JPS5889108A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発Ｆ３Ａは、作業者が搭乗する走行機体の後方に苗植
装置を装着して改る後植式の乗用型田植機に関するもの
である。

この後植式の乗用型田植機では、圃場を滑走するフロー
トを有する苗植装置が走行車体より後方に位置している
ため、苗植装置におけるフロートを圃場面に接地した通
常の田植作業状態では、走行車体における車輪による車
輪跡は、その後方に位置するフロートによって均平にし
て消すことができる。しかし、出値作業が畔際まで進行
して畔際で１８０力回旋回するときには、圃場に接地す
る各フロートが泥を横押してフロートに対して横方向に
外力が作用することにより、フロートが破損したり、或
いは旋回が困難になったりすることを回避するために、
畠偵装置をそのフロートが圃場面から離れるように上昇
させるから、旋回時における車輪跡を消すことができな
いのであった。

本発ｌ＋Ｉは、畔際での方向旋回時において苗植装置Ｈ
を、そのフロートが圃場面から少し浮かせるように上昇
することにより、方回旋（ロ）時における車輪跡を消”
すものである。しかし、苗植装置をその７０−トが圃場
から少し浮かせる所まで上昇する場合において、その上
昇距離を、走行機体に対する苗植装置の高さに対応する
ことは、走行機体に対する苗植装置の高さ関係は、走行
機体における車輪が接地する耕盤とフロートが接地する
圃場面との間の深さ、つまり耕盤深さに応じて変化する
から、圃場に対するフロートの浮せ高さを常に同じ状態
にすることができない。

そこで末完Ｆ！Ａは、フロートに当該ツ〇−トに対して
独立して自ＨＫ上下動するセンサーフ０−トを設け、該
セシサーフロートを圃場面に接地させることにより、苗
植装置を上昇させるときのフロートとセシサーとの相対
高さの変イｒに応じて、その相対高さが所定値になった
とき、苗植装置の上昇を停止するようにして、耕盤深さ
に拘らず、フロートの圃場面からの浮き上がり高さが一
定になるようにしたものである。

以下木発Ｆ３Ａを実施例の図Ｉｔｉについて説明すると
、図において（１）は走行１体を示し、該走行車０体（
１）は、車体フレーム（２）とその前部下面に取付く１
２輪（３）及び後部下面に取付く後２輪（４）とからな
り、車体フレーム（２）の上面には、操縦座席（５）と
前２１２輪（３）を動かしてかじ゛取りするための操向
ハシドル（６）とを備え、車体フし一ム（２）の前部上
面に搭載したエンジシ（７）により面肥各亀輪＋３１　
（４１を駆ＩＪ　して走行する。

（８）は曲肥走行直体（１）の後部に平行リシク機構（
９）及びし・ソチ機１（ＩＱを介して上下動自任で且つ
着税目任に取付く苗植装置を示し、該苗植装置は、走。

行車体（１）から伸縮自在軸（ＩＩＪを介して動力伝達
される伝動ケース１１２１％この伝動ケース（１２）の
左右両側にパイプ状文持部材を介して横力回π通宜間隔
で取付く植付ケース１３）　１３）　＋＋３）、各植付
ケースの下面ＶＣ曲部が自任に上下動するように枢着し
たフロート（１４）１５ｉ　（＋４１及θ上端が走行車
体（１）に近つくように傾斜した苗載台゛１６）とから
なり、各植付ケースの後端πは菌種機構１１ηが各々設
けられ、また前詔走行止体（１）と平行リシク機構（９
）との間には、ソレノイド弐曲匡切換弁：１８）による
油圧の切換えによって苗植装置（８）を圃場面相に対し
て昇降するようにした油圧シリンダ＋２０）が設けられ
、＠Ｐ油圧切換弁ｉ＋８１１／′ｉ、左右のソしノイド
（２１ａ）　（２１’ｂ）はいずれも励磁しないとき両
側のばね（２２ａ）　（２２’ｔ））にて、油圧シリン
ダ２０）への油圧の出入りを力・ソトする中立位置にあ
るが、左側のソレノイド（２１ｂ）が励磁すれば油圧シ
リンダ２０）Ｋ油圧を送る上昇位＠ニ、右側のりしノイ
ド（２１ａ）が励磁すれば油圧シリンタ渕内の油圧を放
出する下降位置に各々切換えるようになっている。

また、前２苗埴装置（８）　Ｋおけ−る伝動ケース吐内
には、苗植装置（８）の駆動をＯＮ・ＯＦＦするための
植付クラ・ソチ機構（図示せず）を備え、該植付クラッ
チ機構は座席（５）の右側に設けたクラッチしバー　＋
２３１にて操作するように構成され、このクラもソ予し
バー（２３）箇所には、クラ１ソチＯＮＫしたときＯＮ
になるクラｔり千入りスイッチ（２４１と、クラッチＣ
ＦＦにしたときＯＮＫなるクラちり千切りスイｔソ予断
とを噛え、両スイ１ソチρ４１　＋２１１９は電源バ・
リテリー（財）に接続されている。

し７）は前記各フロートのうち中央フロート（Ｉｏの側
部において圃場面帽に接地子るセンサーフ０−トを示し
、Ｄｔｙサーフロート（２７Ｉに、進行方向、に対して
直角方向の上下一対の等長リンクよりなる平行リンク機
構−にて中央〕０−トＱｇｌＫ上下動自在に収付けられ
、且つセンサーフロート１２７１は中央フロート（１６
）が圃場面１１９）から離れるように上昇してもまだ圃
場［ｆｌ’＋９１に接地するように中央）Ｄ−ト（１ω
に対してばね（、！９１にて下向きに抑圧付、勢されて
いる。

そして、前記中央〕ｏ　−トｔｌωの前部上面に立設し
たつラケ・ソト３０）には、上下方向に適宜間隔を隔て
て上下一対の固定接点（３１ａ）　（３１ｂ）を設け、
上部の接点（３１ａ）を油圧切換弁；１８）における下
降用布側ソしノイド（２１ａ）Ｋ、下部の接、侭（３１
１））を上昇用左側ソレノイド（２１ｔ））に各々接続
する一方、苗植装置（８）における伝動ケースｔ１２１
から垂下したつラケ・ソト（３２Ｋ　Ｈ１前記両固定接
点（３１ａ）　（３１ｂ）　ノ間に挿入した可動接点（
３３１を設けて、該０Ｊ動接、４．　＋３３１を＃肥り
ラｔソ千入りスイッチ例に接続する。また、＠♂セシサ
ーフ０−ト（２ηにおけるづラケ・ソト（３４１にも上
下方向に適宜間隔を隔てて上下一対の固定接点１３（へ
）鵜を設け、上部の接点１３５１を下降用右側ソレノイ
ド（２１ａ）に、下部接点□□□を上昇降用左側ソレノ
イド（２１ｂ）　Ｋ各々接続する一方、中央フＱ　−１
−（ＩＦｉｌから立設したブラケット（３７１には片持
梁型の板ばねｆＥＪ　ｏＴ　ＩＦ　４Ｉ　点１３８）　
ヲ設ケ、Ｂ　０Ｊ＃ｊＪ４’ｉ　点’　１３８１　ｆ　
ｉＱ　２　’７　”）　ツ千切りスイ・ソチ（２Ｉ１１
ｊＫ接続し、且つ可動接点恰（へ）を両固定接点廁（酒
量に挿入すると共に、中央）Ｄ−ト０ωの下面とセンサ
ーフ０−トｔ２７）の下面とが同じ高さ状態のとき当該
可動接点−の先端をその弾性に抗して上向きに適宜高さ
Ｕだけ撓み変形した状態で、下部接点（３６］［接当す
るように＠成して成るものである。

この構成において、苗植装置（８）をその各フロート１
４１１１５１が圃場面・＋９１に接地するように下降し
た状態の下で、走行車体（１）を前進し、クラ１９予し
八−内をＯＮの位置に回動操作して、苗植装置（８）を
駆動することにより、田植作業ができるのであり、りう
堪りチしバー因１のＯＮ操作によってクラｔす予入りス
イ１すチーがＯＮＫなるから、＠Ｅの田植作業中におい
て圃場面＋１９＋［対する相敞装置の高さが低くなるよ
うに変化すると、中央）０−ト（国の前部が上向きｔＫ
変位して下部の固定接点（３１’ｂ）が可動接点（至）
に接当して、切換弁；１８１の上昇゛用左側ソレノイド
（２１’ｌ：））が励磁することにより、切換弁α＆が
上昇に切換わっで、苗植装置（８）が下部筒定接１＃、
（３１ｂ）から＝’ｌ動接点瞥が離れる所まで上昇され
、また圃場面１１！１に対する苗植装置の高さが高くな
るように変化すると、中央フロートｔ１５１の前部が下
向きに変位して上部の固定接点（３１１））が可動接点
ｆｆ１３１に接当して、下降右側ソしノイド（２１ａ）
が励磁することにより、切換弁１８１が下降に切換って
、苗植装置（８）が上部固定接点（３１ａ）から可動接
点（３３）が離れる所まで下降されるのであって、これ
により、圃場面に対する苗植装置の高さが前肥両固定接
点（３１ａ）（３１ｂ）の高さ範囲内に自動制御できる
のである。

そして、前記の田植作業が畦際まマ゛進行して、畦際に
おいて１８０万回旋回するには、クラッチレバ−□）を
ＯＦＦの位置に回動操作して苗植装置（８）の駆動を停
止して田植作業を中断するのであり、このクラｔソ千し
バ・−（２８）のＯＦＦの位置への回動操作により、ク
ラ１ソ予入りスイ・ソチ［２４＋がＯＦＦ　Ｋなって前
記の自動高さ制御の状態が解除される一方、クラ１９子
切り各イ・ソチ（２丘がＯＮＫなる。このをき、中央〕
０−トｔ＋５１の下面とセンサーフロート（２７１の下
面とけ略同−高ざ状態で、板ばね製の町１接ｑ、　（３
８＋は下部固定接点（３６１に撓み変形状態めま＼接当
しているから、クラ・ソ千しバー（２３）をＯＦＦの位
置に回動操作することでクラ１ソ千切りスイッチ□□□
がＯＮＫなると、油圧切換弁１８１　Ｋ　ｋける上昇用
左側ソレノイド（２１’ｔ））が励磁して切換弁［１８
１が上昇に切換って、苗植装置（８）は圃場面（国から
離れるように上昇される、これによって中央）〇−トα
ωの後部も上昇されるが、該中央フｏ−）ＱｆｉｌＫ対
して上下動自在に設けたセンサー７０−ト闇は依然とし
て圃場面Ｑ＠−に接地したま−で中央フロート圃のみが
上昇することになり、この上昇高さが前肥扱ばね製可動
接点■の撓み変形設定値ｔ）ＩＫ達すると、可ＩＦＩ接
点（至）′は下部固定接点（ト）から離れて５、上昇用
左供１１ソレノイド（２１ｂ）の励磁が解除され、切換
弁＋１９１が中立位置になるから、苗植装置（８）の上
昇は、各フロート＋１４１　＋１５）圓が圃場面（圃に
対する元の接地深さ位置からｆｆにｉｉ！適宜高さ０だ
け離れるように浮き上った状態で停止することになる０ 従って、この状態で走行車体（１）　Ｋおける前２輪（
３）を操向ハフドル（６）にて動かして旋回することに
より、各フロート！Ｉ４１　Ｌ＋５１圓は泥を横押しす
ることなく圃場面を辷って走行車体（１）における各匝
輪１３１１４１による■輪跡を均平にして消すこ゛とが
できるのであり、この場合、センサーフロートシηのづ
ラケ・ソトＣ３４に設けた上部固定接点３Ｉ５１は、苗
植装置（８）力；上昇し過ぎた場合に、苗植装置（８）
を下降するためのものである。

以上要するに本発明は、走ブ車体の後方に、圃場面に接
地するフ（］−、ト、苗載台及び苗植機構を有する苗植
装置を昇降自在に装着して成る後植式の乗用型田門機（
おいて、その方向旋回時に苗植装置をその）０−トが圃
場面から少し浮かせるように上昇させるに当り、その上
昇高さを、苗植装置におけるフロートに対して上下動自
在に設けたセンサーフ０−トと＃肥フ０−トとの相対高
さに応じて規制するものであるから、苗植装置のフロー
トを圃場面から少し浮かせる高さを、圃場における耕盤
深さに拘らず常に略一定にすることができ、田植機の方
向旋回時にフロートによる泥押しを生ずることなくフロ
ートによって旋回時の車輪跡を確実に消すことができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用型出値機の
側面図、第２図は第１図の平面図、＠３図、第２図の■
−ｍ視拡大断面図、＠４図は装置の概略図である。 （１）・・・走行車体、（８）・・・苗植装置、密・・
・油圧シリシタ、【９）・・・平行リンク機構、１１２
＋・・・伝動ケース、　０４１（ｌｆｆｌ・・・）０−
ト、　ｎｓ・・・苗載台、−１１７１・・・苗植機構、
い・・・センサーフ０−ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、走行車体の後方に、圃場面に接地するフロート
   、苗載台及び苗植機構を有する苗植装置を昇降自在に装
   着゛して成る後植式の乗用型田植機において、＠Ｒ苗植
   装置におけるフｏ−トには、圃場面ＶＣ＃記フ０−トと
   は独立して接地するセンサー−フロートを上下動自在に
   設け、　１ｆｌＥ’苗植装置を上昇させるときにおいて
   １ＩｒＪ肥フ０−トに対するセンサーフロートの相対高
   さに応じて苗植装置の上昇動を停止するよう′にしたこ
   とを特徴とする乗用型田植機。