CN112119724A - 一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板。本发明实现了桑园施肥机械化；通过定向撒肥控制撒肥范围，可以适用于桑园边缘、临界、水道等多种特殊施肥环境，增加了肥料的利用率，进一步降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及变比精准配肥施肥装备和智能定向撒肥机械装备领域，尤其涉及到一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机。
背景技术
桑树是蚕桑养殖业的物质基础，桑叶作为家蚕的主要食物，其产量的高低和质量的优劣直接影响蚕茧的产量和质量。增加桑叶产量是促进蚕桑养殖业的基本途径，而土壤养分的差异、施肥方法及施肥种类的不同会直接影响桑树对矿物营养成分的吸收，进而影响桑叶的产量及品质，因此桑园管理中实现科学按需配肥和均衡施肥意义重大。目前桑园主要施肥方式有让人工撒施、使用简单的机械施肥，如化肥深沟施肥、打孔机等，或是在田园管理机上安装施肥装置进行简单施肥。尚缺乏桑园专用配肥施肥机械，来满足桑园对均衡施肥的需求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，来满足桑园均衡施肥的需求，提高蚕桑生产效率，增加蚕桑效益。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板。
本方案通过设置行走装置实现整机自行走，满足桑园施肥要求，无需与拖拉机等行走机械连接，独立作业性较好，在施肥时，经过槽轮式变比配肥掺混机构混匀的肥料由入料口落至撒肥盒，并落在撒肥盘上，通过撒肥驱动装置带动撒肥盘转动产生离心力，将肥料经撒肥口撒出，通过设置的挡板给肥料的运动提供导向，实现定向撒肥，还可以根据施肥位置的要求调整挡板的角度，满足桑园施肥的不同作业要求。
作为优化，挡板上滑接沿竖向移动的固定销，机架上开设有若干沿固定销转动轨迹方向排布且与固定销适配的调节槽。本优化方案通过设置固定销和调节槽，将挡板调整到位后，将固定销插至调节槽中，以免挡板自行摆动，从而提高撒肥的定向性。
作为优化，所述机架包括安装所述行走装置的底盘，以及与所述底盘固接的支撑架，槽轮式变比配肥掺混机构安装在所述支撑架上，所述支撑架包括两在宽度方向上相对设置的管式支杆，管式支杆上固接有沿一体机移动方向延伸的横向支撑管。本优化方案通过设置底盘，方便安装行走装置，也方便安装驾驶装置和动力装置等；通过将支撑架设置为两管式支杆的结构，有利于减轻重量，而且制作方便，通过设置的横向支撑管，方便与槽轮式变比配肥掺混机构的肥料存放料箱连接，而且提高了料箱的稳定性。
作为优化，所述管式支杆包括所述的横向支撑管，以及自所述横向支撑管的一端向下倾斜延伸的斜向支撑管和自斜向支撑管的下端向下竖直延伸的竖向支撑管，两斜向支撑管呈倒八字形，横向支撑管、斜向支撑管和竖向支撑管之间通过弯管过渡连接。本优化方案的管式支杆结构简单，支撑稳定，而且制作成本低，各支撑管之间通过弯管过渡，减小应力。
作为优化，槽轮式变比配肥掺混机构包括与机架固接的若干料斗、安装在料斗出料口的槽轮排肥器，以及位于槽轮排肥器下方的冲击掺混装置，槽轮排肥器的出料口固接有导流板，导流板的下端延伸至冲击掺混装置的进料口，各导流板两两相对设置。本优化方案通过设置多个料斗，分别盛放不同的肥料，通过控制槽轮排肥器的转速实现对肥料比配的调整，满足不同的土壤要求；经槽轮排肥器流出的肥料沿导流板进入冲击掺混装置，由于导流板相对设置，流出导流板的肥料相互混合，然后冲击掺混装置，提高了肥料混匀性。
作为优化，冲击掺混装置包括固接在导流板下端的一次混料筒和固接在一次混料筒下端的二次混料筒，二次混料筒为上大下小的锥形，二次混料筒的下端与撒肥盒的入料口连通。通过本优化方案的设置，使肥料在冲击掺混装置的锥形二次混料筒进行冲击掺混，掺混后的颗粒沿锥形体斜面下落，在锥形体下端混合后流出。
本发明的有益效果为：实现桑园施肥机械化，降低桑园均衡施肥劳动强度，提高蚕桑生产效率，减少生产成本，增加蚕桑效益；通过排肥器配肥来满足桑树对多种肥料的需求，减少桑园肥料成本投入；通过定向撒肥控制撒肥范围，可以适用于桑园边缘、临界、水道等多种特殊施肥环境，增加了肥料的利用率，进一步降低生产成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为槽轮式变比配肥掺混机构示意图；
图3为定向撒肥机构示意图；
图4为履带行走装置示意图；
图中所示：
1、控制系统，2、动力总成，3、操作平台，4、扶手，5、电池组，6、料箱，7、支撑架，8、定向撒肥机构， 9、底盘，10、履带式行走机构，11、减速器，12、凹槽外壳，13、导流板，14、冲击掺混装置，15、槽轮，16、步进电机，17、上端盖，18、撒肥盒，19、挡板，20、撒肥叶片，21、调节槽，22、齿轮箱，23、驱动轮，24、履带，25、螺杆张紧装置，26、支撑轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架，以及安装在机架上的动力总成2、电池组5、操作平台3、扶手4、定向撒肥机构8、槽轮式变比配肥掺混机构、行走装置和控制系统1，定向撒肥机构8位于槽轮式变比配肥掺混机构下方。
槽轮式变比配肥掺混机构包括料箱6、槽轮排肥器、导流板13、步进电机16、减速器11和冲击掺混装置14，冲击掺混装置14位于槽轮排肥器下方。料箱与机架固接，料箱内通过十字隔板分为四个料斗，槽轮排肥器安装在料斗的出料口。槽轮排肥器的出料口固接导流板，导流板的下端延伸至冲击掺混装置的进料口，各导流板两两相对设置。槽轮排肥器包括凹槽外壳12、槽轮15、毛刷和导流板，排肥槽轮15固定在凹槽外壳12的凹槽内，槽轮与减速器11的输出轴通过键连接，减速器11的输入端同样通过键槽与步进电机16连接，电池组5为控制系统1提供电力，控制系统1对步进电机16进行控制，完成排肥。槽轮排肥器共有四个，呈十字分布，肥料经槽轮排出后，通过导流板流出，实现四种肥料的混合。冲击掺混装置包括固接在导流板下端的一次混料筒和固接在一次混料筒下端的二次混料筒，二次混料筒为上大下小的锥形，二次混料筒的下端与撒肥盒的入料口连通。肥料颗粒经槽轮排肥器排出后，在冲击掺混装置的锥形体进行冲击掺混，掺混后的颗粒沿锥形体斜面下落，在锥形体下端混合后流出。槽轮变比配肥掺混机构实现肥料的冲击混合-分散-再混合的过程，完成四种肥料颗粒充分均匀的掺混。
定向撒肥机构包括撒肥盒18、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片20和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥叶片为曲线U型叶片，撒肥盒的上端盖17上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板19，掺混完成的肥料颗粒经过上端盖落入撒肥盘中，在曲线U型叶片和离心作用下甩出。挡板上滑接沿竖向移动的固定销，机架上开设有若干沿固定销转动轨迹方向排布且与固定销适配的调节槽21，可以通过改变两挡板的开口角度，从而改变撒肥幅宽，通过将固定销插至调节槽中，实现挡板位置的固定。
机架包括安装所述行走装置的底盘9，以及与所述底盘固接的支撑架7，底盘9用于承载动力总成2、电池组5、操作平台3、支撑架7、槽轮式变比配肥掺混机构和定向撒肥机构的重量，底盘下层连接履带行走装置，底盘采用矩形管材焊接而成。槽轮式变比配肥掺混机构安装在所述支撑架上，支撑架7用于承载料箱、肥料、槽轮排肥器和冲击掺混装置重量，采用空心弯管制成。具体的，支撑架包括两在宽度方向上相对设置的管式支杆，管式支杆上固接有沿一体机移动方向延伸的横向支撑管。具体的，管式支杆包括所述的横向支撑管，以及自所述横向支撑管的一端向下倾斜延伸的斜向支撑管和自斜向支撑管的下端向下竖直延伸的竖向支撑管，两斜向支撑管呈倒八字形，横向支撑管、斜向支撑管和竖向支撑管之间通过弯管过渡连接。
行走装置为履带式行走机构10，包括齿轮箱22、履带24、驱动轮23、支撑轮26和螺杆张紧装置25。动力总成与齿轮箱通过皮带连接驱动齿轮箱运转，齿轮箱动力输出端与驱动轮通过键连接在一起。驱动轮23装配在齿轮箱输出轴，通过驱动轮与履带内侧的带齿啮合，将动力由驱动轮传递到履带实现行走功能。
控制系统包括智能变比肥料控制系统和遥控操作系统。智能变比肥料控制系统包括主控制器、操作面板、电机驱动器和隔离缓冲单元。遥控系统包括上位机控制系统、通信模块和下位机控制系统。通过上位机控制系统遥控手柄发出信号，下位机接收信号驱动电磁阀动作，控制设备运作。
本发明采用遥控式履带行走装置，减少了桑园作业时对土壤的压实，同时避免了操作人员被桑树枝刮伤，实现了便捷、高效的桑园作业；通过排肥器精准配肥来满足桑树对多种肥料的需求，减少桑园肥料成本投入，提升桑叶品质，提高了桑园施肥机械化水平。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，其特征在于：所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构（8），所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片（20）和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，其特征在于：挡板上滑接沿竖向移动的固定销，机架上开设有若干沿固定销转动轨迹方向排布且与固定销适配的调节槽（21）。
3.根据权利要求1所述的一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，其特征在于：所述机架包括安装所述行走装置的底盘，以及与所述底盘固接的支撑架，槽轮式变比配肥掺混机构安装在所述支撑架上，所述支撑架包括两在宽度方向上相对设置的管式支杆，管式支杆上固接有沿一体机移动方向延伸的横向支撑管。
4.根据权利要求3所述的一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，其特征在于：所述管式支杆包括所述的横向支撑管，以及自所述横向支撑管的一端向下倾斜延伸的斜向支撑管和自斜向支撑管的下端向下竖直延伸的竖向支撑管，两斜向支撑管呈倒八字形，横向支撑管、斜向支撑管和竖向支撑管之间通过弯管过渡连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，其特征在于：槽轮式变比配肥掺混机构包括与机架固接的若干料斗、安装在料斗出料口的槽轮排肥器，以及位于槽轮排肥器下方的冲击掺混装置（14），槽轮排肥器的出料口固接有导流板，导流板的下端延伸至冲击掺混装置的进料口，各导流板两两相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，其特征在于：冲击掺混装置包括固接在导流板下端的一次混料筒和固接在一次混料筒下端的二次混料筒，二次混料筒为上大下小的锥形，二次混料筒的下端与撒肥盒的入料口连通。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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