JP2947226B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】この発明は、水田車輪を昇降して
機体を上下動する構成とした歩行型田植機に関する。 【従来の技術】従来、実公昭５３−２８７５１号公報に
記載されるように、機体の下部に設けたフロートの前部
の上下動により切替バルブを切替えて油圧シリンダを作
動し該油圧シリンダの作動により車輪を昇降して機体を
昇降させる昇降装置を設けた歩行型田植機において、前
記切替バルブを人為的に切替操作可能とする操作レバー
を機体後部に設けたハンドルのグリップ近傍に設けたも
のがあった。そして、このものは、上記操作レバーを一
段目まで浅く操作すると、水田車輪が下降作動して機体
が上昇する上昇位置に切替バルブが操作され、更に、上
記操作レバーを二段目まで深く操作すると、水田車輪が
上昇作動も下降作動もしない中立位置に切替バルブが操
作される構成とし、畦際で旋回するときに操作レバーを
操作して、機体を適宜上昇させ、その後その高さを維持
して旋回することができるようになっている。なお、こ
の従来のものは、一旦、上記操作レバーを二段目まで深
く操作してしまうと、その後は、一度、操作レバーを元
の位置の戻してからでないと、機体を再び上昇させる上
昇位置に切替操作することができない構造で、そのた
め、機体を再び上昇させるときには、必ず一度機体が下
降する動作が生じてしまうものであった。 【発明が解決しようとする問題点】上記従来のものは、
上記操作レバーを操作してフロートが水田表土から上方
に若干離れた状態にして機体を旋回することができるの
で、旋回時にハンドルが高くなり過ぎることがなくて旋
回時のハンドル操縦が容易に行えるものでありながら、
旋回中にフロートが抵抗になることもなく、また、車輪
が耕盤を確実に転動するようになって、迅速に且つ確実
に推進させて旋回することができる。また、上記操作レ
バーをハンドルのグリップ近傍に設けたものであるか
ら、そのときの機体昇降操作をハンドルから手を放さな
いで操作できて、操縦性も良い。しかし、畦際では耕盤
深さが変動することもあるので、上記従来のものでは、
旋回開始時において上記操作レバーを操作してフロート
が水田表土から上方に若干離れた状態にしたにもかかわ
らず、旋回途中において耕盤深さが深くなってしまう
と、水田表土から離れていたフロートが表土中に突っ込
んで走行の抵抗となったり、また、車輪が耕盤から上方
に浮いてしまってスリップが生じたりして、迅速に且つ
確実に推進させて旋回することができなくなる場合があ
った。また、旋回途中において耕盤深さが深くなって
も、フロートが水田表土から上方に離れた状態を維持し
て旋回できるようにするために、旋回開始時に大きく車
輪を下降させて機体を高く上昇させておくと、旋回時の
ハンドル高さが高くなり過ぎて、旋回時のハンドル操縦
が容易に行いにくいものとなる問題があった。更に、旋
回途中において耕盤深さが深くなったとき、上記操作レ
バーを操作して車輪を更に下降させ機体を上昇させる対
応をしようとすると、前記のように一旦機体が下降する
動作が生じてしまうため、迅速且つスムーズに車輪を更
に下降させ機体を上昇させることができない問題があっ
た。 【課題を解決するための手段】よって、従来の技術がか
かえる上記問題点を解決するために、この発明は、機体
の下部に設けたフロート６の前部の上下動により切替バ
ルブを切替えて油圧シリンダ２２を作動し該油圧シリン
ダ２２の作動により車輪１４を昇降して機体を昇降させ
る昇降装置１５を設けた歩行型田植機において、前記切
替バルブを車輪１４が下降作動する下降位置Ｄと車輪１
４が上昇作動する上昇位置Ｕと車輪１４が下降作動も上
昇作動もしない中立位置Ｎとの各位置に人為的に切替操
作可能とする操作具５７を機体後部に設けたハンドル１
８のグリップ１８ａを握りながら操作できるレバー式の
操作具にして設け、該操作具５７により前記切替バルブ
を中立位置Ｎから下降位置Ｄに切替る操作と中立位置Ｎ
から上昇位置Ｕに切替る操作とを行える構成とし、且つ
操作具５７から手を離しても前記切替バルブが中立位置
Ｎに保持されるようにするロック装置を該操作具５７に
設けたことを特徴とする歩行型田植機としたものであ
る。 【発明の作用及び効果】この発明は、上記構成としたも
のであるがら、上記操作具５７を操作してフロート６が
水田表土から上方に若干離れた状態にして機体を旋回す
ることができるので、旋回時にハンドル１８が高くなり
過ぎることがなくて旋回時のハンドル操縦が容易に行え
るものでありながら、旋回中にフロート６が抵抗になる
こともなく、また、車輪１４が耕盤を確実に転動するよ
うになって、迅速に且つ確実に推進させて旋回すること
ができる。また、このときの操作具５７による機体昇降
操作をハンドル１８から手を放さないで操作でき、且
つ、その機体昇降操作を適宜行った後は、操作具５７に
設けたロック装置により、操作具５７から手を離しても
機体の高さが保持されるようにすることもできて、操縦
性も良い。更に、旋回途中において耕盤深さが深くなっ
て、水田表土から離れていたフロート６が表土中に突つ
込んで走行の抵抗となったり、車輪１４が耕盤から上方
に浮いてしまってスリップが生じたりするような状態に
なっても、迅速且つスムーズに車輪１４を下降させ機体
を上昇させて対応することができ、また、旋回途中にお
いて耕盤深さが浅くなってハンドル１８が高くなり過ぎ
るような状態になっても、迅速且つスムーズに車輪１４
を上昇させ機体を下降させて対応することができ、迅速
に且つ確実に推進させて旋回することを円滑に継続させ
ることができる。 【実施例】以下、この発明の実施例を具体的に説明す
る。図面に示した実施例は、一輪式の歩行型田植機１で
ある。この歩行型田植機１は、前方の動力部２と後方の
植付部３をフレーム４で連結してなり、左右１対のフロ
ート６，６が、その後部を植付部３の後記伝動ケースに
枢着Ｐし、前部を長欠つきの支持具６ａによってフレー
ム４に遊動可能にピン止めした状態で設けられている。
動力部２には、エンジン７、燃料タンク８、ミッション
ケース９および油圧ポンプ１０が配設され、前記ミッシ
ョンケース９の側面部に基部が枢着されたチエンケース
１１が後方に延設されている。チエンケース１１の後部
には、機体の中央に位置する車輪１４が軸支されてい
る。チエンケース１１は上部を昇降装置１５に支持され
ており、この昇降装置１５の働きによって、機体に対し
て上下に回動させることができるようになっている。植
付部３の機枠を兼ねる伝動ケース１７には、該伝動ケー
スの下部がら後方へ突出する左右の１対のハンドル１
８，１８が設けられ、その前方には後端部が上位となる
ように傾斜した苗タンク１９が上記ハンドル１８に沿う
ように設けられている。苗タンク１９は左右に移動可能
に支持されており、フレーム４内の伝動軸を介して動力
部２から伝動ケース１７内の伝動装置に伝えられる動力
によって往復動する。また、植付作業中は植付具２０が
上下に楕円軌道を描いて揺動しつつ、前記苗タンク１９
から供給される苗を１株づつ土壌に植付けてゆく。ま
た、２１は予備苗載置台で、フレーム４に上方に向けて
突設されている支柱２１ａに支持されている。昇降装置
１５は、油圧シリンダ２２の働きで車輪１４を昇降させ
る作動装置２３、およびフロート６の上下動を感知し、
上記油圧シリンダー２２用のバルブ切換操作を行なう制
御装置２４からなる。作動装置２３の油圧シリンダ２２
の後部は、フレーム４の下側に枢着されており、この油
圧シリンダ２２からはピストンロッド２６が前方に突出
している。ピストンロッド２６の前部にはばね２７が遊
嵌されており、さらにその先に筒体２８が前後に摺動自
在に嵌合されている。筒体２８の側部に回動自在に枢着
されている作動アーム３０の上端部は、機枠に回動自在
に枢着され、これに第１の作動ロッド３２が後向きに一
体に設けられている。さらにこの第１の作動ロッド３２
の先端部には第２の作動ロッド３３が回動動自在に連結
されている。第２の作動ロッド３３の先端部は、チエン
ケース１１の上部に設けられた突起３４に枢着されてい
る。一方、制御装置２４は、フロート６の先端部に枢着
されているセンサロッド３６をそなえ、これによってフ
ロート６の上下動を検出するように構成されている。燃
料タンク８の下方には回動軸３７が水平に機枠に支持さ
れており、この回動軸３７の右端部にはバルブ駆動アー
ム３９がピン４０によって取り付けられている。回動軸
３７，バルブ駆動アーム３９等は、左右のフロートが同
時に上下動するときにのみ作動する可動部材となってい
る。回動軸３７に回動自在に外嵌され、他方の端部が前
記センサロッド３６の上端部に連結されている連結アー
ム４２は、中央部に長手方向の長穴４２ａをそなえてい
る。左右の連結アームの長穴４２ａ，４２ａには、揺動
ロッド４３の両端部が遊嵌されている。揺動ロッド４３
は中心に筒体４４が固着してあり、回動軸３７の中央位
置に突設されて上記筒体４４に嵌合している突起軸４５
によって、該突起軸４５の回りに回動自在に支持されて
いる。バルブ駆動アーム３９は、その回動中心に対する
円弧状のガイド穴３９ａを下端部に有し、このガイド穴
３９ａにバルブ連結ロッド４７の鉤状になった前端部４
７ａが遊嵌されている。このバルブ連結ロッド４７の前
端部４７ａは、バルブ駆動アーム３９の軸部３９ｂに巻
着されているバルブ駆動スプリング４８によって後向き
に付勢されており、通常はガイド穴３９ａの後端部に係
止されている。バルブ連結ロッド４７には、バルブリタ
ーンスプリング５０によって前向きに付勢される摺動筒
５１が嵌装されている。摺動筒５１の側部に固定して設
けられているバルブ作動ロッド５２は、油圧シリンダ２
２のバルブ操作を行なうバルブアーム（バルブ切替部
材）５４の先端部に連結されている。さらに、バルブア
ーム５４の中間部にはロッド５５が連結され、このロッ
ド５５は、ハンドルグリップ１８ａに併設された油圧レ
バー５７にワイヤ５６を介して接続されている。圃場の
耕盤の高低等によって生じたフロート６の機体に対する
上下動は、センサロッド３６、連結アーム４２、および
揺動ロッド４３を介して、回動軸３７の回動として伝達
される。例えば、フロート６が機体に対して上動する
と、連結アーム４２が上向きに回動し、それにともなっ
て揺動ロッド４３が上方に持ち上げられ、回動軸３７が
左回りに回動するのである。ところが、一方のフロート
が上動し他方のフロートが下動する場合、すなわち、左
右のフロート６，６を接地させたままで旋回するとき、
機体自体が傾斜するだけでその高さは変らない場合に
は、揺動ロッド４３は突起軸４５の回りを揺動するだけ
で、回動軸３７は回動しない。したがって、このとき、
独立して上下に可動である左右のフロート６，６は常に
一定高さの表土面上を滑走することができるのである。
つぎに、周囲に比して耕盤が低く、左右のフロート６，
６がともに上動したときを例にとって、昇降装置１５各
部の動作を説明する。前述のように、左右のフロート
６，６がともに上動すると回動軸３７が図の左回りに回
動する。このとき、回動軸３７と一体のバルブ駆動アー
ム３９も左回りに回動し、バルブ駆動スプリング４８に
よって付勢されているバルブ連結ロッド４７が後方に押
される。そして、連結ロッド４７の係止リング４７ｂが
摺動筒５１に当接すると、バルブ作動ロッド５２が後方
に押され、バルブアーム５４を後向きに回動させるので
ある。これによって切替バルブが切り替えられ、油圧シ
リンダ２２内に油圧が供給されてピストンロッド２６が
前方に突出する。このピストンロッド２６の突出は、ば
ね２７を介して筒体２８に伝達され、作動アーム３０お
よび第１の作動ロッド３２を右回りに回動させるので、
第２の作動ロッド３３が下向きに移動し、チエンケース
１１が下方に押し下げられる。このようにして、車輪１
４が降下すると、フロート６への表土面からの抵抗が減
少し、制御装置２４の各部が元の状態に復帰する。また
摺動筒５１はバルブリターンスプリング５０の反撥力に
よって元の位置に戻され、油圧シリンダ２２へのそれ以
上の油圧の供給が停止される。この昇降装置には、フロ
ート６の急激な上下動を吸収するための緩衝機構が設け
られている。すなわち、フロート６の上昇量が所定値を
越えると、バルブ連結ロッド４７の前端部４７ａがバル
ブ駆動スプリング４８に抗して長穴３９ａの前部へ移動
し、過大な負荷をバルブ駆動スプリング４８に吸収させ
る構造になっている。また、摺動筒５１と係止リング４
７ｂの間には、遊びｔが設けられており、フローの微少
な上下動がバルブアーム５４に加わらないようになって
いる。さらに、ピストンロッド２６のばね２７も衝撃吸
収の働きをなすもので、これによって車輪１４の降下が
滑らかに行われる。バルブアーム５４の可動範囲は、バ
ルブ切替を迅速に行なうために、ストッパ５４ａ，５４
ａ′によって小範囲に規制されているが、上記のような
緩衝機構が設けられているのでフロート６の大きな移動
をうまく吸収することができるのである。左右のフロー
ト６，６が下動したときは、昇降装置１５各部が上記と
は逆の動作を行ない、車輪が引き上げられる。旋回時や
作業終了時には、手元の油圧レバー５７を操作して、車
輪１４を降下させフロート６を地面から高く引き上げる
ことができる。油圧レバー５７はハンドルのグリップ１
８ａの近傍に設けられており、両方のハンドル１８，１
８を握ったままで油圧操作を行なうことができるので、
運転に便利でかつ安全である。また、バルブアーム５４
を中立位置Ｎで保持することのできるロック装置を油圧
レバー５７に設けて、走行中に油圧レバー５７から手を
離しても車輪１４が一定高さに保持されるようになり、
運転上便利である。以上の説明で明らかなように、この
歩行型田植機１は、機体の下部に設けたフロート６の前
部の上下動により切替バルブを切替えて油圧シリンダ２
２を作動し該油圧シリンダ２２の作動により車輪１４を
昇降して機体を昇降させる昇降装置１５を設けた歩行型
田植機において、前記切替バルブを車輪１４が下降作動
する下降位置Ｄと車輪１４が上昇作動する上昇位置Ｕと
車輪１４が下降作動も上昇作動もしない中立位置Ｎとの
各位置に人為的に切替操作可能とする操作具５７を機体
後部に設けたハンドル１８のグリップ１８ａを握りなが
ら操作できるレバー式の操作具にして設け、該操作具５
７により前記切替バルブを中立位置Ｎから下降位置Ｄに
切替る操作と中立位置Ｎから上昇位置Ｕに切替る操作と
を行える構成とし、且つ操作具５７から手を離しても前
記切替バルブが中立位置Ｎに保持されるようにするロッ
ク装置を該操作具５７に設けたものである。よって、こ
の歩行型田植機１は、上記油圧レバー５７を操作してフ
ロート６が水田表土から上方に若干離れた状態にして機
体を旋回することができるので、旋回時にハンドル１８
が高くなり過ぎることがなくて旋回時のハンドル操縦が
容易に行えるものでありながら、旋回中にフロート６が
抵抗になることもなく、また、車輪１４が耕盤を確実に
転動するようになって、迅速に且つ確実に推進させて旋
回することができる。また、このときの操作具５７によ
る機体昇降操作をハンドル１８から手を放さないで操作
でき、且つ、その機体昇降操作を適宜行った後は、操作
具５７に設けたロック装置により、操作具５７から手を
離しても機体の高さが保持されるようにすることもでき
て、操縦性も良い。更に、旋回途中において耕盤深さが
深くなって、水田表土から離れていたフロート６が表土
中に突っ込んで走行の抵抗となったり、車輪１４が耕盤
から上方に浮いてしまってスリップが生じたりするよう
な状態になっても、迅速且つスムーズに車輪１４を下降
させ機体を上昇させて対応することができ、また、旋回
途中において耕盤深さが浅くなってハンドル１８が高く
なり過ぎるような状態になっても、迅速且つスムーズに
車輪１４を上昇させ機体を下降させて対応することがで
き、迅速に且つ確実に推進させて旋回することを円滑に
継続させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】歩行型田植機の側面図。 【図２】歩行型田植機の平面図。 【図３】（ａ）要部の側面図。（ｂ）要部の拡大側面
図。 【図４】要部の平面図。 【符号の説明】 １：歩行型田植機 ６：フロート １４：車輪 １５：昇降装置 １８：ハンドル １８ａ：グリップ ２２：油圧シリンダ ５４：バルブアーム ５７：油圧レバー（操作具） Ｄ：車輪が下降作動する切替バルブの下降位置 Ｕ：車輪が上昇作動する切替バルブの上昇位置 Ｎ：車輪が下降作動も上昇作動もしない中立位置

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １． 機体の下部に設けたフロート６の前部の上下動
   により切替バルブを切替えて油圧シリンダ２２を作動し
   該油圧シリンダ２２の作動により車輪１４を昇降して機
   体を昇降させる昇降装置１５を設けた歩行型田植機にお
   いて、前記切替バルブを車輪１４が下降作動する下降位
   置Ｄと車輪１４が上昇作動する上昇位置Ｕと車輪１４が
   下降作動も上昇作動もしない中立位置Ｎとの各位置に人
   為的に切替操作可能とする操作具５７を機体後部に設け
   たハンドル１８のグリップ１８ａを握りながら操作でき
   るレバー式の操作具にして設け、該操作具５７により前
   記切替バルブを中立位置Ｎから下降位置Ｄに切替る操作
   と中立位置Ｎから上昇位置Ｕに切替る操作とを行える構
   成とし、且つ操作具５７から手を離しても前記切替バル
   ブが中立位置Ｎに保持されるようにするロック装置を該
   操作具５７に設けたことを特徴とする歩行型田植機。