JPH1052128A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回時にハンドルが高くなり過ぎることがな
くて旋回時のハンドル操縦が容易に行えるものでありな
がら、旋回途中において耕盤深さが深くなっても、迅速
に且つ確実に推進させて旋回することができるようにす
る。 【構成】機体の下部に設けたフロ−ト６の前部の上下動
により切替バルブを切替えて油圧シリンダ２２を作動し
該油圧シリンダ２２の作動により車輪１４を昇降して機
体を昇降させる昇降装置１５を設けた歩行型田植機にお
いて、前記切替バルブを車輪１４が下降作動する下降位
置Ｄと車輪１４が上昇作動する上昇位置Ｕと車輪１４が
下降作動も上昇作動もしない中立位置Ｎとの各位置に人
為的に切替操作可能とする操作具５７を機体後部に設け
たハンドル１８のグリップ１８ａ近傍に設け、該操作具
５７により前記切替バルブを中立位置Ｎから下降位置Ｄ
に或は中立位置Ｎから上昇位置Ｕに随時に切替操作可能
に構成したことを特徴とする歩行型田植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水田車輪を昇降して
機体を上下動する構成とした歩行型田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実公昭５３−２８７５１号公報に
記載されるように、機体の下部に設けたフロ−トの前部
の上下動により切替バルブを切替えて油圧シリンダを作
動し該油圧シリンダの作動により車輪を昇降して機体を
昇降させる昇降装置を設けた歩行型田植機において、前
記切替バルブを人為的に切替操作可能とする操作レバ−
を機体後部に設けたハンドルのグリップ近傍に設けたも
のがあった。

【０００３】そして、このものは、上記操作レバ−を一
段目まで浅く操作すると、水田車輪が下降作動して機体
が上昇する上昇位置に切替バルブが操作され、更に、上
記操作レバ−を二段目まで深く操作すると、水田車輪が
上昇作動も下降作動もしない中立位置に切替バルブが操
作される構成とし、畦際で旋回するときに操作レバ−を
操作して、機体を適宜上昇させ、その後その高さを維持
して旋回することができるようになっている。

【０００４】なお、この従来のものは、一旦、上記操作
レバ−を二段目まで深く操作してしまうと、その後は、
一度、操作レバ−を元の位置の戻してからでないと、機
体を再び上昇させる上昇位置に切替操作することができ
ない構造で、そのため、機体を再び上昇させるときに
は、必ず一度機体が下降する動作が生じてしまうもので
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】上記従来のものは、
上記操作レバ−を操作してフロ−トが水田表土から上方
に若干離れた状態にして機体を旋回することができるの
で、旋回時にハンドルが高くなり過ぎることがなくて旋
回時のハンドル操縦が容易に行えるものでありながら、
旋回中にフロ−トが抵抗になることもなく、また、車輪
が耕盤を確実に転動するようになって、迅速に且つ確実
に推進させて旋回することができる。また、上記操作レ
バ−をハンドルのグリップ近傍に設けたものであるか
ら、そのときの機体昇降操作をハンドルから手を放さな
いで操作できて、操縦性も良い。

【０００６】しかし、畦際では耕盤深さが変動すること
もあるので、上記従来のものでは、旋回開始時において
上記操作レバ−を操作してフロ−トが水田表土から上方
に若干離れた状態にしたにもかかわらず、旋回途中にお
いて耕盤深さが深くなってしまうと、水田表土から離れ
ていたフロ−トが表土中に突っ込んで走行の抵抗となっ
たり、また、車輪が耕盤から上方に浮いてしまってスリ
ップが生じたりして、迅速に且つ確実に推進させて旋回
することができなくなる場合があった。

【０００７】また、旋回途中において耕盤深さが深くな
っても、フロ−トが水田表土から上方に離れた状態を維
持して旋回できるようにするために、旋回開始時に大き
く車輪を下降させて機体を高く上昇させておくと、旋回
時のハンドル高さが高くなり過ぎて、旋回時のハンドル
操縦が容易に行いにくいものとなる問題があった。更
に、旋回途中において耕盤深さが深くなったとき、上記
操作レバ−を操作して車輪を更に下降させ機体を上昇さ
せる対応をしようとすると、前記のように一旦機体が下
降する動作が生じてしまうため、迅速且つスム−ズに車
輪を更に下降させ機体を上昇させることができない問題
があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】よって、従来の技術がか
かえる上記問題点を解決するために、この発明は、機体
の下部に設けたフロ−ト６の前部の上下動により切替バ
ルブを切替えて油圧シリンダ２２を作動し該油圧シリン
ダ２２の作動により車輪１４を昇降して機体を昇降させ
る昇降装置１５を設けた歩行型田植機において、前記切
替バルブを車輪１４が下降作動する下降位置Ｄと車輪１
４が上昇作動する上昇位置Ｕと車輪１４が下降作動も上
昇作動もしない中立位置Ｎとの各位置に人為的に切替操
作可能とする操作具５７を機体後部に設けたハンドル１
８のグリップ１８ａ近傍に設け、該操作具５７により前
記切替バルブを中立位置Ｎから下降位置Ｄに或は中立位
置Ｎから上昇位置Ｕに随時に切替操作可能に構成したこ
とを特徴とする歩行型田植機としたものである。

【０００９】

【発明の作用及び効果】この発明は、上記構成としたも
のであるから、上記操作具５７を操作してフロ−ト６が
水田表土から上方に若干離れた状態にして機体を旋回す
ることができるので、旋回時にハンドル１８が高くなり
過ぎることがなくて旋回時のハンドル操縦が容易に行え
るものでありながら、旋回中にフロ−ト６が抵抗になる
こともなく、また、車輪１４が耕盤を確実に転動するよ
うになって、迅速に且つ確実に推進させて旋回すること
ができる。また、このときの機体昇降操作をハンドル１
８から手を放さないで操作できて、操縦性も良い。

【００１０】更に、旋回途中において耕盤深さが深くな
って、水田表土から離れていたフロ−ト６が表土中に突
っ込んで走行の抵抗となったり、車輪１４が耕盤から上
方に浮いてしまってスリップが生じたりするような状態
になっても、迅速且つスム−ズに車輪１４を下降させ機
体を上昇させて対応することができ、また、旋回途中に
おいて耕盤深さが浅くなってハンドル１８が高くなり過
ぎるような状態になっても、迅速且つスム−ズに車輪１
４を上昇させ機体を下降させて対応することができ、迅
速に且つ確実に推進させて旋回することを円滑に継続さ
せることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を具体的に説明す
る。図面に示した実施例は、一輪式の歩行型田植機１で
ある。この歩行型田植機１は、前方の動力部２と後方の
植付部３をフレーム４で連結してなり、左右１対のフロ
ート６，６が、その後部を植付部３の後記伝動ケースに
枢着Ｐし、前部を長欠つきの支持具６ａによってフレー
ム４に遊動可能にピン止めした状態で設けられている。
動力部２には、エンジン７、燃料タンク８、ミッション
ケース９および油圧ポンプ１０が配設され、前記ミッシ
ョンケース９の側面部に基部が枢着されたチエンケース
１１が後方に延設されている。チエンケース１１の後部
には、機体の中央に位置する車輪１４が軸支されてい
る。チエンケース１１は上部を昇降装置１５に支持され
ており、この昇降装置１５の働きによって、機体に対し
て上下に回動させることができるようになっている。

【００１２】植付部３の機枠を兼ねる伝動ケース１７に
は、該伝動ケースの下部から後方へ突出する左右の１対
のハンドル１８，１８が設けられ、その前方には後端部
が上位となるように傾斜した苗タンク１９が上記ハンド
ル１８に沿うように設けられている。苗タンク１９は左
右に移動可能に支持されており、フレーム４内の伝動軸
を介して動力部２から伝動ケース１７内の伝動装置に伝
えられる動力によって往復動する。また、植付作業中は
植付具２０が上下に楕円軌道を描いて揺動しつつ、前記
苗タンク１９から供給される苗を１株づつ土壌に植付け
てゆく。また、２１は予備苗載置台で、フレーム４に上
方に向けて突設されている支柱２１ａに支持されてい
る。

【００１３】昇降装置１５は、油圧シリンダ２２の働き
で車輪１４を昇降させる作動装置２３、およびフロート
６の上下動を感知し、上記油圧シリンダー２２用のバル
ブ切換操作を行なう制御装置２４からなる。作動装置２
３の油圧シリンダ２２の後部は、フレーム４の下側に枢
着されており、この油圧シリンダ２２からはピストンロ
ッド２６が前方に突出している。ピストンロッド２６の
前部にはばね２７が遊嵌されており、さらにその先に筒
体２８が前後に摺動自在に嵌合されている。筒体２８の
側部に回動自在に枢着されている作動アーム３０の上端
部は、機枠に回動自在に枢着され、これに第１の作動ロ
ッド３２が後向きに一体に設けられている。さらにこの
第１の作動ロッド３２の先端部には第２の作動ロッド３
３が回動動自在に連結されている。第２の作動ロッド３
３の先端部は、チエンケース１１の上部に設けられた突
起３４に枢着されている。

【００１４】一方、制御装置２４は、フロート６の先端
部に枢着されているセンサロッド３６をそなえ、これに
よってフロート６の上下動を検出するように構成されて
いる。燃料タンク８の下方には回動軸３７が水平に機枠
に支持されており、この回動軸３７の右端部にはバルブ
駆動アーム３９がピン４０によって取り付けられてい
る。回動軸３７，バルブ駆動アーム３９等は、左右のフ
ロートが同時に上下動するときにのみ作動する可動部材
となっている。回動軸３７に回動自在に外嵌され、他方
の端部が前記センサロッド３６の上端部に連結されてい
る連結アーム４２は、中央部に長手方向の長穴４２ａを
そなえている。左右の連結アームの長穴４２ａ，４２ａ
には、揺動ロッド４３の両端部が遊嵌されている。揺動
ロッド４３は中心に筒体４４が固着してあり、回動軸３
７の中央位置に突設されて上記筒体４４に嵌合している
突起軸４５によって、該突起軸４５の回りに回動自在に
支持されている。バルブ駆動アーム３９は、その回動中
心に対する円弧状のガイド穴３９ａを下端部に有し、こ
のガイド穴３９ａにバルブ連結ロッド４７の鉤状になっ
た前端部４７ａが遊嵌されている。

【００１５】このバルブ連結ロッド４７の前端部４７ａ
は、バルブ駆動アーム３９の軸部３９ｂに巻着されてい
るバルブ駆動スプリング４８によって後向きに付勢され
ており、通常はガイド穴３９ａの後端部に係止されてい
る。バルブ連結ロッド４７には、バルブリターンスプリ
ング５０によって前向きに付勢される摺動筒５１が嵌装
されている。摺動筒５１の側部に固定して設けられてい
るバルブ作動ロッド５２は、油圧シリンダ２２のバルブ
操作を行なうバルブアーム（バルブ切替部材）５４の先
端部に連結されている。さらに、バルブアーム５４の中
間部にはロッド５５が連結され、このロッド５５は、ハ
ンドルグリップ１８ａに併設された油圧レバー５７にワ
イヤ５６を介して接続されている。

【００１６】圃場の耕盤の高低等によって生じたフロー
ト６の機体に対する上下動は、センサロッド３６、連結
アーム４２、および揺動ロッド４３を介して、回動軸３
７の回動として伝達される。例えば、フロート６が機体
に対して上動すると、連結アーム４２が上向きに回動
し、それにともなって揺動ロッド４３が上方に持ち上げ
られ、回動軸３７が左回りに回動するのである。ところ
が、一方のフロートが上動し他方のフロートが下動する
場合、すなわち、左右のフロート６，６を接地させてま
まで旋回するとき、機体自体が傾斜するだけでその高さ
は変らない場合には、揺動ロッド４３は突起軸４５の回
りを揺動するだけで、回動軸３７は回動しない。したが
って、このとき、独立して上下に可動である左右のフロ
ート６，６は常に一定高さの表土面上を滑走することが
できるのである。つぎに、周囲に比して耕盤が低く、左
右のフロート６，６がともに上動したときを例にとっ
て、昇降装置１５各部の動作を説明する。

【００１７】前述のように、左右のフロート６，６がと
もに上動すると回動軸３７が図の左回りに回動する。こ
のとき、回動軸３７と一体のバルブ駆動アーム３９も左
回りに回動し、バルブ駆動スプリング４８によって付勢
されているバルブ連結ロッド４７が後方に押される。そ
して、連結ロッド４７の係止リング４７ｂが摺動筒５１
に当接すると、バルブ作動ロッド５２が後方に押され、
バルブアーム５４を後向きに回動させるのである。これ
によって切替バルブが切り替えられ、油圧シリンダ２２
内に油圧が供給されてピストンロッド２６が前方に突出
する。このピストンロッド２６の突出は、ばね２７を介
して筒体２８に伝達され、作動アーム３０および第１の
作動ロッド３２を右回りに回動させるので、第２の作動
ロッド３３が下向きに移動し、チエンケース１１が下方
に押し下げられる。このようにして、車輪１４が降下す
ると、フロート６への表土面からの抵抗が減少し、制御
装置２４の各部が元の状態に復帰する。また摺動筒５１
はバルブリターンスプリング５０の反撥力によって元の
位置に戻され、油圧シリンダ２２へのそれ以上の油圧の
供給が停止される。

【００１８】この昇降装置には、フロート６の急激な上
下動を吸収するための緩衝機構が設けられている。すな
わち、フロート６の上昇量が所定値を越えると、バルブ
連結ロッド４７の前端部４７ａがバルブ駆動スプリング
４８に抗して長穴３９ａの前部へ移動し、過大な負荷を
バルブ駆動スプリング４８に吸収させる構造になってい
る。また、摺動筒５１と係止リング４７ｂの間には、遊
びｔが設けられており、フローの微少な上下動がバルブ
アーム５４に加わらないようになっている。さらに、ピ
ストンロッド２６のばね２７も衝撃吸収の働きをなすも
ので、これによって車輪１４の降下が滑らかに行われ
る。

【００１９】バルブアーム５４の可動範囲は、バルブ切
替を迅速に行なうために、ストッパ５４ａ，５４ａ′に
よって小範囲に規制されているが、上記のような緩衝機
構が設けられているのでフロート６の大きな移動をうま
く吸収することができるのである。左右のフロート６，
６が下動したときは、昇降装置１５各部が上記とは逆の
動作を行ない、車輪が引き上げられる。

【００２０】旋回時や作業終了時には、手元の油圧レバ
ー５７を操作して、車輪１４を降下させフロート６を地
面から高く引き上げることができる。油圧レバー５７は
ハンドルのグリップ１８ａの近傍に設けられており、両
方のハンドル１８，１８を握ったままで油圧操作を行な
うことができるので、運転に便利でかつ安全である。ま
た、バルブアーム５４を中立位置Ｎで保持することので
きるロック装置を油圧レバー５７に設けて、走行中に油
圧レバー５７から手を離しても車輪１４が一定高さに保
持されるようになり、運転上便利である。

【００２１】以上の説明で明らかなように、この歩行型
田植機１は、機体の下部に設けたフロ−ト６の前部の上
下動により切替バルブを切替えて油圧シリンダ２２を作
動し該油圧シリンダ２２の作動により車輪１４を昇降し
て機体を昇降させる昇降装置１５を設けた歩行型田植機
において、前記切替バルブを車輪１４が下降作動する下
降位置Ｄと車輪１４が上昇作動する上昇位置Ｕと車輪１
４が下降作動も上昇作動もしない中立位置Ｎとの各位置
に人為的に切替操作可能とする油圧レバ−５７を機体後
部に設けたハンドル１８のグリップ１８ａ近傍に設け、
該油圧レバ−５７により前記切替バルブを中立位置Ｎか
ら下降位置Ｄに或は中立位置Ｎから上昇位置Ｕに随時に
切替操作可能に構成したものである。

【００２２】よって、この歩行型田植機１は、上記油圧
レバ−５７を操作してフロ−ト６が水田表土から上方に
若干離れた状態にして機体を旋回することができるの
で、旋回時にハンドル１８が高くなり過ぎることがなく
て旋回時のハンドル操縦が容易に行えるものでありなが
ら、旋回中にフロ−ト６が抵抗になることもなく、ま
た、車輪１４が耕盤を確実に転動するようになって、迅
速に且つ確実に推進させて旋回することができる。ま
た、このときの機体昇降操作をハンドル１８から手を放
さないで操作できて、操縦性も良い。

【００２３】更に、旋回途中において耕盤深さが深くな
って、水田表土から離れていたフロ−ト６が表土中に突
っ込んで走行の抵抗となったり、車輪１４が耕盤から上
方に浮いてしまってスリップが生じたりするような状態
になっても、迅速且つスム−ズに車輪１４を下降させ機
体を上昇させて対応することができ、また、旋回途中に
おいて耕盤深さが浅くなってハンドル１８が高くなり過
ぎるような状態になっても、迅速且つスム−ズに車輪１
４を上昇させ機体を下降させて対応することができ、迅
速に且つ確実に推進させて旋回することを円滑に継続さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 歩行型田植機の側面図。

【図２】 歩行型田植機の平面図。

【図３】 （ａ）要部の側面図。（ｂ）要部の拡大側面
図。

【図４】 要部の平面図。

【符号の説明】

１：歩行型田植機 ６：フロート １４：車輪 １５：昇降装置 １８：ハンドル １８ａ：グリップ ２２：油圧シリンダ ５４：バルブア−ム ５７：油圧レバー（操作具） Ｄ：車輪が下降作動する切替バルブの下降位置 Ｕ：車輪が上昇作動する切替バルブの上昇位置 Ｎ：車輪が下降作動も上昇作動もしない中立位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の下部に設けたフロ−ト６の前部
   の上下動により切替バルブを切替えて油圧シリンダ２２
   を作動し該油圧シリンダ２２の作動により車輪１４を昇
   降して機体を昇降させる昇降装置１５を設けた歩行型田
   植機において、前記切替バルブを車輪１４が下降作動す
   る下降位置Ｄと車輪１４が上昇作動する上昇位置Ｕと車
   輪１４が下降作動も上昇作動もしない中立位置Ｎとの各
   位置に人為的に切替操作可能とする操作具５７を機体後
   部に設けたハンドル１８のグリップ１８ａ近傍に設け、
   該操作具５７により前記切替バルブを中立位置Ｎから下
   降位置Ｄに或は中立位置Ｎから上昇位置Ｕに随時に切替
   操作可能に構成したことを特徴とする歩行型田植機。