放入料仓内进行撒肥,操作繁琐,不能根据实际田地需求情况进行自动调节各种肥料的配比。易造成肥料浪费,环境污染,不能为作物提供所需要的充足养分。
三、发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机;可根据田地将要种植的作物对四种肥料的需求,土壤中的各种肥料的含量,来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量。
一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机,包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置。
所述肥料储备装置由一个倒圆锥形的储料桶和固定圈组成,储料桶通过固定圈固定在机架上;储料桶内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓,用于分别存放四种肥料;每个储料仓下方配有一个出肥口;每个储料仓底部安装有一个速度传感器,速度传感器与控制器连接,控制器连接有报警器;当肥料不足时,控制器控制报警器报警提醒。
所述排肥装置由四套结构相同的排肥器组成;排肥装置通过圆形板固定在机架的中间;每个储料仓的出肥口下方各对应设置一套排肥装置;每套排肥器入料口与储料仓的每个出肥口相对应;安装时使四套排肥器的排肥口都朝向中间相对安装,使得四种肥料经排肥口排出时能够相互撞击混合。每套排肥器的槽轮安装在排肥盒内部中间,两端通过压盖固定在排肥盒上;毛刷和槽轮挡板分别安装在排肥盒内与槽轮垂直方向的相对两侧,毛刷和槽轮挡板与位于排肥盒内的槽轮长度相等;槽轮挡板与槽轮相切,毛刷与槽轮接触;槽轮转动时,毛刷将槽轮槽内多余的肥料刷下,槽轮挡板能避免槽轮槽中的肥料过早落下造成堵塞破碎,保证槽轮每转排出肥料质量相同;根据作物需肥量,设定四个排肥器槽轮的不同转速,控制排肥器排出不同质量肥料,以实现不同肥料的配比施用;驱动轴和槽轮同轴安装,驱动轴安装在槽轮的中心孔内,驱动轴通过轴销驱动槽轮转动,电机一通过联轴器与驱动轴连接,电机一转动带动槽轮转动。
所述的二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成;锥形体固定在收集漏斗内部,收集漏斗固定在机架中部,位于排肥器下方;收集漏斗上口将排肥器排出的四种混合肥料进行收集汇总,经过锥形体时受到二次冲击分散,在收集漏斗下方汇聚;二次冲击装置使肥料颗粒经过两次冲击,混合更加均匀。
所述撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。撒肥盘位于收集漏斗正下方,电机二固定安装在机架下端,撒肥盘与电机二的电机轴连接。电机二带动撒肥盘转动,将撒肥盘上的肥料撒出。
本发明根据作物需要的四种肥料的比例,控制器确定排肥器上四个电机一的转速比,并分别控制四个电机一的转速进行混合排肥;并能根据田地面积和行走装置的行走速度,确定出撒肥半径,根据撒肥半径控制器确定电机二的转速,电机二带动撒肥盘进行撒肥工作。
本发明机构简单,操作方便,对不同田地进行施肥工作时调整简单,无需更换原有设备,适合大小面积的泼撒,施肥均匀,能够减少土地污染,降低生产成本,利于增产、增收,增加收入。
四、附图说明
图1是配肥机结构图;
图2是撒肥装置结构图;
图3是排肥装置分布示意图;
图4是二次冲击装置剖视图;
图中:1、机架2、储料桶3、圆形板4、收集漏斗5、撒肥盘6、电机一7、电机座8、排肥盒9、压盖10、固定板11、联轴器12、毛刷13、槽轮挡板14、槽轮15、驱动轴16、电机二17、锥形体
五、具体实施方式
本发明以不锈钢为材料搭建机架1,以57型电机为动力驱动。使用时,将本发明通过机架1悬挂在行走装置上进行撒肥工作。电机一6和电机二16的电源可通过行走装置或外接电源实现。本发明中所涉及组件,如无特殊说明,均可市购或根据现有技术实现。
储料桶2通过固定圈固定在机架1上端,储料桶2内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓,四个储料仓分别用于存放有机肥、氮肥、磷肥、钾肥四种肥料。
四个排肥盒8通过圆形板3固定在机架1中部,四个排肥盒8的肥料入口分别与四个储料仓的排肥口一一对应。电机一6通过电机座7安装在机架1上。储料仓的排肥口与排肥盒8的肥料入口用固定板10对空隙进行密封。槽轮14安装在排肥盒8中间的圆孔上,槽轮14两端由压盖9进行固定安装在排肥盒8上;毛刷12和槽轮挡板13分别安装在槽轮14两端排肥盒8的内部,槽轮挡板13与槽轮14相切,毛刷12与槽轮14接触,在槽轮14不转动时,毛刷12可将肥料挡住不流出排肥盒8,加入肥料工作时槽轮14转动,毛刷12将槽轮槽里的多余肥料刷下,使槽轮14每个槽中排出的肥料质量一致,保证槽轮14旋转圈数和排出质量的确定关系,根据田地的营养施肥配方,计算出四种肥料的比例,通过控制四个电机一6的转速来实现,对于不同营养施肥配方,控制四个电机一6不同转速来实现;驱动轴15安装在槽轮14的中心孔内,驱动轴15上的横销卡在槽轮14中心孔上的开槽中,实现槽轮14与驱动轴15同步转动,电机一6通过联轴器11与驱动轴15连接,电机一6转动带动槽轮14转动,进行排肥工作,肥料经排肥盒8排出时,四种肥料能够相互冲击混合,落经收敛漏斗4内的锥形体17二次冲击后,流到撒肥盘5上,进行撒肥工作。
撒肥盘5安装在电机二16上,由电机二16转动带动撒肥盘5转动,电机二16固定在机架下端。
工作时可根据现有技术,以测土数据、地域、品种等为基础条件,依据作物的施肥规律及原料肥参数,量化计算后,生成以满足作物生长营养需求、实现目标产量及活化土壤为目的的营养施肥配方。根据营养施肥配方中四种肥料的比例,控制器计算出排肥器上四个电机一6的转速比,按照计算出的转速比控制器对排肥器上四个电机转速进行控制,进行排肥工作。根据田地面积和行走装置的行走速度,确定出撒肥半径,根据撒肥半径控制器计算出带动撒肥盘5的电机二16转速,进行撒肥工作。
根据行走装置的行走速度,设定电机二的转速,以控制撒肥盘撒肥速度。
Claims (1)
1.一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机,其特征在于包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置;
所述肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈;储料桶通过固定圈固定在机架上;储料桶内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓,用于分别存放四种肥料;每个储料仓下方配有一个出肥口;每个储料仓底部安装有一个速度传感器,速度传感器与控制器连接,控制器连接有报警器;当肥料不足时,控制器控制报警器报警;
所述排肥装置由四套结构相同的排肥器组成;排肥装置通过圆形板固定在机架的中间;每个储料仓的出肥口下方各对应设置一套排肥装置;每套排肥器入料口与储料仓的每个出肥口相对应;安装时使四套排肥器的排肥口都朝向中间相对安装,使得四种肥料经排肥口排出时能够相互撞击混合;每套排肥器的槽轮安装在排肥盒内部中间,两端通过压盖固定在排肥盒上;毛刷和槽轮挡板分别安装在排肥盒内与槽轮垂直方向的相对两侧,毛刷和槽轮挡板与位于排肥盒内的槽轮长度相等;槽轮挡板与槽轮相切,毛刷与槽轮接触;槽轮转动时,毛刷将槽轮槽内多余的肥料刷下,槽轮挡板能避免槽轮槽中的肥料过早落下造成堵塞破碎,保证槽轮每转排出肥料质量相同;分别设定四个排肥器槽轮的转速,控制排肥器排出不同质量肥料,以实现不同肥料的配比施用;驱动轴和槽轮同轴安装,驱动轴安装在槽轮的中心孔内,驱动轴通过轴销驱动槽轮转动,电机一通过联轴器与驱动轴连接,电机一转动带动槽轮转动;
所述的二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成;锥形体固定在收集漏斗内部,收集漏斗固定在机架中部,位于排肥器下方;收集漏斗上口将排肥器排出的四种混合肥料进行收集汇总,经过锥形体时受到二次冲击分散,在收集漏斗下方汇聚;
所述撒肥装置由撒肥盘和电机二组成;撒肥盘位于收集漏斗正下方,电机二固定安装在机架下端,撒肥盘与电机二的电机轴连接;电机二带动撒肥盘转动,将撒肥盘上的肥料撒出。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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