CN106612830B - 基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法，属于农业装备技术领域。
二、背景技术
传统的农业耕作，农户根据经验和田块面积施肥，没有考虑种植密度、耕作制度等影响肥效的诸因素，施肥量和施肥方式比较粗放，致使化肥面源污染严重，肥料利用率低，作物产量和质量不高。
测土配方施肥以土壤测试和肥料田间试验为基础，根据作物需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应，在合理施用有机肥料的基础上，提出氮、磷、钾等肥料的施用数量、施肥时期和施用方法。同时有针对性地补充作物所需的营养元素，作物缺什么元素就补充什么元素，需要多少补多少，实现各种养分平衡供应，满足作物的需要。
现有是手工撒肥抛洒，劳动强度大、工作效率低，并且抛洒不均匀，下肥量凭经验控制，更不能完成大片农地的撒肥任务。撒肥机械只是将预先混合好的肥料放入料仓内进行撒肥，操作繁琐，不能根据实际田地需求情况进行自动调节各种肥料的配比。易造成肥料浪费，环境污染，不能为作物提供所需要的充足养分。
三、发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；可根据田地将要种植的作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量。
一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机，包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置。
所述肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；储料桶通过固定圈固定在机架上；储料桶内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓，用于分别存放四种肥料；每个储料仓下方配有一个出肥口；每个储料仓底部安装有一个速度传感器，速度传感器与控制器连接，控制器连接有报警器；当肥料不足时，控制器控制报警器报警提醒。
所述排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；排肥装置通过圆形板固定在机架的中间；每个储料仓的出肥口下方各对应设置一套排肥装置；每套排肥器入料口与储料仓的每个出肥口相对应；安装时使四套排肥器的排肥口都朝向中间相对安装，使得四种肥料经排肥口排出时能够相互撞击混合。每套排肥器的槽轮安装在排肥盒内部中间，两端通过压盖固定在排肥盒上；毛刷和槽轮挡板分别安装在排肥盒内与槽轮垂直方向的相对两侧，毛刷和槽轮挡板与位于排肥盒内的槽轮长度相等；槽轮挡板与槽轮相切，毛刷与槽轮接触；槽轮转动时，毛刷将槽轮槽内多余的肥料刷下，槽轮挡板能避免槽轮槽中的肥料过早落下造成堵塞破碎，保证槽轮每转排出肥料质量相同；根据作物需肥量，设定四个排肥器槽轮的不同转速，控制排肥器排出不同质量肥料，以实现不同肥料的配比施用；驱动轴和槽轮同轴安装，驱动轴安装在槽轮的中心孔内，驱动轴通过轴销驱动槽轮转动，电机一通过联轴器与驱动轴连接，电机一转动带动槽轮转动。
所述的二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；锥形体固定在收集漏斗内部，收集漏斗固定在机架中部，位于排肥器下方；收集漏斗上口将排肥器排出的四种混合肥料进行收集汇总，经过锥形体时受到二次冲击分散，在收集漏斗下方汇聚；二次冲击装置使肥料颗粒经过两次冲击，混合更加均匀。
所述撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。撒肥盘位于收集漏斗正下方，电机二固定安装在机架下端，撒肥盘与电机二的电机轴连接。电机二带动撒肥盘转动，将撒肥盘上的肥料撒出。
本发明还涉及一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机的控制方法，步骤如下：
1)根据现有技术，以测土数据、地域、作物品种等为基础条件，依据作物的施肥规律及原料肥参数，量化计算后，生成以满足作物生长营养需求、实现目标产量及活化土壤为目的的营养施肥配方；
2)根据营养施肥配方中四种肥料的比例，控制器确定排肥器上四个电机一的转速比，并分别控制四个电机一的转速进行混合排肥；
3)根据田地面积和行走装置的行走速度，确定出撒肥半径，根据撒肥半径控制器确定电机二的转速，电机二带动撒肥盘进行撒肥工作。
本发明机构简单，操作方便，对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本，利于增产、增收，增加收入。
四、附图说明
图1是配肥机结构图；
图2是撒肥装置结构图；
图3是排肥装置分布示意图；
图4是二次冲击装置剖视图；
图中：1、机架 2、储料桶 3、圆形板 4、收集漏斗 5、撒肥盘 6、电机一 7、电机座8、排肥盒 9、压盖 10、固定板 11、联轴器 12、毛刷 13、槽轮挡板 14、槽轮 15、驱动轴 16、电机二 17、锥形体
五、具体实施方式
本发明以不锈钢为材料搭建机架1，以57型电机为动力驱动。使用时，将本发明通过机架1悬挂在行走装置上进行撒肥工作。电机一6和电机二16的电源可通过行走装置或外接电源实现。本发明中所涉及组件，如无特殊说明，均可市购或根据现有技术实现。
储料桶2通过固定圈固定在机架1上端，储料桶2内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓，四个储料仓分别用于存放有机肥、氮肥、磷肥、钾肥四种肥料。
四个排肥盒8通过圆形板3固定在机架1中部，四个排肥盒8的肥料入口分别与四个储料仓的排肥口一一对应。电机一6通过电机座7安装在机架1上。储料仓的排肥口与排肥盒8的肥料入口用固定板10对空隙进行密封。槽轮14安装在排肥盒8中间的圆孔上，槽轮14两端由压盖9进行固定安装在排肥盒8上；毛刷12和槽轮挡板13分别安装在槽轮14两端排肥盒8的内部，槽轮挡板13与槽轮14相切，毛刷12与槽轮14接触，在槽轮14不转动时，毛刷12可将肥料挡住不流出排肥盒8，加入肥料工作时槽轮14转动，毛刷12将槽轮槽里的多余肥料刷下，使槽轮14每个槽中排出的肥料质量一致，保证槽轮14旋转圈数和排出质量的确定关系，根据田地的营养施肥配方，计算出四种肥料的比例，通过控制四个电机一6的转速来实现，对于不同营养施肥配方，控制四个电机一6不同转速来实现；驱动轴15安装在槽轮14的中心孔内，驱动轴15上的横销卡在槽轮14中心孔上的开槽中，实现槽轮14与驱动轴15同步转动，电机一6通过联轴器11与驱动轴15连接，电机一6转动带动槽轮14转动，进行排肥工作，肥料经排肥盒8排出时，四种肥料能够相互冲击混合，落经收敛漏斗4内的锥形体17二次冲击后，流到撒肥盘5上，进行撒肥工作。
撒肥盘5安装在电机二16上，由电机二16转动带动撒肥盘5转动，电机二16固定在机架下端。
工作时可根据现有技术，以测土数据、地域、品种等为基础条件，依据作物的施肥规律及原料肥参数，量化计算后，生成以满足作物生长营养需求、实现目标产量及活化土壤为目的的营养施肥配方。根据营养施肥配方中四种肥料的比例，控制器计算出排肥器上四个电机一6的转速比，按照计算出的转速比控制器对排肥器上四个电机转速进行控制，进行排肥工作。根据田地面积和行走装置的行走速度，确定出撒肥半径，根据撒肥半径控制器计算出带动撒肥盘5的电机二16转速，进行撒肥工作。
根据行走装置的行走速度，设定电机二的转速，以控制撒肥盘撒肥速度。
Claims (2)
1.一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机，其特征在于包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；
所述肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；储料桶通过固定圈固定在机架上；储料桶内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓，用于分别存放四种肥料；每个储料仓下方配有一个出肥口；每个储料仓底部安装有一个速度传感器，速度传感器与控制器连接，控制器连接有报警器；当肥料不足时，控制器控制报警器报警提醒；
所述排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；排肥装置通过圆形板固定在机架的中间；每个储料仓的出肥口下方各对应设置一套排肥装置；每套排肥器入料口与储料仓的每个出肥口相对应；安装时使四套排肥器的排肥口都朝向中间相对安装，使得四种肥料经排肥口排出时能够相互撞击混合；每套排肥器的槽轮安装在排肥盒内部中间，两端通过压盖固定在排肥盒上；毛刷和槽轮挡板分别安装在排肥盒内与槽轮垂直方向的相对两侧，毛刷和槽轮挡板与位于排肥盒内的槽轮长度相等；槽轮挡板与槽轮相切，毛刷与槽轮接触；槽轮转动时，毛刷将槽轮槽内多余的肥料刷下，槽轮挡板能避免槽轮槽中的肥料过早落下造成堵塞破碎，保证槽轮每转排出肥料质量相同；分别设定四个排肥器槽轮的转速，控制排肥器排出不同质量肥料，以实现不同肥料的配比施用；驱动轴和槽轮同轴安装，驱动轴安装在槽轮的中心孔内，驱动轴通过轴销驱动槽轮转动，电机一通过联轴器与驱动轴连接，电机一转动带动槽轮转动；
所述的二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；锥形体固定在收集漏斗内部，收集漏斗固定在机架中部，位于排肥器下方；收集漏斗上口将排肥器排出的四种混合肥料进行收集汇总，经过锥形体时受到二次冲击分散，在收集漏斗下方汇聚；
所述撒肥装置由撒肥盘和电机二组成；撒肥盘位于收集漏斗正下方，电机二固定安装在机架下端，撒肥盘与电机二的电机轴连接；电机二带动撒肥盘转动，将撒肥盘上的肥料撒出。
2.如权利要求1所述的一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机的控制方法，其特征在于步骤如下：
1）以测土数据、地域、作物品种为基础条件，依据作物的施肥规律及原料肥参数，生成以满足作物生长营养需求、实现目标产量及活化土壤为目的的营养施肥配方；
2）根据营养施肥配方中四种肥料的比例，控制器确定排肥器上四个电机一的转速比，并分别控制四个电机一的转速进行混合排肥；
3）根据田地面积和行走装置的行走速度，确定出撒肥半径，根据撒肥半径控制器确定电机二的转速，电机二带动撒肥盘进行撒肥工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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