CN210000592U - 一种无人机播种施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机播种施肥装置,包括机体,所述机体的底部固定连接有底盘,所述底盘的两侧均固定连接有支腿,所述机体内腔的顶部固定连接有设备箱,所述设备箱内腔的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机输出端的底部固定连接有第一旋转杆,所述第一旋转杆的底部贯穿设备箱并延伸至机体的内腔。本实用新型通过设置机体、底盘、支腿、设备箱、第一电机、第一旋转杆、搅拌杆、输料管、电磁阀、储料箱、出料盒、第二电机、第二旋转杆、辊筒、凹槽、安装块、出料斗、第一进料管、第一管盖和第二进料管的配合使用,解决了现有人工播种施肥效率低的问题,具备播种施肥效率高的优点,值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域,具体为一种无人机播种施肥装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式,其中种植业、林业生产的过程中,播种、施肥是必不可少的生产环节,比较常见的是人工播种和施肥,这种方式费时费力,劳动强度高,也有采用飞机施肥的方式,但是只适用于平原地区的种植业、林业的使用,并不适用于山区,目前并没有将无人机和播种施肥装置结合,而人工播种施肥费时费力,导致了播种施肥的效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机播种施肥装置,具备播种施肥效率高的优点,解决了现有人工播种施肥效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机播种施肥装置,包括机体,所述机体的底部固定连接有底盘,所述底盘的两侧均固定连接有支腿,所述机体内腔的顶部固定连接有设备箱,所述设备箱内腔的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机输出端的底部固定连接有第一旋转杆,所述第一旋转杆的底部贯穿设备箱并延伸至机体的内腔,所述第一旋转杆两侧的底部均固定连接有搅拌杆,所述机体底部的两侧均连通有输料管,所述输料管的底部贯穿至底盘的底部并套设有电磁阀,所述底盘的底部固定连接有储料箱,所述储料箱的底部连通有出料盒,所述出料盒的右侧固定连接有第二电机,所述第二电机输出端的左侧固定连接有第二旋转杆,所述第二旋转杆的左端贯穿至出料盒内腔的左侧并套设有辊筒,所述辊筒的表面开设有凹槽。
优选的,所述支腿的数量为四个,且均匀分布与底盘的两侧,所述搅拌杆的数量为若干个,所述机体内腔的两侧均固定连接有扰流杆,所述机体内腔的底部和储料箱内腔的底部均固定连接有导流板,且导流板呈三角形。
优选的,所述储料箱两侧的顶部均固定连接有安装块,所述安装块的顶部与底盘通过螺栓固定连接,所述出料盒的底部连通有出料斗,所述凹槽的数量为若干个。
优选的,所述机体的顶部连通有第一进料管,所述第一进料管的顶部套设有第一管盖,所述储料箱正表面的顶部连通有第二进料管,所述第二进料管远离储料箱的一端套设有第二管盖。
优选的,所述第一旋转杆的表面与设备箱的连接处通过第一轴承活动连接,所述第二旋转杆的表面与出料盒的连接处通过第二轴承活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置机体、底盘、支腿、设备箱、第一电机、第一旋转杆、搅拌杆、输料管、电磁阀、储料箱、出料盒、第二电机、第二旋转杆、辊筒、凹槽、安装块、出料斗、第一进料管、第一管盖和第二进料管的配合使用,解决了现有人工播种施肥效率低的问题,具备播种施肥效率高的优点,值得推广。
2、本实用新型通过设置支腿,能够起到支撑机体的作用,通过设置设备箱,能够起到保护第一电机的作用,通过设置搅拌杆,能够起到搅拌的作用,避免液体肥料产生沉淀或是使多种肥料混合,通过设置于电磁阀,能够起到控制输料管出料,通过设置辊筒和凹槽,能够起出料的作用,通过设置安装块和螺栓,能够便于储料箱的安装,通过设置第一进料管,能够便于肥料的进入,通过设置第一管盖,能够起到封闭第一进料管的作用,通过设置第二进料管,能够便于种子的进入,通过设置第二管盖,能够起到封闭第二进料管的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构主视图;
图3为本实用新型图1中的局部放大图。
图中:1机体、2底盘、3支腿、4设备箱、5第一电机、6第一旋转杆、7搅拌杆、8输料管、9电磁阀、10储料箱、11出料盒、12第二电机、13第二旋转杆、14辊筒、15凹槽、16安装块、17出料斗、18第一进料管、19第一管盖、20第二进料管、21第二管盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种无人机播种施肥装置,包括机体1,机体1的底部固定连接有底盘2,底盘2的两侧均固定连接有支腿3,机体1内腔的顶部固定连接有设备箱4,设备箱4内腔的顶部固定连接有第一电机5,第一电机5输出端的底部固定连接有第一旋转杆6,第一旋转杆6的底部贯穿设备箱4并延伸至机体1的内腔,第一旋转杆6两侧的底部均固定连接有搅拌杆7,机体1底部的两侧均连通有输料管8,输料管8的底部贯穿至底盘2的底部并套设有电磁阀9,底盘2的底部固定连接有储料箱10,储料箱10的底部连通有出料盒11,出料盒11的右侧固定连接有第二电机12,第二电机12输出端的左侧固定连接有第二旋转杆13,第二旋转杆13的左端贯穿至出料盒11内腔的左侧并套设有辊筒14,辊筒14的表面开设有凹槽15,支腿3的数量为四个,且均匀分布与底盘2的两侧,搅拌杆7的数量为若干个,机体1内腔的两侧均固定连接有扰流杆,机体1内腔的底部和储料箱10内腔的底部均固定连接有导流板,且导流板呈三角形,储料箱10两侧的顶部均固定连接有安装块16,安装块16的顶部与底盘2通过螺栓固定连接,出料盒11的底部连通有出料斗17,凹槽15的数量为若干个,机体1的顶部连通有第一进料管18,第一进料管18的顶部套设有第一管盖19,储料箱10正表面的顶部连通有第二进料管20,第二进料管20远离储料箱10的一端套设有第二管盖21,第一旋转杆6的表面与设备箱4的连接处通过第一轴承活动连接,第二旋转杆13的表面与出料盒11的连接处通过第二轴承活动连接,通过设置支腿3,能够起到支撑机体1的作用,通过设置设备箱4,能够起到保护第一电机5的作用,通过设置搅拌杆7,能够起到搅拌的作用,避免液体肥料产生沉淀或是使多种肥料混合,通过设置于电磁阀9,能够起到控制输料管8出料,通过设置辊筒14和凹槽15,能够起出料的作用,通过设置安装块16和螺栓,能够便于储料箱10的安装,通过设置第一进料管18,能够便于肥料的进入,通过设置第一管盖19,能够起到封闭第一进料管18的作用,通过设置第二进料管20,能够便于种子的进入,通过设置第二管盖21,能够起到封闭第二进料管20的作用,通过设置机体1、底盘2、支腿3、设备箱4、第一电机5、第一旋转杆6、搅拌杆7、输料管8、电磁阀9、储料箱10、出料盒11、第二电机12、第二旋转杆13、辊筒14、凹槽15、安装块16、出料斗17、第一进料管18、第一管盖19和第二进料管20的配合使用,解决了现有人工播种施肥效率低的问题,具备播种施肥效率高的优点,值得推广。
使用时,使用者打开第一管盖19和第二管盖21,通过第一进料管18向机体1中的注入肥料,通过第二进料管20向储料箱10中放入种子,随后可以控制机体1飞行,开启第一电机5和第二电机12,第一电机5输出端带动第一旋转杆6转动,第一旋转杆6带动搅拌杆7旋转,搅拌杆7转动可以对肥料进行搅拌,避免产生沉淀,也可以用于使多种液体肥料混合,通过控制电磁阀9的开启,可以控制肥料从输料管8输出,第二电机12输出端带动第二旋转杆13转动,第二旋转杆13带动辊筒14旋转,辊筒14上方的种子掉入凹槽15中,当辊筒14上方的凹槽15转至下方时,种子会从凹槽15中掉出,再从出料斗17掉落至地面,通过控制第二电机12可以调节出料速度。
综上所述:该无人机播种施肥装置,通过设置机体1、底盘2、支腿3、设备箱4、第一电机5、第一旋转杆6、搅拌杆7、输料管8、电磁阀9、储料箱10、出料盒11、第二电机12、第二旋转杆13、辊筒14、凹槽15、安装块16、出料斗17、第一进料管18、第一管盖19和第二进料管20的配合使用,解决了现有人工播种施肥效率低的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机播种施肥装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部固定连接有底盘(2),所述底盘(2)的两侧均固定连接有支腿(3),所述机体(1)内腔的顶部固定连接有设备箱(4),所述设备箱(4)内腔的顶部固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)输出端的底部固定连接有第一旋转杆(6),所述第一旋转杆(6)的底部贯穿设备箱(4)并延伸至机体(1)的内腔,所述第一旋转杆(6)两侧的底部均固定连接有搅拌杆(7),所述机体(1)底部的两侧均连通有输料管(8),所述输料管(8)的底部贯穿至底盘(2)的底部并套设有电磁阀(9),所述底盘(2)的底部固定连接有储料箱(10),所述储料箱(10)的底部连通有出料盒(11),所述出料盒(11)的右侧固定连接有第二电机(12),所述第二电机(12)输出端的左侧固定连接有第二旋转杆(13),所述第二旋转杆(13)的左端贯穿至出料盒(11)内腔的左侧并套设有辊筒(14),所述辊筒(14)的表面开设有凹槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机播种施肥装置,其特征在于:所述支腿(3)的数量为四个,且均匀分布与底盘(2)的两侧,所述搅拌杆(7)的数量为若干个,所述机体(1)内腔的两侧均固定连接有扰流杆,所述机体(1)内腔的底部和储料箱(10)内腔的底部均固定连接有导流板,且导流板呈三角形。
3.根据权利要求1所述的一种无人机播种施肥装置,其特征在于:所述储料箱(10)两侧的顶部均固定连接有安装块(16),所述安装块(16)的顶部与底盘(2)通过螺栓固定连接,所述出料盒(11)的底部连通有出料斗(17),所述凹槽(15)的数量为若干个。
4.根据权利要求1所述的一种无人机播种施肥装置,其特征在于:所述机体(1)的顶部连通有第一进料管(18),所述第一进料管(18)的顶部套设有第一管盖(19),所述储料箱(10)正表面的顶部连通有第二进料管(20),所述第二进料管(20)远离储料箱(10)的一端套设有第二管盖(21)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机播种施肥装置,其特征在于:所述第一旋转杆(6)的表面与设备箱(4)的连接处通过第一轴承活动连接,所述第二旋转杆(13)的表面与出料盒(11)的连接处通过第二轴承活动连接。
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CN201920333927.5U CN210000592U (zh) | 2019-03-17 | 2019-03-17 | 一种无人机播种施肥装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113841498A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-28 | 杭州职业技术学院 | 一种可均匀掺混施肥的水稻深沟施肥装置 |
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2019
- 2019-03-17 CN CN201920333927.5U patent/CN210000592U/zh not_active Expired - Fee Related
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